SE430913B - Arbetscylinder med veckbelgsliknande mantel - Google Patents

Arbetscylinder med veckbelgsliknande mantel

Info

Publication number
SE430913B
SE430913B SE7806063A SE7806063A SE430913B SE 430913 B SE430913 B SE 430913B SE 7806063 A SE7806063 A SE 7806063A SE 7806063 A SE7806063 A SE 7806063A SE 430913 B SE430913 B SE 430913B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
end part
jacket
working cylinder
bellows
end parts
Prior art date
Application number
SE7806063A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7806063L (sv
Inventor
K Stoll
Original Assignee
Festo Maschf Stoll G
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo Maschf Stoll G filed Critical Festo Maschf Stoll G
Publication of SE7806063L publication Critical patent/SE7806063L/sv
Publication of SE430913B publication Critical patent/SE430913B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/10Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/34Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J3/00Diaphragms; Bellows; Bellows pistons
    • F16J3/06Bellows pistons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Diaphragms And Bellows (AREA)

Description

7806063-9 lO 15 20 25 30 35 2 utan samtidigt även utan ytterligare insats en ovridbar lagring av den rörliga gaveldelen på den fasta gavel- delen. Arbetscylindern enligt uppfinningen kan därmed tillverkas till ett konkurrenskraftigt pris, varvid styrningen kan vara utformad på sådant sätt att den är i princip friktionsfri. Med de enligt uppfinningen vidtagna åtgärderna kan man dessutom åstadkomma en låg- byggd konstruktion, och framförallt säkerställs att den veckbälgsliknande manteln under hela arbetsrörelsen skyddas utifrån mot mekaniska skador.
Den konkurrenskraftiga tillverkningen av arbets- cylindern enligt uppfinningen skapas framförallt genom det angivna spärutskottförbandet, eftersom man genom denna åtgärd samtidigt uppnår en ovridbarhet och ett noga definierat slag hos arbetsylindern.
Arbetscylindern kan inklusive sina komponenter ha rektangulär eller cirkulär profil. Det är möjligt att låta den veckbälgsliknande manteln förlöpa antingen cylindriskt eller stympat koniskt från den ena till den andra gaveldelen. Det är dessutom möjligt att ha en central gaveldel, vilken kan vara axiellt rörlig eller fast och vilken på ömse sidor har en veckbälgs- liknande mantel, varvid de båda mantlarna har var sin yttre gaveldel. Därvid kan den centrala gaveldelen i längdsektion sett vara ungefär H-formig.
Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till den bifogade ritningen, som i längdsek- tion visar en föredragen utföringsform av arbetscylindern enligt uppfinningen.
Den på ritningen visade arbetscylindern ll enligt uppfinningen är till alla sina delar cirkulär i tvär- sektion och har en övre, skålformig, stel gaveldel 12 och en nedre, skålformig, stel gaveldel l3. Gavelde- larna l2 och 13 är riktade mot varandra och mellan ga- veldelarna är en som separat detalj utformad, veckbälgs- artat töjbar mantel 14 anordnad, varvid manteln begränsar en tryckkammare 26. 10 15 20 25 35 7806065-9 3 .
De båda gaveldelarna 12 och 13 har således en stel bst- ten 16 resp 17 och ett i ett stycke därtill sig anslutande, cylindriskt parti 18 resp 19. Därvid är arrangemanget exem- pelvis sådant att den nedre gaveldelen 13 är fixerad på det ifrågavarande maskinelementet och är försedd med en borr- ning 21 för tillförsel av det pneumatiska eller hydrau- liska tryckmediet, varvid borrningen 21 lämpligen är koaxi- ell med arbetscylinderns centrumaxel 22. Däremot är den övre gaveldelens 12 botten 16 ogenombruten och förbunden med det maskinelement eller liknande som skall förflyttas.
