SE433553B - Vacuum pulsator - Google Patents

Vacuum pulsator

Info

Publication number
SE433553B
SE433553B SE8203039A SE8203039A SE433553B SE 433553 B SE433553 B SE 433553B SE 8203039 A SE8203039 A SE 8203039A SE 8203039 A SE8203039 A SE 8203039A SE 433553 B SE433553 B SE 433553B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
valve
diaphragm
zone
vacuum
pulsator
Prior art date
Application number
SE8203039A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8203039L (en
Inventor
Thomas Leslie Seaborne
Original Assignee
Thomas Leslie Seaborne
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomas Leslie Seaborne filed Critical Thomas Leslie Seaborne
Priority to SE8203039A priority Critical patent/SE433553B/en
Publication of SE8203039L publication Critical patent/SE8203039L/en
Publication of SE433553B publication Critical patent/SE433553B/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/10—Pulsators arranged otherwise than on teat-cups

Abstract

A vacuum pulsator intended for generating vacuum pulses alternating with pulses of atmospheric pressure or compressed air. The pulsator comprises a housing 2 with a first zone connected to a source of permanent vacuum and a diaphragm valve consisting of a first diaphragm 10 interacting with a first valve seat 11, connecting a second zone of the housing 2 with a source of atmospheric air or compressed air. The housing 2 comprises further a first valve 7 for establishing or disrupting connection between the first and the second zone, and a second diaphragm 6 with opposing first and second sides, with the first side exposed to the source of permanent vacuum and interacting with the first diaphragm 10. When the first valve 7 is closed, the diaphragm valve 10, 11 is open, thereby transferring atmospheric air to the second zone, and when the first valve 7 is open, the diaphragm valve 10, 11 is closed, thereby transferring vacuum to the second zone, whereby the movements of the second diaphragm 6 and the first diaphragm 10 are regulated by an adjustable proportionally regulating valve 21, 22, connecting either atmospheric air or the first zone with the other side of the second diaphragm 6 in order to regulate the ratio of vacuum pulses to atmospheric or pressure pulses occurring in the second zone. <IMAGE>

Description

s2osos9-6 2 10 15 z_o 25 30 35 40 växelslid av plast, som i sin tur styr tillförsel av vakuum eller atmosfärsluft till de motsatta membranen och även till de av växelsliden styrda portarna, som öppnar för tillförsel av den resulterande pulsen till spenkopparna. s2osos9-6 2 10 15 z_o 25 30 35 40 plastic shift slide, which in turn controls the supply of vacuum or atmospheric air to the opposite membranes and also to the gates controlled by the shift slide, which open for the supply of the resulting pulse to the teat cups.

Både ifråga om konstruktion och prestanda är dessa pulsa- torer mer eller mindre stereotypa och ingendera av dem är i stånd att.utföra annat än den bestämda uppgift beträffande mjölkmaskínpulsering, för vilken de är konstruerade.Both in terms of design and performance, these pulsators are more or less stereotypical and none of them are capable of performing anything other than the specific task of milking machine pulsation for which they are designed.

Reläpulsering vid mjölkningsmaskiner innebär att den första bås-pulsatorn (med "bås" avses här de avbalkningar mellan vilka korna uppställes för mjölkníng) mottager sin aktiveríngspuls direkt från en "Master" och sedan i sin tur överför den mot- tagna pulsen till nästa pulsator osv. Detta innebär att vakuum/ luft faserna förflyttas "stötvågartat" genom luftledningen och sålunda stabiliserar vakuumvariationen i ledningen i högre grad än genom den utbalanserande verkan av primär- och sekundär pulseríng.Relay pulsation in milking machines means that the first booth pulsator (by "booth" here is meant the beams between which the cows are set up for milking) receives their activation pulse directly from a "Master" and then in turn transmits the received pulse to the next pulsator, etc. . This means that the vacuum / air phases are moved "shock-wave-like" through the air line and thus the vacuum variation in the line stabilizes to a greater degree than through the balancing effect of primary and secondary pulsation.

Ifråga om pulsatortyperna "vändande" respektive "icke vändande" är den vändande pulsatorn så benämnd, emedan den av- ger en motsatt puls mot den, som mottages, dvs. när den i sin påverkningskammare mottager en luftpuls, avger den en vakuum- puls till spenkopparna, och vid relä-pulseríng även till nästa pulsator och vice versa.In the case of the pulsator types "turning" and "non-turning", respectively, the turning pulsator is so named, because it emits an opposite pulse to that which is received, ie. when it receives an air pulse in its actuating chamber, it emits a vacuum pulse to the teat cups, and at relay pulsation also to the next pulsator and vice versa.

Den icke vändande pulsatorn avger en luftpuls, när den mot- tager en luftpuls och vice versa.The non-reversing pulsator emits an air pulse when it receives an air pulse and vice versa.

I alla kända pneumatiska relä-pulsatorer, som styres av en automatisk "master", kan fortplantningen av pulsationsfaserna utföras effektivt endast när de har lika inbördes proportion.In all known pneumatic relay pulsators, which are controlled by an automatic "master", the propagation of the pulsation phases can be performed efficiently only when they have an equal mutual proportion.

Om en primärpulsator eller reläpulsator alstrar en verksam puls, där vakuumfasen är större än luftfasen med atmosfärstryck, exempelvis ett vakuum/luft förhållande av 60:40, kommer denna puls, om den överföres direkt till nästa pulsators påverk- ningskammare, att till de till denna pulsator anslutna spen- kopparna tillföra det omvända vakuum/luft förhållandet 40:60.If a primary pulsator or relay pulsator produces an effective pulse, where the vacuum phase is greater than the air phase with atmospheric pressure, for example a vacuum / air ratio of 60:40, this pulse, if transmitted directly to the next pulsator's actuation chamber, will pulsator connected teat cups add the reverse vacuum / air ratio of 40:60.

Det finns ingen känd mjölkningsmaskínventíl, som kan korrigera denna verkan och vid sådan pulseríng åstadkomma väx- ling med godtyckligt, önskad konstant proportion.There is no known milking machine valve which can correct this effect and, in such pulsation, bring about a change of arbitrary, desired constant proportion.

