SE429526B

SE429526B - Vehicle for handling and transport of containers

Info

Publication number: SE429526B
Application number: SE8007694A
Authority: SE
Inventors: H Jansson
Original assignee: Sea Flats Ab
Priority date: 1980-11-03
Filing date: 1980-11-03
Publication date: 1983-09-12
Also published as: SE8007694L

Abstract

A device for transport and handling, in particular of containers and similar equipment, consisting of a vehicle body 1 and two rear wheels 4, and front steerable wheels 5. All wheel assemblies are mounted on hydraulic piston- cylinder units 2, 3, by means of which the vehicle body 1 may be lifted and lowered relative to the wheels 4, 5, with or without load, for handling and transport of the load. The vehicle body 1 is provided with means for hooking containers of different size, etc. <IMAGE>

Description

sooieea-6 ansluten till de styrbara främre hjulen anslutits till en pivå- anordning. _ l I Ett specifikt särdrag med containervagnen enligt uppfin- ningen är att man hydrauliskt kan lyfta hela stommen med eller utan däri ansluten container, medan hjulen och draganordningen står kvar på marken vid transporter och annan hantering. Vid normal hantering av containers lyfts vagnsstommen endast ett kort stycke, t ex 300 mm över bottenlëget. Anordningen medger mycket höga lyfthöjder, men normalt erfordras maximalt 2.700 mm för att man ska kunna stapla två stycken normalcontainers ovanpå varandra. sooieea-6 connected to the steerable front wheels is connected to a pivot device. _ l In a specific feature of the container trolley according to the invention The idea is that you can hydraulically lift the entire frame with or without a container connected therein, while the wheels and the towing device remains on the ground during transport and other handling. At normal handling of containers lifts the trolley body only one card piece, eg 300 mm above the bottom position. The device allows a lot high lifting heights, but normally a maximum of 2,700 mm is required to it should be possible to stack two normal containers on top of each other.

Containervagnen enligt uppfinningen kan betecknas som ett slags "gaffelvagn“, där ett stort problem kan vara den s k "spagateffekten", vilken innebär att benen vid belastning tende- rar att böja ut från varandra. Vid de stora krafter som uppkom- mer vid körning kan sålunda huvudhjulen under glidning på under- laget styras ut från vagnens axíella centrumlinje, d v s så att de båda huvudbenens hjulpar tvingas isär, vilket kan leda till att konstruktionen bryts sönder.The container trolley according to the invention can be described as one kind of "fork cart", where a major problem can be the so-called "spaghetti effect", which means that the legs under load tend to to bend apart. At the great forces that arose more when driving, the main wheels can thus slide on the lower the team is guided out from the axial center line of the carriage, i.e. so that the wheel pairs of the two main legs are forced apart, which can lead to that the structure breaks.

Ett specfikt särdrag med containervagnen enligt uppfinningen är att de bakre icke-styrbara huvudhjulen och de främre styrbara hjulen är monterade på kolvstänger till utskjutbara kolv-cylinderorgan, som utgör bärande delar 1 vagnstommen, vidare att de bakre icke-styrbara huvudhjulen är utformade såsom boggiehjul, och att de bakre icke-styrbara huvudhjulen är tvångsstyrda med hjälp av styrstänger, som är förskjutbart eller teleskopiskt fästa i vagn- stommen på avstånd från hjulens bärande kolvstänger, och som tvångsmässigt håller hjulen i sina icke-styrbara och förutbestämda lägen i vagnens längd- riktning.A specific feature of the container trolley according to the invention is that the rear non-steerable main wheels and the front steerable wheels are mounted on piston rods to extendable piston-cylinder means, which form load-bearing parts 1 of the carriage body, furthermore that the rear non-steerable main wheels are designed such as bogie wheels, and that the rear non-steerable main wheels are forcibly steered by means of guide rods, which are slidably or telescopically attached to the carriage the body at a distance from the wheels' load-bearing piston rods, and as compulsorily keeps the wheels in their non-steerable and predetermined positions in the length of the direction.

