SE432736B - Driv- och bromssystem for elektronisk preglingsmaskin - Google Patents

Description

7902435-'2 bromsskivan och typtrumman och att en friktionsslirkoppling är inkopplad i en mellan drivmotorn och typtrflmman anornad trans- mission.

Genom utnyttjande av en friktionsslirkoppling mellan driv- motorn och typtrumman säkerställes att motorns drivmoment kan överföras utan eftersläpning till typtrumman, vilket i sin tur säkerställer en snabb funktion, Vid bromsning upplöses drivin- greppet momentant till följd av slirning i nämnda koppling utan att drivförbindningen därför behöver upplösas separat. Sá snart bromsverkan upphör, upptar kopplingen omedelbart, utan att någon särskild åtgärd krävs, sin drivkraftsöverförande funktion. Den mellan bromsskivan och typtrumman anordnade elastiska kopp- lingen med hög egendämpning åstadkommer en avlastning av skiv- bromsen och befrämjar därmed ytterligare att systemet kan arbeta med mycket höga hastigheter.

Ytterligare kännetecken för uppfinningen framgår av patentkrav 2 och 3.

Uppfinningen beskrives nedan närmare under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. l schematiskt visar ett enligt en såsom exempel vald utföringsform av uppfinningen utfört driv- och broms- system för en elektronisk präglingsmaskin med typtrumma, medan fig. 2 visar en perspektivvy av en mellan typtrumman och skivbromsens bromsskiva inkopplad elastisk koppling, del- vis i uppskuret tillstånd, fig. 3 en ändvy av kopplingen enligt fig. 2, fig. 4 ett diagram, áskâdliggörande arbetskaraktäris- tiken för en dylik elastisk koppling, samt fig. 5 en schematisk perspektivvy över bromsanord- ningen för skivbromsen.

I fig. l visas en till en präglingsmaskin hörande typtrumma 10 med en trumaxel ll. Drivningen av typtrumman 10 79024392 3 sker med hjälp av en drivmotor l2 via två mellanliggande kugghjulstransmissioner l3, l3' resp. l3", l3"' transmissionerna nedväxlar den elektriska drivmotorns 12 varvtal med en faktor av c:a l:lO. Anledningen till denna . Kugghjuls- nedväxling är att den elektriska motorn uppvisar en gynnsam verkningsgrad endast vid relativt höga varvtal.

Den höga nedväxlingen medför att motorankarets tröghetsmoment kommer att verka på typtrummans axel ll i en mot kvadraten på nedväxlingsförhâllande svarande, för- storad grad. Detta medför en avsevärd försvåring av upp- bromsningen av typtrumman då denna når sitt präglingsläge och förlänger uppbromsningstiden resp. uppbromsningssträckan.

En motsvarande reduktion av typtrummans varvtal skulle emellertid minska arbetshastigheten vid inställningsför- loppet.

Av denna anledning är en i fig. l endast schema- tiskt antydd friktionskoppling lä inkopplad i den mellan motorn l2 och typtrumman 10 anordnade kraftöverföringen, som innehåller de båda kugghjulstransmissionerna 13, l3' och l3", l3"'. Denna friktionskoppling lä inställes på ett överföringsmoment som ligger endast obetydligt över drivmotorns 12 maximimoment. Vid uppbromsning av typtrum- man kommer en avsevärd del av drivmotorns 12 kinetiska _ energi att upptagas av friktionskopplingen. Det på typ- trummans axel ll verkande tröghetsmomentet från drivmotorn, som i praktiken kan uppgå till samma storleksordning som typtrummans tröghetsmoment, åstadkommer härigenom icke längre på nämnda axel någon fördubbling av den kinetiska energi som skall uppbromsas. Det från drivmotorn 12 över friktionskopplingen la till typtrummans axel ll överför- bara konstanta momentet utgör i stället endast c:a lO% av det för uppbromsning av typtrumman i präglingsläget er- forderliga bromsmomentet som skall åstadkommas av den elektromagnetiska bromsen. Man kan därför utan nämnvärd påverkan på uppbromsningstiden låta drivmotorn 12 och typ-- trumman 10 rotera med höga varvtal. ' 7902Äæ35~2 4 Bromssystemet består av en på typtrummans axel mon- terad bromsskiva 15 och en intill dennas kant på bromsskivans båda sidor elektromagnetiskt verkande bromsanordning 16, som nedan kommer att beskrivas närmare. Bromsskivan 15 och broms- anordningen 16 bildar tillsammans en skivbroms. Förutom 1 bromsskivan 15 finns på typtrummans axel 11 även en styrskiva 17. Denna styrskiva är försedd med för indikering av typ- trummans 10 momentana läge tjänande information och den är 'anordnad att avkännas med hjälp av en ljusridå 18, vilken i sin tur styr bromsanordningen 16. Sedan drivmotorn 12 in- kopplats, kommer typtrumman 10 att rotera till dess den exempelvis enligt tyska Offenlegungs-skriften 2 518 590 ut- förda styranordningen vid ljusridån 18 avkänner.att den för prägling utvalda typen har nått präglingsläget. Härvid till- föres bromsanordningen 16 en elektrisk puls med hög effekt, vilken exempelvis kan alstras genom en kondensatorurladd- ning och bringas att uppgå till 50-100 gånger spolens märkspänning. ' ' Härvid kommer bromsskivan 15 hos skivbromsen att inbromsas till stillastående inom loppet av c:a 1,5 milli- sekunder. Typtrumman 10 kan på grund av den mellan skiv- bromsen och typtrummen i typtrummans axel 11 inkopplade elastiska kopplingen 19, som nedan kommer att beskrivas närmare, utföra en eller två kraftigt dämpade svängningar med hög egenfrekvens för att därefter bli stillastående.