Föreliggande uppfinning avser både vändande och icke vändande typ av vakuumstyrda pulsatorventiler för mjölkníngs- maskiner avsedda för helt automatisk drift. Uppfinningen be- 10 15 20 25 3 8205039-se skrives í det följande företrädesvis med avseende på en vändande typ av pulsator, dvs. en pulsator, som vid mottagandet av en luft- puls till dess tidbestämmande eller påverkningskammare, alstrar en efterföljande vakuumpuls till spenkopparna och vice versa.The present invention relates to both reversing and non-reversing type of vacuum controlled pulsator valves for milking machines intended for fully automatic operation. The invention is described in the following preferably with respect to a reversing type of pulsator, i.e. a pulsator which, upon receipt of an air pulse to its timing or actuating chamber, generates a subsequent vacuum pulse to the teat cups and vice versa.

Huvudändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en pulsatorventil för mjölkningsmaskiner, vilken är lätt omställbar ifråga om pulseringsfrekvensen och även ifråga om vakuumpu1sering~ ens proportion relativt både atmosfärsluft och tryckluft, vilket är möjligt genom att uppfinningen erhållit de i patentkraven an- givna kännetecknen.The main object of the invention is to provide a pulsator valve for milking machines, which is easily adjustable in terms of the pulsation frequency and also in terms of the vacuum pulsation proportion relative to both atmospheric air and compressed air, which is possible by the invention obtaining the features stated in the claims.

Uppfínningen beskrives närmare i det följande med hänvis- ning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar en sektion efter II-II i fig. 2 av en primärpulsator; fig. 2 visar en plan- vy av pulsatorn i fig. 1; fig. 3 visar en sektion av en relä- pulsator efter III-III i fig. 7; fig. 4 visar en sektion efter IV-IV i fig. 2; fig. 5 visar en sektion efter V-V i fig. 2; fig. 6 visar en sektion av en mekanism, som ändrar förhållandet, efter VII-VII i fig. 7; fig. 7 visar en planvy av en reläpulsa- tor; fig. 8 visar en sektion av reläpulsatorn efter VIII-VIII i fig. 7; fig. 9 visar en sektion av ett tryckelement efter IX-IX i fig. 10. Fig. 10 visar en planvy av ett tryckelement; fig. 11a, 11b & lïc visar diagram över olika pulscykler, som kan erhållas med pulsatorn enligt uppfinningen.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a section after II-II in Fig. 2 of a primary pulsator; Fig. 2 shows a plan view of the pulsator of Fig. 1; Fig. 3 shows a section of a relay pulsator according to III-III in Fig. 7; Fig. 4 shows a section after IV-IV in Fig. 2; Fig. 5 shows a section after V-V in Fig. 2; Fig. 6 shows a section of a mechanism which changes the relationship, after VII-VII in Fig. 7; Fig. 7 shows a plan view of a relay pulsator; Fig. 8 shows a section of the relay pulsator according to VIII-VIII in Fig. 7; Fig. 9 shows a section of a pressure element after IX-IX in Fig. 10. Fig. 10 shows a plan view of a pressure element; Figs. 11a, 11b & lïc show diagrams of different pulse cycles, which can be obtained with the pulsator according to the invention.

Tidbestämningskammaren 1 är cylindrisk och har ett ut- vändigt munstycke 29, som åstadkommer förbindelse med vakuum/ luft faserna, som styres av den frekvensreglerande nålventilen 19 och den proportionsreglerande nålventilen 21. szoscss-6 4 10 15 20 25 30 35 _40 Det aggregat, som innefattar tidbestämningskammaren 1, ett hus 2 och en underdel 3, är permanent förbundet med en vakuumanslutning 4 och en ledning 5 till mjölkningsmaskinens spenkoppar.The timing chamber 1 is cylindrical and has an outer nozzle 29 which provides communication with the vacuum / air phases controlled by the frequency control needle valve 19 and the proportion control needle valve 21. szoscss-6 4 10 15 20 25 30 35 _40 comprises the timing chamber 1, a housing 2 and a lower part 3, is permanently connected to a vacuum connection 4 and a line 5 to the teat cups of the milking machine.

Ett membran 6 är anbragt i sektionen mellan kammaren 1 och huset 2 och är tätande anslutet till kammaren 1. Ett ring- formigt säte 7 och ett tryckelement 8 är anbragta i rummet mellan vakuumanslutningen 4 och ledningen S till spenkopparna, varvid tryckelementet är glidbart i styrningen 9. Tryckelemen- tet 8 är anordnat att bríngas till anliggning mot både membranet 6 och det mittbelägna sätet 7.A diaphragm 6 is arranged in the section between the chamber 1 and the housing 2 and is sealingly connected to the chamber 1. An annular seat 7 and a pressure element 8 are arranged in the space between the vacuum connection 4 and the line S to the teat cups, the pressure element being slidable in the guide 9. The pressure element 8 is arranged to be brought into abutment against both the diaphragm 6 and the center seat 7.

Det nedre partiet av tryckelementet 8 verkar även såsom ett ventilorgan i kontakt med ett ventílmembran 10, som är an- bragt i underdelen 3 av pulsatorn och är anordnat att bringas till verkan omedelbart, när tryckelementet 8 genom atmosfärs- tryck mot membranet 6 förflyttas nedåt, i ändamål att-hindra direkt passage av atmosfärsluft till vakuumanslutningen under pulsatorns fasväxling från luft eller från vakuum till spen- kopparna. Ventilmembranet 10 samverkar även med ett i under- delen 3 anbragt säte 11 för att tillföra atmosfärsluft till spenkopparna genom ledningen S.The lower part of the pressure element 8 also acts as a valve means in contact with a valve diaphragm 10, which is arranged in the lower part 3 of the pulsator and is arranged to be actuated immediately when the pressure element 8 is moved downwards by atmospheric pressure towards the diaphragm 6. for the purpose of preventing direct passage of atmospheric air to the vacuum connection during the phase change of the pulsator from air or from vacuum to the teat cups. The valve diaphragm 10 also cooperates with a seat 11 arranged in the lower part 3 in order to supply atmospheric air to the teat cups through the line S.

