SE422385B

SE422385B - METHOD AND DEVICE FOR COMPOSITION OF ELECTRICAL UNITS FOR BATTERY CUMULATORS

Info

Publication number: SE422385B
Application number: SE7712474A
Authority: SE
Inventors: Ivan Alexandrovich Kolosov; Jury Egorovich Ivanayatov; Valery Nikolaevich
Original assignee: Kolosov Ivan A; Jury Egorovich Ivanayatov; Valery Nikolaevich
Priority date: 1977-11-03
Filing date: 1977-11-03
Publication date: 1982-03-01
Also published as: SE7712474L

Description

7712474~1 2 huvudsak i att elektrodenheten måste placeras i ett kärl så att en i förväg bestämd inpassningsnoggrannhet säkerställes. De kända förfaran- dena för framställning av elektroder garanterar icke önskad tjocklﬁkc- noggrannhet för elektroderna, varför ej heller elektrodenheten garan- teras en förutbestämd tjocklek efter sammansättningen. 7 Att göra tjocklekstoleransen för elektroderna snävare är i många fall tekniskt ogenomförbart eller icke praktiskt möjligt ur ekonomisk synpunkt. 7712474 ~ 1 2 mainly in that the electrode unit must be placed in a vessel so that a predetermined fitting accuracy is ensured. The known methods for manufacturing electrodes guarantee undesired thickness accuracy for the electrodes, which is why the electrode unit is not guaranteed a predetermined thickness after assembly. 7 Tightening the thickness tolerance of the electrodes is in many cases technically impracticable or not practically possible from an economic point of view.

Sammansättningen av elektrodenheter vid nämnda ackumulatorer åstadkommas av dessa skäl huvudsakligen manuellt, i vilket fall man i slutet av sammansättningen väljer elektroder med sådan tjocklek att elektrodenheten med ett förutbestämt antal elektroder får en i förväg bestämd tjocklek. i Ett förfarande för mekaniserad sammansättning av elektroden- heter är känt, vilket förfarande utgår från att en av hävstänger och kammar uppbyggd hanteringsanordning med ett griporgan - samtidigt som den utför en fram- och återgående rörelse ovanför en transportör och matarorgan - växelvis griper för negativ och positiv uppladdning av- sedda elektroder ur matarorganen och staplar dem ovanpå varandra till en stapel på transportören, som är avsedd att periodvis röra sig framåt en bestämd sträcka mellan de intilliggande matarna.The assembly of electrode units at said accumulators is for these reasons effected mainly manually, in which case at the end of the assembly electrodes with such a thickness are selected that the electrode unit with a predetermined number of electrodes has a predetermined thickness. A method for mechanized assembly of electrode units is known, which method assumes that a handling device built up of levers and combs with a gripping means - at the same time as it performs a reciprocating movement above a conveyor and feed means - alternately grips for negative and positive charge electrodes from the feed means and stack them on top of each other to a stack on the conveyor, which is intended to periodically move forward a certain distance between the adjacent feeders.

Detta kända förfarande utgår från att ett stort antal matare och hanteringsanordningar måste anordnas intill en transportör, vil- ket antal motsvarar antalet elektroder och separatorer i en ackumula- tor.This known method assumes that a large number of feeders and handling devices must be arranged next to a conveyor, which number corresponds to the number of electrodes and separators in an accumulator.

Detta förfarande ger icke nägon hög verkningsgrad på grund av att hanteringsanordningen måste utföra en fram- och återgående rörel- se och en tomgångsrörelse, då varje elektrod staplas till en stapel.This method does not provide any high efficiency because the handling device must perform a reciprocating motion and an idle motion when each electrode is stacked into a stack.

Vid selektiv sammansättning av enheter bestående av ett stort antal tunna elektroder (en elektrodenhet kan innefatta 30-70 elektroder) blir anordningen för sammansättningen av elektrodenheterna enligt det kända förfarandet utrymmeskrävande och otymplig att arbeta med.In the selective assembly of units consisting of a large number of thin electrodes (an electrode unit may comprise 30-70 electrodes), the device for assembling the electrode units according to the known method becomes space-consuming and awkward to work with.

Det medelst denna kända anordning genomförbara förfarandet för samman- sättning av elektrodenheter under anordnande av dels en grupp av mata- re vid båda sidor om transportören och dels en ständigt verksam, dubbel hanteringsanordning kan icke användas för selektiv sammansätt- ning av elektrodenheter, eftersom man i detta fall icke kan anordna till olika tjockleksgrupper hörande elektroder, som möjliggör samman- sättning av elektrodenheter med en i förväg bestämd tjocklek.The method feasible by means of this known device for assembling electrode units while arranging both a group of feeders on both sides of the conveyor and a constantly operating, double handling device cannot be used for selective assembly of electrode units, since in this case cannot arrange electrodes belonging to different thickness groups, which enables the assembly of electrode units with a predetermined thickness.

Ett förfarande för mekaniserad sammansättning av elektrodenhet- 7712474-1 3 er är även känt, vilket förfarande utgår från att man dels inmatar elektroder av olika polaritet och separatorer i matarorgan anordnade ovanför en transportör med vagnar, dels underifrån matar ut en elek- trod ur varje matarorgan, dels staplar en stapel av elektroder och separatorer under en stegvis förflyttning av transportörens vagnar, dels sammansätter en elektrodenhet av flera staplar, som skall bcrr« tas från vagnen medelst en mekanism för uppsamling av ett paket, ort sedan avlägsnar enheten från sammansättningszonen.A method for mechanized assembly of electrode units is also known, which method is based on feeding electrodes of different polarity and separators arranged in feed means arranged above a conveyor with carriages, and from below a electrode is fed out of each feeding means, on the one hand stacking a stack of electrodes and separators during a stepwise movement of the conveyor carriages, on the other hand assembling an electrode unit of several stacks to be taken from the carriage by means of a package collection mechanism, then removing the unit from the assembly zone.

Detta kända förfarande gör det icke möjligt att sammansatta en elektrodenhet med en i förväg bestämd tjocklek, då elektrodtjockleken varierar inom vida gränser. Ej heller kan man medelst detta kända förfarande sammansätta elektroder med ringa tjocklek till enheter på grund av att matarorganen är anordnade att mata ut elektroderna från stapelns undersida och endast kan arbeta funktionssäkert, då elektro- derna är tillräckligt tjocka och styva.This known method does not make it possible to assemble an electrode unit with a predetermined thickness, as the electrode thickness varies within wide limits. Nor can this known method be able to assemble electrodes of small thickness into units because the feed means are arranged to discharge the electrodes from the underside of the stack and can only operate reliably when the electrodes are sufficiently thick and rigid.

En känd, för genomförande av detta kända förfarande avsedd an- ordning för sammansättning av olcktrodenhotvr för ackumulatorwr Inno- fattar ett stort antal matare (bärorgan) för separata staplar av plåtar och separatorer, vilka matare är anordnade intill sammansätt- ningsstationer, vilka matare är uppbyggda i form av ett transportör- gan, som är anordnat att periodvis röra sig längs en rad matare.A known device intended for carrying out this known method for assembling electrode electrodes for accumulators comprises a large number of feeders (support means) for separate stacks of plates and separators, which feeders are arranged next to assembly stations, which feeders are built up. in the form of a conveyor, which is arranged to periodically move along a series of feeders.