Samtidigt med att bromsanordningn 16 tillföres nämnda puls utlöses enturskopplingen H3 hos den i fig. l schematiskt antydda präglingsdrivanordningen äs. Medelst denna drivanordning manövreras den till densamma kopplade styrkurvan 20 på sådant sätt, att en låshake 21 genom verkan av en dragfjäder 22 införes i en kugglucka hos det på typtrummans axel ll anordnade sista kugghjulet i kugg- transmissionen, varigenom typtrumman 10 tvingas att inta exakt präglingsläge. 7902435-2 Till följd av den mellan typtrumman lO och skiv- bromsen anordnade elastiska kopplingen 19, vilken har största möjliga egendämpning, uppnås en ytterligare minskning av bromsmomentet. Egenfrekvensen för det svängningsbenägna sys- temet väljes så, att pendelsvängningar hos den i fig. l till vänster om den elastiska kopplingen 19 belägna delen kommer att ha avklingat praktiskt taget helt, då låshaken 2l in- griper i kugghjulet l3"'. I fig. 2 och 3 visas ett exempel på en möjlig uppbyggnad av den elastiska komflingen. En med- bringare 23 är stelt förbunden med typtrummans axel ll. Denna medbringare 23 uppvisar två radiellt utskjutande cirkelseg- mentformiga utsprång 2# resp. 2M'. I Bromsskivan 15 är i sin tur förbunden med en cy- linder 25, som uppvisar två par diametralt motstående klackar med i mellanrummen mellan de olika klackarna anordnade dämp- eller buffertkroppar. Det ena paret av i förhållande till va- randra diametralt motstâende klackar 26, 26' är utförda helt massiva, medan det andra paret av motstående klackar 27, 27' uppvisar cirkelsegmentformiga slitsar 28, 28', i vilka med- bringarens 23 utsprâng 2% resp. 24' är upptagna. Slitsarna 28, 28' är belägna i ett mot typtrummans axel ll vinkelrätt plan.

De i mellanrummen mellan klackarna 26, 26' och 27, 27' anordnade buffertkropparna 29 består av elastiskt ma- terial och är utförda med erforderligt övermått för att de skall bibringas en förspänning eller elastisk kompression vid införandet av dem i nämnda mellanrum. För förbättring av kraftöverföringen mellan utsprången 2%, 24' och slitsar- na 28, 28' hos klackarna 27, 27' är metallplåtar 30 fast- limmade på buffertkropparna 29 på dessas mot utsprången 2%, 24' vända sidor. Dessa plåtar åstadkommer en minskning av yttrycket på buffertkropparna 29 och hindrar utsprången 2%, 2%' från att skära in i det elastiska materialet i nämnda kroppar. 7902kš5~2 6 Fig. Ä visar karakteristiken för en dylik elastisk koppling. Trots användningen av elastomerer med mycket hög inre friktion, dvs. kraftig hysteresis, erhålles ett mycket exakt viloläge, eller nolläge, hos kopplingen och samtidigt en märkbar upptagning av kinetisk energi. Detta bidrar till avlastning av skivbromsen.