Underdelen 3 är cirkulär och har fyra mittbelägna hål 12 för tillförsel av atmosfärsluft till pulsatorn, samt ett fäste 13 för ett luftfilter. Alternativt kan luftinströmningshålen 12 igenpluggas eller slopas och ersättas av en ledning för till- försel av tryckluft till pulsatorn.The lower part 3 is circular and has four centrally located holes 12 for supplying atmospheric air to the pulsator, and a bracket 13 for an air filter. Alternatively, the air inflow holes 12 can be plugged or scrapped and replaced by a line for supplying compressed air to the pulsator.

Omkring hålen 12 är anbragt en ring eller ett säte 11 och i närheten därav är anbragt doseringshål 14, som tillåter atmos- färsluft att strömma till spenkopparna genom ledningen 5. Över sätet 11 är anbragt ett ventilmembran 10, som fasthålles på sin plats medelst en fästplatta 15, vilken har en mittbelägen öpp- ning 16, som sträcker sig strax utanför den yttre omkretsen av sätet 11 och kan släppa igenom tryckelementets 8 ventilhuvud.Around the holes 12 is arranged a ring or a seat 11 and in the vicinity thereof a dosing hole 14 is arranged, which allows atmospheric air to flow to the teat cups through the line 5. A valve membrane 10 is arranged over the seat 11, which is held in place by means of a mounting plate 15, which has a centrally located opening 16, which extends just outside the outer circumference of the seat 11 and can let through the valve head of the pressure element 8.

Nära öppningen 16 har fästplattan ett cirkulärt urtag 17, som tillåter ventilmembranet att ha endast ytterst litet eller intet spelrum mot sätet 11, så att ínströmning av atmosfärs- luft till pulsatorn under pulsering är möjlig endast under luftfasen till spenkopparna, varigenom sålunda åstadkommas en pulsator, som är läckningssäker under alla driftsbetingelser.Near the opening 16 the mounting plate has a circular recess 17, which allows the valve diaphragm to have only very little or no clearance against the seat 11, so that inflow of atmospheric air to the pulsator during pulsation is possible only during the air phase to the teat cups, thus providing a pulsator. which is leak-proof under all operating conditions.

Under pulsatorns vakuumfas samverkar urtaget 17 med ut- 10 15 20 25 30 40 8203039-6 språnget 8b och avsatsen 8c på tryckelementet 8, så att det uppstår ett mellanrum vid sätet 11, som tillåter atmosfärsluft att passera till spenkopparna.During the vacuum phase of the pulsator, the recess 17 cooperates with the outlet 8b and the ledge 8c on the pressure element 8, so that a gap is created at the seat 11, which allows atmospheric air to pass to the teat cups.

Tryckelementet 8 har en speciell form. Styrtappen 8a är refflad eller försedd med spår i ändamål att både minska frik- tionen och âstadkomma fri passage av atmosfärsluft via luft- spåren 8d från spenkopparna till ett permanent vakuum.The pressure element 8 has a special shape. The guide pin 8a is knurled or provided with grooves for the purpose of both reducing the friction and achieving free passage of atmospheric air via the air grooves 8d from the teat cups to a permanent vacuum.

Den nedre sektionen, som är verksam i ständig kontakt med ventilmembranet 10, har ett cirkulärt utsprång 8b och en cirku- lär ansats 8c, och har följande verkningssätt: 1. När atmosfärsluft tillföres till membranet 6, åstad- kommer den därav följande, nedåtriktade initialförflyttningen av tryckelementet 8 att utsprånget Sb, som verkar centralt på ventilmembranet 10, omedelbart avstänger atmosfärsluften vid sätet 11. Den ytterligare förflyttningen nedåt, som fortsätter till dess att den stoppas av avsatsen 8c, vilken verkar mot sätet 11, åstadkommer sålunda ett noggrant öppnande vid sätet 7 till permanent vakuum. 2. När vakuum tillföres till membranet o_ driver atmos- färsluften, som inströmmar genom hålen 12 mot venilmembranet 10, tryckelementet 8 uppåt för att omedelbart avstänga permanent vakuum vid sätet 7 och driver och deformerar samtidigt ventil- membranet 10 omkring utsprånget 8b in i avsatsen 8c och ur- taget 17 i fästplattan 15, varvid åstadkommes fullt spelrum ovanför sätet 11 och atmosfärsluft eller tryckluft tillåtes strömma till spenkopparna via luftdoseringshålen 14 och led- ningen 5 till spenkopparna. Diagrammet i fig. 11a visar en standardpulskurva med en kurva 50a, som illustrerar vakuum- fasen och 51a visar tryckfasen.The lower section, which is operative in constant contact with the valve diaphragm 10, has a circular projection 8b and a circular shoulder 8c, and has the following mode of operation: 1. When atmospheric air is supplied to the diaphragm 6, the resulting downward initial movement is effected of the pressure element 8 that the projection Sb, which acts centrally on the valve diaphragm 10, immediately shuts off the atmospheric air at the seat 11. The further downward movement, which continues until it is stopped by the ledge 8c, which acts against the seat 11, thus provides an accurate opening at the seat. 7 to permanent vacuum. 2. When vacuum is applied to the diaphragm and the atmospheric air flowing through the holes 12 towards the venous diaphragm 10 drives the pressure element 8 upwards to immediately shut off permanent vacuum at the seat 7 and simultaneously drives and deforms the valve diaphragm 10 around the projection 8b into the ledge 8c and the recess 17 in the mounting plate 15, thereby providing full clearance above the seat 11 and atmospheric air or compressed air is allowed to flow to the teat cups via the air dosing holes 14 and the line 5 to the teat cups. The diagram in Fig. 11a shows a standard pulse curve with a curve 50a illustrating the vacuum phase and 51a showing the pressure phase.

Såsom visas i fig. 5, är ett hölje 18 utvändigt och verti- kalt fäst vid huset 2 och är företrädesvis försett med en hastig- hetsreglerande nålventíl 19 med dess säte 20 samt en proportions- reglerande nâlventil 21 med dess säte 22.As shown in Fig. 5, a housing 18 is externally and vertically attached to the housing 2 and is preferably provided with a speed control needle valve 19 with its seat 20 and a proportion control needle 21 with its seat 22.

