SE429639B - Uttagsanordning - Google Patents

Description

8004289-8 överförda från den ena stapeln till den andra stapeln då den översta och den nedersta brickan är inriktade. Då flänsstaplarna är samrik- tade med vardera stapeln av brickor, kan flänsstaplarna förskjutas i motsatta riktningar parallellt mot varandra medelst en tryckluft- påverkad svängarm, vilken samtidigt förflyttar den ena stapeln ned från det översta uttagsläget, medan den andra stapeln förflyttas upp- åt till uttagsläget. Den översta och den nedersta brickan samt fläns- staplarna är roterbara kring den centrala pelaren medelst ett gene- vadrev, vilket drivs av en motor och påverkas medelst en brytare.

Brickorna mellan staplarnas översta och nedersta del hindras rotera tillsammans med flänsarna medelst ett eller flera stift, som är anord- nade i hål i ett stöd. Stiften bildar anslag mot brickornas främre kanter och eftersom brickorna är glidbart burna på flänsarna kommer flänsarna att fortsätta att rotera medan brickorna förblir i stilla- stående läge och därmed kan överföras mellan de motsatta flänsstap- larna. Stiften intill den översta och nedersta brickan är borttagba- ra så att dessa brickor kan rotera tillsammans med flänsarna. Då den översta brickan har roterats till ett läge, där alla brickornas kan- ter ligger överens med kanterna på flänsstaplarna, kan brickan byta plats och en annan bricka komma i läge för inriktning.

Uppfinningen beskrivs i det följande med hänvisning till bifo- gade ritningar, i vilka fig. 1 är en perspektivisk vy, delvis snittad, av uttagsanordningen enligt uppfinningen, fig. 2 är en vy uppifrån, delvis i tvärsnitt, av uttagsanordningen utmed linjen II-II i fig. 3 och fig. 3 är en sidvy, delvis i längdsnitt, av uttagsanordningen ut- med linjen III-III i fig. 2.

Med hänvisning till fig. 1 innefattar uttagsanordningen en första stapel ned halvcirkelformiga flänsar 1 samt en andra stapel ned liknande flänsar 2, vilka är anordnade axialt förskjutbara i motsatta riktningar till överensriktade plan ne- delst en tryckluftcylinder (ej visad). Dessa staplar ned flänsar är åtskilda, så att de nellan sig kan upptaga ett flertal staplade, halvcirkelformade brickor 7 och 8, vilka är anordnade i ett i stort sett cylindriskt hus ned sidor 3a och 3b.

"De yttre, halvcirkelfornade sidorna på brickorna griper not insidan på höljet 3a och 3b, så att brickorna blir kvarhållna på plats på flänsarna då utrustningen ar- betar. För att nöjliggöra uttag av brickorna och koma åt utrustningen är höljets sida 3b ledat upphängd vid 4 på en stödpelare 5 liksom sidan 3a (ej visad).

Flänsstaplarna 1 och 2 är glidbart anordnade pâ en central pelare 6, vilken sträcker sig från utrustningens bottenplatta 17 till ett icke visat lock. En övre rotor 18 sträcker sig radialt från den centrala pelaren 6 genom springor 9 och ingriper mot de plana 8004289-8 sídoytorna på den översta brickan i stapeln 7. Rotorn 18 roterar då den centrala pelaren 6 drivs runt medelst genevadrevet 11 såsom senare skall beskrivas. Då rotorn 18 roterar medbringar den den översta brickan i stapeln 7, vilken är anordnad på den första sta- peln med flänsar 1,i moturs riktning så att den inriktar ett fack 7a under öppningen 12 i anordningens lock. öppningen 12 kan vara försedd med en fjädrande flik 13 samt en förstärkningsdel 14, vil- ka är fästa vid locket, för att förhindra att komponenter från facket hamnar i angränsande fack.

