SE467183B

SE467183B - pulsator

Info

Publication number: SE467183B
Application number: SE8703538A
Authority: SE
Inventors: R Nilsson
Original assignee: Alfa Laval Agri Int
Priority date: 1987-09-14
Filing date: 1987-09-14
Publication date: 1992-06-15
Also published as: WO1989002216A1; DK64890D0; DK64890A; EP0380514A1; SE8703538D0; SE8703538L

Description

*467 10 15 20 25. 30 35 183 Det är viktigt vid växelvis pulsering att pulsatorn genererar sugfaser, som för de två spenkoppsparen i samma mjölknings- organ har väsentligen samma varaktighet, så att ojämn urmjölkning av en kos juver undviks. Den skillnad mellan sugfasernas varaktighet hos spenkoppsparen som en pulsator vanligen ger upphov till, kallas för dess haltning. I många länder har myndigheterna även utfärdat normer för högsta tillåtna haltning vid växelvis mjölkning. * 467 10 15 20 25. 30 35 183 It is important in alternating pulsation that the pulsator generates suction phases which for the two teat cup pairs in the same milking means have essentially the same duration, so that uneven milking of a cow's udder is avoided. The difference between the duration of the suction phases of the teat cup pairing that a pulsator usually gives rise to is called its holding. In many countries, the authorities have also issued standards for the maximum permissible holding during alternating milking.

Den kända pulsatorn tillverkas med mycket höga krav på ingående komponenters toleranser, varigenom pulsatorns haltning blir acceptabelt liten eller till och med obefintlig. Emellertid medför de höga toleranskraven den nackdelen att tillverkningen av pulsatorn väsentligt fördyras på grund av erforderlig finbearbetning av pulsatorns komponenter och noggrann ihopsättning av pulsatorn. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en ny billig pulsator av här aktuellt slag, som uppvisar accep- tabelt liten eller obefintlig haltning utan att pulsatorns komponenter behöver tillverkas med höga toleranskrav.The known pulsator is manufactured with very high demands on the tolerances of the component components, as a result of which the pulsator's content becomes acceptably small or even non-existent. However, the high tolerance requirements have the disadvantage that the manufacture of the pulsator is significantly more expensive due to the necessary finishing of the components of the pulsator and careful assembly of the pulsator. The object of the present invention is to provide a new inexpensive pulsator of the type in question here, which exhibits acceptably little or non-existent holding without the components of the pulsator having to be manufactured with high tolerance requirements.

Detta ändamål uppnås med en pulsator av det inledningsvis angivna slaget, vilken enligt uppfinningen utmärks av att nämnda justeringsmedel innefattar ett kopplingsorgan, som är kopplat till slidventilen och justerbart relativt slid- ventilen i dess rörelseriktning, och att kopplingsorganet är så anordnat mellan medbringarorganen, att endera av med- å bringarorganen anligger mot och medbringar kopplingsorganet, när axeln förflyttas, varvid slidventilen i sin tur med- bringas av kopplingsorganet, varigenom slidventilens ändlägen relativt vakuum- och pulseringskanalernas mynningar justeras utan att slidventilens slaglängd mellan nämnda ändlägen förändras, vid justering av kopplingsorganet relativt slidventilenf i J x! 10 15 20 25 30 35 467 183 Härigenom möjliggörs medelst nämnda justeringsmedel en enkel justering av en färdigtillverkad pulsators haltning, så att denna blir acceptabelt liten eller till och med elimineras.This object is achieved with a pulsator of the type indicated in the introduction, which according to the invention is characterized in that said adjusting means comprises a coupling means, which is coupled to the slide valve and adjustable relative to the slide valve in its direction of movement, and that the coupling means is arranged between of the carrier means abuts and carries the coupling means, when the shaft is moved, the slide valve in turn being brought by the coupling means, whereby the end positions of the slide valve relative to the orifices of the vacuum and pulsation channels are adjusted without changing the stroke of the slide valve between said end positions. slidventilenf i J x! In this way, by means of said adjusting means, a simple adjustment of the inclination of a finished pulsator is made possible, so that it becomes acceptably small or even is eliminated.

Toleranskraven på pulsatorns komponenter, som påverkar haltningen, kan därför väsentligt sänkas, Dessutom möjliggörs återkommande justeringar av haltningen hos pulsatorer i drift, vilka normalt får allt större haltning vartefter de slits.The tolerance requirements for the components of the pulsator, which affect the lance, can therefore be significantly reduced. In addition, recurring adjustments of the lance of pulsators in operation are made possible, which normally have an increasing inclination as they wear.