Den hastighetsreglerande nålventílen 19 är via ledningen 23, kanalen 24 och ledningen 25 förbunden med pulsatorns vakuum/ luft faser och sedan via nålventilen 19, den gemensamma kamma- 'ren 26, munstycket 27, det böjliga röret 28 till munstycket 29, som är direkt anslutet till tídbestämningskammaren 1.The speed regulating needle valve 19 is connected via the line 23, the channel 24 and the line 25 to the vacuum / air phases of the pulsator and then via the needle valve 19, the common chamber 26, the nozzle 27, the flexible tube 28 to the nozzle 29, which is directly connected to the timing chamber 1.

Nålventilen 19 är anordnad att reglera den hastighet, med vilken luft strömmar till och från tídbestämningskammaren. Ju 10 15 20 25 30 40 8203039-6- mera den öppnar, desto större blir pulseringshastigheten, och ju mindre den öppnar, desto mindre blir pulseringshastigheten.The needle valve 19 is arranged to regulate the speed at which air flows to and from the timing chamber. The more 15 15 20 25 30 40 8203039-6- the more it opens, the greater the pulsation rate, and the smaller it opens, the smaller the pulsation rate becomes.

Den proportionsreglerande nålventilen 21 (fig. 5) är via kammaren 30, ledningen 31, den gemensamma kammaren 26 och därifrån via munstyckena 27 och 29 förbunden med den tidbe- stämmande kammaren 1. Den är via ledningen 32 och kanalen 33 även förbunden med permanent vakuum i ledningen 34 eller med atmosfären via porten 35, varvid endera av dem alternativt kan avstängas medelst den lösbara pluggen 36 beroende på vilken .proportionering som önskas. Om en längre vakuumfas önskas, avlägsnar man pluggen 36, som hindrar inströmning av atmosfärs- luft genom porten 35, och inför pluggen i kanalen 34, som via nålventilen 21 förbinder permanent vakuum med tidbestämmande kammaren 1. Därigenom ökas längden av vakuumcykeln, under det att anslutning till permanent vakuum förlänger pulsatorns tryckcykel. 2 Den proportionsreglerande nålventilen öppnas nu för att låta tillräcklig atmosfärsluft inströmma i den tidbestämmande kammaren 1 i ändamål att tillföra den önskade längre vakuum- fasen till spenkopparna.The proportion control needle valve 21 (Fig. 5) is connected via the chamber 30, the line 31, the common chamber 26 and from there via the nozzles 27 and 29 to the timing chamber 1. It is also connected via the line 32 and the channel 33 to a permanent vacuum in the conduit 34 or with the atmosphere via the port 35, either of which can alternatively be shut off by means of the releasable plug 36 depending on the desired proportioning. If a longer vacuum phase is desired, the plug 36, which prevents the inflow of atmospheric air through the port 35, is removed, and the plug is inserted into the duct 34, which via the needle valve 21 connects permanent vacuum to the timing chamber 1. thereby increasing the length of the vacuum cycle. connection to permanent vacuum prolongs the pressure cycle of the pulsator. 2 The proportion control needle valve is now opened to allow sufficient atmospheric air to flow into the timing chamber 1 for the purpose of supplying the desired longer vacuum phase to the teat cups.

Fig. 11c visar den längre vakuumfasen 50c i motsats till tryckfasen 51c.Fig. 11c shows the longer vacuum phase 50c as opposed to the pressure phase 51c.

Detta åstadkommes genom den extra tid, som vakuumavtapp- ningen via nålventilen 19, munstyckena 27 och 29, till den tid- bestämmande kammaren 1, kräver för att avlägsna tillräcklig luftmängd och möjliggöra att erforderligt vakuum råder i den tidbestämmande kammaren för att underlätta den följande luft- fasen till spenkopparna.This is accomplished by the extra time required by the vacuum drain via the needle valve 19, the nozzles 27 and 29, to the timing chamber 1 to remove sufficient air and allow the required vacuum to be present in the timing chamber to facilitate the following air. - the phase to the teat cups.

För att avkorta vakuumfasen till spenkopparna, avstänges atmosfärsluften genom omställning av pluggen 36. Den öppna led- ningen 34 avger nu ökad vakuumavtappning till kammaren 1 via kanalen 33, ledningen 32, den omställda nålventilen 21, kamma- ren 30, ledningen 31, den gemensamma kammaren 26, munstyckena 27 och 29. Detta i förening med det vakuum, som fortplantas genom nålventilen 19 till kammaren 1, åstadkommer att vakuum snabbt alstras i den tidbestämmande kammaren med åtföljande längre luftfas till spenkopparna.To shorten the vacuum phase to the teat cups, the atmospheric air is shut off by adjusting the plug 36. The open line 34 now delivers increased vacuum draining to the chamber 1 via the channel 33, the line 32, the converted needle valve 21, the chamber 30, the line 31, the common chamber 26, nozzles 27 and 29. This, in conjunction with the vacuum propagated through the needle valve 19 to chamber 1, causes vacuum to be rapidly generated in the timing chamber with accompanying longer air phase to the teat cups.

Fig. 11b visar den korta vakuumfasen S0b och den långa vakuumfasen 51b.Fig. 11b shows the short vacuum phase SOb and the long vacuum phase 51b.

När pluggen 36 är införd i porten 35 och nålventilen 21 är 10 15 20 25 30 35 40 8203039-6 stängd, åstadkommer pulsatorn standardproportionering.When the plug 36 is inserted into the port 35 and the needle valve 21 is closed, the pulsator achieves standard proportioning.

När det krävs att den beskrivna pulsatorn även eller själv- ständigt skall verka såsom en primärpulsator, som överför eller reläar en speciell pulseringsproportion, är vid huset 2 även fäst det i fig. 6 visade organet för reglering av reläpropor- tionen.When it is required that the described pulsator also or independently act as a primary pulsator, which transmits or relays a special pulsation proportion, the means for regulating the relay proportion shown in Fig. 6 is also attached to the housing 2.