Längs raden av matare är anordnad en rad griporgan (sughuvuden), vilka är avsedda att gripa de övre plâtarna och separatorerna och att överföra dem till sammansättningsstationerna medelst en av häv- stänger och kammar uppbyggd hanteringsanordning, som är förbunden med en gemensam kamaxel hos en drivanordning.Arranged along the row of feeders are a series of gripping means (suction heads), which are intended to grip the upper plates and separators and to transfer them to the assembly stations by means of a handling device constructed of levers and combs, which are connected to a common camshaft of a drive device. .

Matarna vid denna kända anordning kan dessutom anordnas längs en cirkel på ett bord, som är anordnat att vridas stegvis mellan ma- tarna, i vilket fall griporganen kommer att växelvis under verkan av den hävstångs- och kamförsedda hanteringsmekanismen lyfta plåtarna eller separatorerna från varje matare och stapla dem till en stapel på transportören. Transportörens stegvisa rörelse åstadkommas 1 detta fall efter avslutad komplett sammansättning av elektrodenheten genom att den kinematiska funktionen av transportörens drivanordning bestämmas av antalet arbetscykler hos hanteríngsanordningen.The feeders of this known device can furthermore be arranged along a circle on a table, which is arranged to be rotated stepwise between the feeders, in which case the gripping means will alternately under the action of the lever and cam-provided handling mechanism lift the plates or separators from each feeder and stack them into a stack on the conveyor. The stepwise movement of the conveyor is achieved in this case after the complete assembly of the electrode unit has been completed by the kinematic function of the drive device of the conveyor being determined by the number of operating cycles of the handling device.

En utföringsform av denna kända anordning innefattar vid båda sidor om transportören anordnade matare och ett par av griporgan, vilka är anordnade ovanför matarna och skilda från varandra ett så- dant avstånd, att griporganen under arbetsförloppet växelvis griper plâtarna från de i förhållande till transportören inbördes motsatta _7712474-1 U matarna under samtidig stapling av den föregående plåten till en stapel på transportören. Hanteringsanordningen staplar i detta fall två plåtar under en arbetscykel, dvs den är dubbelverkande. Vid en möjlig utföringsform av denna kända anordning är matarna parvis anord- nade mitt för varandra vid båda sidor om transportören, varvid varje par av matare kan utföra en skyttelrörelse i förhållande till röre!:~~ " banan för hanteringsanordningen med två griporgan vinkelrätt mot transportören, varigenom antalet hanteringsanordningar kan halveras under bibehållande av samma verkningsgrad.An embodiment of this known device comprises feeders arranged on both sides of the conveyor and a pair of gripping means, which are arranged above the feeders and spaced apart from each other in such a way that the gripping means alternately grip the plates from the mutually opposite parts relative to the conveyor. The feeders while simultaneously stacking the previous plate into a stack on the conveyor. In this case, the handling device stacks two plates during a work cycle, ie it is double-acting. In a possible embodiment of this known device, the feeders are arranged in pairs opposite each other on both sides of the conveyor, each pair of feeders being able to perform a shuttle movement relative to the path of the handling device with two gripping means perpendicular to the conveyor. , whereby the number of handling devices can be halved while maintaining the same efficiency.

Transportörens stegrörelse måste vid nämnda utföringsform vara synkroniserad med de arbetscykler hos hanteringsanordningarna, som erfordras för hopsamling av ett i förväg bestämt antal plåtar och se- paratorer i den elektrodenhet, som skall sammansättas.The stepping movement of the conveyor in said embodiment must be synchronized with the operating cycles of the handling devices required for assembling a predetermined number of plates and separators in the electrode unit to be assembled.

Den ovan beskrivna kända anordningen för sammansättning av elektrodenheter för ackumulatorer är behäftad med väsentliga nack- delar, varför den icke lämpar sig för selektiv sammansättning av elektrodenheter med ett stort antal elektroder (30~7O elektroder i en enhet) under säkerställande av en i förväg bestämd tjocklek hos den elektrodenhet som skäll sammgßšättas.The above-described known device for assembling electrode units for accumulators has significant disadvantages, so it is not suitable for selective assembly of electrode units with a large number of electrodes (30 ~ 70 electrodes in one unit) while ensuring a predetermined thickness of the electrode unit to which the bark is assembled.

Då en anordning dimensionëras för selektiv sammansättning av elektrodenheter med exempelvis 29 elektroder, måste den förses med minst 29 matare och hanteringsanordn' gar. En sådan anordning får stora ytterdimensioner, är komplicer fch utrymmeskrävande och ger en otillräcklig verkningsgrad på grund av att de av hävstänger och kammar uppbyggda mekanismerna vid sammansättningen utför ett stort antal overksamma arbetsslag. De ovan beskrivna utföringsformerna av den kända sammansättningsanordningen, vid vilka hanteringsanordning- arnas overksamma arbetsslag elimineras, lämpar sig överhuvudtaget icke för selektiv sammansättning av elektrodenheter till följd av att man icke kan anordna olikä grupper av i förväg tjockleksmässigt sorterade elektroder. i';h Denna kända anordning är dessutom svår att omställa för sam- mansättning av elektrodenheter av varierande dimensioner på grund av att matarna_och hanteringsanordningarna är dimensionerade för en be- stämd dimension av elektrodenheter, i vilket fall omställningen av anordningen medför behov av att arbetskrävande byte av arbetsorgan med efterföljande finreglering av hela mekanismen. I Ett syfte med föreliggande uppfinning är att eliminera dessa nackdelar.When a device is dimensioned for selective assembly of electrode units with, for example, 29 electrodes, it must be provided with at least 29 feeders and handling devices. Such a device has large outer dimensions, is complicated and space-consuming and provides insufficient efficiency due to the fact that the mechanisms constructed by levers and combs during assembly perform a large number of inactive work strokes. The above-described embodiments of the known assembly device, in which the ineffective working conditions of the handling devices are eliminated, are not at all suitable for selective assembly of electrode units due to the fact that it is not possible to arrange different groups of pre-sorted electrodes in thickness. This known device is moreover difficult to adjust for assembling electrode units of varying dimensions due to the fact that the feeders and handling devices are dimensioned for a certain dimension of electrode units, in which case the changeover of the device entails the need for laborious replacement. of working means with subsequent fine adjustment of the whole mechanism. An object of the present invention is to eliminate these disadvantages.

Det huvudsakliga syftet med uppfinningen är att åstadkomma ett 7712474-1 5 förfarande och en anordning för sammansättning av elektrodenheter för ackumulatorer, vilket förfarande och anordning dels gör det möjligt att automatisera selektiv sammansättning av elektrodenheter med en i förväg bestämd tjocklek, dels resulterar i en hög sammansättninge- kapacitet och dels bidrar till att anordningen är enkel att omställa för sammansättning av elektrodenheter av olika dimension genom änd- ring av sammansättníngstekniken och konstruktionen av anordningens sammansättningsmekanism.The main object of the invention is to provide a method and a device for assembling electrode units for accumulators, which method and device partly makes it possible to automate selective assembly of electrode units with a predetermined thickness, and partly results in a high assembly capacity and partly contributes to the device being easy to adjust for assembling electrode units of different dimensions by changing the assembly technique and the construction of the assembly mechanism of the device.