Brickorna 8a är glidbart anordnade på den andra stapeln med flänsar 2 men förhindrade att rotera medelst stift 15, vilka är lösbart anordnade i stödpelaren 5. Då mittpelaren 6 roterar vrids den ena flänsstapeln bort från stödjande ingrepp medan den andra stapeln i stället bildar stöd. Inga stift är anordnade i stödpela- ren 5 intill den nedersta brickan 8b, vilken därför roterar till- sammans med den centrala pelaren under drivning av en nedre rotor (se fig. 3), vilken är fäst vid flänsstapeln 1. Då den nedersta 8b på stapeln 2 roterar, roterar samtidigt den översta brickan 7 på stapeln 1. I det exempel som ritningarna visar, har brickan 7 ett första fack 7a mitt för öppningen 12. Facken i den översta brickan 7 är i följd inriktbara utmed stapeln av flânsar 1 medelst tryck- knappar 16, vilka på vanligt sätt är förbundna med anordningens drivmekanism. Sedan det sista facket 7b har vridits förbi öppningen 12 kommer den första stapeln med flänsar 1 att vridas över 1800 till det läge som tidigare den andra flänsstapeln 12 intog, och vice versa. Därvid förflyttas den första flänsstapeln 1 nedåt med den första brickan, medan samtidigt den andra flänsstapeln 2 för- flyttar sig uppåt och lyfter den andra brickan till uttagsplanet.

Denna förskjutning sker medelst verkan av en svängel 45 (fig. 3), vilken är svängbar på en konsol 10.

Med hänvisning till fig.3 är de halvcirkelformade brickorna NO anordnade på flänsar H1, vilka sträcker sig ut från glidskenor Hša och Äšb. Glidskenorna Hša och Hšb är_å sin sida anordnade kring en central pelare 44 och glidskenorna Äša och Hšb är roterbara kring pelaren och axialt förskjutbara i förhållande till den. Glidskenor- nas rörelser i med rotationsaxeln parallella plan sker medelst ut- skjutning eller åtérdragánde av en kolvstång 60 i en luftcylinder 55, vilken är fäst vid bottenplattan 78. Då glidskenan ÄB blir lyft genom uppskjutning av kolvstången 60 blir i stället glidskenan üñb nedsänkt på grund av verkan av svängeln #5. Svängeln är svängbar 8004289-8 kring en tapp H6 och uppåtrörelsen hos glidskenan Uša bringar en därvid fäst tapp 47 att glida i ett spår 1:8, var-via en tapp 49 glider i ett spår 50 i motsatt riktning. De fria ändarna på svängeln 45 rör sig i slitsar 75 i pelaren UH (se element 19 i fig. 1), vil- ka är förskjutna 180° från varandra. Återdragning av kolvstången 60 sänker ned glidskenan flša, vilket i sin tur lyfter upp glidske- nan Ujb.

Rotation av brickorna sker medelst genevadrevet, vilket in- nefattar ett stjärnhjul 69, vilket är fäst vid den central pelaren ÄR. Varje bricka 40 är glidbart uppburen mellan flänsarna H1 i en stapel så att flänsarna är roterbara i förhållande till brickan trots att de uppburna brickorna är förhindrade att rotera. Den övers- ta brickan H0a på glidskenan Hšb och den nedersta brickan H0c på glidskenan Äša roterar båda tillsammans med flänsstaplarna på grund av ingreppet från den övre rotorn 52 respektive den nedre rotorn 58. Brickorna HO b, vilka bildar mellanbrickorna anordnade mellan brickorna 40a och Uüc, är hindrade att rotera medelst stift 82 (se fig. 2), vilka bildar anslag mot dess plana kanter. En andra, nedre rotor 59 är fäst vid glidskenan 43a så att vid överföring av brickor- na en rotor skall finnas tillgänglig för ingrepp mot den då neders- ta brickan.

Båda de nedre rotorerna 58 och 59 är lösbart fästa mot ut- sidan av de nedersta framkanterna på glidskenorna Hšb och respek- tive Hša. Handtag finns anordnade så att användaren enkelt kan för- flytta rotorerna i höjdled från en fläns till den angränsande be- roende på hur många brickor som är i bruk i anordningen.

Den övre rotorn 52 íngriper i springer 77 (se fig. 2) i den centrala pelaren HN såsom tidigare nämnts. En konsol 53 är fäst vid den övre rotorn 52 och uppbär ett stift H6, kring vilket svängeln 45 är svängbar. En mutter 56 på en vid konsolen 53 fäst skruv fäs- ter locket 56 på uttagsanordningen.

