SE428291B

SE428291B - Conveyor belt

Info

Publication number: SE428291B
Application number: SE8004305A
Authority: SE
Inventors: Curt Erik Andersson
Original assignee: Andersson Kurt Goeran
Priority date: 1980-06-10
Filing date: 1980-06-10
Publication date: 1983-06-20
Also published as: SE8004305L

Abstract

A conveyor belt where the goods 6 are placed on a support surface 4 united to form transport means 7 that are part of the conveyor belt 2. The transport means are constituted by a number of units placed into guides 2 in the form of a tube, where each unit can be displaced in the guide by a driving means 8. The support area 4 is united with one of these units, or it is united with a special item placed between two units. Displacement of the units in the guide leads to displacement of the support area 4. The guide 2 is constituted by three parts, preferably parallel, and one end 3b' of the holder interacts with one part of the guide, while the second end 3a of the holder interacts with the second part of the guide. The third part of the guide constitutes a magazine for the units that function as transport means. The guide is oriented along a staircase and can function as hand- rail in the staircase, that a longitudinal slit 2c is arranged to face downwards, and that the support surface 4 has a protrusion at one end 3b formed by a holder 3, the second end 3a of which demonstrates a part 7a that interacts with the guide in the form of a tube. <IMAGE>

Description

soonzos-2 REnoc-:URELSE FoR UPPFINNINGEN i Tekniskt PnoßLEM e Speciellt när en godstransporterande bana av ovan angiven beskaff- enhet utnyttjas i en trapp och låter gejdern tjäna som handledare i I trappen med en längsgående slits anordnad att vetta nedåt och med stöd- ytan utbildad i ena änden av en hållare, vars andra ände uppvisar en med den rörformade gejdern samverkande del, samt när hållaren uppvisar en yta, exempelvis ett hjul för samverkan med den längs trappen orienterad glidbana, har det visat sig att den nedre delen eller ena änden av hål- laren får en tendens att svänga. soonzos-2 REnoc-: OBJECT OF THE INVENTION in Tekniskt PnoßLEM e Especially when a freight transport path of the above-mentioned nature unit is used in a staircase and allows the guide to serve as a guide in the staircase with a longitudinal slot arranged to face downwards and with the support surface formed at one end by a holder, the other end of which has a part cooperating with the tubular guide, and when the holder has a surface, for example a wheel for co-operation with the sliding path oriented along the stairs, it has been found that the lower part or one end of the holder has a tendency to swing.

Denna tendens blir speciellt märkbar i det fall den godstranspor- terande banan böjer av i en vinkel, vanligtvis en 900-vinkel.This tendency becomes particularly noticeable in the event that the goods-transporting web bends at an angle, usually an angle of 900.

I Tendensen är även märkbar i startögonblicket när hållaren utsättes för en snabb acceleration och i stoppögonblicket, när hållaren utsättes för en snabb retardation. ' Det har visat sig vara ett kvalificerat tekniskt problem att vid- taga sådana åtgärder att den nedre änden av hållaren-får en lugn för- skjutningsrörelse liknande den övre delen av hâllaren utan att därför behöva vidtaga ytterst kvalificerade och komplicerade tekniska anord- ningar.The tendency is also noticeable at the start moment when the holder is subjected to a rapid acceleration and at the stop moment, when the holder is subjected to a rapid deceleration. It has proved to be a qualified technical problem to take such measures that the lower end of the holder has a smooth displacement movement similar to the upper part of the holder without therefore having to take highly qualified and complicated technical devices.

LUSNING Föreliggande uppfinning avser att ge anvisning om en konstruktions- lösning för det ovan angivna problemet och uppfinningen anvisar därför en godstransporterande bana, där godset är placerat på en stödyta före- nad till i den godstransporterande banan ingående transportorgan, varvid transportorganen utgöres av ett antal i en rörformad gejder inplacerade enheter, där respektive enhet är förskjutbar i gejdern av ett drivorgan och med stödytan förenad med en av dessa enheter eller förenad med ett speciellt organ placerat mellan två enheter, varvid en förskjutning av enheterna i gejdern även föranleder förskjutning av stödytan.SOLUTION The present invention intends to provide a design solution to the above-mentioned problem and the invention therefore provides a freight transport path, where the goods are placed on a support surface adjacent to the transport means included in the goods transport path, the transport means consisting of a number of a tubular guide placed units, where each unit is displaceable in the guide by a drive means and with the support surface connected to one of these units or connected to a special member placed between two units, wherein a displacement of the units in the guide also causes displacement of the support surface.

