SE430913B - WORK CYLINDER WITH WEEKLY LIKE COAT - Google Patents

WORK CYLINDER WITH WEEKLY LIKE COAT

Info

Publication number
SE430913B
SE430913B SE7806063A SE7806063A SE430913B SE 430913 B SE430913 B SE 430913B SE 7806063 A SE7806063 A SE 7806063A SE 7806063 A SE7806063 A SE 7806063A SE 430913 B SE430913 B SE 430913B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
end part
jacket
working cylinder
bellows
end parts
Prior art date
Application number
SE7806063A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE7806063L (en
Inventor
K Stoll
Original Assignee
Festo Maschf Stoll G
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo Maschf Stoll G filed Critical Festo Maschf Stoll G
Publication of SE7806063L publication Critical patent/SE7806063L/en
Publication of SE430913B publication Critical patent/SE430913B/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/34—Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J3/00—Diaphragms; Bellows; Bellows pistons
    • F16J3/06—Bellows pistons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Diaphragms And Bellows (AREA)

Description

7806063-9 lO 15 20 25 30 35 2 utan samtidigt även utan ytterligare insats en ovridbar lagring av den rörliga gaveldelen på den fasta gavel- delen. Arbetscylindern enligt uppfinningen kan därmed tillverkas till ett konkurrenskraftigt pris, varvid styrningen kan vara utformad på sådant sätt att den är i princip friktionsfri. Med de enligt uppfinningen vidtagna åtgärderna kan man dessutom åstadkomma en låg- byggd konstruktion, och framförallt säkerställs att den veckbälgsliknande manteln under hela arbetsrörelsen skyddas utifrån mot mekaniska skador. 7806063-9 lO 15 20 25 30 35 2 but at the same time even without further effort an indestructible storage of the movable end part on the fixed end part parts. The working cylinder according to the invention can thus manufactured at a competitive price, whereby the control can be designed in such a way that it is basically frictionless. With those according to the invention measures taken, it is also possible to achieve a low built construction, and above all it is ensured that the bellows-like mantle throughout the work movement protected from the outside against mechanical damage.

Den konkurrenskraftiga tillverkningen av arbets- cylindern enligt uppfinningen skapas framförallt genom det angivna spärutskottförbandet, eftersom man genom denna åtgärd samtidigt uppnår en ovridbarhet och ett noga definierat slag hos arbetsylindern.The competitive production of labor the cylinder according to the invention is created primarily by the specified bar committee, as one through this action simultaneously achieves one indivisibility and one carefully defined stroke of the working cylinder.

Arbetscylindern kan inklusive sina komponenter ha rektangulär eller cirkulär profil. Det är möjligt att låta den veckbälgsliknande manteln förlöpa antingen cylindriskt eller stympat koniskt från den ena till den andra gaveldelen. Det är dessutom möjligt att ha en central gaveldel, vilken kan vara axiellt rörlig eller fast och vilken på ömse sidor har en veckbälgs- liknande mantel, varvid de båda mantlarna har var sin yttre gaveldel. Därvid kan den centrala gaveldelen i längdsektion sett vara ungefär H-formig.The working cylinder can include its components have a rectangular or circular profile. It is possible to allow the bellows-like mantle to proceed either cylindrical or frustoconical from one to the other end part. It is also possible to have a central end part, which may be axially movable or fixed and which on both sides has a bellows similar mantle, the two mantles having their own outer gable part. Thereby, the central gable part in longitudinal section seen to be approximately H-shaped.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till den bifogade ritningen, som i längdsek- tion visar en föredragen utföringsform av arbetscylindern enligt uppfinningen.The invention is described in more detail in the following with reference to the accompanying drawing, which in the tion shows a preferred embodiment of the working cylinder according to the invention.

Den på ritningen visade arbetscylindern ll enligt uppfinningen är till alla sina delar cirkulär i tvär- sektion och har en övre, skålformig, stel gaveldel 12 och en nedre, skålformig, stel gaveldel l3. Gavelde- larna l2 och 13 är riktade mot varandra och mellan ga- veldelarna är en som separat detalj utformad, veckbälgs- artat töjbar mantel 14 anordnad, varvid manteln begränsar en tryckkammare 26. 10 15 20 25 35 7806065-9 3 .The working cylinder 11 shown in the drawing according to the invention is in all its parts circular in transverse section and has an upper, cup-shaped, rigid end part 12 and a lower, cup-shaped, rigid end portion 13. Gavelde- lines 12 and 13 are directed towards each other and between the parts are a folded bellows arranged extensible jacket 14, the jacket limiting a pressure chamber 26. 10 15 20 25 35 7806065-9 3.