Skivbromsen består av bromsskivan 15 och den elekt- romagnetiska bromsanordningen l6. Bromsskivan l5 utföres lämpligen mycket tunn och den kan med fördel bestå av stål och uppvisa ursparningar 15' för att minimera dess styvhet i axiell led. 3 _ Den elektromagnetiska bromsanordningen 16 består, såsom framgår av fig. 5, av en vid det icke visade maskin- stativet monterad, exempelvis E-formig hållare 31 med tre horisontellt orienterade skänklar, nämligen en övre skänkel 32,.en mittre skänkel 33 och en'undre skänkel 3%. Den övre skänkeln 32 uppbär på sin mot bromsskivan 15 vända, undre sida ett övre bromsbelägg 35. Den mittre skänkeln 33 uppbär en elektromagnet 36 och uppvisar dessutom ett lager 37 för en parallellstyrning, vilken består av stänger 38, som för- binder det mitt för elektromagneten 36 anordnade, såsom en platta utförda ankaret 39 med en tryckplatta MO, vilken på sin mot bromsskivan vända sida uppbär ett undre bromsbelägg 35'. Tryckplattan #0 är sålunda anordnad i utrymmet mellan den övre skänkeln 32 och den mittre skänkeln 33, nedanför den mellan dessa inskjutande bromsskivan l5, och den är rör- lig i mot bromsskivan vinkelrät, med typtrummans axel ll parallell riktning tillsammans med ankaret 39. Ankaret 39 är.i sin tur anordnat i mellanrummet mellan den mittre skänkeln 33 och den undre skänkeln 3%, nedanför den från skänkeln 33 nedåt utskjutande elektromagneten 36. Ankaret är uppburet av tvâ tryckfjädrar hl, %l', som är anordnade mellan ankaret och ställskruvar M2, 42', vilka sträcker sig genom gängade hål i den undre skänkeln 3% i med typtrummans axel ll parallell riktning. r 7902435-2 Hållaren 31 är lagrad i maskinstativet och så injus- terad, att det övre bromsbelägget 35 anligger med lågt tryck mot bromsskivan 15. Med hjälp av ställskruvarna H2, 42' in- ställas förspänningen hos de på ankaret 39 verkande tryck- fjädrarna kl, #1' så, att även det undre bromsbelägget 35 kommer att anligga under lågt tryck mot bromsskivan 15. Båda bromsbeläggen 35 och 35' anligger sålunda med lågt tryck mot bromsskivan. Den av denna anliggning mellan bromsbeläggen och bromsskivan orsakade ständiga bromseffekten på typtrumman är dock mycket liten och i praktiken försumbar.

Genom inställningen av ställskruvarna H2, M2' bringas ankaret 39 även att inta ett nära elektromagneten 36 liggande läge, så att det mellan ankaret och elektromagneten uppkommer ett luftgap av endast c:a 0,5 mm eller mindre. Genom att an- karet 39 sålunda befinner sig omedelbart framför magnetspo- len, kommer det, då en bromspuls uppträder, icke att utföra någon nämnvärd rörelse, vilket medför att något störande ljud icke uppkommer. Den låga rörelseamplituden hos ankaret är dock tillräcklig för att man skall uppnå en mångdubbling av bromsbeläggens 35, 35' tryck på bromsskivan 15 och därmed önskad bromsverkan.

Avståndet mellan ankaret 39 och tryckplattan HO kan, om så erfordras, genom ändring av längden hos stängerna 38 inställas på sådant sätt, att man säkerställer såväl den önskade lätta anliggningen hos bromsbelägget 35' mot broms- skivan 15 som ankarets 39 placering omedelbart intill elektro- magneten 36. 5 Den beskrivna anordningen medger ett mycket högt varvtal hos typtrumman 10 och därmed en mycket hög inställ- ningshastighet utan att exaktheten hos präglingsläget riske- ras. Genom användningen av den av bromsskivan 15 och broms- anordningen 16 bestående, effektiva skivbromsen säkerställas i stället en snabb inbromsning av präglingstrumman i präg- lingsläget, även då trumman roterar med högt varvtal. För- 7902ë35~2 loppet understödes av friktionskopplingenlïf- och den elastiska kopplingen 19. Ljudalstringen kommer vid den beskrivna typen av driv- och bromssystem att bli mycket låg.

Claims (3)

79Û243S-2 Patentkrav

1. l. Driv- och bromssystem för en elektronisk präglingsmaskin med en för uppbärande av präglingstyperna tjänande typtrumma (10), innefattande en drivmotor (12) för vridning av typtrum- man (10) till präglingsläge och en skivbroms (15, 16) för fasthållning av typtrumman (10) i nämnda läge, varvid skiv- bromsens bromsskiva (15) är anordnad på typtrummans (10) axel (ll) och en till skivbromsen hörande elektromagnetisk broms- anordning (16) är anordnad att ingripa med bromsskivan (15) vid en perifer del av denna, k ä n n e t e c k n a t av att en förspänd elastisk koppling (19) med kraftig egendämpning är inkopplad i typtrummans axel (ll) mellan bromsskivan (15) och typtrumman (10) och att en friktionsslirkoppling (14) är inkopplad i en mellan drivmotorn (12) och typtrumman (10) anordnad transmission (13, l3', l3", l3"').

2. Driv- och bromssystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k _ n a t av att buffertkroppar (29) av elastiskt material är anordnade mellan á ena sidan typtrummans axel (ll) och å andrazfidan med bromsskivan (15) förbundnaldelar hos den elastiskt kopplingen (19).

3. Driv- och bromssystem enligt krav 2, k ä n n e t e c k - n a t av att en cyünderkropp (25) med fyra parvis motstàende, cirkelsektorformiga klackar (26, 26' resp. 27, 27') är fäst vid bromsskivan (15), varvid de i det ena paret ingående klackarna (27, 27') uppvisar i ett mot typtrummans axel (ll) vinkelrätt plan belägna slitsar (28, 28'), i vilka en med typ- trummans axel (ll) fast förbunden medbringare(23, 24, 24') är lagrad, och att de elastiska buffertkropparna (29) är inpressa- de i de cirkelsegmentformiga mellanrummen mellan klackarna.