Sâledes har ett kraftigt lastupptagande förband anordnats i vagnens tvärled mellan de två huvudcylindrarna och dessas repsektive yttre för- 8007694-6 stärkningar. Den nedersta delen av det lastupptagande tvärfärbandet ligger givetvis över containervagnarnas lyftpunkter.Thus, a strong load-bearing joint has been arranged in the carriage transverse direction between the two master cylinders and their respective outer 8007694-6 reinforcements. The lower part of the load-bearing transverse belt is of course above the lifting points of the container wagons.

En container kan vara ca 12 meter lång och är i sina ändar utformad med speciella lyftbeslag, i vilka lyftbeslag i container- vagnen ska kunna ingripa. Det kan vara svårt att få den ca 13 meter långa containervagnen att exakt passa in lyftbeslagen till containerns motsvarande lyftbeslag, speciellt som man normalt endast har en sidotolerans av omkring 10 mm.A container can be about 12 meters long and is at its ends designed with special lifting fittings, in which lifting fittings in container the trolley must be able to intervene. It can be difficult to get it about 13 meter long container trolley to exactly fit the lifting fittings to the container's corresponding lifting fittings, especially as normal only has a side tolerance of about 10 mm.

Detta problem har lästs genom att anslutningsbeslagen i containervagnen anordnats exempelvis på en sidoförskjutbar gejd i varje containerände, där beslagen utformats såsom vridlås.This problem has been read by the connection fittings in the container trolley is arranged, for example, on a laterally displaceable guide at each container end, where the fittings are designed as a zipper.

Sídoförskjutningen av gejden med anslutningsbeslagen kan åstad~ kommas med hjälp av en hydraulisk kolv-cylinderenhet, vilken kan vara påverkad av en elektriskt styrd hydraulventil. En sådan hydraulventil hanteras lämpligen från en kopplingsdosa i änden på en så lång kabel, att föraren av containervagnens dragfordon kan utföra samtliga manövrar, antingen med kopplingsdosan inne i dragfordonets hytt eller från marken i närheten av den contai- ner som ska hanteras.The lateral displacement of the guide with the connection fittings can achieve ~ come by means of a hydraulic piston-cylinder unit, which can be affected by an electrically controlled hydraulic valve. Such a hydraulic valve is conveniently handled from a junction box at the end on such a long cable, that the driver of the container vehicle's towing vehicle can perform all maneuvers, either with the junction box inside in the cab of the towing vehicle or from the ground in the vicinity of the down to be handled.

Givetvis kan den nämnda sidoförskjutningen av gejden med anslutningsbeslagen ske automatiskt. Man kan även låta en mekanisk avkännare hyra manöverventilen för hydraul-cylinderenheten. Man kan också på elektrisk regleringsväg åstadkomma den automatiska sidofärskjutningen av vridlåsgejderna, så att dessa kommer rakt ovanför lyfthålen i containerns toppbeslag. Automatiken kan givet- vis även parallellkopplas med handmanövreringsorgan.Of course, the said lateral displacement of the guide can the connection fittings are made automatically. You can also let a mechanical sensors rent the control valve for the hydraulic cylinder unit. MAN can also achieve the automatic by electrical control the lateral displacement of the rotary lock guides, so that they come straight above the lifting holes in the top fittings of the container. The automation can of course can also be connected in parallel with manual actuators.

I Vid anslutning av en container lyfts stommen något på sina hjul, och vagnens körs in över en container. När vridlåsen i containervagnens stomme befinner sig rakt över containerns topp- beslag sänks stommen genom att oljetrycket minskas i hydraul- benen. Därvid tränger vridlåsens vridtappar och dess fasta styrdelar ned i lyfthålen i containerns toppbeslag i hörnen av containern. När detta skett vrids vridlåset, så att containern 800769lr-6 låses fast i containervagnen. Vridningen kan exempelvis åstadkommas med hjälp av en hydraulisk kolv-cylinderenhet.I When connecting a container, lift the frame slightly on its own wheels, and the trolley is driven in over a container. When the rotary locks in the body of the container trolley is located directly above the top fittings, the body is lowered by reducing the oil pressure in the hydraulic legs. In doing so, the pivot pins of the rotary locks and their fasteners penetrate guide parts down into the lifting holes in the top fittings of the container in the corners of container. When this has been done, turn the rotary lock so that the container 800769lr-6 locked in the container trolley. The rotation can be effected, for example by means of a hydraulic piston-cylinder unit.

