SE433660B - Anordning for att fran det undre av en av lerduvor bildad stapel avge dessa till en mottagare - Google Patents

Description

8207564-4 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Underbänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen.

Pâ ritningarna är fig 1 en perspektivisk vy av en del av den uppfinningsenliga anordningen, fig 2 en schematisk vy illustrerande i anordningen ingående kom- ponenter i lägen svarande mot fig 1, fig 3 och 4 vyer liknande fig 1 och 2 men illustrerande anord- ningen i ett annat funktionstillstànd, fig 5 och 6 vyer liknande fig 1 och 2 men illustrerande anord- ningen i ett ytterligare funktionstillstånd, fig 7 en schematisk vy illustrerande ett bärorgan hos anord- ningen betraktat uppifrån samt fig 8 en schematisk vy illustre- rande utformningen av en i anordningen ingående medbringare jämte des styrorgan.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGET UTFÖRANDE Den på ritningen illustrerade anordningen 1 är utformad för av- givning av föremål från det undre av en stapel 2 av sagda föremål.

Föremålens form kan vara godtycklig, såsom skivformig, skálformig etc. så länge som de kan staplas. I exemplet beskrivs anordningen såsom varande avpassad för föremål i form av lerduvor ehuru givet- vis även andra föremål kan komma ifråga.

KFöremålen är belägna i ett magasin 3 som har ett hàlcylindriskt nedre parti 4 och ett antal uppåtskjutande styrstänger 5. Maga- sinet är fastgjort vid en arm 6 som är fastsatt vid ett stativ 7.

Anordningen 1 innefattar ett första bärorgan 8, som är manövrer- bart mellan ett första läge (fig 2 och 6), i vilket organet är avsett att uppbära stapeln 2 via det understa av föremålen och ett andra läge (fig 4), i vilket organet friger stapeln. Anord- ningen innefattar vidare ett andra bärorgan 9, som är manövrer- bart mellan ett första läge (fig 6), i vilket organet friger sta- peln 2, och ett andra läge (fig 2 och 4), i vilket organet är i uppbärande ingrepp med det av föremålen som befinner sig närmast ovanför det föremål som först skall avges från stapeln men ur ingrepp med sistnämnda föremål. 8207364-4 Av fig 7 framgår att bärorganet 8 innefattar två kring leder 10 mot och från varandra svängbart rörliga delar 11, 12. Leder- na 10 förbinder delarna med magasindelen 4. Delarna är manövrer- bara medelst ett anslag 13 på delen 12 och delarna samverkar inbördes med hjälp av styrorgan 14 som synkroniserar delarnas rörelser så att när delen 12 svängs utåt svängs jämväl den andra delen 11 utåt och vice versa. I det visade fallet utgörs styr- organen av sådana partier av delarna 11 och 12 som skjuter fram mot varandra mellan de inbördes åtskilda lederna 10 och är snett avkapade såsom visas i fig 7. En dragfjäder 15 verkar mellan delarna 11 och 12 och har till uppgift att hålla dessa i bärläget enligt fig 2 och 6. Delarna 11 och 12 har lämpliga utsprång 16 som underifrån träder i kontakt med det understa av föremålen i stapeln. Vid magasindelen 4 är fästa stöd 17, som stödjer delarna 11 och 12 underifrån utan att i dessas öppnade läge hindra föremålens nedåtrörelse.

Bärorganet 9 är utformat såsom ett mot periferín av föremål i stapeln 2 anläggbart klämorgan, som här utgörs av en del av en ring och är ledat vid magasindelen 4 kring en led parallell med stapelns geometriska längdaxel. En första fjäder 18 som verkar mellan bärorganet 9 och ett av stöden 17 har till uppgift att påverka bärorganet till ett stapeln frigörande läge (fig 6). På magasindelen 4 är via en led 20 fastsatt ett andra anslag 19.

Mellan detta och bärorganet 9 verkar en andra dragfjäder 21, vilken vid påverkan av anslaget 19 i ändamål att åstadkomma anläggning av bârorganet 9 mot stapeln har till uppgift att spännas och övervinna verkan av den i motsatt riktning verkande dragfjädern 18.

En mottagare 22 för mottagande av föremål ett och ett från stapeln 2 är utformad att via anslagen 13 och 19 påverka bärorganen 8 och 9 så att när mottagaren rör sig till ett mottagarläge (fig 3 och 4) under magasinet påverkas först bärorganet 9 från sitt frigörande läge till sitt bärläge (fig 2) och sedan bärorganet 8 från sitt bärläge (fig 2) till sitt frigörande läge (fig 4) så att därvid det understa av föremålen frisläpps och faller ned på mottagaren 22 samtidigt som resterande föremål i stapeln hindras att nedfalla medelst organet 9. Mottagaren är sedan anordnad att röra sig bort 8207564-4 4 från läget under stapeln och därvid frigörs först anslaget 13 på organet 8 så att fjädern 15 kan returnera detsamma till bär- läget enligt fig 6, varefter anslaget 19 frigörs så att fjädern 18 kan returnera organet 9 till frigörande läge enligt fig 6.