Ventilhuset 37 är företrädesvis långsträckt och har två lufthuvudpassager 38 och 39. Passagen 38 innefattar företrädes- vis en kulventil 40 med dess säte 41. Külans förflyttning uppåt begränsas och regleras medelst en ställbar konísk stoppskruv 42.The valve housing 37 is preferably elongate and has two air head passages 38 and 39. The passage 38 preferably comprises a ball valve 40 with its seat 41. The upward movement of the ball is limited and regulated by means of an adjustable conical stop screw 42.

Passagen 39 innefattar och regleras företrädesvis medelst en nålventil 43 och dess säte 44. Båda passagerna är via kana- lerna 45 och 46 anslutna till både vakuum- och atmosfärsluft- faserna till spenkopparna av dess vidfästa pulsator genom för- bindelsen 47 och till anslutningsmunstycket 48, som är förbundet med påverkningskammaren till den nästa och drivna pulsatorn.The passage 39 preferably comprises and is regulated by means of a needle valve 43 and its seat 44. Both passages are connected via the ducts 45 and 46 to both the vacuum and atmospheric air phases to the teat cups of its attached pulsator through the connection 47 and to the connection nozzle 48. which is connected to the actuating chamber of the next and driven pulsator.

Ventilen har, när den användes såsom "master" eller fast komponent i en reläpulsatorventil, till uppgift att korrigera proportionen mellan vakuum och atmosfärsluft, så att denna proportion blir sådan, som erfordras för relä- eller sekundär- pulsatorerna.The valve, when used as a "master" or fixed component in a relay pulsator valve, has the task of correcting the ratio between vacuum and atmospheric air, so that this proportion becomes that required for the relay or secondary pulsators.

När ventilen användes såsom reläpulsator styrd av en primärpulsator, kan den företrädesvis även användas såsom en drivande enhet, som överför en korrigerad puls till nästa pulsa- tor, eller såsom en driven enhet, som korrigerar och påverkar den mottagna pulsen. Vid det sistnämnda användningssättet har ventilen ingen förbindelse med vakuum- och atmosfärsluft- faserna av den pulsator, till vilken den är ansluten. Dessa mot- tages från en anslutning på den föregående reläpulsatorn och tillföres direkt till ett utvändigt munstycke på ventilhuset 37, som står i förbindelse med passagen 38. Den puls, som korrigeras av ventilen, passerar via munstycket 48 till den på- verkande kammaren i dess anslutna pulsator.When the valve is used as a relay pulsator controlled by a primary pulsator, it can preferably also be used as a driving unit which transmits a corrected pulse to the next pulsator, or as a driven unit which corrects and influences the received pulse. In the latter mode of use, the valve has no connection with the vacuum and atmospheric air phases of the pulsator to which it is connected. These are received from a connection on the preceding relay pulsator and are applied directly to an external nozzle on the valve housing 37, which communicates with the passage 38. The pulse, which is corrected by the valve, passes via the nozzle 48 to the actuating chamber in its connected pulsator.

I det följande beskrives en reläpulsatorventil med hänvis- ning till fig. 3, 4, 6, 7 och 8.In the following, a relay pulsator valve is described with reference to Figs. 3, 4, 6, 7 and 8.

Reläventilen är identiskt lik den automatiska ventilen med undantag av att den hastighets- och proportionsreglerande ven- tilen är slopad och att den tidbestämmande kammaren 1 är ersatt av ett lock 50, som företrädesvis har ett munstycke 49, vilket 10 15 20 25 30 35 40 8203059-6 står i förbindelse med den verksamma kammaren 51, samt att relä- och proportioneringsventilen 37a är tillfogad såsom en kombinationsenhet.The relay valve is identical to the automatic valve except that the speed and proportion control valve is abolished and that the timing chamber 1 is replaced by a cover 50, which preferably has a nozzle 49, which -6 communicates with the operative chamber 51, and that the relay and proportioning valve 37a is provided as a combination unit.

Det bör påpekas, att ventilen 37a kan tillfogas till en godtycklig pulsator av samma generella typ.It should be noted that the valve 37a can be added to any pulsator of the same general type.

När atmosfärsluft inkommer till ventilen (fig. 3 och 4) via kanalen 47, strömmar luft genom passagen 38 och via den- , därvid upplyfta kulventilen 40, genom den gemensamma kanalen 46 och via kanalen 45, nålventilen 43, passagen 39, kammaren 46, genom munstycket 48 till munstycket 49 och genom pulsator- locket 50 till den drivna pulsatorns påverkningskammare 51 i ändamål att åstadkomma fri och snabb verkan av membranet 6.When atmospheric air enters the valve (Figs. 3 and 4) via the duct 47, air flows through the passage 38 and through the thereby-raised ball valve 40, through the common duct 46 and via the duct 45, the needle valve 43, the passage 39, the chamber 46, through the nozzle 48 to the nozzle 49 and through the pulsator cover 50 to the actuating chamber 51 of the driven pulsator for the purpose of producing a free and rapid action of the diaphragm 6.

Detta luftflöde eller puls åstadkommer en resulterande ögon- blicklig vakuumpuls till den drivna pulsatorns spenkoppar.This air flow or pulse produces a resulting instantaneous vacuum pulse to the teat cups of the driven pulsator.

Omvänt, när vakuum alstras vid ventilen, åstadkommer ut- sugningen av luft omedelbar stängning av kulventilen 40, varvid all luft tvingas att passera via passagen 39, nålventilen 43, kanalen 45, och passagen 38 till ledningen 47 till vakuum; Det vakuum, som nu alstras i den drivna pulsatorns påverknings- kammare, åstadkommer att luft drives till de anslutna spen- kopparna.Conversely, when vacuum is generated at the valve, the extraction of air causes immediate closure of the ball valve 40, forcing all air to pass through the passage 39, the needle valve 43, the duct 45, and the passage 38 to the conduit 47 to vacuum; The vacuum, which is now generated in the actuating chamber of the driven pulsator, causes air to be driven to the connected teat cups.

När vakuumfasen till spenkopparna behöver förlängas, be- gränsas utsugningen av luft genom stängning av nålventilen 45, varvid luftfasen till påverkningskammaren förlängs till den önskade proportionen.When the vacuum phase of the teat cups needs to be extended, the extraction of air is limited by closing the needle valve 45, whereby the air phase of the actuating chamber is extended to the desired proportion.