Vagnsstommen höjs därefter genom att olja pumpas in i hydrauläenens kolv-cylinderenheter, så att kolvarna skjuts ut ur sina cylindrar. Containervagnen lyfter härigenom containern från underlaget, och man kan transportera och hantera containern med hjälp av vagnen.The car body is then raised by pumping oil into the piston-cylinder units of the hydraulic unit, so that the pistons are pushed out out of their cylinders. The container trolley thereby lifts the container from the substrate, and you can transport and handle the container using the cart.

I vissa fall kan den container som ska lastas vara snett placerad. I ett sådant fall kan man snedställa containervagnens stomme med sina lyftorgan till samma snedställning som containern.In some cases, the container to be loaded may be skewed placed. In such a case, the container trolley can be skewed frame with its lifting means to the same inclination as the container.

Detta sker genom att hydraulcylindrarna till containerns båda ben manövreras till olika höjdlägen. Detta kan göras genom att varje ben har sin egen manöverventil. .This is done by attaching the hydraulic cylinders to both legs of the container maneuvered to different height positions. This can be done by each legs have their own control valve. .

Det har tidigare talats om att vagnen manövreras hydrauliskt- elektriskt. Detta sker lämpligen genom att vagnen förses med en ~ egen hjälpmotor vilken driver ett hydraulpumpaggregat och alstrar elektrisk ström. Hydraultryck och elektrisk ström kan naturligtvis om så önskas även fås från dragfordonet. I så fall förlorar man dock fördelen av att kunna använda dragfordon utan speciell ut- rustning för ändamålet.It has previously been said that the trolley is hydraulically operated. electrically. This is conveniently done by providing the trolley with a ~ own auxiliary motor which drives a hydraulic pump unit and generates electric current. Hydraulic pressure and electric current can, of course if desired also available from the towing vehicle. In that case, you lose however, the advantage of being able to use towing vehicles without special armor for the purpose.

Normalt förses containervagnen med lyftbeslag för 40-fots containers kompletterad med beslag även för 20-fots containers.Normally, the container trolley is equipped with lifting fittings for 40-feet containers supplemented with fittings also for 20-foot containers.

De sistnämnda beslagen är höj- och sänkbara, eftersom beslagen måste vara upplyftade till sitt högsta läge när 40-fots containers hanteras. I sina nedsänkta lägen används beslagen för 20-fots containers i kombination med de bakre beslagen avsedda för 40-fots containers.The latter fittings can be raised and lowered, as the fittings must be raised to their highest position when 40-foot containers handled. In their lowered positions, the fittings are used for 20-feet containers in combination with the rear fittings intended for 40-foot containers.

Uppfinningen ska nu beskrivas mer i detalj under hänvisning till bifogade ritningar. På ritningarna visar fig 1 en sidovy av en containervagn enligt uppfinningen, fig 2 visar vagnen i fig 1 sedd uppifrån, och fig 3 är ett snitt efter linjen III-III i fig 2.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, Fig. 1 shows a side view of a container trolley according to the invention, Fig. 2 shows the trolley in Fig. 1 seen from above, and Fig. 3 is a section along the line III-III in fig 2.

Den visade containervagnen består av sidofackverk 1 med 8007694-6 hydrauliska kolv-cylinderenheter 2 för huvudhjul 4 och en främre hydraulisk kolv-cylinderenhet för främre hjul 5 i pivåutförande och med en dragstång 6 och en vöndskiva 7, vilka endast är antydda i fig J..Hqvudhjulen 4 ör monterade i en boggie, och de är anslutna till en styrstång 8, vilken visas i två olika lögen, nämligen ett löge med helstreckade linjer, då vagnen befinner sig i normalt transportlüge och ett med streckade linjer antytt upplyftat läge.The container trolley shown consists of side truss 1 with 8007694-6 hydraulic piston-cylinder units 2 for main wheels 4 and a front one hydraulic piston-cylinder unit for front wheels 5 in pivot design and with a drawbar 6 and a turntable 7, which are only indicated in fig J..The main wheels 4 are mounted in a bogie, and they are connected to a guide rod 8, which is shown in two different layers, namely one lie with solid lines, when the carriage is in normal transport hatch and a raised position indicated by dashed lines.

