CN109160166B - 一种物品存放智能控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物品存放智能控制系统，该系统包括支撑模块、运输模块、驱动模块、显示模块、操作模块、控制模块、报警模块。运输模块包括用于存放物品的存放仓，以及用于运输存放仓的轨道。控制模块控制用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，控制模块控制存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，方便用户存取物品。本发明智能化操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物，节省空间。

Description

一种物品存放智能控制系统
技术领域
本发明涉及一种物品存放智能控制系统，属于智能设备及智能控制技术领域。
背景技术
城市人口多，物品资源多，如何高效利用空间，合理收纳物品成为一个热点话题。城市空间宝贵，寸土寸金，充分利用空间成为了一种必然趋势。比如沿街店铺或地摊，店铺或地摊占地面积小，但是，需要很多货物要存储，直接堆码在地面或货架上，影响美观，不整齐，不便于给客人提供清洁、舒畅的购物环境。
城市居家房价高，室内空间充分利用也很重要，现在提高存储空间的手段仅仅还停留在打吊柜，吊柜的深度不宜太深，否则不方便拿取存放在最里面的东西，这就大大限制了存放空间。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种物品存放智能控制系统，其具体技术方案如下：
该系统包括：支撑模块，其包括中心柱，中心柱底部设置有底盘，底盘用于固定在地面上且将中心柱支撑竖直站立在地面上方，所述中心柱与所述底盘通过转轴连接；
运输模块，其包括若干组轨道，所述若干组轨道沿所述中心柱的四周均匀发射状地设置，所述轨道与中心柱固定的一端为固定端，另一端为悬挂端；每组轨道设置有一个存放仓，所述存放仓内设置有若干个可拆卸的隔板，所述隔板与存放仓的移动方向垂直，将存放仓分割成若干个存放空间；
驱动模块，其包括一个旋转驱动电机和若干个轨道驱动电机，所述旋转电机与转轴连接，所述中心柱在所述旋转驱动电机驱动下可相对于所述底盘做圆周转动；每个所述轨道驱动电机分别与每个所述存放仓连接，通过轨道驱动电机驱动所述存放仓在轨道上移动；
显示模块，用于显示每个所述存放仓内的物品信息；
操作模块，其包括操作面板和存取货点，用户可通过操作面板输入存取货指令以及选择待操作的存放仓；
控制模块，其与所述驱动模块、显示模块、操作模块均电性连接；所述控制模块包括控制处理器以及设置在存放仓内的压力传感器和计时器；
用户选择待操作的存放仓后，所述控制处理器控制所述旋转驱动电机运转，所述旋转驱动电机带动中心柱旋转，直至用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，所述控制处理器控制所述轨道驱动电机正转，驱动存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端。
优选地，所述操作模块还包括启动按钮，用户通过启动按钮输入存取货指令，所述计时器中设定有固定工作时长，所述启动按钮被按下后，所述控制处理器控制所述轨道驱动电机驱动存放仓在轨道上朝悬挂端移动，达到所述固定工作时长后，控制处理器控制所述轨道驱动电机停止运行。
优选地，所述操作模块还包括复位按钮，所述复位按钮被按下后，控制处理器控制所述轨道驱动电机反转，驱动存放仓在轨道上朝固定端移动，达到所述固定工作时长后，控制处理器控制所述轨道驱动电机停止运行。
优选地，该系统还包括报警模块，当用户选择待操作的存放仓后，控制模块根据压力传感器判断每个存放仓是否空闲，如没有空闲的存放仓，控制模块控制报警模块发出警报声。