När vakuumfasen till spenkopparna behöver förkortas, öppnas nämnda nålventil, varvid utsugningen av luft från påverk- ningskammaren påskyndas.When the vacuum phase of the teat cups needs to be shortened, said needle valve is opened, whereby the extraction of air from the actuating chamber is accelerated.

I det följande beskrives en sekundärpulsator, som är iden- tiskt lik reläpulsatorn med undantag av att reläventilen för reglering av proportioneringen är slopad.In the following, a secondary pulsator is described, which is identical to the relay pulsator, except that the relay valve for regulating the proportioning is abolished.

Med strävan till snabbare pulseringsfrekvenser i kombina- tion med ökad proportion mellan vakuum och atmosfärsluft för att befrämja snabbare mjölkning av ett stort antal kor, har tidsfaktorn vid pulseringen för tillförsel av atmosfärsluft, som alstrar tryck i spenkopparna, efter hand blivit allt kortare och mindre ägnad att befrämja kons känsla av ro och välbefinnande.With the aim of faster pulsation frequencies in combination with increased proportion between vacuum and atmospheric air to promote faster milking of a large number of cows, the time factor in the pulsation for supply of atmospheric air, which generates pressure in the teat cups, has gradually become shorter and less suitable. to promote the cow's sense of calm and well-being.

Användningen av tryckluft vid pulsatorer, vilken skulle påskynda och öka tryckcykeln, kräver en pulsator, vars pulse- 9 320-3039-6 ringsproportion kan regleras i förhållande till både det an- vända lufttrycket och den önskade pulseríngsfrekvensen, emedan i annat fall den vunna fördelen i stor utsträckning kan gå förlorad genom av trycket alstrad obalans i proportioneringen.The use of compressed air in pulsators, which would accelerate and increase the pressure cycle, requires a pulsator, the pulsation proportion of which can be controlled in relation to both the air pressure used and the desired pulsation frequency, because otherwise the advantage gained to a large extent can be lost due to the imbalance generated by the pressure in the proportioning.

Claims (9)

