SE431297B - Anordning for stansning av cirkelformiga platemnen for rotor- och/eller statorplatpaket for elektriska maskiner - Google Patents

Description

20 25, 50 ssk 40 7811805-6 -.4 Härvid styras inställningsdonen av varje spår. För framställning av ur cirkel- formade ptlåtäirmen spårförsedda stator- och rotorplåtpaket är dessa segmentspår- stansmaskiner icke lämpliga, emedan de kända numeriskt styrda spårstansmaski- ncma för i cirkelsegmentet uppdelade plåtar inte kan kombineras med konventio- nella automatíseringsanordningar. Vidare är inställningsdonen så anordnade, att för varje arbetsslag, det vill säga vid varje spårförlopp, kan alla inställ- ningsdon vara styrda. i Vid cirkelfonnade plåtar, som är framställda medelst konventionella spår- stansmaskiner, önskar man automatiskt framställa elektromotor-plåtpaket med en spiralformad eller snett förlöpande spårning. Detta problem löses' enligt uppfin- ningen genom att plåtuppläggningsbordet är vridbart anordnat medelst ett in- . ställningsdon och att en första rörelseriktning hos minst en spårstansmaskin går att vinkelrätt överlagra en andra rörelseriktning.

Andra fördelaktiga utföringsformer och kombinerationer framgår av de osj älvständiga kraven .r I Anordningen enligt uppfinningen tillåter en automatiskt, numeriskt styrd ' tillverkning av plåtpaket för elektromotorplåtar med spiralspår eller snedspår och/eller variabla spårformer, varvid in- och utmatningsanordningar kan användas av i och för sig känt slag. Kravet på inställningsdonet för spårstansmaskínens inställning' kan på enkelt sätt vara utlagd i inställningssteg, som för varje plåt som skall förses med spår endast kan styras en gång. En annan fördel med anordningen enligt uppfinningen är möjligheten att förknippa den med en centralt överordnad processrälmare .

Nedan skall ett utföringsexenrpel av föreliggande uppfinning närmare beskri- »vas i anslutning till bifogade ritningar. Härvid visar fig. 1 en spårstansmaskin -med ett plåtuppläggnizigsbord. Pig. 2 visar en spårstansmaskin med ett plåtupp- läggningsbord och en fyrarmad in- och uünatningsanordning. visar två spår- stansmaskiner med var sitt plâtuppläggningsbord och en sexarmad in- och utmat- níngsanordníng.

I fig. 1 visas det enklaste utförandet av en anordning enligt föreliggande uppfinning. En spårstansmaskin 10 är lagrad på en maskinbädd 11 och försedd med ett plåtuppläggningsbord 12. Detta bord 12 drivs med hjälp av ett separat inställ- ningsdon, d v s det finnes. inte någon drivande förbindelse mellan spårstarrs- maskinens 10 huvuddrivning och plåtuppläggningsbordet 12. Spårstarxsmaskinen 10 är i en första rörelseriktning 13 radiellt inställbar mot plåtuppläggningsbordet 12 medelst ett iinställningsdon. Ytterligare ett inställningsdon åstadkommer en in- ställning vinkelrätt i förhållande till den första rörelseriktningen 13 i en andra rörclscríktning 14.

Den i fig. 2 visar anordningen består i princip av en liknande spårstans- maskin 10, en maskínbädd 11 och ett plåtuppläggníngsbord 12, som fig. 1 visar. 20 25 50 35 w 7811805-6 b Spårstansmaskínen 10 är flyttbar i de vinkelrätt mot varandra stående rörelserikt- ningarna 13, 14. Dessutom är en fyrarmad in- och utmatningsanordníng 15 anordnad för automatikens skull. Medelst den fyrarmade in- och utmatningsanordningen 15 uttages plåtar utan spår från en stapelstatíon 16 och oríenteras. Genom att svänga den fyrarmade in- och utmatningsanordningen 15 medurs 900 transporteras plåten till plåtuppläggningsbordet 12 och förses med spår, varvid statorplåten förses med spår och avskiljes från den återstående icke spårförsedda rotorplåten.

Vid nästa arbetsoperation transporteras den nu spårförsedda statorplåten vidare och uppstaplas vid en statorstapelstation 17, under det att rotorplåten transpor- teras till och uppstaplas vid en rotorstapelstation 18.

I fig 3 visas två spàrstansmaskiner 10,10' anordnade på var sin maskínbädd 11,11' 0Ch med var Síftplåtuppläggningsbord 12, 12'. De båda spårstansmaskinerna 10,10' är förbundna med en sexarmad in- och utmatningsanordning 19. Transportanordning- en 19 har en uppstaplingsstation 16, i vilken de icke spårförsedda plåtarna upp- staplas. I en orienteringsstation 21 oríenteras plåtarna och vridas härvid en bestämd vinkel, för att utjämna plåttjockleksdifferenser. Från orienteringssta- tionen 21 förs plåtarna till plåtuppläggningsbordet 12, varvid statorplåtarna förses med spår och skiljas från rotorplåtarna. Efter spårningsoperationen kom- mer statorplåten till statorstapelstationen 17 och rotorplåten ett vridnings- steg vidare till plåtuppläggningsbordet 12' i spårstansmaskinen 10', genom vil- ken nu rotorplåten förses med spår. Den spàrförsedda rotorplåten staplas i ro- torstapelstationen 18. Stapelstationen 16, statorstapelstationen 17 och rotor- stapelstationen 18 är utbildade som växelmagasin, så att en kontinuerlig drivning _är möjlig.

Anordníngen enligt fig. 1-3 styras medelst en ej närmare beskriven nuerisk styrning, som exempelvis kan vara utförd som NC- respektive CNC-styrning.