Den övre gaveldelens 12 cylindriska parti 18 har en inner- diameter som är lika stor som eller något större än ytter- diametern hos den nedre gaveldelens 13 cylindriska parti l9. Längden på de cylindriska partierna 18 och 19 är sådan att gaveldelarna 12 och 13 i hopfört tillstånd av arbets- cylindern ll, vilket tillstånd visas på ritningen, och i efter ett maximalt slag fullständigt utdraget tillstånd överlappar respektive griper i varandra mer eller mindre fullständigt. Genom att göra partierna 18 och 19 cylind- riska och genom att anpassa deras diameter till varandra säkerställs en styrning av den övre rörliga gaveldelen 12 mot den nedre fasta gaveldelen 13 i axiell riktning enligt dubbelpilen A. För ovridbar lagring av den övre gaveldelen på den nedre har den nedre gaveldelen 13 vid åtminstone ett och företrädesvis tre ställen på sin omkrets ett utåt öppet, med centrumaxeln 22 parallellt spår 23, i vilket ett vid den nedre änden av det cylindriska partiet 12 ra- diellt inåt riktat, stiftliknande utskott 24 ingriper form- bundet i omkretsriktningen. Längden på det axiella spåret 23, vilket lämpligen är slutet vid båda ändar, motsvarar den maximalt tillåtna slaglängden.
Den som separat detalj utformade, veckbälgsliknande manteln 14 begränsar allsidigt tryckkammaren 26 och är bara vid sin nedre ände försedd med en mittför borrningen 21 i gaveldelen 13 belägen öppning. Manteln 14 är dock vid sin botten trycktätt anbragt på gaveldelens 13 bottenparti 17. Manteln 14 har i längdsektion sett väsentligen V- eller 7886065-9 10 15 20 25 30 35 4 trapetsformiga veck 28 som är bildade av över varandra an- ordnade, likaså en ungefär V- eller trapetsformig utbukt- ning i radiell riktning besittande bälgdelar 29. I de ring- liknande vecken 28 är företrädesvis radiellt fjädrande ringar 31 anbragta. I horisontalprojektion sett har manteln 14 cylindrisk generatris. Det är även möjligt att ge man- teln en generatris med formen av en stympad kon. Dessutom kan vecken istället för att vara lagda ringformigt på var- andra ha skruvform.
Vid en annan utföringsform av uppfinningen, visas med streckprickade linjer på ritningen, en dragfjä- der 33 vara koncentrisk med cylinderns centrumaxel 22, kan såsom vilken fjäder är ansluten till gaveldelarnas bottnar 16 och 17 och efter avslutande av arbetsförloppet återför den övre gaveldelen 12 till dess på ritningen visade ut- gångsläge, när arbetscylindern ll är enkelverkande. Gi- vetvis kan det alltefter förhållandet mellan mantelns 14 och den nedre gaveldelens 13 diameter finnas flera drag- fjädrar mellan dessa båda delar, varvid dragfjädrarna är fördelade kring omkretsen.
Vid en ytterligare inte visad utföringsform av uppfin- ningen är innerdiametern hos den övre gaveldelens 12 cy- lindriska parti 18 så mycket större än ytterdiametern hos den nedre gaveldelens 13 cylindriska parti 19 att det i det ringfcrmiga mellanrummet däremellan finns plats för ett eller flera teleskoporgan för att vid manövrering av arbetscylindern ll möjliggöra en teleskopartad utskjutning av de båda gaveldelarna l2 och 13. Därvid är det under hela, fram till ändanslaget gående slagrörelsen möjligt att sty- ra de båda gaveldelarna l2 och 13 i axiell riktning och i omkretsriktningen, varvid samtidigt den veckbälgsliknande manteln l4 under hela rörelsen är skyddad mot yttre åver- kan. I Vid ännu en inte visad utföringsform av uppfinningen finns det en central gaveldel, som i längdsektion sett har ungefär H-form och som kan vara antingen fast eller rörlig i axiell riktning. På vardera av den centrala l0 7806063-9 5 H-formiga gaveldelens ändar är en övre och en nedre skål- formig respektive i längdsektion sett U-formig gaveldel anbragt och styrd på det på ritningen visade sättet. Mel- lan den centrala gaveldelen och den övre respektive ga- veldelen finns det en veckbälgsliknande mantel 14 med den pâ ritningen visade formen. På detta sätt är det möj- ligt att åstadkomma en dubbelverkande arbetscylinder, om den centrala gaveldelen är rörlig, eller två enkelverkan- de arbetscylindrar, om den centrala gaveldelen är fast i axiell riktning och är försedd med två skilda tryckmedium- anslutningar.
Det inses att man vid samtliga utföringsformer också kan göra gaveldelarna och den veckbälgsliknande manteln rektangulära.