优选地，所述轨道的固定端和悬挂端均设置有皮带轮，所述皮带轮绷紧套设有皮带，所述存放仓朝向中心柱的一端与皮带固定连接，存放仓能够从轨道上移出以及倾斜下挂在轨道下方；所述电机的驱动轴与对应位置的皮带轮的中心轴连接，所述电机驱动对应中心轴转动；
所述轨道的悬挂端设置有向下倾斜的倾斜板，所述倾斜板位于轨道悬挂端的前方，所述存放仓悬挂在轨道悬挂端时，所述存放仓的上端紧贴抵压着倾斜板，存放仓与倾斜板的倾斜角度相同。
优选地，所述倾斜板的两侧设置有导向板，所述导向板与对应边的轨道外侧拼接，处于同一竖直平面。
优选地，所述存放仓的两侧设置若干个向外伸出的水平杆，所述水平杆靠近其末端位置通过轴承设置有轮子，所述轨道的顶部为开口向上的“凹”字形槽，所述轮子位于轨道的“凹”字形槽中，轮子的半径大于“凹”字形槽的深度。
优选地，所述轨道顶部以下为挡板，所述电机位于挡板外部，与皮带轮等高度，且靠近轨道悬挂端；倾斜板拼接在挡板的底部末端。
优选地，所述物品信息包括存放货物名称、存放货物的重量以及存放的时间。
本发明的有益效果是：
本发明通过智能控制，操作简单，且存放仓内存放的货物直接显示在显示屏上，便于查看，且显示屏上显示存放时间以及存放货物的重量，便于使用者一目了然地了解存放仓内的存放货物的信息，提供参考。
当本发明应用于店铺使用时，能清楚地知道自己的货物摆放时间，以及上一次打开存放仓的时间，以及在存放仓中剩余货物的重量。
尤其，作为水果摆放时，效果尤其突出，显示上次打开时间，时时提醒使用者时间，防止水果存放在存放仓中被遗忘。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中轨道的结构示意图。
图3是图2中的B处局部放大图。
图4是图2的A向视图。
图5是本发明的系统组成图。
附图标记列表：1—存放仓，2—存放空间，3—隔板，4—轨道驱动电机，5—皮带轮的中心轴，6—挡板，7—轨道，8—导向板，9—倾斜板，10—轮子，11—“凹”字形槽，12—水平杆，13—中心柱，14—底盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
图5是本发明的系统组成图，结合图1的结构可见，智能存放系统包括支撑模块、运输模块、驱动模块、显示模块、操作模块、控制模块、报警模块。其中，
支撑模块，其包括中心柱13，中心柱13底部设置有底盘14，底盘14用于固定在地面上且将中心柱13支撑竖直站立在地面上方，中心柱与底盘通过转轴连接。
运输模块，其包括若干组轨道7，若干组轨道7沿中心柱的四周均匀发射状地设置，轨道与中心柱固定的一端为固定端，另一端为悬挂端；每组轨道设置有一个存放仓1，存放仓1内设置有若干个可拆卸的隔板3，隔板与存放仓的移动方向垂直，将存放仓分割成若干个存放空间2。
驱动模块，其包括一个旋转驱动电机（图中未视出）和若干个轨道驱动电机，旋转电机与转轴连接，中心柱13在所述旋转驱动电机驱动下可相对于底盘14做圆周转动；每个轨道驱动电机4分别与每个存放仓1连接，通过轨道驱动电机驱动存放仓1在轨道上移动。
显示模块，用于显示每个存放仓1内的物品信息。
操作模块，其包括操作面板和存取货点，用户可通过操作面板输入存取货指令以及选择待操作的存放仓1；操作模块还包括启动按钮和复位按钮，用户通过启动按钮输入存取货指令，通过复位按钮使存放仓回位。
控制模块，其与驱动模块、显示模块、操作模块均电性连接；控制模块包括控制处理器以及设置在存放仓内的压力传感器和计时器，压力传感器用于感测每个存放仓内物品的重量，计时器中设定有固定工作时长。设定时长，实现移动距离自动控制，操作更加简便。
用户选择待操作的存放仓后，所述控制处理器控制所述旋转驱动电机运转，所述旋转驱动电机带动中心柱13旋转，直至用户选择的存放仓1旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，所述控制处理器控制所述轨道驱动电机4正转，驱动存放仓1在轨道7上移动，直至存放仓1向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端。