Dessa syften uppnås enligt uppfinningen medelst ett förfarande för sammansättning av elektrodenheter, vilket i huvudsak utmärker sig av att man före sammanläggningen av elektroderna med olika polaritet sorterar desamma tjockleksmässigt i ett udda antal grupper (grupper med tunna, medeltjocka och tjocka elektroder), varvid tjockleken av elektroderna i grupperna väljes så, att summan av tjockleken av två medeltjocka elektroder är lika med summan av tjockleken av en tunn och en tjock elektrod från respektive elektrodgrupper belägna symme- triskt på ömse sidor om gruppen av medeltjocka elektroder, att man ordnar elektrodstaplarna med olika polaritet efter varandra, varvid en stapel med tunna elektroder är ovillkorligt anordnad i par med en motsvarande stapel med tjocka elektroder med vilken den aritmetiska medeltjockleken hos elektroderna i en enhet erhålles, varefter man samtidigt upplyfter en elektrod ur staplarna och förflyttar desamma i ett gemensamt plan samt sammanlägger elektroderna efter varandra till en enhet genom att föra elektroderna mot ett anslag som skjuter in i rörelsebanan för elektroderna.These objects are achieved according to the invention by means of a method for assembling electrode units, which is mainly characterized in that before the assembly of the electrodes of different polarity they are sorted in thickness into an odd number of groups (groups with thin, medium and thick electrodes), the thickness of the electrodes in the groups are selected so that the sum of the thickness of two medium-thick electrodes is equal to the sum of the thickness of a thin and a thick electrode from respective electrode groups located symmetrically on either side of the group of medium-thick electrodes, that the electrode stacks are arranged with different polarity one after the other, a stack of thin electrodes is unconditionally arranged in pairs with a corresponding stack of thick electrodes with which the arithmetic mean thickness of the electrodes in a unit is obtained, after which one electrode is simultaneously lifted from the stacks and moved together in a common plane and combined the electrodes one after the other to a unit by moving the electrodes towards a stop which projects into the path of movement of the electrodes.

Uppfinningen avser även att åstadkomma en anordning För genom- förande av det föreslagna förfarandet för sammansättning av elektrod- enheter för ackumulatorer, vilken anordning innefattar dels ett sta- tiv med ett runt bord, vilket uppbär radiellt anordnade matarorgan för inrymmande av magasin med elektrodstaplar, vilka matarorgan är försedda med en mekanism för automatisk konstanthållning av den övre nivån hos elektrodstaplarna i magasinen, dels en sammansättningsme- kanism, som är anordnad att drivas av en i stativet anordnad drivan- ordning och som har griporgan anordnade ovanför matarorganen, och dels en mekanism för utmatning av de sammansatta elektrodenheterna, vilken mekanism är förbunden med sammansättningsmekanismens drivanord- ning. Det för anordningen utmärkande är därvid att sammansättnings- mekanismen innefattar dels en vertikal, i centrum av bordet anordnad spindel, vars undre ände är förbunden med en drivmekanism som är an- ordnad att åstadkomma en upp- och nedåtgående rörelse av spindeln 771247441 6 omväxlande med ett helt varvs rotation av spindeln, vilket utgör en arbetscykel hos sammansättningsmekanismen, medan den övre änden av spindeln uppbär griporganen med en delning i omkretsriktningen som motsvarar läget hos elektrodmagasinen, vilka griporgan är anordnade att medbringas rotationsrörelsen av spindeln under sammansättninge- mekanismens arbetscykel, dels ett anslag i form av en gaffel, vilken skjuter in i elektrodernas rörelsebana vid rotationen av spindeln, varvid mekanismen för utmatning av de sammansatta elektrodenheterna är anordnad att aktiveras efter erforderligt antal arbetscykler hos sammansättningsmekanismen, varjämte åtminstone några av griporganen är selektivt urkopplingsbara vid en förutbestämd arbetscykel hos sammansättningsmekanismen, varvid utmatningen av den sammansatta elek- trodenheten sker efter fullbordandet av ett förutbestämt antal arbets- cykler för att möjliggöra sammansättning och utmatning av elektroden- heter innehållande ett önskat antal elektroder.The invention also intends to provide an apparatus for carrying out the proposed method for assembling electrode units for accumulators, which device comprises on the one hand a stand with a round table, which supports radially arranged feed means for accommodating magazines with electrode stacks, which feeder means are provided with a mechanism for automatically maintaining the upper level of the electrode stacks in the magazines, partly an assembly mechanism, which is arranged to be driven by a drive device arranged in the frame and which has gripping means arranged above the feed means, and partly a mechanism for output of the composite electrode units, which mechanism is connected to the drive device of the assembly mechanism. What is characteristic of the device is that the assembly mechanism comprises on the one hand a vertical spindle arranged in the center of the table, the lower end of which is connected to a drive mechanism which is arranged to effect an upward and downward movement of the spindle alternating with a full rotation of the spindle, which constitutes a working cycle of the assembly mechanism, while the upper end of the spindle carries the gripping means with a pitch in the circumferential direction corresponding to the position of the electrode magazines, which gripping means are arranged to carry the rotational movement of the spindle during the assembly in the form of a fork, which projects into the path of movement of the electrodes upon rotation of the spindle, the mechanism for discharging the composite electrode units being arranged to be activated after the required number of duty cycles of the assembly mechanism, and at least some of the gripping means are selectively disengageable tamed duty cycle of the assembly mechanism, the discharge of the composite electrode unit taking place after the completion of a predetermined number of duty cycles to enable assembly and discharge of electrode units containing a desired number of electrodes.

Förfarandet och anordningen enligt uppfinningen för sammansätt- ning av elektrodenheter för ackumulatorer gör det möjligt att dels mekanisera den selektiva sammansättningen av elektrodenheter med en i förväg bestämd tjocklek för ackumulatorer under säkerställande av en snäv inpassning av elektrodenheten i ett kärl och dels öka verk- ningsgraden genom att man under en arbetscykel hos sammansättningsme- kanismen sammanställer flera elektroder (i motsvarighet till antalet anordnade matarorgan) och genom att sammansättningsmekanismens ar- betsorgan är verksamma hela tiden. Den föreslagna anordningen är dessutom enkel att omställa vid selektiv sammansättning av elektrod- enheter för ackumulatorer med andra dimensioner tack vare att grip- organen är urkopplingsbara medelst den omställbara rörelseöverför- ingslänken i beroende av arbetscykeln hos sammansättningsmekanismen.The method and device according to the invention for assembling electrode units for accumulators make it possible to mechanize the selective assembly of electrode units with a predetermined thickness for accumulators while ensuring a tight fitting of the electrode unit in a vessel and to increase the efficiency by that during one working cycle of the assembly mechanism several electrodes are assembled (corresponding to the number of supply means arranged) and by the working means of the assembly mechanism being active at all times. The proposed device is also easy to adjust in the selective assembly of electrode units for accumulators with other dimensions due to the fact that the gripping means can be disconnected by means of the adjustable motion transmission link depending on the duty cycle of the assembly mechanism.