Föreliggande uppfinning anvisar nu möjligheten att låta gejdern ut- göras av tre, företrädesvis parallellt, anordnade partier, där hållarens ena ände skall samverka med gejderns ena parti och hâllarens andra ände skall samverka med gejderns andra parti medan gejderns tredje parti skall utgöra ett magasin för de som transportorgan tjänande enheterna. 800li305-2 ha! I det fall drivorganet placerats i banans nedersta del kommer driv- organet genom detta arrangemang att pressa hâllarens övre del längs banan samtidigt som hållarens andra nedre del kommer att dragas i sama riktning.The present invention now provides the possibility of making the guide consist of three, preferably parallel, arranged parts, where one end of the holder is to cooperate with one part of the guide and the other end of the holder is to cooperate with the other part of the guide while the third part of the guide is to be a magazine for the units serving as transport agencies. 800li305-2 ha! In the event that the drive means is placed in the lower part of the web, the drive means will by this arrangement press the upper part of the holder along the web at the same time as the other lower part of the holder will be pulled in the same direction.

Uppfinningen anvisar även möjligheten att låta gejdern vara orien- terad utefter en trappa och kan där tjäna som handledare i trappen.The invention also indicates the possibility of allowing the guide to be oriented along a staircase and can there serve as a guide in the staircase.

Därvid kan stödytan vara utbildad i ena änden av en hållare, vars andra ände uppvisar en med den rörformade gejdern samverkande del.In this case, the support surface can be formed at one end of a holder, the other end of which has a part cooperating with the tubular guide.

Uppfinningen anvisar även möjligheten att låta gejdern och dess partier bilda en ändlig bana, vilken är delvis fylld med enheter, där enheterna utgöres företrädesvis av sfärer, med ett sfärerna sinsemellan fasthâllande organ i form av en tråd, wire eller liknande.The invention also provides the possibility of allowing the guide and its portions to form a finite path, which is partially filled with units, the units preferably being spheres, with a means holding a sphere between them in the form of a wire, wire or the like.

Det är då möjligt att låta det enheterna fasthållande organet sträcka sig genom enheterna, vilka enbart är placerade i två av gejderns partier medan enbart ett dragelement, i form av en lina, dels kan vara fäst till det enheterna fasthâllande organet dels kan vara fäst till hållarens ena ände och därigenom tilldela hållaren en dragpåkänning vid dess nedre del och en tryckpâkänning vid hâllarens övre del, vid en förskjutning av enheterna på grund av aktivering av drivorganet.It is then possible to let the unit holding member extend through the units, which are only placed in two of the parts of the guide, while only a pulling element, in the form of a rope, can be attached to the unit holding member and can be attached to the holder. one end and thereby assign the holder a tensile stress at its lower part and a compressive stress at the upper part of the holder, in the event of a displacement of the units due to activation of the drive means.

FÖRDELAR De fördelar som kan få anses vara förknippade med en anordning i enlighet med föreliggande uppfinning är att det visat sig vara möjligt att få en begränsad svängningsrörelse av hållarens nedre del och detta gäller speciellt när den godstransporterande banan är tilldelad en vinkel, d.v.s när den godstransporterande banan skall passera runt ett hörn.ADVANTAGES The advantages that can be considered to be associated with a device in accordance with the present invention are that it has been found possible to obtain a limited pivoting movement of the lower part of the holder and this applies especially when the freight transport path is assigned an angle, i.e. when the freight conveying the track should pass around a corner.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för en godstrans- porterande bana i enlighet med föreliggande uppfinning anges i det efterföljande patentkravets l kännetecknande del. psoouaos-2 KORT FIGURBESKRIVNING En för närvarande föreslagen godstransporterande bana i enlighet med föreliggande uppfinning skall närmare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning där, fig. l visar i sidovy en rak trapp med installerad gods- transporterad bana i enlighet med föreliggande uppfinning och fig. 2 - visar i sprängvy tvâ delar av ett fästorgan för en lastuppbärande anordning.What can primarily be considered to be characteristic of a freight transporting track in accordance with the present invention is stated in the characterizing part of the appended claim 1. psoouaos-2 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A presently proposed freight transport path in accordance with the present invention will be further described with reference to the accompanying drawing in which, Fig. 1 shows in side view a straight staircase with installed goods transported path in accordance with the present invention and Fig. 2 shows in exploded view two parts of a fastening member for a load-bearing device.