De båda gaveldelarna 12 och 13 har således en stel bst- ten 16 resp 17 och ett i ett stycke därtill sig anslutande, cylindriskt parti 18 resp 19. Därvid är arrangemanget exem- pelvis sådant att den nedre gaveldelen 13 är fixerad på det ifrågavarande maskinelementet och är försedd med en borr- ning 21 för tillförsel av det pneumatiska eller hydrau- liska tryckmediet, varvid borrningen 21 lämpligen är koaxi- ell med arbetscylinderns centrumaxel 22. Däremot är den övre gaveldelens 12 botten 16 ogenombruten och förbunden med det maskinelement eller liknande som skall förflyttas.The two end parts 12 and 13 thus have a rigid component. 16 and 17, respectively, and an integral part thereof, cylindrical portion 18 and 19, respectively. pelvis such that the lower end portion 13 is fixed thereto the machine element in question and is provided with a drilling 21 for supplying the pneumatic or hydraulic the pressure medium, the bore 21 being suitably coaxial. or with the center axis 22 of the working cylinder. However, it is the bottom 16 of the upper gable part 12 is unbroken and connected with the machine element or the like to be moved.

Den övre gaveldelens 12 cylindriska parti 18 har en inner- diameter som är lika stor som eller något större än ytter- diametern hos den nedre gaveldelens 13 cylindriska parti l9. Längden på de cylindriska partierna 18 och 19 är sådan att gaveldelarna 12 och 13 i hopfört tillstånd av arbets- cylindern ll, vilket tillstånd visas på ritningen, och i efter ett maximalt slag fullständigt utdraget tillstånd överlappar respektive griper i varandra mer eller mindre fullständigt. Genom att göra partierna 18 och 19 cylind- riska och genom att anpassa deras diameter till varandra säkerställs en styrning av den övre rörliga gaveldelen 12 mot den nedre fasta gaveldelen 13 i axiell riktning enligt dubbelpilen A. För ovridbar lagring av den övre gaveldelen på den nedre har den nedre gaveldelen 13 vid åtminstone ett och företrädesvis tre ställen på sin omkrets ett utåt öppet, med centrumaxeln 22 parallellt spår 23, i vilket ett vid den nedre änden av det cylindriska partiet 12 ra- diellt inåt riktat, stiftliknande utskott 24 ingriper form- bundet i omkretsriktningen. Längden på det axiella spåret 23, vilket lämpligen är slutet vid båda ändar, motsvarar den maximalt tillåtna slaglängden.The cylindrical portion 18 of the upper end portion 12 has an inner diameter equal to or slightly larger than the outer the diameter of the cylindrical portion of the lower end portion 13 l9. The length of the cylindrical portions 18 and 19 is such that the end parts 12 and 13 in the assembled state of the cylinder ll, which condition is shown in the drawing, and i after a maximum stroke fully extended condition overlap and intertwine more or less completely. By making the portions 18 and 19 cylindrical risk and by adapting their diameter to each other control of the upper movable end part 12 is ensured against the lower fixed end part 13 in the axial direction according to double arrow A. For non-rotatable storage of the upper end part on the lower, the lower end portion 13 has at least one and preferably three places on its circumference one outwards open, with the center axis 22 parallel to groove 23, in which one at the lower end of the cylindrical portion 12 partially inwardly directed, pin-like committee 24 intervenes in bound in the circumferential direction. The length of the axial groove 23, which is suitably the end at both ends, corresponds the maximum allowable stroke.