Matarorganens konstruktiva utformning och möjligheten att mata matar- organen med elektroder med varierande tjocklek i utbytbara magasin samt förekomsten av en förbindelselänk hos mekanismen för utmatning av de sammansatta elektrodenheterna, som är påverkbar i beroende av antalet arbetscykler hos sammansättningsmekanismen, bidrar till att den föreslagna anordningen kan anpassas till många olika dimensioner av ackumulatorer, varvid anordningen kan omställas från en dimension till en annan genom användning av lämpliga magasin och genom enkelt byte av griporgan och andra utbytbara delar, varigenom anordningen enligt uppfinningen kan användas för både serietillverkning och fram- ställning i små serier.The constructive design of the feeder means and the possibility of feeding the feeder means with electrodes of varying thickness in exchangeable magazines and the presence of a connecting link of the mechanism for discharging the composite electrode units, which can be influenced depending on the number of duty cycles of the assembly mechanism, can be proposed. adapted to many different dimensions of accumulators, whereby the device can be switched from one dimension to another by using suitable magazines and by simple replacement of gripping means and other replaceable parts, whereby the device according to the invention can be used for both series production and production in small series .

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bi- 7712474-1 7 fogade ritningar, där fig 1 visar de olika delarnas rörelser vid anordningen enligt uppfinningen för sammansättning av elektrodenh L- er för ackumulatorer, fig 2 visar den föreslagna anordningens samman~ sättningsmekanism, fig 5 visar i planvy ett läge hos griporgan och matarorgan, fig Ä visar ett griporgan i snitt och fig 5 visar en rörelseöverföringslänk för griporganet, vilken länk är verksam vid arbetsförloppet hos sammansättningsmekanismen.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the movements of the various parts in the device according to the invention for assembling electrode units Ls for accumulators, Fig. 2 shows the assembling mechanism of the proposed device, Fig. 5 Fig. 5 shows in plan view a position of gripping means and feed means, Fig. Ä shows a gripping means in section and Fig. 5 shows a motion transmission link for the gripping means, which link is effective in the work process of the assembly mechanism.

Det föreslagna förfarandet för sammansättning av elektroden- heter för ackumulatorer består i att man före sammansättningen in- sorterar elektroder efter dras tjocklek 1 ett udda antal grupper, för- packar dem 1 separatormaterial och upplägger dem 1 olika staplar be- roende på tjocklek och polaritet. Staplarna av elektroder anordnas efter varandra 1 en bana under omväxlande polaritet, varvid ataplar- na med medeltjocka elektroder anordnas 1 ett godtyckligt antal, under det att staplarna 1 grupperna med tunna och tjocka elektroder, som ligger på samma avstånd från staplarna med medeltjooka elektro- der endast anordnas 1 ett jämnt antal. Man tar sedan samtidigt en elektrod från varje stapel, förflyttar elektroderna 1 horisontalpla- net och förenar dessa successivt till en elektrodenhet. Elektroden- heten får en i förväg bestämd tjocklek genom att tjockleksgränserna för elektroderna 1 varje grupp är så valda, att tjoekleken hos två elektroder i medeltjockleksgruppen alltid är lika med tjockleken av två elektroder ur de grupper av tjocka och tunna elektroder, som ligger på samma avstånd från gruppen av medeltjocka elektroder (inom toleransgränser, vid vilka en 1 förväg bestämd inpassningsnoggrannhet uppnås).The proposed method for assembling electrode units for accumulators consists in sorting electrodes before assembling after drawing a thickness in an odd number of groups, packing them in 1 separator material and arranging them in 1 different stacks depending on thickness and polarity. The stacks of electrodes are arranged one after the other in a path of varying polarity, the stacks of medium-thick electrodes being arranged in an arbitrary number, while the stacks 1 have the groups of thin and thick electrodes which are at the same distance from the stacks of medium-thick electrodes. only an even number is arranged 1. An electrode is then simultaneously taken from each stack, the electrodes 1 are moved in the horizontal plane and these are successively combined into one electrode unit. The electrode unit is given a predetermined thickness in that the thickness limits of the electrodes in each group are chosen so that the thickness of two electrodes in the medium thickness group is always equal to the thickness of two electrodes from the groups of thick and thin electrodes which are at the same distance. from the group of medium-thick electrodes (within tolerance limits, at which a predetermined fitting accuracy is achieved).

Det föreslagna förfarandet för sammansättning av elektroden- heter för ackumulatorer gör det möjligt att mekanisera en selektiv sammansättning av elektrodenheter med en 1 förväg bestämd tjocklek genom att elektroderna sorteras 1 ett udda antal grupper och genom att grupper av elektroder med olika tjocklek tillföres sammansätt- ningsstationen, varigenom garanteras att elektrodenheten vid ett 1 förväg bestämt antal elektroder får en 1 förväg bestämd tjocklek (inom toleransgränserna) tack vare att sammansättningen av de parvis hanterade tunna och tjocka elektroderna är ekvivalent med sammansätt- ningen av två elektroder av medeltjocklek.The proposed method for assembling electrode assemblies for accumulators makes it possible to mechanize a selective assembly of electrode assemblies of a predetermined thickness by sorting the electrodes into an odd number of groups and by feeding groups of electrodes of different thicknesses to the assembly station. whereby it is guaranteed that the electrode unit at a predetermined number of electrodes has a 1 predetermined thickness (within the tolerance limits) thanks to the fact that the composition of the thin and thick electrodes handled in pairs is equivalent to the composition of two electrodes of medium thickness.

Föreningen av elektroderna i en bestämd ordningsföljd genom samtidig förflyttning av ett stort antal elektroder via sammansätt- ningsstationen (exempelvis via ett stationärt,gaffelformat anslag) 7712474-1 8 gör det möjligt att avsevärt öka sammansättningens verkningsgrad, eftersom elektrodenheten kan sammansättas under en eller flera ar- betscykler hos sammansättníngsanordningen.The joining of the electrodes in a certain order by simultaneous movement of a large number of electrodes via the assembly station (for example via a stationary, fork-shaped stop) makes it possible to considerably increase the efficiency of the assembly, since the electrode unit can be assembled for one or more years. pickling cycles of the assembly device.

Vid det föreslagna förfarandet gripes elektroderna från sta- pelns topp, varigenom förfarandet lämpar sig för sammansättning av enheter av elektroder med godtycklig tjocklek, bl.a. tunna och bräsk- liga elektroder.In the proposed method, the electrodes are gripped from the top of the stack, whereby the method is suitable for assembling units of electrodes of arbitrary thickness, e.g. thin and brittle electrodes.