Enligt en utföringsform av pulsatorn enligt uppfinningen står kopplingsorganet i friktionsingrepp med slidventilen och är anordnat förskjutbart relativt denna längs dess rörelse- riktning. Härigenom kan ett separat inställningsorgan utnyttjas för inställning av haltningen under pulsatorns drift. Det separata inställningsorganet är för detta ändamál_ lämpligen placerbart i kammaren mellan husets vägg och slid- ventilen på endera sidan om slidventilen sett i dess rörelse- riktning. Med inställningsorganet placerat på detta sätt kommer under pulsatorns drift slidventilen att stöta mot inställningsorganet och förskjutas relativt kopplingsorganet.According to an embodiment of the pulsator according to the invention, the coupling member is in frictional engagement with the slide valve and is arranged displaceably relative thereto along its direction of movement. As a result, a separate adjusting means can be used for adjusting the inclination during the operation of the pulsator. For this purpose, the separate adjusting means is suitably placed in the chamber between the wall of the housing and the slide valve on either side of the slide valve seen in its direction of movement. With the adjusting means placed in this way, during the operation of the pulsator, the slide valve will abut against the adjusting means and be displaced relative to the coupling means.

Lämpligen är kopplingsorganet försett med en laxstjärtformig styrning, vilken är inpassad i en motsvarande utformad urtagning i slidventilen. Alternativt är kopplingsorganet stångformigt och sträcker sig genom ett långsträckt hàl i slidventilen.Suitably, the coupling means is provided with a salmontail-shaped guide, which is fitted in a correspondingly designed recess in the slide valve. Alternatively, the coupling member is rod-shaped and extends through an elongate hole in the slide valve.

Enligt en annan utföringsform av pulsatorn enligt upp- finningen innefattar kopplingsorganet en skruv, som sträcker sig genom ett hål i slidventilen och som står i gängingrepp med denna. Lämpligen är skruven försedd med en skruvskalle för ingrepp med en skruvnyckel.According to another embodiment of the pulsator according to the invention, the coupling means comprises a screw which extends through a hole in the slide valve and which is in threaded engagement therewith. Preferably, the screw is provided with a screw head for engagement with a wrench.

Alternativt kan nämnda justeringsmedel innefatta ett platt- formigt'organ, som är anordnat mellan slidventilen och “467 10 15 20 25 30 183 kanalernas mynningar i kammaren, varvid det plattformiga organet är försett med tre genomgående hål, belägna väsent- ligen mitt för kanalernas mynningar, och är anordnat WS justerbart relativt slidventilen i dess rörelseriktning.Alternatively, said adjusting means may comprise a flat member arranged between the slide valve and the mouths of the channels in the chamber, the flat member being provided with three through holes located substantially in the middle of the mouths of the channels. , and is arranged WS adjustable relative to the slide valve in its direction of movement.

Uppfinningen skall beskrivas närmare med hänvisning till den bifogade ritningen, på vilken figur 1 visar ett snitt genom en pulsator enligt en utföringsform av uppfinningen, figur 2 visar en frontvy av en utföringsform av kopplingsorganet enligt uppfinningen, figur 3 visar ett snitt längs linjen III-III i figur 2, figur 4 visar ett separat inställnings- organ, figur 5 visar en sidovy av en annan utföringsform av kopplingsorganet enligt uppfinningen och figur 6 visar ett snitt längs linjen VI-VI i figur 5.The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which figure 1 shows a section through a pulsator according to an embodiment of the invention, figure 2 shows a front view of an embodiment of the coupling member according to the invention, figure 3 shows a section along the line III-III in figure 2, figure 4 shows a separate adjusting member, figure 5 shows a side view of another embodiment of the coupling member according to the invention and figure 6 shows a section along the line VI-VI in figure 5.