BESKRIVNING öVER NU FURESLAGEN UTFURINGSFORM I fig. 1 visas således i sidovy en rak trapp 1, vilken kan ha godtvcklig längd och även om fig. 1 illustrerar en rak trapp bör beaktas att föreliggande uppfinning även med fördel kan utnyttjas vid en svängd trapp och även vid en trapp svängd mer än rät vinkel. ' I anslutning till trappen förefinns en handledare 2, vilken tjänst- gör som gejder§ en rörformad gejder, för den godstransporterande banan.DESCRIPTION OF THE CURRENTLY PURPOSED EMBODIMENT Fig. 1 thus shows in side view a straight staircase 1, which may have any length and although Fig. 1 illustrates a straight staircase it should be considered that the present invention can also be used to advantage in a curved staircase and also in a staircase curved more than the right angle. In connection with the stairs there is a supervisor 2, who serves as a guide § a tubular guide, for the freight transport path.

Frän gejdern 2 sträcker sig nedåt en hållare 3, där en stödyta 4 är vridbart fäst till hållarens 3 ena eller nedre ände 3b. Den där ut- bildade vridbara infästningen är icke visad i detalj men utgöres av en gångjärnsled och ett stopporgan som gör att stödytan 4 kan intaga ett vinkelrätt läge till hållaren 3, när stödytan intager utfällt läge.Extending downwards from the guide 2 is a holder 3, where a support surface 4 is rotatably attached to one or the lower end 3b of the holder 3. The rotatable attachment formed there is not shown in detail but consists of a hinge joint and a stop member which means that the support surface 4 can assume a perpendicular position to the holder 3, when the support surface assumes the unfolded position.

Stödytan 4 kan även intaga ett i figuren ej visat uppfällt eller ver- tikalt läge, d.v.s. parallellt till hållaren 3.The support surface 4 can also assume a folded up or vertical position not shown in the figure, i.e. parallel to the holder 3.

Den enligt uppfinningen anvisade godstransporterande banan är så utformad att godset 6, i form av en sopsäck, eller en kärra, kan pla- ceras på stödytan 4, som i sin tur via hållaren 3 är förenad till eller samverkar med i den godstransporterande banan ingående transportorgan 7.The goods conveying web designated according to the invention is designed such that the goods 6, in the form of a garbage bag, or a cart, can be placed on the support surface 4, which in turn is connected via the holder 3 to or cooperates with transport means included in the goods transporting web. 7.

Transportorganen 7 utgöres av ett antal i den rörformade gejdern 2 inplacerade enheter. Enheterna är så placerade i förhållande till varand- ra att de anligger mot varandra. Genom att låta resp. enhet 7 vara förskjutbar i gejdern 2 av ett drivorgan 8 samt låta stödytan 4 via hållaren 3 vara förenad till eller samverka med en av dessa enheter 7 eller förenad till ett speciellt organ 7a placerat mellan tvâ enheter 7 kommer en förskjutning av enheterna 7 i gejdern 2 att föranleda även en förskjutning av stödytan 4 längs trappen 1. 8004305-2 _ 5 _ Som tidigare omnämnts är handledaren 2 utformad från ett rör.The transport means 7 consist of a number of units placed in the tubular guide 2. The units are so placed in relation to each other that they abut each other. By letting resp. unit 7 be displaceable in the guide 2 by a drive member 8 and allow the support surface 4 via the holder 3 to be connected to or cooperate with one of these units 7 or connected to a special member 7a placed between two units 7 an displacement of the units 7 in the guide 2 to cause also a displacement of the support surface 4 along the stairs 1. 8004305-2 _ 5 _ As previously mentioned, the guide 2 is formed from a pipe.

Röret kan ha godtyckligt tvärsnitt men i utföringsexemplet illustreras att röret har ett cirkulärt tvärsnitt. Härigenom kan enheterna utgöras av sfärer 7 (stâlkulor, plastkulor, homogena eller hålformade kulor) och med en längsgående slits 2c från partiet 2a till partiet 2b genom vilken hällaren 3 kan sträcka sig.The pipe can have any cross-section, but in the exemplary embodiment it is illustrated that the pipe has a circular cross-section. Hereby the units can consist of spheres 7 (steel balls, plastic balls, homogeneous or hole-shaped balls) and with a longitudinal slot 2c from the portion 2a to the portion 2b through which the holder 3 can extend.

Den längsgående slitsen 2c vetter nedåt mot trappens i trapplan.The longitudinal slot 2c faces downwards towards the stairs in the stairwell.