Inriktningen av brickorna Hüa och 40c sker medelst geneva- drevet så som fig. 2 bäst visar. En tapp 65 är anordnad på en driv- arm 66 och roterar kring en axel 67 för att ingripa i slitsar 68 i ett stjärnhjul 69. Stjärnhjulet har i denna utfiöringsform tolv slitsar 68, vilka kan intaga tolv inriktningslägen för uttag. Stif- tet 65 ingriper i slitsarna 68 och matar fram stjärnhjulet 69 steg- vis motsvarande facken i brickan. En kamyta 70 är anordnad på driv- armen 66 och roterar inom en på samma sätt formad hålighet 71 för att stabilisera stjärnhjulet efter inriktning. Kamytan 70 är halv- 800426948 cirkelformad så att stjärnhjulet 69 kan löpa förbi den felande de- len då stiftet 65 glider in och ut ur slitsen 68. Drivarmen 66 är driven medelst en vanlig elektrisk motor 80, vilken är styrd endera medelst tryckknappar 81 eller medelst ett program, vilket automatiskt inriktar utrustningen ett eller flera steg i endera riktningen. Se- dan drivarmen 65 har roterat ett varv (och sålunda matat fram en bricka gett fack) påverkar den en brytare 82 (se fig. 3), vilken bryter rörelsen tills en ny signal ingår.

I det i fig. 2 visade läget är brickorna üüa och 40b tade i ett läge,*dår.båda staplarnas.flänsar ligger överens med briekornas kanter och utrustningen är förberedd för växling så som tidigare nämnts. Den översta brickan ÄO blir då förskjuten upp- åt av flänsarna H1 på glidskenan üšb till läget N0a som fig. 3 visar. Som tidigare nämnt är flänsarna Ä1 fästa vid glidskenan Äšb, vilken i sin tur är svängbart förbunden med svängeln: 45 medelst ett stift H9. Samtidigt som flänsarna H1 på glidskenan Äšb förskjuts uppåt, kommer flänsarna inden andra stapeln på glidskenan Äša att förskjutas nedåt. För att förhindra växling med svängeln då brickor- na icke är anordnade i linje med flänsarna finns en.låsning 76 (fig. 3)'anordnad under stjärnhjulet 69, vilken medger växling en- dast då brickorna har korrekt läge.

Det är uppenbart att förändringar kan utföras inom uppfin- ningens ram sådan den är angiven i efterföljande patentkrav. inrik-

Claims (8)

8004289'8 Patentkrav

1. Uttagsanordning, k ä n n e t e c k n a d av att den inne- fattar minst tvâ staplar med flänsar (1,2), varvid flänsarna (1) i den ena stapeln i ett och samma plan kan byta plats med flän- sarna (2) i den andra stapeln, att ett flertal brickor (7,8) med fack med stöd av flänsarna (1,2) är anordnade såsom en stapel, att en anordning (l8,59) finns för samtidig inriktning av den översta brickan (8a) 1 den ena stapeln och den nedersta brickan (7) i den andra stapeln, samt att ett don (15) är anordnat att hindra inriktning av mellanliggande brickor under den översta brickan i den ena stapeln och ovanför den nedersta brickan i den andra stapeln, varigenom de mellanliggande brickorna är överförbara från den ena flänsstapeln till den andra fläns- stapeln.

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att staplarna är roterbara kring en central stödpelare (6).

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av en anordning (60,45) för växling av det inbördes höjdläget mellan de båda flänsstaplarna (1,2) så att, då brickorna (7,8) helt är belägna på endera stapeln (1,2), den översta brickan ärned- sänkbar medan den nedersta brickan är upplyftbar.

4. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att anordningen för att hindra utväxlingen av brickor innefattar ett flertal lösbara spärrdon (15), vilka är anordnade i ut- rymmena mellan angränsande flänsar såsom anslag mot brickorna.

5. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att anordningen för inriktning av den översta brickan innefattar en vinkelrät mot rotationsaxeln anordnad rotor (18), vilken sträcker sig utåt från den centrala stödpelaren (6) till in- grepp mot den översta brickans.(7,8) kant för inriktning av facken (7b,8b) i den översta brickan (7,8) till en uttage- öppning (12).

6. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av ett don, vilket fasthåller brickorna på flänsarna under anord- ningens arbete. 8004289-'8 7

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att donet innefattar ett hus (3a,3b) med i stort sett cylindrisk invändig form, vilket är i glidbar kontakt med brickornas omkrets.

8. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att ett lock (56) är anordnat över de staplade brickorna samt att en öppning (12) med bestämt läge är upptagen i locket, vari- genom användaren kan sträcka sig in genom öppningen och uttaga ett föremål ur facket.