启动按钮被按下后，控制处理器控制轨道驱动电机驱动存放仓在轨道上朝悬挂端移动，达到所述固定工作时长后，控制处理器控制所述轨道驱动电机停止运行。复位按钮被按下后，控制处理器控制所述轨道驱动电机反转，驱动存放仓在轨道上朝固定端移动，达到所述固定工作时长后，控制处理器控制所述轨道驱动电机停止运行。
报警模块，当用户选择待操作的存放仓后，控制模块根据压力传感器判断每个存放仓是否空闲，如没有空闲的存放仓，控制模块控制报警模块发出警报声。
为了让每个存放仓1内部空间充分利用，以及不同种类的物品分类存放，所述存放仓1内设置有若干个可拆卸的隔板3，所述隔板3与存放仓1的移动方向垂直，将存放仓1分割成若干个存放空间2。
此处给出实现存放仓1在轨道7上移动的一个具体实施例：所述轨道7与中心柱13固定的一端为固定端，另一端为悬挂端；所述轨道7的固定端和悬挂端均设置有皮带轮，所述皮带轮绷紧套设有皮带，所述存放仓朝向中心柱13的一端与皮带固定连接，存放仓1能够从轨道7上移出以及倾斜下挂在轨道7下方；所述电机的驱动轴与对应位置的皮带轮的中心轴5连接，所述电机驱动对应中心轴转动。
如图2所示，轨道7的悬挂端设置有向下倾斜的倾斜板9，所述倾斜板9位于轨道7悬挂端的前方，所述存放仓1悬挂在轨道7悬挂端时，所述存放仓1的上端紧贴抵压着倾斜板9，存放仓1与倾斜板9的倾斜角度相同。存放仓1压在倾斜板9上下挂，存放仓1的倾斜角度，即是倾斜板9的倾斜角度。
所述倾斜板9的两侧设置有导向板8，所述导向板8与对应边的轨道7外侧拼接，处于同一竖直平面。导向板8用于限制存放仓1的移动路径，防止从倾斜板9上移动偏离。
如图3，4所示，存放仓1的两侧设置若干个向外伸出的水平杆12，所述水平杆12靠近其末端位置通过轴承设置有轮子10，所述轨道7的顶部为开口向上的“凹”字形槽11，所述轮子10位于轨道7的“凹”字形槽11中，轮子10的半径大于“凹”字形槽11的深度。轮子10位于顶部，方便维修和安装。
所述轨道7顶部以下为挡板6，所述电机位于挡板6外部，与皮带轮等高度，且靠近轨道7悬挂端；倾斜板9拼接在挡板6的底部末端。挡板6为了整体美观，以及提供电机的固定位置。
显示屏的背面连接有数据处理器，所述压力传感器和计时器均与数据处理器连接，所述显示屏根据存放仓的数量分割成对应数量的区域，每个区域均显示存放货物名称、存放货物的重量以及存放的时间。该操作控制单元能够将存放仓内部的情况显示在显示屏上，让人一目了然。
本发明通过以下操作步骤进行存取：
步骤1：选择操作的存放仓：在操作面板上输入存放仓的编号，操作面板上显示对应编号仓存放的显示屏上内容，查看存放仓内的存货情况，认定为是需要操作的存放仓时，进入步骤2，当认定是非需要操作的存放仓时，重新输入其他的存放仓的编号，直到找到是需要操作的存放仓；
步骤2：存放仓倾斜下放：用户选择存放仓编号后，待操作的存放仓所在轨道旋转至使用者面前，控制模块控制轨道驱动电机正转，驱动存放仓朝轨道的悬挂端移动，并最终移动到对应轨道末端并斜向下悬挂；
步骤3：存放或拿取货物：将货物从上到下依次存放到存放空间中，或者将存放仓中的货物拿取出来；当需要下放其他存放仓时，循环步骤1，当需要将存放仓复位时，进入步骤4；
步骤4：存放仓复位：按下复位按钮，控制模块控制轨道驱动电机反转，驱动存放仓移回到轨道上，且最终形成水平状态；
步骤5：显示屏显示：当存放仓移动回到原位处，压力传感器测量得到此时对应的存放空间的货物重量，计时器记录住此时的时刻信息，并传递给数据处理器，显示在显示屏的对应区域，并在对应区域输入对应的存放空间内存放的货物名称。

Claims (9)

1.一种物品存放智能控制系统，其特征在于，包括：