Claims (4)

vsaeoss-9 10 15 20 25 30 PATENTKRAV
1. Till utförande av en linjär rörelse tjänande, pneumatiskt eller hydrauliskt manövrerad arbetscylin- der (ll) med åtminstone en töjbar, veckbälgsliknande mantel (14) och stela gaveldelar (12, 13) vid de båda axiella manteländarna, varvid tryckmediet är tillför- bart vid den ena, fasta gaveldelen (13), denna gaveldel (13) i längdsektion sett överlappar manteln (14) U-for- migt och de båda gaveldelarna (12, 13) är styrda mot varandra, k ä n n e t e c k n a d därav, att den andra gaveldelen (12) också överlappar manteln (14) U-formigt i längdsektion sett och är riktad mot den första gavel- delen (13), att de båda gaveldelarna (12, 13) överlappar varandra med manteln (14) mellan sig och att de båda gaveldelarna på i och för sig känt sätt är direkt ovrid- bart styrda mot varandra genom att ett axiellt riktat parti (18, 19) på den ena gaveldelen (12, 13) har ett axiellt, vid den ena eller båda ändarna slutet spår (23) och den andra gaveldelens (13, 12) motsvarande parti (19, 18) har ett radiellt utskjutande, med spåret (23) ingripande utskott (24).
2. Arbetscylinder enligt krav 1, n a d därav, att den veckbälgsliknande mantelns (14) veck (28) har V- eller trapetsform.
3, Arbetscylinder enligt krav 1 eller 2, t e c k n a d därav, att företrädesvis radiellt fjäd- k ä n n e t e c k - k ä n n e - rande ringar (31) eller en skruvfjäder är anbragta res- pektive anbragt i vecken (28).
4. Arbetscylinder enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a_d därav, att gaveldelarna (12, 13) är förbundna med varandra medelst åtminstone en dragfjäder (33), som lämpligen är koaxiell med arbets- cylinderns (11) centrumaxel (22).
SE7806063A 1977-05-28 1978-05-26 Arbetscylinder med veckbelgsliknande mantel SE430913B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2724397A DE2724397C2 (de) 1977-05-28 1977-05-28 Arbeitszylinder mit einem faltenbalgartigen Mantel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7806063L SE7806063L (sv) 1978-11-29
SE430913B true SE430913B (sv) 1983-12-19

Family

ID=6010240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7806063A SE430913B (sv) 1977-05-28 1978-05-26 Arbetscylinder med veckbelgsliknande mantel

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE2724397C2 (sv)
FR (1) FR2392261A1 (sv)
IT (1) IT1095546B (sv)
SE (1) SE430913B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989002986A1 (en) * 1987-09-23 1989-04-06 Erkki Rinne Hydraulic actuator or machine element