Den som separat detalj utformade, veckbälgsliknande manteln 14 begränsar allsidigt tryckkammaren 26 och är bara vid sin nedre ände försedd med en mittför borrningen 21 i gaveldelen 13 belägen öppning. Manteln 14 är dock vid sin botten trycktätt anbragt på gaveldelens 13 bottenparti 17. Manteln 14 har i längdsektion sett väsentligen V- eller 7886065-9 10 15 20 25 30 35 4 trapetsformiga veck 28 som är bildade av över varandra an- ordnade, likaså en ungefär V- eller trapetsformig utbukt- ning i radiell riktning besittande bälgdelar 29. I de ring- liknande vecken 28 är företrädesvis radiellt fjädrande ringar 31 anbragta. I horisontalprojektion sett har manteln 14 cylindrisk generatris. Det är även möjligt att ge man- teln en generatris med formen av en stympad kon. Dessutom kan vecken istället för att vara lagda ringformigt på var- andra ha skruvform.It designed as a separate detail, bellows-like the jacket 14 comprehensively defines the pressure chamber 26 and is only at its lower end provided with a center bore 21 located in the end part 13. However, the jacket 14 is wide its bottom pressurized on the bottom portion of the end portion 13 17. The jacket 14 has in the longitudinal section seen substantially V- or 7886065-9 10 15 20 25 30 35 4 trapezoidal folds 28 formed by superimposed arranged, as well as an approximately V- or trapezoidal bulge in the radial direction possessing bellows parts 29. In the ring similar folds 28 are preferably radially resilient rings 31 applied. In horizontal projection, the mantle has 14 cylindrical generatris. It is also possible to give man- teln a generatris with the shape of a mutilated cone. In addition the folds can instead of being laid annularly on each others have a screw shape.

Vid en annan utföringsform av uppfinningen, visas med streckprickade linjer på ritningen, en dragfjä- der 33 vara koncentrisk med cylinderns centrumaxel 22, kan såsom vilken fjäder är ansluten till gaveldelarnas bottnar 16 och 17 och efter avslutande av arbetsförloppet återför den övre gaveldelen 12 till dess på ritningen visade ut- gångsläge, när arbetscylindern ll är enkelverkande. Gi- vetvis kan det alltefter förhållandet mellan mantelns 14 och den nedre gaveldelens 13 diameter finnas flera drag- fjädrar mellan dessa båda delar, varvid dragfjädrarna är fördelade kring omkretsen.In another embodiment of the invention, shown in dashed lines in the drawing, a tension spring 33 be concentric with the central axis 22 of the cylinder, can such as which spring is connected to the bottoms 16 of the end parts and 17 and after completion of the work process returns the upper end part 12 until the extension shown in the drawing operating mode, when the working cylinder ll is single-acting. Gi- of course, depending on the ratio of the mantle 14 and the diameter of the lower end part 13 is several tensile springs between these two parts, the tension springs being distributed around the perimeter.

Vid en ytterligare inte visad utföringsform av uppfin- ningen är innerdiametern hos den övre gaveldelens 12 cy- lindriska parti 18 så mycket större än ytterdiametern hos den nedre gaveldelens 13 cylindriska parti 19 att det i det ringfcrmiga mellanrummet däremellan finns plats för ett eller flera teleskoporgan för att vid manövrering av arbetscylindern ll möjliggöra en teleskopartad utskjutning av de båda gaveldelarna l2 och 13. Därvid är det under hela, fram till ändanslaget gående slagrörelsen möjligt att sty- ra de båda gaveldelarna l2 och 13 i axiell riktning och i omkretsriktningen, varvid samtidigt den veckbälgsliknande manteln l4 under hela rörelsen är skyddad mot yttre åver- kan. I Vid ännu en inte visad utföringsform av uppfinningen finns det en central gaveldel, som i längdsektion sett har ungefär H-form och som kan vara antingen fast eller rörlig i axiell riktning. På vardera av den centrala l0 7806063-9 5 H-formiga gaveldelens ändar är en övre och en nedre skål- formig respektive i längdsektion sett U-formig gaveldel anbragt och styrd på det på ritningen visade sättet. Mel- lan den centrala gaveldelen och den övre respektive ga- veldelen finns det en veckbälgsliknande mantel 14 med den pâ ritningen visade formen. På detta sätt är det möj- ligt att åstadkomma en dubbelverkande arbetscylinder, om den centrala gaveldelen är rörlig, eller två enkelverkan- de arbetscylindrar, om den centrala gaveldelen är fast i axiell riktning och är försedd med två skilda tryckmedium- anslutningar.In a further embodiment of the invention not shown the inner diameter of the upper end part 12 of the cylinder linear portion 18 so much larger than the outer diameter of the cylindrical portion 19 of the lower end part 13 that it in the annular space in between there is room for one or more telescopic means for actuating the working cylinder ll enable a telescopic launch of the two end parts 12 and 13. In this case, it is throughout, the impact movement going on until the end stop is possible to the two end portions 12 and 13 in the axial direction and i the circumferential direction, while at the same time the bellows-like the jacket 14 throughout the movement is protected against external can. IN In yet another embodiment of the invention not shown there is a central end part, as seen in the longitudinal section has approximately H-shape and can be either solid or movable in the axial direction. On each of the central l0 7806063-9 5 The ends of the H-shaped end portion are an upper and a lower cup shaped and in longitudinal section seen U-shaped end part arranged and guided in the manner shown in the drawing. Mel- the central gable part and the upper and the well part, there is a bellows-like mantle 14 with the shape shown in the drawing. In this way, it is possible to provide a double-acting working cylinder, if the central end part is movable, or two single-acting the working cylinders, if the central end part is fixed in axial direction and is provided with two different pressure medium connections.