Den i figur 1 visade pulsatorn innefattar ett hus 1, som bildar en centralt belägen kammare 2, vilken står i för- bindelse med atmosfären. En axel 3 är axiellt förskjutbart lagrad i två motstående sidoväggar 4, 5 i kammaren 2 och sträcker sig in i två utrymmen i huset, belägna på ömse sidor om den centrala kammaren 2. Axelns 3 ändar är anslutna till två membran 6, 7 av flexibelt material, vilka vätsketätt avdelar var och en av de två utrymmena i en inre 8 resp. 9 och en yttre 10 resp. ll kammare. Via en kanal 12 genom axeln 3 kommunicerar de två yttre kamrarna 10, ll med varandra. Det slutna utrymme som bildas av de två yttre kamrarna 10, 11 och axelns 3 kanal 12 är helt fyllt med vätska.The pulsator shown in Figure 1 comprises a housing 1, which forms a centrally located chamber 2, which communicates with the atmosphere. A shaft 3 is axially displaceably mounted in two opposite side walls 4, 5 of the chamber 2 and extends into two spaces in the housing, located on either side of the central chamber 2. The ends of the shaft 3 are connected to two membranes 6, 7 of flexible materials, which liquid-tight divide each of the two spaces in an inner 8 resp. 9 and an outer 10 resp. ll chamber. Via a channel 12 through the shaft 3, the two outer chambers 10, 11 communicate with each other. The closed space formed by the two outer chambers 10, 11 and the channel 12 of the shaft 3 is completely filled with liquid.

En vakuumkanal 13 för anslutning till en vakuumkälla sträcker sig från husets utsida genom ett nedre väggparti 14 av huset och mynnar i den centrala kammaren 2. Två pulseringskanaler , 15, 16 för anslutning till pulseringsutrymmen i var sitt par av spenkoppar hos ett mjölkningsorgan sträcker sig från husets utsida genom det nedre väggpartiet 4 och mynnar i den 10 15 20 25 30 35 457 183 centrala kammaren 2 på ömse sidor om vakuumkanalens 13 mynning.A vacuum channel 13 for connection to a vacuum source extends from the outside of the housing through a lower wall portion 14 of the housing and opens into the central chamber 2. Two pulsation channels, 15, 16 for connection to pulsation spaces in each pair of teat cups of a milking member extend from the outside of the housing through the lower wall portion 4 and opens into the central chamber 2 on either side of the mouth of the vacuum duct 13.

Ett på ritningen ej visat regleringsorgan är inrättat att i beroende av axelns 3 läge relativt huset.l växelvis ansluta de inre kamrarna 8, 9 till vakuumkanalen 13 respektive atmosfären. (Nämnda regleringsorgan beskrivs fullständigt i US-PS 3 448 756). Om under pulsatorns drift vakuum råder i den högra inre kammaren 9 och atmosfärstryck i den vänstra inre kammaren 8, kommer axeln 3 av tryckskillnaden över det högra membranet 7 att röra sig mot vänster. Härvid pressas vätska från den vänstra yttre kammaren 10 via axelns 3 kanal 12 in i den högra yttre kammaren 11, varvid axelns rörelse- hastighet bestäms av vätskeflödets storlek i kanalen 12. När axeln 3 har flyttats till ett första förutbestämt läge _ relativt huset 1, växlar regleringsorganet de inre kamrarnas 8, 9 anslutningar, så att vakuum kommer att råda i den vänstra kammaren 8 och atmosfärstryck kommer att råda i den högra kammaren 9. Nu kommer axeln 3 att röra sig åt höger till ett andra förutbestämt läge, vid vilket reglerings- organet ånyo växlar de inre kamrarnas 8, 9 anslutningar, osv.A control means not shown in the drawing is arranged to alternately connect the inner chambers 8, 9 to the vacuum duct 13 and the atmosphere, respectively, depending on the position of the shaft 3 relative to the housing. (Said control means is fully described in U.S. Pat. No. 3,448,756). If during the operation of the pulsator there is vacuum in the right inner chamber 9 and atmospheric pressure in the left inner chamber 8, the axis 3 of the pressure difference across the right diaphragm 7 will move to the left. In this case, liquid from the left outer chamber 10 is pressed via the channel 12 of the shaft 3 into the right outer chamber 11, the speed of movement of the shaft being determined by the magnitude of the liquid flow in the channel 12. When the shaft 3 has been moved to a first predetermined position relative to the housing 1, the control means switches the connections of the inner chambers 8, 9, so that vacuum will prevail in the left chamber 8 and atmospheric pressure will prevail in the right chamber 9. Now the shaft 3 will move to the right to a second predetermined position, at which control the body again switches the connections of the inner chambers 8, 9, etc.