För påverkan av anslagen 13 och 19 är på mottagaren anordnat ett utsprång 23.

I det exemplifierade fallet utgörs mottagaren 22 av en kastarm, som är vridbart lagrad relativt stativet 7 och förbunden med en för ackumulerande av kastkraft utformad fjäderinrättning 24 verkande mellan ett för inställning av fjäderspänningen juster- bart fäste 25 på stativet 7 och ett icke visat fäste på armen 22.

En inrättning för bringande av armen 22 till ett utgångsläge (fig 3), i vilket dragfjädern 24 är spänd och armen redo att kasta iväg föremålet, under magasinet innefattar en rotor 26 med en medbringare 27, som är rörlig i förhållande till rotorn mellan tvâ lägen, nämligen ett aktivt läge (se fig 1 och 8), i vilket medbringaren är lokaliserad för meduringande av armen 22 vid rotorns rotation, och ett inaktivt läge, i vilket med- bringaren friger kastarmen 22 från rotorn. Ett spärrorgan 28 är anordnat att spärra armen 22 i utgångsläget (fig 3) innan med- bringaren 27 rör sig från sitt aktiva till sitt inaktiva läge.

Spärrorganet är av typen snäpplås och häktar automatiskt fast i armen 22 när denna vridits i viss utsträckning medurs i figurerna och spärrorganet är vidare manövrerbart för frigörande av kastarmen 22. Manövreringen av spärrorganet kan åstadkommas via en elektrisk dragmagnet som kan fjärrstyras via kabel eller radiosignaler.

Rotorn 26 utgörs av en remskiva, kring vilken sträcker sig remmar 29, som jämväl är lagda kring en på axeln till en driv- motor 31 fastsatt remskiva 30. Med hjälp av motorn 31 och den beskrivna transmissionen kan rotorn 26 bíbringas ensriktad, med- urs rotationsrörelse. Rotorn är i detta fall lagrad kring armens 22 nav 32 så att armens vridaxel och rotorns rotatíonsaxel samman- faller. I Eig 8 illustreras schematiskt funktionen hos med- bringaren 27, som har L-form med ena skänkeln 33 skjutande upp genom en urtagning i rotorn 26. Medbríngarens andra skänkel är vid 34 ledat ansluten till rotorn kring en axel väsentligen paral- -.,....... ...__ __..._, 8207364-4 lell med rotorns plan. Axeln 34 sträcker sig vidare väsent- ligen radiellt i förhållande till rotorn, vars rörelserikt- ning är angiven med pilen 35. Skänkeln 36, i vilken leden 34 är anordnad, har sådan längd och leden 34 är så anordnad att skän- kelns 36 tyngd håller medbringaren vriden mot ett ändläge i . riktningen av pilen 37 så att partiet 33 skjuter upp genom ur- tagningen i rotorn och kan stöta emot armen 22 under medbringande av denna. I ett läge omedelbart efter att ett parti av armen 22 passerat förbi spärrorganets 28 hake skall emellertid med- bringarpartiet 33 bringas ur ingrepp med armen 22 och detta uppnås medelst ett i förhållande till stativet fastsatt anslag 38 beläget så att när medbringaren passerar förbi kommer skänkeln 36 att lyftas så att medbringaren svänger medurs (fig 8) kring leden 34 och medbringarpartiet 33 rör sig nedåt ur ingrepp med armen. Fördelaktigt är att utforma anslaget 38 inställbart i riktning mot och från rotorn 26 i det att sådan inställning möj- liggör variation av det rotationsläge hos rotorn där medbringar- partiet 33 bringas ur ingrepp med armen 22. Inställbarheten kan uppnås genom att utforma anslaget 38 såsom skallen på en skruv.

Den beskrivna anordningen är förhållandevis lätt och okomplicerad och kan om så önskas anbringas på ett rörligt chassi, på vilket jämväl bör finnas kraftkälla, exempelvis en elektrisk ackumulator, för levererande av kraft till motorn 31.

Anordningen fungerar enligt följande: Det antages att armen 22 befinner sig vriden ca 1800 jämfört med läget enligt fig 1. Vid igångsättning av motorn 31 kommer nu medbringarpartiet 33 att efter viss rotation av rotorn träffa armen 22 och medföra denna till läget enligt fig 3, där på tidigare beskrivet sätt ett före- mål nedsläppts på armen och denna uppfångatsen/spärrorganet 28, varjämte medbringarpartiet 33 genom anslaget 38 förflyttats till ett armen 22 frigörande läge så att alltså nu endast spärrorganet 28 håller armen 22. Efter viss ytterligare rotation av rotorn tillslås en gränslägesbrytare (ej visad) så att rotorn stannar.