Styrstången 8 ör ansluten till en gejd 9, vilken är glidbar på ett rör i sidofackverket. I det med streckade linjer antydda upp- lyftade läget ör huvudcylindrarnas 2 kolvstönger 10 utskjutna så att transportvagnens stomme ör upplyft och vagnen kan grönsla över en befintlig container för att avlasta en i vagnen hängande annan container.The guide rod 8 is connected to a guide 9, which is slidable on a tube in the side truss. In the line indicated by dashed lines lifted the position of the piston rods 10 of the master cylinders 10 so extended that the body of the transport trolley is raised and the trolley can grow green over an existing container to relieve one hanging in the trolley another container.

I tig 1 har hörnen 11 till en 40-fots container antytts, och i figuren visas alternativt även hörnen 12 till en 20-fots container. En 20-fots container hanteras sålunda med hörnbeslagen 12 tillsammans med de bakre hörnbeslagen 11 för 40-fots containern.In Fig. 1, the corners 11 of a 40-foot container are indicated, and the figure alternatively also shows the corners 12 of a 20-foot container. A 20-foot container is thus handled with the corner fittings 12 together with the rear corner fittings 11 for the 40-foot container.

Hjulbasen har anpassats så att hjultrycksfördelningen blir lika för vagnens tre hjulpar vad avser 40-fots containers. För 20-fots containers blir lasten mindre och hjultrycksfördelningen kan vid denna storlek av container försummas.The wheelbase has been adjusted so that the wheel pressure distribution is the same for the trolley's three wheel pairs in terms of 40-foot containers. For 20-foot containers reduce the load and the wheel pressure distribution can be neglected at this size of container.

Såsom visas i fig 1 ör det främre, styrbara hjulparets cylinder 3 utfört av två rör, ett inre rör 13 med en svetsring 14, där innerröret 13 bildar hydraulcylindern med kolvstången 15.As shown in Fig. 1, the front steerable wheel pair cylinder 3 made of two tubes, an inner tube 13 with a welding ring 14, where the inner tube 13 forms the hydraulic cylinder with the piston rod 15.

Ytterröret 13 upptar vagnens laster vid de olika manövrerna.The outer tube 13 receives the cargo's loads during the various maneuvers.

Huvudcylinder-kolvenheterna 2 är på samma sött som den främre cylindern 3 utformad med två rör. Mellan de två huvud- cylindrarna 2 finns ett lastupptagande tvörförband 16 för att för- hindra den ovan nömnda "spagateffekten".The master cylinder piston units 2 are on the same sweet as it front cylinder 3 formed with two tubes. Between the two main the cylinders 2 there is a load-bearing cross-link 16 for prevent the above-mentioned "spaghetti effect".

På stommen 1 finns tre stycken i tvörled anordnade special- rör 17, på vilkagejdrar18 ör förskjutbart monterade. Gejdrarna 18 är i sina öndar försedda med vridlås. Dessa vridlås, vilka inte framgår av ritningorna, har i fig 2 antytts med en punkt 19. 8007694-6 I fig 2 visas de tregejdrarna18 såsom en främre, en bakre och en mellanliggande gejd. Den mellersta gejden 18 har höj- och sänkbara vrídlås för att man ska kunna välja att hantera antingen 40-fots hontainers eller 20-fots containers alternativt. Avståndet mellan vridlåsen 19 igejdrarnaär fixerat med hänsyn till gällande standard. Man kan emellertid på ett enkelt sätt ändra avståndet mellan vridlåsen 19 genom att utforma varje gejd 18 i två delar styrd av en mellanliggande hydraulkolv.On the frame 1 there are three pieces arranged in a transverse direction. pipe 17, on which bearings18 are slidably mounted. The guides 18 are in their ends provided with a zipper. These zippers, which do not appears from the drawings, has been indicated in Fig. 2 by a point 19. 8007694-6 In Fig. 2, the three-beams 18 are shown as a front, a rear and an intermediate guide. The middle guide 18 has height and lowerable swivel locks so that you can choose to handle either 40-foot hontainers or 20-foot containers alternatively. The distance between the rotary locks 19 the holder is fixed with regard to the current standard. However, you can easily change the distance between the rotary locks 19 by forming each guide 18 in two parts controlled by an intermediate hydraulic piston.