En slidventil 17 är anordnad förskjutbar över vakuum- och pulseringskanalernas mynningar. Slidventilen 17 är försedd med en långsträckt övre del 18, som sträcker sig längs axeln 3 och anligger mot denna. Två medbringarorgan 19, 20 i form av två brickor är fästa på axeln 3 pà ömse sidor om slid- ventilens övre del 18. Medbringarorganen 19, 20 är inrättade att under axelns 3 förflyttning medbringa slidventilen 17, så att denna förflyttas fram och tillbaka mellan två ändlägen i huset 1. En urtagning 21 i slidventilens undre sida ansluter vakuumkanalen 13 med den vänstra pulseringskanalen 15 när slidventilen 17 befinner sig i sitt vänstra ändläge, och med den högra pulseringskanalen 16 när slidventilen befinner sig i det i figur 1 visade högra'änd1äget. “4e7 1ss 10 15 20 25 30 35 Ett kopplingsorgan i form av en stång 22 sträcker sig genom ett hål 23 i slidventilens övre del 18 och anligger med sina ändar mot medbringarorganen 19, 20. Dessa medbringar således slidventilen 17 via stången 18. Stången 18 står i friktions- ingrepp med slidventilen 17, vilket friktionsingrepp är så dimensionerat, att under pulsatorns normala drift relativ förskjutning mellan stången 18 och slidventilen 17 för- hindras, medan sådan förskjutning medges om den senare stöter mot ett separat inställningsorgan, t.ex. ett bladmått, som placeras mellan husets vägg och slidventilen. Med hjälp av en pulsograf kopplad till pulsatorn kan under drift dess haltning justeras medelst nämnda separata inställningsorgan.A slide valve 17 is arranged slidably over the mouths of the vacuum and pulsation channels. The slide valve 17 is provided with an elongate upper part 18, which extends along the shaft 3 and abuts against it. Two carrier means 19, 20 in the form of two washers are attached to the shaft 3 on either side of the upper part 18 of the slide valve. The carrier means 19, 20 are arranged to carry the slide valve 17 during the movement of the shaft 3, so that it is moved back and forth between two end positions in the housing 1. A recess 21 in the lower side of the slide valve connects the vacuum channel 13 with the left pulsation channel 15 when the slide valve 17 is in its left end position, and with the right pulsation channel 16 when the slide valve is in the right end position shown in Figure 1. A coupling member in the form of a rod 22 extends through a hole 23 in the upper part 18 of the slide valve and abuts with its ends against the driver means 19, 20. These thus carry the slide valve 17 via the rod 18. The rod 18 is in frictional engagement with the slide valve 17, which frictional engagement is so dimensioned that during the normal operation of the pulsator relative displacement between the rod 18 and the slide valve 17 is prevented, while such displacement is allowed if the latter strikes a separate adjusting means, e.g. a blade gauge, which is placed between the wall of the housing and the slide valve. By means of a pulsograph connected to the pulsator, its operation can be adjusted during operation by means of said separate setting means.

Det i figur 2 och 3 visade kopplingsorganet utgörs av en övre separat del 24 av slidventilen. Den separata delen 24 är medelst en laxstjärtformig styrning 25, vilken är inpassad i en motsvarande utformad urtagning 26 i slidventilens nedre del 27, anordnad förskjutbar relativt denna. Ett separat långsträckt inställningsorgan 28 (figur 4) med ovalt tvär- snitt är placerbart mellan slidventilens nedre del 27 och husets vägg. Genom vridning av inställningsorganet 28 kan under pulsatorns drift haltningen justeras på motsvarande sätt som beskrivs ovan för utföringsformen enligt figur 1.The coupling member shown in Figures 2 and 3 consists of an upper separate part 24 of the slide valve. The separate part 24 is arranged by means of a salmontail-shaped guide 25, which is fitted in a correspondingly designed recess 26 in the lower part 27 of the slide valve, arranged displaceably relative thereto. A separate elongate adjusting member 28 (Figure 4) with an oval cross-section can be placed between the lower part 27 of the slide valve and the wall of the housing. By turning the adjusting means 28, during operation of the pulsator, the inclination can be adjusted in a corresponding manner as described above for the embodiment according to Figure 1.

Inställningsorganet 28 enligt figur 4 kan naturligtvis också utnyttjas för justering av haltningen hos en pulsator försedd med det enligt figur 1 beskrivna kopplingsorganet.The adjusting means 28 according to Figure 4 can of course also be used for adjusting the inclination of a pulsator provided with the coupling means described according to Figure 1.