8203039-6 iO Patentkrav8203039-6 patent claims 1. Vakuumpulsator avsedd att alstra pulser med under- tryck alternerande med pulser med atmosfärstryck eller tryck- luft, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar ett hus (2) med en anslutning (4) för att förbinda en första zon hos huset med en källa för permanent undertryck och en membran- ventil bestående av ett första deformerbart membran (10) sam- verkande med ett första ventilsäte (11) inrättat att förbinda 7 en andra zon hos huset (2) med en källa för atmosfärsluft eller komprimerad luft, varvid huset (2) ytterligare innefattar en första ventil (7) inrättad att öppnas eller stängas för att upprätta eller förhindra förbindelse mellan de första och andra zonerna, varvid huset (2) vidare upptar ett andra deformerbart membran (6) försett med motstående första och andra sidor med den första sidan ekponerad för källan med permanent undertryck och sam- verkande med det första membranet (10), vilket (10) är rörligt, så att när den första ventilen (7) är stängd är membranventilen (10, 11) öppen därmed överförande atmosfärsluft eller tryck- luft till den andra zonen, och när den första ventilen (7) är öppen är membranventilen (10, 11) stängd därmed överförande undertryck till den andra zonen, varvid det andra membranets (6) och det första membranets (10) rörelser regleras av en in- ställbar proportionsreglerande ventil (21, ZZ) förbindande an- tingen atmosfärsluft eller den första zonen med den andra sidan hos det andra membranet (6) för att reglera förhållandet under- tryckslatmosfärslufts- eller tryckluftspulser uppträdande í den andra zonen.Vacuum pulsator intended to generate negative pressure pulses alternating with pulses of atmospheric pressure or compressed air, characterized in that it comprises a housing (2) with a connection (4) for connecting a first zone of the housing to a source for permanent negative pressure and a diaphragm valve consisting of a first deformable diaphragm (10) cooperating with a first valve seat (11) arranged to connect 7 a second zone of the housing (2) with a source of atmospheric air or compressed air, the housing (2) further comprising a first valve (7) adapted to be opened or closed to establish or prevent connection between the first and second zones, the housing (2) further receiving a second deformable membrane (6) provided with opposite first and second sides with the first side exposed to the source of permanent negative pressure and cooperating with the first diaphragm (10), which (10) is movable, so that when the first valve (7) is closed, the diaphragm valve (10 , 11) open thereby transmitting atmospheric air or compressed air to the second zone, and when the first valve (7) is open, the diaphragm valve (10, 11) is closed thereby transmitting negative pressure to the second zone, the second diaphragm (6) and the movements of the first diaphragm (10) are controlled by an adjustable proportional control valve (21, ZZ) connecting either atmospheric air or the first zone to the second side of the second diaphragm (6) to control the ratio of negative pressure atmospheric air or compressed air pulses behavior in the other zone. 2. Z. Vakuumpulsator enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av en rörlig ventildel (8) anordnad mellan och samverkande med det första deformerbara membranet (10) och det andra deformer- bara membranet (6), varvid ventildelen (8) innefattar en tät- ningsyta anordnad att samverka med ett ventilsäte hos den första ventilen (7) för att stänga denna.Z. A vacuum pulsator according to claim 1, characterized by a movable valve member (8) arranged between and cooperating with the first deformable diaphragm (10) and the second deformable diaphragm (6), the valve member (8) comprising a tight surface arranged to cooperate with a valve seat of the first valve (7) to close it. 3. Vakuumpulsator enligt krav 2, , k ä n n e t e c kön a d av att den första ventilen (7) är stängd före det membranventilen (10, 11) öppnar och att membranventilen (10, 11) är stängd innan den första ventilen (7) öppnar.Vacuum pulsator according to claim 2, characterized in that the first valve (7) is closed before the diaphragm valve (10, 11) opens and that the diaphragm valve (10, 11) is closed before the first valve (7) opens . 4. Vakuumpulsator enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att ventildelen (8) innefattar ett utsprång (8b) inrättat att ingripa med och pressa det första membranet (10) mot det första 8203039-6 ventilsätet (11) innan en andra del (8c) hos ventildelen (8) ingriper och pressar mot det första deformerbara membranet (10) mot det första ventílsätet (11). 'Vacuum pulsator according to claim 3, characterized in that the valve part (8) comprises a projection (8b) arranged to engage and press the first diaphragm (10) against the first valve seat (11) before a second part (8c). ) of the valve member (8) engages and presses against the first deformable diaphragm (10) against the first valve seat (11). ' 5. Vakuumpulsator enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k- n a d av att ventildelen (8) ingriper mot den första ventilen (7), varvid en fri zon (17) formas över det första ventilsätet (11), i vilken zon det första membranet (10) är deformerbart under verkan av undertryck i den andra zonen, för att öppna membranventílen (10, 11) tillåtande atmosfärsluft eller komprimerad luft att strömma in i den andra zonen. 7Vacuum pulsator according to claim 2 or 3, characterized in that the valve part (8) engages against the first valve (7), wherein a free zone (17) is formed over the first valve seat (11), in which zone it the first diaphragm (10) is deformable under the action of negative pressure in the second zone, to open the diaphragm valve (10, 11) allowing atmospheric air or compressed air to flow into the second zone. 7 6. Vakuumpulsator enligt något av kraven 1-S, k ä n n e- t e c k n a d av att den proportionsreglerande ventilen (Z1, 22) består av en första strömningspassage (32, 33, 34 eller 35) förbunden valbart med den första zonen eller med atmosfären och möjliggör den proportionsreglerande ventilen (21, 22) förbindelse av den första strömningspassagen (32, 33, 34 eller 35) med den andra sidan hos det andra deformerbara membranet (6).Vacuum pulsator according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the proportion control valve (Z1, 22) consists of a first flow passage (32, 33, 34 or 35) optionally connected to the first zone or to the atmosphere. and enabling the proportion control valve (21, 22) to connect the first flow passage (32, 33, 34 or 35) to the other side of the second deformable diaphragm (6). 7. Vakuumpulsator enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en storhetsreglerande ventil i kombination med den proportionsreglerande ventilen (21, 22), varvid den stor- hetsreglerande ventilen är inrättad att reglera frekvensen av undertryckspulserlatmosfärslufts- eller komprimerade luftpulser uppträdande i den andra zonen och inbegripande en andra ström- ningspassage (23, 24, 25) samt en andra inställbar ventil (19, 20) för förbindande av den andra strömningspassagen (23, 24, 25) med den andra sidan hos det andra deformerbara membranet (6).Vacuum pulsator according to claim 6, characterized in that it comprises a size control valve in combination with the proportion control valve (21, 22), wherein the size control valve is arranged to control the frequency of negative pressure pulse atmosphere air or compressed air pulses occurring in the second zone and including a second flow passage (23, 24, 25) and a second adjustable valve (19, 20) for connecting the second flow passage (23, 24, 25) to the other side of the second deformable membrane (6). . 8. Vakuumpulsator enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att den proportíonsreglerande ventilen (21, 22) och den andra inställbara ventilen (19, 20) förbinder de första och andra ström- ningspassagerna (32, 33, 34 eller 35 och 23, 24, 25) med en gemensam passage (30, 31, 26, 27, 28,29) ledande till en kammare (1) omslutande den andra sidan hos det andra deformerbara membranet (6).Vacuum pulsator according to claim 7, characterized in that the proportioning control valve (21, 22) and the second adjustable valve (19, 20) connect the first and second flow passages (32, 33, 34 or 35 and 23, 24). , 25) with a common passage (30, 31, 26, 27, 28, 29) leading to a chamber (1) enclosing the other side of the second deformable membrane (6). 9. Vakuumpulsator enligt något av kraven 1-8, k ä n n e- t e c k n a d av att den innefattar en reläventil (37), vilken inbegriper en kropp med en inloppspassage (38) kommunicerande med den andra zonen hos pulsatorn, varvid inloppspassagen (38) kom- municerar via en envägsventil (40, 41, 42) med en utloppspassage (46, 48) som är inrättad för kommunikation med den andra sidan hos det andra deformerbara membranet (6) hos pulsatorn med vilken 8203039-6 (Ä reläreglerventilen är förbunden eller till den andra sidan hos det andra deformerbara membrane: (6) hos en intilliggande pulsator, varvid reläreglerventilen (37) vidare innefattar en grenledning (45, 37) ledande från ínloppspassagen (38) till ut- loppspassagen (46, 48), varvid flöde genom grenledningen (45, 39)» regleras av ett inställbart ventilelement (43, 44).Vacuum pulsator according to any one of claims 1-8, characterized in that it comprises a relay valve (37), which comprises a body with an inlet passage (38) communicating with the second zone of the pulsator, wherein the inlet passage (38) communicates via a one-way valve (40, 41, 42) with an outlet passage (46, 48) arranged for communication with the other side of the second deformable diaphragm (6) of the pulsator to which the 8203039-6 (Ä relay control valve is connected) or to the other side of the second deformable membrane: (6) of an adjacent pulsator, the relay control valve (37) further comprising a manifold (45, 37) leading from the inlet passage (38) to the outlet passage (46, 48), flow through the branch line (45, 39) »is regulated by an adjustable valve element (43, 44).
SE8203039A 1982-05-14 1982-05-14 Vacuum pulsator SE433553B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8203039A SE433553B (en) 1982-05-14 1982-05-14 Vacuum pulsator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8203039A SE433553B (en) 1982-05-14 1982-05-14 Vacuum pulsator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8203039L SE8203039L (en) 1983-11-15
SE433553B true SE433553B (en) 1984-06-04

Family

ID=20346815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8203039A SE433553B (en) 1982-05-14 1982-05-14 Vacuum pulsator

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE433553B (en)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8393296B2 (en) 2011-04-28 2013-03-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle
US8590488B2 (en) 2010-08-31 2013-11-26 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation

Cited By (111)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9737043B2 (en) 2010-08-31 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8726843B2 (en) 2010-08-31 2014-05-20 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9763424B1 (en) 2010-08-31 2017-09-19 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9433184B2 (en) 2010-08-31 2016-09-06 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10595500B2 (en) 2010-08-31 2020-03-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10595501B2 (en) 2010-08-31 2020-03-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10477828B2 (en) 2010-08-31 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10327414B2 (en) 2010-08-31 2019-06-25 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8807086B2 (en) 2010-08-31 2014-08-19 Technologies Holdings Corp Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8807085B2 (en) 2010-08-31 2014-08-19 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9980458B2 (en) 2010-08-31 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9894876B2 (en) 2010-08-31 2018-02-20 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9888664B2 (en) 2010-08-31 2018-02-13 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9775325B2 (en) 2010-08-31 2017-10-03 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9706747B2 (en) 2010-08-31 2017-07-18 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8720383B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9686962B2 (en) 2010-08-31 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9686961B2 (en) 2010-08-31 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform
US9126335B2 (en) 2010-08-31 2015-09-08 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9648839B2 (en) 2010-08-31 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US8707905B2 (en) 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9648843B2 (en) 2010-08-31 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9560832B2 (en) 2010-08-31 2017-02-07 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9549531B2 (en) 2010-08-31 2017-01-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9247709B2 (en) 2010-08-31 2016-02-02 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9516854B2 (en) 2010-08-31 2016-12-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8590488B2 (en) 2010-08-31 2013-11-26 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9480238B2 (en) 2010-08-31 2016-11-01 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9474248B2 (en) 2010-08-31 2016-10-25 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9462781B2 (en) 2010-08-31 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform
US9462782B2 (en) 2010-08-31 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9439392B2 (en) 2010-08-31 2016-09-13 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9485955B2 (en) 2011-04-28 2016-11-08 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9374975B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9374976B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher, vision system, and vision system cleaning device
US9374979B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. Milking box with backplane and robotic attacher
US9402365B2 (en) 2011-04-28 2016-08-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9326480B2 (en) 2011-04-28 2016-05-03 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9439390B2 (en) 2011-04-28 2016-09-13 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9282718B2 (en) 2011-04-28 2016-03-15 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9462780B2 (en) 2011-04-28 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9282720B2 (en) 2011-04-28 2016-03-15 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9468188B2 (en) 2011-04-28 2016-10-18 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9474246B2 (en) 2011-04-28 2016-10-25 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9271471B2 (en) 2011-04-28 2016-03-01 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9480236B2 (en) 2011-04-28 2016-11-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9491924B2 (en) 2011-04-28 2016-11-15 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9504224B2 (en) 2011-04-28 2016-11-29 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9510554B2 (en) 2011-04-28 2016-12-06 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9253959B2 (en) 2011-04-28 2016-02-09 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9549529B2 (en) 2011-04-28 2017-01-24 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9183623B2 (en) 2011-04-28 2015-11-10 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9582871B2 (en) 2011-04-28 2017-02-28 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9615537B2 (en) 2011-04-28 2017-04-11 Technologies Holdings Corp. Milking box with backplane responsive robotic attacher
US9171208B2 (en) 2011-04-28 2015-10-27 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9648840B2 (en) 2011-04-28 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. Milking robot with robotic arm, vision system, and vision system cleaning device
US9681635B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9686960B2 (en) 2011-04-28 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9686959B2 (en) 2011-04-28 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9706745B2 (en) 2011-04-28 2017-07-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9374974B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9737039B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9737048B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9737041B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9737042B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9737040B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9743635B2 (en) 2011-04-28 2017-08-29 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9756830B2 (en) 2011-04-28 2017-09-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9763422B2 (en) 2011-04-28 2017-09-19 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9883654B2 (en) 2011-04-28 2018-02-06 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8826858B2 (en) 2011-04-28 2014-09-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9901067B2 (en) 2011-04-28 2018-02-27 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9930861B2 (en) 2011-04-28 2018-04-03 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8813680B2 (en) 2011-04-28 2014-08-26 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9980460B2 (en) 2011-04-28 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9980459B2 (en) 2011-04-28 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10143179B2 (en) 2011-04-28 2018-12-04 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US10172320B2 (en) 2011-04-28 2019-01-08 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10303939B2 (en) 2011-04-28 2019-05-28 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US10327415B2 (en) 2011-04-28 2019-06-25 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US10349618B2 (en) 2011-04-28 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US10362759B2 (en) 2011-04-28 2019-07-30 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US10373306B2 (en) 2011-04-28 2019-08-06 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US10477826B2 (en) 2011-04-28 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8651051B2 (en) 2011-04-28 2014-02-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8393296B2 (en) 2011-04-28 2013-03-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle
US10602712B2 (en) 2011-04-28 2020-03-31 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US11096370B2 (en) 2011-04-28 2021-08-24 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips

Also Published As

Publication number Publication date
SE8203039L (en) 1983-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE433553B (en) Vacuum pulsator
DK156023B (en) Vacuum pulsator for milking machines
GB1091684A (en) Improvements in or relating to fluid flow control valves
US2396544A (en) Milking machine
DE3765276D1 (en) CONTROL VALVE.
US4538634A (en) Vacuum pulsator valves
US4178954A (en) Diaphragm valve and valve system
GB1469761A (en) Pulse flow sensing means particularly for milking parlours
USRE24255E (en) Fluid mixing valve
SE451677B (en) Centrifuge with self-emptying centrifuge drum
GB2094126A (en) Vacuum pulsator valves
EP0984678B1 (en) A pulsator
SE8902938D0 (en) diaphragm valve
SE7710510L (en) APPLIANCE FOR MIXING HOT AND COLD WATER AND FOR DELIVERING THE MIXED WATER
GB721528A (en) Improvements in or relating to combined pressure fluid distributor and pressure regulating valve devices
US3485263A (en) Pulse valve,particularly for sprinkler plants
GB1418834A (en) Injector for introducing material into a mixing chamber
ES8105154A1 (en) Dialysis machine with means for controlling ultrafiltration rate
US3078872A (en) Constant flow mixing valve
GB1351045A (en) Milking machines
RU1794418C (en) Animal milking apparatus
ES8304028A1 (en) Automatically closing tap.
SE467183B (en) pulsator
US1335389A (en) Casbtjbetes
GB1248732A (en) An improved apparatus for use with a milking machine and for measuring and indicating milk yield

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8203039-6

Effective date: 19911209

Format of ref document f/p: F