支撑模块，其包括中心柱，中心柱底部设置有底盘，底盘用于固定在地面上且将中心柱支撑竖直站立在地面上方，所述中心柱与所述底盘通过转轴连接；
运输模块，其包括若干组轨道，所述若干组轨道沿所述中心柱的四周均匀发射状地设置，所述轨道与中心柱固定的一端为固定端，另一端为悬挂端；每组轨道设置有一个存放仓，所述存放仓内设置有若干个可拆卸的隔板，所述隔板与存放仓的移动方向垂直，将存放仓分割成若干个存放空间；
驱动模块，其包括一个旋转驱动电机和若干个轨道驱动电机，所述旋转驱动电机与转轴连接，所述中心柱在所述旋转驱动电机驱动下可相对于所述底盘做圆周转动；每个所述轨道驱动电机分别与每个所述存放仓连接，通过轨道驱动电机驱动所述存放仓在轨道上移动；
显示模块，用于显示每个所述存放仓内的物品信息；
操作模块，其包括操作面板和存取货点，用户可通过操作面板输入存取货指令以及选择待操作的存放仓；
控制模块，其与所述驱动模块、显示模块、操作模块均电性连接；所述控制模块包括控制处理器以及设置在存放仓内的压力传感器和计时器；
用户选择待操作的存放仓后，所述控制处理器控制所述旋转驱动电机运转，所述旋转驱动电机带动中心柱旋转，直至用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，所述控制处理器控制所述轨道驱动电机正转，驱动存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端。
2.根据权利要求1所述的一种物品存放智能控制系统，其特征在于，所述操作模块还包括启动按钮，用户通过启动按钮输入存取货指令，所述计时器中设定有固定工作时长，所述启动按钮被按下后，所述控制处理器控制所述轨道驱动电机驱动存放仓在轨道上朝悬挂端移动，达到所述固定工作时长后，控制处理器控制所述轨道驱动电机停止运行。
3.根据权利要求1所述的一种物品存放智能控制系统，其特征在于，所述操作模块还包括复位按钮，所述复位按钮被按下后，控制处理器控制所述轨道驱动电机反转，驱动存放仓在轨道上朝固定端移动，达到所述固定工作时长后，控制处理器控制所述轨道驱动电机停止运行。
4.根据权利要求1所述的一种物品存放智能控制系统，其特征在于，
该系统还包括报警模块，当用户选择待操作的存放仓后，控制模块根据压力传感器判断每个存放仓是否空闲，如没有空闲的存放仓，控制模块控制报警模块发出警报声。
5.根据权利要求1所述的一种物品存放智能控制系统，其特征在于，所述轨道的固定端和悬挂端均设置有皮带轮，所述皮带轮绷紧套设有皮带，所述存放仓朝向中心柱的一端与皮带固定连接，存放仓能够从轨道上移出以及倾斜下挂在轨道下方；所述电机的驱动轴与对应位置的皮带轮的中心轴连接，所述电机驱动对应中心轴转动；
所述轨道的悬挂端设置有向下倾斜的倾斜板，所述倾斜板位于轨道悬挂端的前方，所述存放仓悬挂在轨道悬挂端时，所述存放仓的上端紧贴抵压着倾斜板，存放仓与倾斜板的倾斜角度相同。
6.根据权利要求5所述的一种物品存放智能控制系统，其特征在于，所述倾斜板的两侧设置有导向板，所述导向板与对应边的轨道外侧拼接，处于同一竖直平面。
7.根据权利要求1所述的一种物品存放智能控制系统，其特征在于，所述存放仓的两侧设置若干个向外伸出的水平杆，所述水平杆靠近其末端位置通过轴承设置有轮子，所述轨道的顶部为开口向上的“凹”字形槽，所述轮子位于轨道的“凹”字形槽中，轮子的半径大于“凹”字形槽的深度。
8.根据权利要求6所述的一种物品存放智能控制系统，其特征在于，所述轨道顶部以下为挡板，所述电机位于挡板外部，与皮带轮等高度，且靠近轨道悬挂端；
倾斜板拼接在挡板的底部末端。
9.根据权利要求1所述的一种物品存放智能控制系统，其特征在于，
所述物品信息包括存放货物名称、存放货物的重量以及存放的时间。
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