Det inses att man vid samtliga utföringsformer också kan göra gaveldelarna och den veckbälgsliknande manteln rektangulära.It will be appreciated that in all embodiments as well can make the gable parts and the bellows-like mantle rectangular.

Claims (4)

vsaeoss-9 10 15 20 25 30 PATENTKRAVvsaeoss-9 10 15 20 25 30 PATENT REQUIREMENTS 1. Till utförande av en linjär rörelse tjänande, pneumatiskt eller hydrauliskt manövrerad arbetscylin- der (ll) med åtminstone en töjbar, veckbälgsliknande mantel (14) och stela gaveldelar (12, 13) vid de båda axiella manteländarna, varvid tryckmediet är tillför- bart vid den ena, fasta gaveldelen (13), denna gaveldel (13) i längdsektion sett överlappar manteln (14) U-for- migt och de båda gaveldelarna (12, 13) är styrda mot varandra, k ä n n e t e c k n a d därav, att den andra gaveldelen (12) också överlappar manteln (14) U-formigt i längdsektion sett och är riktad mot den första gavel- delen (13), att de båda gaveldelarna (12, 13) överlappar varandra med manteln (14) mellan sig och att de båda gaveldelarna på i och för sig känt sätt är direkt ovrid- bart styrda mot varandra genom att ett axiellt riktat parti (18, 19) på den ena gaveldelen (12, 13) har ett axiellt, vid den ena eller båda ändarna slutet spår (23) och den andra gaveldelens (13, 12) motsvarande parti (19, 18) har ett radiellt utskjutande, med spåret (23) ingripande utskott (24).To perform a linear motion, pneumatically or hydraulically actuated working cylinder (II) with at least one extensible, bellows-like jacket (14) and rigid end portions (12, 13) at the two axial jacket ends, the pressure medium being deliverable at one, fixed end part (13), this end part (13) in longitudinal section overlaps the jacket (14) U-shaped and the two end parts (12, 13) are directed towards each other, characterized in that the other the end part (12) also overlaps the jacket (14) U-shaped in longitudinal section and is directed towards the first end part (13), that the two end parts (12, 13) overlap each other with the jacket (14) between them and that they both end parts are known per se in a manner known per se, in that an axially directed portion (18, 19) on one end part (12, 13) has an axial groove (at one or both ends closed) 23) and the corresponding portion (19, 18) of the second end part (13, 12) has a row partially protruding, with groove (23) engaging projections (24). 2. Arbetscylinder enligt krav 1, n a d därav, att den veckbälgsliknande mantelns (14) veck (28) har V- eller trapetsform.Working cylinder according to Claim 1, in that the folds (28) of the bellows-like jacket (14) have a V or trapezoidal shape. 3, Arbetscylinder enligt krav 1 eller 2, t e c k n a d därav, att företrädesvis radiellt fjäd- k ä n n e t e c k - k ä n n e - rande ringar (31) eller en skruvfjäder är anbragta res- pektive anbragt i vecken (28).A working cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that preferably radially spring sensing rings (31) or a helical spring are respectively mounted in the folds (28). 4. Arbetscylinder enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a_d därav, att gaveldelarna (12, 13) är förbundna med varandra medelst åtminstone en dragfjäder (33), som lämpligen är koaxiell med arbets- cylinderns (11) centrumaxel (22).Working cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the end parts (12, 13) are connected to one another by means of at least one tension spring (33), which is suitably coaxial with the central axis (22) of the working cylinder (11).
SE7806063A 1977-05-28 1978-05-26 WORK CYLINDER WITH WEEKLY LIKE COAT SE430913B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2724397A DE2724397C2 (en) 1977-05-28 1977-05-28 Working cylinder with a bellows-like jacket

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7806063L SE7806063L (en) 1978-11-29
SE430913B true SE430913B (en) 1983-12-19

Family

ID=6010240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7806063A SE430913B (en) 1977-05-28 1978-05-26 WORK CYLINDER WITH WEEKLY LIKE COAT