Vardera gejden 18 kan förskjutas på röret 17 med hjälp av en hydraulisk kolv-cylinderenhet 20, vilken visas i fig 2.Each guide 18 can be displaced on the tube 17 by means of a hydraulic piston-cylinder unit 20, which is shown in Fig. 2.

Hjälpmotor och hydraultank placeras lämpligen i den främre gaveln till containervagnen.Auxiliary engine and hydraulic tank are conveniently located in the front the end of the container trolley.

Genom föreliggande uppfinning kan man med ett standard- dragfordon, vanligen en lastbil eller traktor, på ett ekonomiskt sätt hantera containers av olika storlekar, även vid små terminaÄ -ler, där endast ett litet antal containers hanteras per tidsenhet.By means of the present invention, with a standard tractor, usually a truck or tractor, on an economical way to handle containers of different sizes, even in small terms -ler, where only a small number of containers are handled per unit of time.

Uppfinningen möjliggör även en stapling av två standard- containers ovanpå varandra, vilket är väsentligt för att spara lagringsutrymme. Kostnaden för tillverkning av containervagnen enligt uppfinningen har beräknats till endast omkring 10 % av kostnaden för de normalt förekommande containertruckarna för full lasthantering. . _ Det ör underförstått att den ovanstående beskrivningen och den på ritningen visade utföringsformen av uppfinningen endast är av belysande natur, och att många olika modifikationer kan före- komma inom ramen för de avslutande patentkraven.The invention also enables a stacking of two standard containers on top of each other, which is essential for saving storage space. The cost of manufacturing the container trolley according to the invention has been calculated to be only about 10% of the cost of the normally occurring container trucks is too full load handling. . _ It is understood that the above description and the embodiment of the invention shown in the drawing is only of an illustrative nature, and that many different modifications can be made come within the scope of the final claims.

Claims

sooveea-6 P a t e n t k r a v

A trolley for handling and transporting containers and similar equipment and consisting of a trolley body (1), which is provided with means (19) for attaching a container or the like to the trolley, and which is supported by one or more front steerable wheels (4) and at least a pair of rear non-steerable main wheels (4), and wherein the trolley is designed as a boundary trolley for partially enclosing the container or the like, and wherein the trolley body (1) is arranged to be hydraulically or correspondingly sweetly lifted together with the container via the wheels (4, 5) standing on the ground, characterized in that the rear non-steerable main wheels (4) and the front steerable wheels (5) are mounted on piston rods (10, 15) to extendable piston-cylinder means ( 2, 3), which form load-bearing parts in the car body (1), in that the rear non-steerable main wheels (4) are designed as bogie wheels, and in that the rear non-steerable main wheels (4) are forcibly steered by means of steering struts ( 8), which is different movable or telescopically fixed in the carriage body at a distance from the piston struts (10) of the wheels (4), and which forcibly holds the wheels in their non-steerable and pre-tilted position in the longitudinal direction of the carriage.

Trolley according to claim 1, characterized in that the rear main wheels (4) are coupled together by means of a load-bearing cross-connection which forms a substantially stabilizing part of the body (1) of the trolley, and which is arranged between the cylinders (4) of the main wheels (4). 2).

Trolley according to claim 2, characterized in that the cross joint (16) and the cylinders (2) of the main wheels (4) extend above the trolley body (1). 80076911-6

Trolley according to potent claim 1, characterized in that the guide rods (8) are articulated to the main wheels (4) around a horizontal top, and in that they are slidably coupled to any part of the carriage frame by means of guide tubes (9). ).

Trolley according to claim 1, characterized in that each telescopic rod of the guide rod (8) consists of telescopic rods, how a fixed mounting point in the body of the container (1).