Drivorganet 8 utgöres av ett drivhjul 8a förenat till en axel 8b, vilket är drivbar i en av tvâ riktningar av en i figuren ej visad driv- motor. Hjulet 8 skall emellertid ha en tandprofil 8c som svarar mot enheternas 7 profil och enligt utföringsexemplet framstår det klart att tandprofilen utgör i ett snitt en del av en cirkellinje. Man skulle här kunna tänka sig att låta tandhjulet 8c vara något skâlformat för att kunna anligga perfekt mot transportorganen 7.The drive means 8 consists of a drive wheel 8a connected to a shaft 8b, which is drivable in one of two directions by a drive motor not shown in the figure. However, the wheel 8 must have a tooth profile 8c which corresponds to the profile of the units 7 and according to the exemplary embodiment it is clear that the tooth profile forms in a section a part of a circle line. It would be conceivable here to allow the gear wheel 8c to be slightly shell-shaped in order to be able to abut perfectly against the transport means 7.

Gejderns parti 2b är givetvis utbildad med en slits 2d i anslutning till drivhjulet 8a så att dess kuggar 8c kan bringas till ingrepp med enheterna 7. Föreliggande uppfinning anvisar ett ändligt gejderarrange- mang bestående av tre, företrädesvis parallellt, anordnade partier där det ena partiet givits hänvisningsbeteckningen 20, det andra partiet givits hänvisningsbeteckningen 21 samt det tredje partiet givits hänvis- ningsbeteckningen 22.The portion 2b of the guide is of course formed with a slot 2d in connection with the drive wheel 8a so that its teeth 8c can be brought into engagement with the units 7. The present invention provides a finite guide arrangement consisting of three, preferably parallel, arranged portions where one portion is given the reference party 20, the second party has been given the reference number 21 and the third party has been given the reference number 22.

Hållarens ena ände 3b samverkar med gejderns ena parti 20 medan hållarens andra ände 3a samverkar med gejderns andra parti 21. Gejderns tredje parti 22 utgöres av ett magasin för de som transportorganet tjänande enheterna 7.One end 3b of the holder cooperates with one part 20 of the guide, while the other end 3a of the holder cooperates with the second part 21 of the guide 21. The third part 22 of the guide consists of a magazine for the units 7 serving as the transport means.

Fig. 1 illustrerar att drivorganet 8 är placerad vid en låg nivå d.v.s. i trappen nedersta del.Fig. 1 illustrates that the drive means 8 is located at a low level, i.e. in the lower part of the stairs.

I fig. 1 illustreras att gejderpartierna 20, 21 och 22 är fyllda med enheter 7 frän hållarens 3 övre del 3a runt drivhjulet Bc hela partiet 22, ett fjärde parti 23, samt det första partiet 20. Enheterna är här utformade i form av plastsfärer färenade med varandra via en genomlöpande wire, vilket innebär att när drivorganet 8 tilldelas en medursvridning komner hållarens övre del 3a att pressas upp via det andra gejderpartiet 21 samtidigt som en dragpäkänning kommer att verka på hållarens 3 nedre parti 3b, eftersom wiren är fäst till hållaren 3 vid hänvisningsbeteckningen 3c. gsoouzos-2 _ V _6- _ I avsikt att kunna inbespara ett flertal enheter 7 föreslås även att enheterna 7 endast, i det i fig. 1 visade läget, fyller det tredje partiet 22, d.v.s. till hänvisningsbeteckningen 7' och att därefter endast en wire sträcker sig, företrädesvis via ej visade linhjul, till hållarens 3 infästningspunkt 3c.Fig. 1 illustrates that the guide portions 20, 21 and 22 are filled with units 7 from the upper part 3a of the holder 3 around the drive wheel Bc the whole portion 22, a fourth portion 23, and the first portion 20. The units are here formed in the form of plastic spheres with each other via a continuous wire, which means that when the drive means 8 is assigned a clockwise rotation, the upper part 3a of the holder will be pressed up via the second guide portion 21 at the same time as a tensile stress will act on the lower part 3b of the holder 3, since the wire is attached to the holder 3 at the reference numeral 3c. gsoouzos-2 _ V _6- _ In order to be able to save a plurality of units 7, it is also proposed that the units 7 only, in the position shown in Fig. 1, fill the third portion 22, i.e. to the reference numeral 7 'and that thereafter only one wire extends, preferably via line wheels not shown, to the attachment point 3c of the holder 3.

Detta arrangemang möjliggör även en anpassning av hållarens 3 nedersta dels förskjutningsrörelse exakt i relation till hållarens 3 övre dels 3a förskjutningsrörelse.This arrangement also enables an adjustment of the lower part displacement movement of the holder 3 exactly in relation to the upper displacement movement of the holder 3 and part 3a.