Vid den i fig. 1 visade och beskrivna anordningen har någon automatiserad drivning icke eftersträvats, uder det att fig. Z och 3 visar automatiserade an- ordningar.

I anslutning till fig. 2 beskrivs nedan funktionen av en anordning enligt föreliggande uppfinning.

Den nueriska styrningen matas med erforderliga värden för den plåt, som skall förses med spår, exempelvis diametern av den inre spårcírkeln, spårens an- tal respektive spårbild, snedställningsvinkel, vinkelförskjutning vid spiral- spårning och så vidare. Härvid utsändas signaler, varigenom spårstansmaskinen 10 styres på maskinbädden 11medelst inställningsdonet i rörelseriktningarna 13, 14 till motsvarande position. Vid framställning av enkla motorplàtpaket beskickas uppläggningsbordet 12 med en plåt, och medelst inställningsdonen sker matning till en bestämd men inställbar utgångsposition för det första spåret. Spårningen sker därefter på känt sätt, motsvarande den valda spårbilden. Vid spårförloppets 7811805-6 slut, samtidigt den spårförsedda statorplâten avskiljes från den ospârade ro- torpläten medelst ett avskiljningsverktyg, ankommer rotorplåten och stater-plåten till sina tillhörande respektive stapelstationer 17, 18,, under det att plåtupp- läggníngsbordet 12 bcskíckas med' en ny plåt genom den fyrarmade ín- och utmat- ningsanordningen 15. Om en statorplåt exempelvis är försedd med en snedspårning, erhåller man den första statorplåten på ovan beskrivet sätt. Vid den* andra och alla följande statorplåtar styres däremot inställningsdonet i den andra rörelse- riktningen 14 under transportfasen en viss bestämd sträcka/Härefter förlöper spårningsförloppet över plåtens hela omkrets som tidigare beskrivits.

Vid ett motorplâtpaket med spiralspâming styres plâtuppläggningsbordets 12 inställningsdon dessutom av varje plåt, så att det första spåret i varj e stator- dplåt där förskjutet en viss bestämd vinkel i förhållande till föregående stator- plåt. .

Pig. 3 visar den dyraste, 'men också den mest universella anordningen. Me- delst de båda spârstansmaskinerna 10, 10' och den därmed hopkopplade in- och ut- matningsanordningen 19 kan man förse rotorplåt- och statorplåtpaket med snedspâr- ning, spiralspårning, med synrmetriska eller osymlnetriska spårbilder, cylinder- formiga eller konformiga, varvid i en automatiserad tillverkning den totala numeriska styrningen, inklusive den ej närmare beskrivna in- och utmatningsaxl- ordningen, för de ospårade plåtarna respektive för de färdigställda rotorplåt- och statorplåtpaketen koordineras av en, den nuxneriska styrningen överordnad, process rälmare .

En annan utformning, som icke visas närmare på ritningen, består i att man anordnar en verktygsupptagrxíng vid åtminstone en spårstansmaskin 10, 10' , som är förflyttbar i den andra rörelseriktningen 14, lämpligen med hjälp av ett numeriskt styrt inställningsdon. Anordnandet av en verktygsupptagning av detta slag har den fördelen, att den kan vara utformad som ett växelmagasin för olika spårverktyg, varigenom till exempel en verktygsombyggnad kan ske under det att spårverktyg be- finner sig i arbetande ingrepp med spârstansmaskinen 10, 10' , det vill säga under produkt íonsproces sen .

Utom rotor- och statorplåtpaket för elektromaskiner kan man enligt förelig- gande uppfinning framställda exempelvis kugghjul, kopplingsskivor, isoleringsplat- tor för elektromaskiner, filter-skivor med mera. ..._..........-..__..........__,_-..

Claims (5)

6 7811805-6 P a t e n_t_k_r_g_1

1. Anordning för stansníng av cirkelformiga plåtämnen för rotor- och/eller statorplåtpaket för elektriska maskiner, varvid en spår- stansmaskin (10, 10') är anordnad, som i en första rörelseriktning (13) är inställbar radiellt i förhållande till den i rummet fasta vridningsaxeln för ett plåtämnesuppläggningsbord (12), varvid för inställningen av spårstansmaskinen (10, 10') en separat manöveranord- ning är anordnad och varvid plåtämnesuppläggningsbordet (12) upptar plåtämnena som skall stansas i vågrättläge och före varje stansning stegvis vrider sig en på förhand bestämd vinkel, k ä n n e t e c k - n a d a v att plåtämnesuppläggningsbordet (12) drives av en lä- gesmanövrering och att i förhållande till den första-rörelseríkta* ningen (13) för spârstansmaskinen (10,10') är överlagringsbar en andra rätvinkligt mot den första verkande rörelsen (14).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att spårstansmaskinen (10, 10') medelst en numeriskt styrd manöveranord- ning är rörlig i den andra rörelseriktningen (14).

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att spârstansmaskinen (10, 10') är utrustad med en verktygsupptagning som i förhållande till den i den första rörelseriktningen (13) in- ställbara spårstansmaskinen (10, 10') är rörlig rätvinklígt i den andra rörelseriktníngen (14) medelst en numeriskt styrd manöver- anordning.

4. A4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d a v att plåtämnesuppläggningsbordet (12) medelstden av numerisk styrning styrda manöveranordningen vriderett i det på förhand givna utgångsläget bringat plåtämne före spårningsförloppet över en på för~ hand Valbar sig fran plåt till plåt adderande vinkel.

5. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d a v att spårstansmaskinen (10, 10') medelst den av den numeriska styrningen styrda manöveranordningen före spårningsförloppet av den på plåtämnesupplagringsbordet (12) matade plåtämnet är rörlig i ett på förhand givet, sig från plåtämne till plåtämne adderande värde i den andra rörelseriktningen (14).