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3216753A1 (de) * 1982-05-05 1983-11-10 Manfred 7859 Efringen-Kirchen Emmert Vorrichtung zum erzeugen von druecken bei einem kolben
DE3523717A1 (de) * 1985-07-03 1987-01-15 Daimler Berthold H Dr Dehnzylinder mit elastisch veraenderbarer laenge
GB2219044B (en) * 1988-05-24 1992-07-29 John Wang Pressure actuated assembly extendable by fluid pressure and retractable by spring action
DE4028405A1 (de) * 1990-09-07 1992-03-19 Abb Patent Gmbh Druckelement
DE4108312C2 (de) * 1991-03-14 1993-12-23 Ivan Ivanov Betätigungsvorrichtung
DE9304652U1 (sv) * 1993-03-26 1993-06-03 Kuhnke Gmbh, 2427 Malente, De
DE4422735C1 (de) * 1994-06-29 1995-11-09 Lothar Zeeb Fluidisch betätigbares, leistenartiges Klemmwerkzeug
GB201007255D0 (en) * 2010-04-29 2010-06-16 Materialise Nv Self-retracting actuator
DE102010034024B4 (de) 2010-08-11 2014-03-20 Festo Ag & Co. Kg Balganordnung mit mindestens einer Faltenbalgeinheit
DE102017220581B4 (de) * 2017-06-16 2019-09-26 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Kolbenanordnung und Verwendung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2070960A (en) * 1936-01-11 1937-02-16 Rodney F Phillips Jack
DE918066C (de) * 1951-10-27 1954-09-16 Hermann C Starck Ag Vorrichtung zur Erzeugung langsamer Bewegungen durch hydraulische Druckkoerper
US2942582A (en) * 1957-09-05 1960-06-28 Dempster Brothers Inc Hydraulic cylinders
FR1244413A (fr) * 1959-09-16 1960-10-28 Stop Soc Membrane déformable d'isolement de la réserve de liquide des réservoirs d'alimentation de circuits hydrauliques
US3851567A (en) * 1967-12-20 1974-12-03 T Thompson Brake mechanism
SE372313B (sv) * 1973-04-26 1974-12-16 H Berkelius
CH576598A5 (sv) * 1974-04-09 1976-06-15 Looser Werner Maschinenbau

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989002986A1 (en) * 1987-09-23 1989-04-06 Erkki Rinne Hydraulic actuator or machine element

Also Published As

Publication number Publication date
FR2392261A1 (fr) 1978-12-22
IT1095546B (it) 1985-08-10
IT7823779A0 (it) 1978-05-25
SE7806063L (sv) 1978-11-29
DE2724397A1 (de) 1978-11-30
FR2392261B1 (sv) 1983-04-29
DE2724397C2 (de) 1983-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE430913B (sv) Arbetscylinder med veckbelgsliknande mantel
US4777868A (en) Flexible actuator
US5158005A (en) Actuator using elastic extensible member
US4572041A (en) Torque limiting wrench
CA2080074C (en) Bellows actuator
US4114460A (en) Protective boot
US3418192A (en) Tire building drum
GB2216630A (en) Telescopic drive spindle
RU2001102609A (ru) Уплотнительное устройство и способ уплотнения поверхности с помощью уплотнительного кольца
US3090244A (en) Rotary actuator
US3713364A (en) Fluid control device
CN105814326A (zh) 机械元件
US4043564A (en) Pitman shaft boot seal
US5164035A (en) Tire building apparatus
US4615507A (en) Spring return system for a component able to move reciprocally
DE102009034812A1 (de) Ausrückvorrichtung
SE450517B (sv) Cylinder med tvastegsrorelse
US1067115A (en) Machine for bulging cylindrical sheet-metal bodies.
KR840000367A (ko) 타이어성형드럼의 비이드 로크장치
GB2040078A (en) Absolute-control numerical hydraulic actuating device
CN106460922A (zh) 直线轴承
US766459A (en) Collapsible mandrel.
US6397727B2 (en) Actuator for pivot chuck
SU861061A1 (ru) Манипул тор
JP2016193694A (ja) 回転移動体

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7806063-9

Effective date: 19921204

Format of ref document f/p: F