För att få en effektiv förskjutningsrörelse utan störande skrammel skall resp. sfärs tvärsnitt understiga med ett värde 1-5 mm, företrä- desvis 1-3 mm, gejderns inre tvärsnitt. Sfärernas tvärsnitt kan väljas till 52 mm medan gejderns inre tvärsnitt är valt till 54 mm. Härigenom har det visat sig att förskjutningsrörelsen går lätt vid drivhjulet 8 och i krökar. Stödytan 4 kan bestå av två trekantiga profiler parallellt orienterade i förhållande till varandra och dessa skall vara avsedda att tjänstgöra som stödyta för hjul på en last uppbärande anordning i form av en kärra. Hållaren 3 är vidare utformad med en utâtstående balk 13 och i änden av denna balk är en första del 14a av ett fästorgan 14 applicerat. Fastsättningen av organet 14a till balken kan ske med hjälp av svetsning. Delen 14a är utbildad med en vridningsaxel 15. Fästorganet 14 består även av en andra del 14b, vilken är försedd med ett hål 15a avsedd för en vridningsaxel 16, så att därigenom delen 14b kan vrida sig i förhållande till delen 14a.In order to have an effective displacement movement without disturbing rattling, resp. sphere cross - section with a value of 1-5 mm, preferably 1-3 mm, the inner cross - section of the guide. The cross section of the spheres can be selected to 52 mm while the inner cross section of the guide is selected to 54 mm. As a result, it has been found that the displacement movement goes easily at the drive wheel 8 and in curves. The support surface 4 may consist of two triangular profiles parallel oriented in relation to each other and these shall be intended to serve as a support surface for wheels on a load-bearing device in the form of a cart. The holder 3 is further formed with an projecting beam 13 and at the end of this beam a first part 14a of a fastening member 14 is applied. The attachment of the member 14a to the beam can be done by means of welding. The part 14a is formed with a rotation shaft 15. The fastening member 14 also consists of a second part 14b, which is provided with a hole 15a intended for a rotation shaft 16, so that thereby the part 14b can rotate relative to the part 14a.

Sålunda är hâllaren 3 utbildad med ett fästorgan 14 avsett att kunna samverka med en last uppbärande anordning i form av en kärra.Thus, the holder 3 is formed with a fastening means 14 intended to be able to cooperate with a load-supporting device in the form of a cart.

Fästorganet 14 är bildat som en vinkel med ett parti 13. Med partiet 13a samverkar ett teleskopiskt anordnat parti 13b, så att därigenom fästor- ganet 13b kan förskjutas i pilens "P" riktning. Meningen här är att fästorganen skall kunna samverka med ett sidoparti för en kärra, ett 4 sidoparti för en rullstol eller liknande, där sidopartiet skall placeras i urtagningen 14c och fasthâllas med hjälp av ett hak 14d.The fastening member 14 is formed as an angle with a portion 13. With the portion 13a a telescopically arranged portion 13b cooperates, so that thereby the fastening member 13b can be displaced in the direction of the arrow "P". The intention here is that the fastening means should be able to cooperate with a side portion for a cart, a 4 side portion for a wheelchair or the like, where the side portion should be placed in the recess 14c and held by means of a hook 14d.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exem- pel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention is of course not limited to the embodiment stated above as an example, but may undergo modifications within the scope of the appended claims.

Claims

8004305-2 PATENT REQUIREMENTS

A goods transport path where the goods (6) are placed on a support surface (4) connected to one or more transport means (7) included in the goods transport path (2), the transport means consisting of a number in a tubular guide (2) inpatient units, where resp. unit is displaceable in the guide by a drive means (8) and with the support surface (4) connected to one of these units or connected to a bracket positioned between two units, a displacement of the units in the guide also causing displacement of the support surface (4), k characterized in that the guide (2) consists of three, preferably parallel, arranged portions, that one end (3b) of a holder cooperates with one part (20) of the guide via a fastening point (3c), that the other end (3a) of the holder ), via another attachment point cooperates with the second part (21) of the guide and that the third part (22) of the guide constitutes a magazine for the units serving as transport means (7).

Track according to claim 1, characterized in that the guide (2) is oriented along a staircase (7) and can serve as a guide in the staircase, that a longitudinal side (2c) is arranged to face downwards, and that the support surface (4) is provided at one end (3b) by an elongate holder (3), the other end (3a) of which has a die (7a) cooperating with the tubular guide. '

A path according to claim 1, characterized in that the guide (2) and its portions (20, 21, 22) provide a finite path, which is partly filled with units (7).

A path according to any one of the preceding claims, characterized in that the units (7) consist of spheres, with the spheres extending through the spheres extending between each other.

5. A web according to claim 4, characterized in that the member holding the spheres together is constituted by a wire, wire, and the like.