Medelst spärrorganet 28 kan nu armen 22 frigöras så att kraften hos fjädern 24 åstadkommer ívägkastning av föremålet. 8207364-4 Modifikationer är givetvis möjliga inom ramen för uppfinninge- tanken. Bärorganet 9 skulle exempelvis kunna bestå av pinnar eller liknande organ som skulle kunna skjutas in under det understa av de föremål bärorganet 9 har att uppbära. Föremålen kan givetvis avges ett och ett såväl som två eller flera åt gången.

Claims (10)

8207364-4 Patentkrav

1. Anordning för att från det undre av en av föremål, särskilt s.k. lerduvor, bildad stapel (2) avge föremålen till en motta- gare (22), särskilt en kastarm, som är rörlig till och från ett mottagarläge under stapeln, vilken anordning innefattar åtmins- tone ett första bärorgan(8), som är manövrerbart mellan ett första läge (fíg 2 och 6), i vilket bärorganet är avsett att uppbära stapeln (2) via det understa av föremålen, och ett andra läge (fig 4), i vilket bärorganet friger stapeln, åtminstone ett andra bärorgan (9), som är manövrerbart mellan ett första läge (fig 6), i vilket bärorganet friger stapeln, och ett andra läge (fig 2 och 4), i vilket bärorganet är i uppbärande ingrepp med åtminstone det av föremålen som befinner sig närmast ovanför det eller de föremål som först skall avges från stapeln till mottagaren men ur ingrepp med sistnämnda föremål, och en styrinrättning (13, 15, 18, 19, 21, 23) för automatisk styrning av manövreringen av bär- organen så att det andra bärorganet (9) bringas till sitt andra läge innan det första bärorganet (8) bringas till sitt andra läge, så att det första bärorganet bringas till sitt första läge innan det andra bärorganet bringas till sitt första läge och så att föremål avges från stapeln först när mottagaren är i mottagarläge under stapeln, k ä n n e t e c k n a d därav, att mottagaren (22) uppvisar anslagsorgan (23) anordnade att genom direkt meka- nisk påverkan av med bärorganen förbundna anslagsorgan (13, 19) åstadkomma mekanisk manövrering och styrning av bärorganen till deras olika funktionslägen under mottagarens rörelse till res- pektive från sitt mottagarläge.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att det första bärorganet (8) innefattar två mot och från varandra svängbart rörliga delar (11, 12).

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att det första bärorganets (8) anslagsorgan (13) är anordnat på en av delarna, att dessa delar samverkar inbördes medelst styrorgan (14) som synkroniserar delarnas rörelser så att när sagda ena del svängs utåt, svängs jämväl den andra delen utåt och vice versa och att delarna medelst en fjäder (15) är påverkade i rikt- ning mot varandra. 8207364-4

4. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att det andra bärorganet (9) är utformat såsom ett mot períferin av ett eller flera föremål i stapeln anläggbart klämorgan och att det därmed förbundna anslagsorganet (19) utgörs av en hävarm, som är ledat ansluten till en bärorganen bärande stomme och som "via en fjäder (21) är förbunden med det andra bärorganet (9), som medelst en andra fjäder (18) verkande mellan sistnämnda bärorgan och stommen är påverkad till sitt första läge.

5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att mottagaren utgörs av en kastarm (22), som är vridbart monterad och förbunden med en för ackumulerande av kastkraft utformad fjäderinrättning (24), att en inrättning för bringande av kast- armen till ett utgångsläge (fig 3), i vilket fjäderinrättningen är spänd, under stapeln (2) innefattar en rotor (26) med en medbringare (27), som är styrt rörlig i förhållande till rotorn mellan två lägen, nämligen ett aktivt läge, i vilket medbringaren är lokaliserad för medbringande av kastarmen vid rotorns rotation, och ett inaktivt läge, i vilket medbringaren friger kastarmen från rotorn, att ett spärrorgan (28) är anordnat att spärra kast- armen i utgångsläget innan medbringaren rör sig från sitt aktiva till sitt inaktiva läge och att spärrorganet är manövrerbart för frigörande av kastarmen.

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att rotorn (26) utgörs av ett hjul, kring vilket sträcker sig ett böjligt transmissionsorgan (29) i ingrepp med ett av en motor (31) drivet hjul (30).

7. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att rotorns rotationsaxel och kastarmens vridaxel är koncentriska.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att rotorn (26) är lagrad kring kastarmens (22) nav (32).

9. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att medbringaren (27) har ett parti som är mottaget i en urtagning í rotorn och rörligt fram och åter i urtagníngen för att bringas i respektive ur ingrepp med kastarmen. 8207364-4

10. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att medbringaren är rörlig mellan sina lägen genom påverkan av ett vid anordningens stativ fastsatt anslag (38). _.....,___.._.._..,.._...,___..._._,_.....___._..._. _ ._ ._.__.._-. . ___ _>_______ ____, “_