Det i figur 5 och 6 visade kopplingsorganet utgörs av en skruv 29, som sträcker sig genom ett hål 30 i en övre del 31 av slidventilen och som står i gängingrepp med denna.The coupling member shown in Figures 5 and 6 consists of a screw 29, which extends through a hole 30 in an upper part 31 of the slide valve and which is in threaded engagement therewith.

Skruvens 29 ändar sticker ut utanför hålet och är avsedda att anligga mot pulsatorns medbringarorgan. Den ena av skruvens ändar är försedd med en sexkantig skruvskalle 32. Medelst en still skruvskallen 32 passande skruvnyckel kan pulsatorns .Iä /\ 4§7 183 haltning justeras genom vridning av skruven 29. Justeringen kan dock bara genomföras] när axelns rörelse förhindras, t.ex. genom blockering av pulsatorns regleringsorgan för växling av axelns rörelseriktning, varför upprepade justeringar kan vara nödvändiga att genomföra innan en acceptabelt liten haltning erhålls.The ends of the screw 29 protrude outside the hole and are intended to abut against the driving means of the pulsator. One of the ends of the screw is provided with a hexagonal screw head 32. By means of a still wrench 32 fitting the screw head, the position of the pulsator can be adjusted by turning the screw 29. However, the adjustment can only be carried out] when the movement of the shaft is prevented. .ex. by blocking the pulsator control means for changing the direction of movement of the shaft, so that repeated adjustments may be necessary before an acceptably small inclination is obtained.

Claims

4e7 185 10 15 20 25 30 35 Patent claim

Pulsator, preferably for milking machines, comprising a housing (1) forming a chamber (2), a vacuum channel (13) for connection to a vacuum source, which vacuum channel extends from the outside of the housing through a wall portion (14 ) of the housing and opens into the chamber, two pulsation channels (15, 16) for connection to pulsation spaces in each pair of teat cups of a milking member, which pulsation channels extend from the outside of the housing through said wall portion of the housing and open into the chamber on on either side of the mouth of the vacuum duct therein, a slide valve (17), which is arranged in the chamber slidably over the mouths of the ducts between two end positions in the chamber, a shaft (3), which is arranged axially reciprocating and which is provided with two carrier means (19, 20) for carrying the slide valve (17) between said end positions, one carrier means being arranged for carrying the slide valve (17) in one of its directions of movement while the other carrier means The slide valve is provided for driving the slide valve in the opposite direction of movement, which slide valve is provided with a recess (21) for connecting the vacuum channel to only one of the pulsation channels when the slide valve is in its one end position and with only the second of the pulsation channels when the slide valve is in its second end position, and means (23, 24, 28, 29) for adjusting the end positions of the slide valve (17) relative to said orifices of the vacuum and pulsation channels (13, 15, 16) in the slide valve to adjusting means comprises a coupling means (23, 24, 29), direction of movement, characterized by being coupled to the slide valve (17) and adjustable relative to the slide valve in its direction of movement, and that the coupling means (23, 24, 29) is so arranged between the drive means (19 , 20), that either of the carrier means abuts against and carries the coupling means, when the shaft (3) is moved, wherein the slide valves in turn carry by the coupling means, whereby the end positions of the slide valve (17) relative to the mouths of the vacuum and pulsation channels (13, 15, 16) are adjusted without changing the stroke of the slide valve between said end positions, when adjusting the coupling means (23, 24) relative to the slide valve.

2. A pulsator according to claim 1, characterized in that the coupling member (23, 24) is in frictional engagement with the slide valve (17) and is arranged displaceably relative thereto in its direction of movement.

Pulsator according to claim 2, characterized in that said adjusting means also comprises a separate adjusting means (28), which is positionable in the chamber (2) between the wall of the housing and the slide valve (17) on either side of the slide valve seen in its direction of movement.

Pulsator according to claim 3, that said frictional engagement between the coupling means (23, 24) characterized agv and the slide valve (17) is dimensioned such that during the normal operation of the pulsator relative displacement between the coupling member and the slide valve is prevented, while such displacement is allowed if the latter abuts against said separate adjusting means (28), placed between the wall of the housing and the slide valve.

Pulsator according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the coupling means (24) is designed with a salmontail-shaped guide (25), which is fitted in a correspondingly shaped recess (26) in the slide valve.

Pulsator according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the coupling means (23) is rod-shaped and extends through an elongate hole in the slide valve 467 185 10.

7. A pulsator according to claim 1, characterized in that the coupling means comprises a screw (29) which extends through a hole (30) in the slide valve and which is in threaded engagement with one another. - f »