Förfarandet enligt uppfinningen gör det möjligt att helt meka- nisera sammansättningen av elektrodenheter för ackumulatorer och kan genomföras medelst den nedan föreslagna anordﬂingen.The method according to the invention makes it possible to completely mechanize the assembly of electrode units for accumulators and can be carried out by means of the device proposed below.

Anordningen enligt uppfinningen för montering av elektrodenhe- ter för ackumulatorer innefattar ett stativ 1 (fig. l) i form av ett i nio stationer uppdelat rundbord, som är anordnat att uppbära åtta matarorgan 2 med en på ritningen icke visad mekanism för automa- tisk konstanthållning av den övre nivån hos en stapel av elektroder i utbytbara magasin 5, vilka är anordnade vid matarorganens 2 ändar och skjuter ut ovanför bordsytan. På stativets 1 bord är dessutom fäst ett fast anslag 4, som är utformat som en gaffel och anordnat mellan matarorganen 2 vid den nionde stationen.The device according to the invention for mounting electrode units for accumulators comprises a stand 1 (Fig. 1) in the form of a round table divided into nine stations, which is arranged to support eight feed members 2 with a mechanism for automatic constant holding (not shown in the drawing) of the upper level of a stack of electrodes in exchangeable magazines 5, which are arranged at the ends of the feeding means 2 and project above the table surface. Attached to the table of the stand 1 is also a fixed stop 4, which is designed as a fork and arranged between the feeding means 2 at the ninth station.

I stativets 1 centrum är i ett nav 5 lagrad en ihålig axel 6 (fig. 1, 2), som är förbunden med en drivanordning medelst en på axelns 6 undre ände anordnad spärrkoppling 7 (fig. 1) och ett par koniska kugghjul 8. Den ihåliga axeln 6 är anordnad att periodvis vridas ett helt varv medelst en kulissmekanism 9, som är förbunden med paret ko- niska kugghjul 8 medelst en kuggsektor 10 och ett kugghjul 11. Axelns 6 övre ände uppbär en gaffel 12 (fig. 2), som är avsedd att överföra vridningsrörelsen till en skiva 13, på vilken är radiellt fästa åtta armar 14 med vakuumgriporgan 15 (fig. 1-5), vilka är anordnade längs en omkrets ovanför respektive magasin, då elektroderna gripes i maga- sinen 5. Skivan 15 (fig. 2) är förbunden med en genom den ihåliga axeln 6 förd centrumstång 16.In the center of the frame 1 a hollow shaft 6 (Figs. 1, 2) is mounted in a hub 5, which is connected to a drive device by means of a locking coupling 7 (Fig. 1) arranged on the lower end of the shaft 6 and a pair of conical gears 8. The hollow shaft 6 is arranged to periodically rotate a full turn by means of a slide mechanism 9, which is connected to the pair of conical gears 8 by means of a gear sector 10 and a gear 11. The upper end of the shaft 6 carries a fork 12 (Fig. 2). which is intended to transmit the rotational movement to a disc 13, to which eight arms 14 are mounted radially with vacuum gripping means 15 (Figs. 1-5), which are arranged along a circumference above the respective magazine, when the electrodes are gripped in the magazine 5. The disc 15 (Fig. 2) is connected to a center rod 16 passed through the hollow shaft 6.

På stångens 16 undre ände (fig. 1) är monterad en rulle 17, som är anordnad att samverka med ett kamorgan 18, vilket vid gripan- det ooh lyftningen av elektroder bringar stången 16, skivan 15 och griporganen 15 att utföra en vertikal fram- och återgående rörelse, som vid sammansättningezav elektrodenheten sker omväxlande med rota- tionsrörelsen av axeln 6, skivan 15 och griporganen 15. Axeln 6, stången 16 med skivan 15, på vilken griporganen 15 är fästa, samt det orörliga anslaget Ä utgör således den föreslagna anordningens samman- 7712474-1 9 sättningsmekanism, som är avsedd att sänka och lyfta griporganen 15 i och för gripande av elektroder ur de utbytbara magasinen 3 (fig. 1), vilken sänkning och lyftning sker omväxlande med ett helt varvs rota- tion av axeln 6 kring centrumlinjen, då griporganen 15 passerar ooh föres genom det fasta anslagets 4 gaffel och avlägger elektroderna till enheter intill anslaget 4.Mounted on the lower end of the rod 16 (Fig. 1) is a roller 17, which is arranged to cooperate with a cam member 18, which during the gripping and lifting of electrodes causes the rod 16, the disc 15 and the gripping means 15 to perform a vertical advance. and reciprocating movement, which in assembly of the electrode unit takes place alternately with the rotational movement of the shaft 6, the disc 15 and the gripping means 15. The shaft 6, the rod 16 with the disc 15, to which the gripping means 15 are attached, and the immovable stop Ä thus form the proposed device assembly mechanism, which is intended to lower and lift the gripping means 15 in order to grip electrodes from the replaceable magazines 3 (Fig. 1), which lowering and lifting take place alternately with a rotation of the shaft 6 in a full revolution around the center line, as the gripping means 15 passes ooh is passed through the fork of the fixed stop 4 and deposits the electrodes into units adjacent the stop 4.

Vid anslagets 4 inre ändyta är anordnat ett stötorgan 19, som är förbundet med en drivanordning medelst en hävstång 20, som är anord- nad att utföra en svängningsrörelse.At the inner end surface of the stop 4 a shock member 19 is arranged, which is connected to a drive device by means of a lever 20, which is arranged to perform a pivoting movement.

Vid anslagets 4 utsida är anordnat ett vridbord 21 framför stötorganet 19 på stativet l, vilket vridbord är anordnat att vid varje svängningsrörelse av hävstângen 20 utföra en stegvis vridnings- rörelse.At the outside of the stop 4, a turntable 21 is arranged in front of the impact member 19 on the frame 1, which turntable is arranged to perform a stepwise rotational movement during each pivoting movement of the lever 20.

Stötorganet 19 med tillhörande drivanordning för förflyttning av detta och vridbordet 21 är anordnade att bilda en mekanism för ut- matning av de sammansatta elektrodenheterna.The impact member 19 with associated drive device for moving it and the turntable 21 are arranged to form a mechanism for discharging the assembled electrode units.

Skivan 13 (fig. 2) tjänstgör samtidigt som en rörlig slidven- til till en vakuumfördelningsanordning, medan skivans 13 undersida är försedd med öppningar 22 (fig. 3), vilka genom kanaler i armarna 14 är förbundna med griporganens 15 arbetsrum.The disc 13 (Fig. 2) serves at the same time as a movable slide valve for a vacuum distribution device, while the underside of the disc 13 is provided with openings 22 (Fig. 3), which are connected by channels in the arms 14 to the working space of the gripping means 15.