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE2724397C2 (en)
FR (1) FR2392261A1 (en)
IT (1) IT1095546B (en)
SE (1) SE430913B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989002986A1 (en) * 1987-09-23 1989-04-06 Erkki Rinne Hydraulic actuator or machine element

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3216753A1 (en) * 1982-05-05 1983-11-10 Manfred 7859 Efringen-Kirchen Emmert Device for producing pressures at a piston
DE3523717A1 (en) * 1985-07-03 1987-01-15 Daimler Berthold H Dr Expansion cylinder of elastically variable length
GB2219044B (en) * 1988-05-24 1992-07-29 John Wang Pressure actuated assembly extendable by fluid pressure and retractable by spring action
DE4028405A1 (en) * 1990-09-07 1992-03-19 Abb Patent Gmbh PRINTING ELEMENT
DE4108312C2 (en) * 1991-03-14 1993-12-23 Ivan Ivanov Actuator
DE9304652U1 (en) * 1993-03-26 1993-06-03 Kuhnke GmbH, 2427 Malente Fluidically actuated, strip-like clamping tool
DE4422735C1 (en) * 1994-06-29 1995-11-09 Lothar Zeeb Fluid-operated strip-like clamping tool for holding components
GB201007255D0 (en) * 2010-04-29 2010-06-16 Materialise Nv Self-retracting actuator
DE102010034024B4 (en) 2010-08-11 2014-03-20 Festo Ag & Co. Kg Balganordnung with at least one bellows unit
DE102017220581B4 (en) * 2017-06-16 2019-09-26 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Piston assembly and use

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2070960A (en) * 1936-01-11 1937-02-16 Rodney F Phillips Jack
DE918066C (en) * 1951-10-27 1954-09-16 Hermann C Starck Ag Device for generating slow movements by means of hydraulic pressure bodies
US2942582A (en) * 1957-09-05 1960-06-28 Dempster Brothers Inc Hydraulic cylinders
FR1244413A (en) * 1959-09-16 1960-10-28 Stop Soc Deformable membrane for isolating the liquid reserve of the hydraulic circuit supply tanks
US3851567A (en) * 1967-12-20 1974-12-03 T Thompson Brake mechanism
SE372313B (en) * 1973-04-26 1974-12-16 H Berkelius
CH576598A5 (en) * 1974-04-09 1976-06-15 Looser Werner Maschinenbau

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989002986A1 (en) * 1987-09-23 1989-04-06 Erkki Rinne Hydraulic actuator or machine element

Also Published As

Publication number Publication date
DE2724397C2 (en) 1983-11-24
SE7806063L (en) 1978-11-29
FR2392261B1 (en) 1983-04-29
IT7823779A0 (en) 1978-05-25
IT1095546B (en) 1985-08-10
FR2392261A1 (en) 1978-12-22
DE2724397A1 (en) 1978-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE430913B (en) WORK CYLINDER WITH WEEKLY LIKE COAT
US4777868A (en) Flexible actuator
JP2846344B2 (en) Actuator using elastic extension
US4114460A (en) Protective boot
US20120318460A1 (en) Drum
US3418192A (en) Tire building drum
RU2001102609A (en) SEALING DEVICE AND SURFACE SEALING METHOD USING THE SEALING RING
US9494168B2 (en) Energy efficient fluid powered linear actuator with variable area and concentric chambers
US3713364A (en) Fluid control device
US4043564A (en) Pitman shaft boot seal
US5164035A (en) Tire building apparatus
SE450517B (en) CYLINDER WITH TWICE STEP MORAL
US1067115A (en) Machine for bulging cylindrical sheet-metal bodies.
KR840000367A (en) Bead lock device of tire forming drum
US766459A (en) Collapsible mandrel.
SU861061A1 (en) Manipulator
JP2016193694A (en) Rotational movable body
US4330994A (en) Double-acting hot gas engine assemblage
US3036473A (en) Power hinge and actuator assembly therefor
JPH033791A (en) Manipulator using elastic contractional body
US3783742A (en) Remote rotary control
EP0509095A4 (en) Green tire building apparatus
US9441644B2 (en) Energy efficient fluid powered linear actuator with variable area
SU1525363A1 (en) Rubbre/cord envelope of pneumatic spring
CN2631016Y (en) Excitation-free tube type switch with internal tube extraction structure

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7806063-9

Effective date: 19921204

Format of ref document f/p: F