Vakuumfördelningsanordningens hus 23 (fig. 2) är fast anord- nat på oentrumstången 16 och anordnat att tillsammans med denna röra sig i höjdled. Stången 16 är uppbyggd i form av ett rör, vars undre del är förbunden med en vakuumpump genom en rörstuts 24 (fig. 1), medan rörets övre del är förbunden med ett spår 25 (fig. 2, 3) i husets 23 ändyta, som även är försedd med koncentriska spår 26, vilka är avsedda att vid gripandet av elektroderna ur magasinen 3 individu- ellt förbinda skivans 13 (fig. 3) hål 22 med spåret 25.The housing 23 of the vacuum distribution device (Fig. 2) is fixedly arranged on the centrifugal rod 16 and is arranged to move vertically with it. The rod 16 is built in the form of a pipe, the lower part of which is connected to a vacuum pump by a pipe socket 24 (Fig. 1), while the upper part of the pipe is connected to a groove 25 (Figs. 2, 3) in the end surface of the housing 23, which are also provided with concentric grooves 26, which are intended to individually connect the hole 22 of the disc 13 (Fig. 3) to the groove 25 when gripping the electrodes from the magazines 3.

Skivan 13 (fig. 2) är rörligt anordnad på husets 23 centrum- stång och vridbar mellan huset 23 och en tryckskiva 27 medelst en tapp 28, som är förbunden med den ihåliga axelns 6 gaffel 12. Driv- anordningen består av en elmotor 29 (fig. l) som medelst en kilrem- transmission 30 är förbunden med en snäckreduktionsväxel 31, som i sin tur är förbunden med en kamaxel 34 medelst ett par oylindriska kusshául 32, 33- Kamorganet 18, som är avsett att förskjuta stången 16 verti- kalt, är direkt anordnat på kamaxeln 34, medan kulissmekanismen 9 är förbunden med axeln 34 medelst en mellanaxel 35 och ett par ey- lindriska kugghjul 33, 36 med ett utväxlingsförhållande av 1:1.The disc 13 (Fig. 2) is movably arranged on the center rod of the housing 23 and rotatable between the housing 23 and a pressure disc 27 by means of a pin 28, which is connected to the fork 12 of the hollow shaft 6. The drive device consists of an electric motor 29 ( Fig. 1) which is connected by means of a V-belt transmission 30 to a worm reduction gear 31, which in turn is connected to a camshaft 34 by means of a pair of cylindrical cushion holes 32, 33. The cam member 18, which is intended to displace the rod 16 vertically , is arranged directly on the camshaft 34, while the slide mechanism 9 is connected to the shaft 34 by means of an intermediate shaft 35 and a pair of cylindrical gears 33, 36 with a gear ratio of 1: 1.

Mellanaxeln 35, som roterar med samma varvtal som kamaxeln 34, 7712474-1 10 är anordnad att uppbära två kuggnjul 37, 58, vilka är förbundna maa ett växelkugghjul 39, som är avsett att dels överföra rörelsen till hävstången 20 medelst ett kamorgan 40 och ett par i serie med varandra förbundna malteserhjul 41 och 42, och dels sörja för att omställbart förbinda mekaxismen för utmatning av de sammansatta elektrodenheterna med kamaxeln 34, som är avsedd att förinställa arbetscykeln hos samman- sättningsmekanismen.The intermediate shaft 35, which rotates at the same speed as the camshaft 34, is arranged to support two gears 37, 58, which are connected to a gear gear 39, which is intended to transmit the movement to the lever 20 by means of a cam member 40 and a pairs of series-connected Maltese wheels 41 and 42, and on the one hand provide an adjustable connection of the mexaxism for discharging the composite electrode units to the camshaft 34, which is intended to preset the duty cycle of the assembly mechanism.

Griporganets 15 (fig. 4) hus 46 är försett med en tätningsring 47, som är anordnad att begränsa en vakuumkammare, som är förbunden med såväl kanalen 1 armen 14 genom en kanal 48, ett av hälen 44 i slidventilen 43 och en figurkanal 49 som med ett vakuumsystem genom husets 23 (fig. 2) kanaler. I rörelsevägen för griporganen 15 (fig. 2, 3) är anordnat ett orörligt anslag 50 (fig. 5) som är anordnat att samverka med spärrtänderna 45 på sådant sätt, att griporganens 15 rörliga slidventil 43 vid varje varv hos sammansättningsmekanis- men vrider sig en delning (ett steg) mellan spärrtänderna 45. Antalet genomgående hål 44 och hålens 44 cirkulära läge på den rörliga slid- ventilen 43 möjliggör en inställning av den omställbara kinematiska förbindelsen, som medför att en del av griporganen 15 frånkopplas under en 1 förväg bestämd arbetscykel hos sammansättningsmekanismen.The housing 46 (Fig. 4) of the gripping member 15 (Fig. 4) is provided with a sealing ring 47, which is arranged to define a vacuum chamber, which is connected to both the channel 1, the arm 14 through a channel 48, one of the heel 44 in the slide valve 43 and a figure channel 49 which with a vacuum system through the channels of the housing 23 (Fig. 2). In the path of movement of the gripping means 15 (Figs. 2, 3) a movable stop 50 (Fig. 5) is arranged which is arranged to co-operate with the locking teeth 45 in such a way that the movable slide valve 43 of the gripping means 15 rotates at each revolution of the assembly mechanism. a division (one step) between the ratchet teeth 45. The number of through holes 44 and the circular position of the holes 44 on the movable slide valve 43 enables an adjustment of the adjustable kinematic connection, which means that a part of the gripping means 15 is disconnected during a predetermined duty cycle of the assembly mechanism.

Den i fig. 5 visade rörliga slidventilen 43 kommer att frånkoppla griporganet 15 vid exempelvis vart fjärde varv hos sammansättnings- mekanismen. Genom anordnande av utbytbara slidventiler 43 med på olika sätt upptagna hål 44eller genom byte av griporganen 15 med andra slid- ventiler kan anordningen omställas för sammansättning av enheter med ett antal elektroder, som icke är en multipel av åtta. Om man vid en godtycklig sammansättningsstation exempelvis anordnar tre griporgan 15 (fig. 3) med den i ft; 5 visade slidventilen 43 och sammansätter en enhet under fyra arbetscykler hos sammansättningsmekanismen, adde- ras till den under de tre första cyklerna sammansatta enheten av 24 elektroder endast fem elektroder, varigenom man erhåller en elektrod- enhet bestående av'29 elektroder.The movable slide valve 43 shown in Fig. 5 will disengage the gripping member 15 at, for example, every fourth revolution of the assembly mechanism. By arranging replaceable slide valves 43 with holes 44 taken up in different ways or by replacing the gripping means 15 with other slide valves, the device can be adjusted for assembling units with a number of electrodes, which is not a multiple of eight. If, at an arbitrary assembly station, for example, three gripping means 15 (Fig. 3) are provided with the one in ft; 5 and assembles a unit over four duty cycles of the assembly mechanism, only five electrodes are assembled to the assembly of 24 electrodes during the first three cycles, thereby obtaining an electrode unit consisting of 29 electrodes.

Utmatningsmekanismens rörelseöverföringslänk, som innefattar hävstången 20 (fig. 1) kamorganet 40 och maltesermekanismerna 41 och 42 justeras genom att man utbyter växelkugghjulet 39 mot ett kugghjul med ett annat antal kuggar, som gör att den sammansatta enheten matas ut medelst stötorganet 19 efter ett i förväg bestämt antal arbetscyk- ler hos sammansättningsmekanisne n.The motion transmission link of the discharge mechanism, which comprises the lever 20 (Fig. 1), the cam member 40 and the Maltese mechanisms 41 and 42 are adjusted by exchanging the gear gear 39 for a gear with another number of teeth, which causes the composite unit to be discharged by the shock means 19. determined number of work cycles of the assembly mechanism n.

Det bör därvid observeras, att drivanordningen för förflytt- ning av_sammansättningsmekanismen kan vara uppbyggd på annat sätt¿_J“ 7712474-1 11 exempelvis innefatta pneumatiska eller hydrauliska anordningar osv.It should be noted that the drive device for moving the assembly mechanism may be constructed in another way, for example comprising pneumatic or hydraulic devices and so on.

Det är i detta fall viktigt, att sammansättningsmekanismens axel med de på denna radiellt fästa griporganen omväxlande kan utföra ett helt varv kring sin centrumlinje och en vertikal fram- och återgående rör- else i förhållande till stativet l. Drivanordningen för mekanismen för utmatning av de sammansatta elektrodenbeterna kan också ha olika utföringsform, men det är dock lämpligt om dess koppling med samman- sättningsmekanismen är omställbar och möjliggör sammansättning av elektrodenheter med ett godtyckligt, i förväg bestämt antal elektroder.It is important in this case that the shaft of the assembly mechanism with the gripping means radially attached thereto can alternately make a complete rotation about its center line and a vertical reciprocating movement relative to the frame 1. The drive device for the mechanism for discharging the assemblies the electrode bits can also have different embodiments, but it is nevertheless suitable if its connection with the assembly mechanism is adjustable and enables assembly of electrode units with an arbitrary, predetermined number of electrodes.

I stället för vakuumgriporganen 15 kan man exempelvis använda ett magnetgriporgan, i vilket fall rörelseöverföringen mellan gripor- ganet och sammansättningsmekanismen kan åstadkommas genom överbryggan- de av flera magasin 3 under en i förväg bestämd arbetscykel hos sam- mansättningsmekanismen, varvid det är av betydelse, att en omställbar förbindelse finns dem emellan, vilken förbindelse gör det möjligt att sammansätta enheter med ett antal elektroder, som icke är en multi- pel avaåtta. Ejheller måste anordningen vara försedd med åtta matar- organ och griporgan. Detta antal har valts genom att anordningen då är lämpad för omställning till sammansättning av elektrodenheter med minst 20 elektroder. Anordningen kan exempelvis förses med sju matar- organ och griporgan, vilket antal lämpligen användes vid sammansätt- ning av enheter bestående av högst 20 elektroder.Instead of the vacuum gripping means 15, one can for instance use a magnetic gripping means, in which case the movement transfer between the gripping member and the assembly mechanism can be effected by bridging several magazines 3 during a predetermined working cycle of the assembling mechanism, it being important that there is an adjustable connection between them, which connection makes it possible to assemble units with a number of electrodes, which is not a multiple of eight. Nor must the device be provided with eight feeding means and gripping means. This number has been chosen in that the device is then suitable for conversion to assembly of electrode units with at least 20 electrodes. The device can, for example, be provided with seven supply means and gripping means, which number is suitably used in assembling units consisting of a maximum of 20 electrodes.

Vridbordet 21 för de sammansatta elektrodenheterna kan exempel- vis ersättas av en transportör och utgöra en mottagningsenhet hos en monteringsmaskin osv.The turntable 21 for the composite electrode units can, for example, be replaced by a conveyor and constitute a receiving unit of an assembly machine and so on.

Anordningen enligt uppfinningen fungerar på följande sätt.The device according to the invention works in the following way.

Innan sammansättningen påbörjas, förser man de utbytbara maga- sinen 3 (fig. 1, 3) med i förväg, till exempelvis tre tjockleksgrupper 'Wšorterade elektroder. Magasinen 3 med de till medeltjockleksgruppen hörande elektroderna anordnas i ett godtyckligt antal, under det att elektroder hörande till grupper av tunna och tjocka elektroder endast anordnas i jämnt antal.Before starting the assembly, the replaceable magazines 3 (Figs. 1, 3) are provided in advance, for example for three thickness groups' W sorted electrodes. The magazines 3 with the electrodes belonging to the medium thickness group are arranged in an arbitrary number, while electrodes belonging to groups of thin and thick electrodes are only arranged in even numbers.

Då magasínen 3 anbringas på plats placeras de omväxlande vad beträffar elektrodernas polaritet, som framgår av fig. 3. När drivan- ordningen satts igång, förskjuter kamorganet 18 (fig. l) stången 16 med griporganen l5 nedåt tills griporganen 15 kommer i kontakt med den överst liggande elektroden i magasinet 3, varvid elektroderna gripes. Stången l6 höjes därefter medelst kamorganet 18 till det övre gränsläget. Kulissmekanismen 9 vrider axeln 6 ett varv medelst 7712474-1 12 kuggsektorn 10 och kugghjulet ll, samtﬂdigt som griporganen 15 (fig_ 5) vid sin rörelse genom gaffeln 4 avlämnar elektroderna invid gaffeln 4 till följd av att griporgaenen frånkopplas från vakuumsystemet, dä de passerar spåret 25. a Under kulissmekanismens 9 (fig. l) återgång förblir axeln 6 stillastående genom fri vridning av spärrkopplingen 7, samtidigt som kamorganet 18 utför en rörelsecykel för sänkning och höjning av stången 16 för att kunna gripa efterföljande elektroder. Den första arbetscykeln hos sammansättningsmekanismen avslutas således och den andra arbetscykeln påbörjas. Under vagga andra arbetseykel staplasmwmp åtta elektroder till en enhet. - Om utväxlingsförhållandet mellan växelkugghjulet 39 och kugg- hjulet 37 är 1:1, vrider sig malterserhjulet 41 eﬁzfjärdedels varv under varje arbetscykel hos sammasättningsmekanismen, dvs. under varje helt varv hos axlarna 55, 34.When the magazine 3 is fitted in place, they are placed alternately with respect to the polarity of the electrodes, as shown in Fig. 3. When the drive device is started, the cam means 18 (Fig. 1) displaces the rod 16 with the gripping means 15 downwards until the gripping means 15 come into contact with it. on top of the electrode in the magazine 3, the electrodes being gripped. The rod 16 is then raised by means of the cam member 18 to the upper limit position. The slide mechanism 9 rotates the shaft 6 one revolution by means of the gear sector 10 and the gear 11, and as the gripping means 15 (Fig. 5) in their movement through the fork 4 deliver the electrodes next to the fork 4 due to the gripping means being disconnected from the vacuum system. 25. a During the return of the link mechanism 9 (Fig. 1), the shaft 6 remains stationary by free rotation of the locking coupling 7, at the same time as the cam member 18 performs a movement cycle for lowering and raising the rod 16 in order to be able to grip subsequent electrodes. Thus, the first duty cycle of the assembly mechanism ends and the second duty cycle begins. During the cradle second work cycle, staplasmwmp eight electrodes into one unit. - If the gear ratio between the gear gear 39 and the gear 37 is 1: 1, the malting gear 41 rotates e e-quarter turns during each duty cycle of the assembly mechanism, i.e. during each full turn of the axles 55, 34.

Under dai fjärde arbetscykeln vrider sig malteserhjulet 41 den sista fjärdedelen av ett varv, medan malteserhjulet 42 vrider kamorganet 18 dm fjärdedels varv. Arbetsspåret i kamorganet 40 är så utformat, att hävstången 20 under ett helt varv hos kamorganet 40 utför fyra hela svängningscykler. Genom ändring av utväxlingsförháll- andet mellan växelkugghjulet 39 och kugghjulet 37 kan man alltså er- hålla ett godtyckligt, i förväg bestämt antal cykler hos æmmansätt- ningsmekanismen under varje sammansättningscykel av elektrodenheten, vilken cykel avslutas med utmatning av den sammansatta elektrodenhe- _ten medels stötcrganet 19 på vridbordet 21, varefter de uppsamlade paketen av elektrodenheter kontrolleras och vidarebefordras för fort- satt montering av ackumulatorer.During the fourth duty cycle, the Maltese wheel 41 rotates the last quarter of a revolution, while the Maltese wheel 42 rotates the cam member 18 dm a quarter turn. The working groove in the cam member 40 is designed so that the lever 20 performs four complete oscillation cycles during a full revolution of the cam member 40. By changing the gear ratio between the gear gear 39 and the gear 37, one can thus obtain an arbitrary, predetermined number of cycles of the assembly mechanism during each assembly cycle of the electrode assembly, which cycle ends with output of the composite electrode assembly 19. on the turntable 21, after which the collected packages of electrode units are checked and forwarded for further assembly of accumulators.

Den föreslagna anordningen för sammansättning av elektrodenhe- ter för ackumulatorer gör det möjligt att mekanisera sammansättningen av exempelvis nickel-kadmiumackumulatorer med högt specifikt energi- innehåll, vilka innefattar tunna elektroder med låg hållfasthet, som skall sammansättas tillenenhet med en i förväg bestämd tjocklek i och för säkerställande av snäv inpassning av elektrodenheten i ackumu- latorkärlet, genom att sammansättningsmekanismen är försedd med dels axeln 6 med de på denna radiellt fästa griporganen l5,och dels med det gaffelformade fasta anslaget 4, i vilket fall sammansättningen sker genom samtidig upplyftning av elektroderna ur magasinen 3 och cförening av dem till en enhet vid griporganens 15 fria passage genom det fasta anslaget 4. Elektroderna utsättas i detta fall icke för några deformationer, varför man kan sammansätta enheter av elektro- u_ÉsÉ__9PÉ3É°sPd_s a” dessas “Jssklsk sslï_.ïlå.l_ïkïfê_sshsseThe proposed device for assembling electrode assemblies for accumulators makes it possible to mechanize the assembly of, for example, nickel-cadmium accumulators with a high specific energy content, which comprise thin electrodes with low strength, which are to be assembled together with a predetermined thickness in order to ensuring tight fitting of the electrode unit in the accumulator vessel, in that the assembly mechanism is provided partly with the shaft 6 with the gripping members l5 mounted thereon, and partly with the fork-shaped fixed stop 4, in which case the assembly takes place by simultaneous lifting of the electrodes from the magazines 3 and c joining them into a unit at the free passage of the gripping means 15 through the fixed abutment 4. In this case the electrodes are not subjected to any deformations, so it is possible to assemble units of electro- u_ÉsÉ__9PÉ3É ° sPd_s a "desas"

Claims

7712474-1 15 The presence of the easily adjustable transmission for disconnecting a part of the gripping means 15 depending on the number of operating cycles of the assembly mechanism makes it possible to - in parallel with a simple adjustment of the discharge mechanism (gear 59) for pre-adjustment of a predetermined number of duty cycles where the composition of an electrode unit - composite one unit of an arbitrary, predetermined number of electrodes and effective inheritance proposed device in series production and in the production of small series. in the device according to the invention can simultaneously arrange several, for example seven, eight, etc. feed means 2, the device can be provided with magazine 3 with different groups of thickness-sorted electrodes, whereby the selective composition of electrode units can be mechanized. that several electrodes are assembled into one at the same time during a work cycle unit at a high speed of movement of the gripping means 15, which speed is limited only by the centrifugal force, with which the electrodes detach from the gripping means 15. P a t e n t k r a v

1. A method for the selective assembly of electrode units for accumulator batteries =, in which, with respect to the thickness of the electrodes, they are sorted in groups in 1 stack, the electrodes are packed in separator material, the electrodes of different polarity are combined in a desired order and the total electrode units are fed out. Prior to the aggregation of the electrodes of different polarity, they are sorted in thickness in an odd number of groups (groups of thin, medium and thick electrodes), the thickness of the electrodes in the groups being selected so that the sum of the thickness of two averages thick electrodes is equal to the sum of the thickness of a thin and a thick electrode from the respective electrode groups located symmetrically on either side of the group of medium-thick electrodes, that the electrode stacks of different polarity are arranged one after the other, a stack of thin electrodes being unconditionally arranged 1 pair with a corresponding sta pile with thick electrodes with which the arithmetic mean thickness of the electrodes 1 a unit is obtained, after which at the same time one electrode is lifted from the stacks and moved there in a common plane and the electrodes are combined one after the other .n 17712474-1 1 a stop projecting into the path of movement of the electrodes.

Device for selective assembly of units of electrodes pre-sorted and packed in separator material in accordance with the method according to claim 1, which device comprises on the one hand a stand with a round table (1), which supports radially arranged feed means (2 ) for accommodating magazines (3) with electrode stacks, which feed means (2) are provided with a mechanism for automatic constant maintenance of the upper level of the electrode stacks in the magazines (5), and on the other hand an assembly mechanism, which is arranged to be driven by a drive device arranged in the frame and having gripping means (15) arranged above the feed means, and on the one hand a mechanism for discharging the composite electrode units, which mechanism is connected to the drive device of the assembly mechanism, characterized in that the assembly mechanism comprises a vertical , a spindle (6) arranged in the center of the table (1), the lower end of which is connected to a drive mechanism which is arranged to provide an upward and downward movement of the spindle (6) alternating with a full revolution rotation of the spindle (6), which constitutes a working cycle of the assembly mechanism, while the upper end of the spindle (6) carries the gripping means (15) with a pitch in the circumferential direction corresponding to the position of the electrode magazines (3), which gripping means are arranged to carry the rotational movement of the spindle (6) during the working cycle of the assembly mechanism, partly a stop (4) in the form of a fork which projects into the path of movement of the electrodes. the spindle (6), the mechanism for discharging the assembled electrode units being arranged to be activated after the required number of duty cycles of the assembly mechanism, and at least some of the gripping means (15) are selectively disengageable at a predetermined duty cycle of the assembly delivery mechanism, the composite electrode unit takes place after the completion of a predetermined number of duty cycles for at enable the assembly and output of electrode units containing a desired number of electrodes. ÅNFURDA PUBLICATIONER: Sverige 158 §25 (21 b: 23/01)