SE421908B - Mastkonstruktion for lyfttruckar och liknande - Google Patents

Description

7902562-3 2 förut känd teleskopisk mastkonstruktion för lyfttruckar, vid vilka synligheten för föraren genom masten och relativ enkel- - het och låg kostnad är av betydelse. I synnerhet åstadkommer 'uppfinningen en mastsektion, som innefattar i tvärriktningen åtskilda vertikala skenor, en teleskopisk mastsektion innefat- tande i tvärriktningen åtskilda vertikala skenor anordnade för höjning i förhållande till den förstnämnda sektionen, en höj- bar lastbärare anordnad för höjning i förhållande till den teleskopiska sektionen, en i mastkonstruktionen anordnad en- sam asymmetrisk lyftcylinder, som är verksamt förbunden med den teleskopiska mastsektionen och en långsträckt böjlig lyft- anordning är verksamt förbunden med lyftcylindern med den först- nämnda mastsektionen och med lastbäraren.

Det utmärkande för uppfinningen är att lyftanordningens ena ändkonstruktion är fäst på påtagligt avstånd utanför den ena sidan av lyftcylindern i en riktning snett mot den.te1eskopis- ka mastsektionen medan dess andra ändkonstruktion är verksamt förbunden med lastbäraren,-att lyftcylindern tillsammans med den böjliga lyftanordningen är inrättad att höja lastbäraren i förhållande till den teleskopiska mastsektionen och den se- nare sektionen i förhållande till den förstnämnda mastsektio- nen att lyftcylindern är förlagd med påtagligt avstånd till den ena sidoytan av mastkonstruktionen, så att den skjuter åt- minstone delvis in i det område, där en närbelägen vertikal skena utgör-sikthinder för föraren från hans normala synlinje genom den nämnda närbelägna vertikala skenan och att den verk- samma förbindningen av lyftcylindern med den teleskopiska mast- sektionen i förhållande till den böjliga lyftanordningens båda ändkonstruktioner är sådan att åtminstone approximativt ut- balanserade lyftkraftmoment verkar på mastkonstruktionen i mastens tvärgående plan åtminstone när en last är uppburen väsentligen på mitten därav. I en vidare bemärkelse är lyft- cylindern verksamt förbunden med den ena sektionen approxima- tivt mitt emellan lastbärarens vertikala mittplan och den böjliga lystanordningens förbindning utanför lyftcylindern.

Det är en viktig princip för uppfinningen, att lyftkraften från den asymmetriska cylindern och den till denna hörande 7902562-3 konstruktionen anbringar åtminstone approximativt balanserade lyftkraftmoment på mastkonstruktionen i mastens tvärgående plan. bet är ett grundläggande ändamål med uppfinningen att fram- bringa förbättrade och nya mastkonstruktioner för användning på lyfttruckar och liknande, vid vilka förarens sikt genom masten förbättras. Ett annat viktigt ändamål är att åstadkom- ma förbättrad sikt för föraren genom sådana mastkonstruktio- ner, på samma gång som en mast av relativ enkelhet och låg kostnad förverkligas. Uppfinningen kommer att beskrivas närma- re nedan i anslutning till de bifogade ritningarna i vilka fig. 1 är en vy framifrån av en industriell lufttruck visande en lastvagn nedsänkt till den undre änden av en teleskopisk mast- sektion av en tvåstegs-mast och exeßplifierande förarens för- bättrade sikt genom masten, fig. 2 är en förstorad hel vy bakifrån av den i fig. l visade masten med masten avmonterad från trucken, fig. 3 är en förstorad planvy av den i fig. 2 visade masten, fig. 4 är en något schematiserad vy bakifrån i reducerad skala visande mastsektionen utsträckt till full höjd, fig. 5 är en planvy av en modifikation av den i fig. 3 visade konstruktionen, fig. 6 är en planvy av en annan modifikation av den i fig. 3 visade konstruktionen, fig. 7 är en med fig. l likartad vy visande en trestegs-nnastkonstruktion, fig. 8 ären försto- rad hel vy bakifrån av den i fig. 7 visade masten med masten avmonterad från trucken, fig. 9 är en förstorad planvy av den i fig. 8 visade masten, fig. l0 är en något schematiserad vy bakifrån i reducerad skala av den i fig. 2 visade masten, där lastvagnen är upplyft av en primär cylinder till ett fullt frilyfteläge, fig. ll är en något schematiserad vy bakifrån av masten vid partiell höjd, fig. 12 är en delvis bortskuren perspektivvy bakifrån av masten med lastvagnen på golvnivå, fig. 13 är en vy framifrån av en modifikation av den i fig. 2 visade masten, fig. 14 är en planvy av masten i fig. 13, fig. 15 är en vy av masten i fig. 13 med gaffelvagnen i ett fri- lyft-läge, fig. 16 är en något schematiserad vy framifrån av masten i fig. 3 i reducerad skala visande mastsektionen ut- sträckt till full höjd och fig. 17 är en detaljvy av en del av lyftcylinderns kolvstång-konstruktion. ._ 7902562-3 \_.. 4 W..

Med hänvisning till ritningarna och först till fig. 1-4 visas där en konventionell industriell lyfttruck 10, som har en ram- och stomme-konstruktion 12 monterad på ett par styrhjul (inte visade) vid den bakre änden därav och ett par draghjul l4 fram- för dem och som innefattar lämpliga drivkraftkomponenter, vil- ka kan vara antingen elektriska eller gasdrivna för manövrering av trucken från ett förarrum. En förare är illustrerad i fig. l vid 18 såsom han skulle framträda, när han manövrera: trucken, för en iakttagare framför trucken.

Mastaggregatet enligt föreliggande uppfinning är allmänt åskåd- liggjort vid 20, varvid aggregatet är monterat på trucken på känt sätt. En fast mastsektion 21 innefattar ett par i tvärrikt- ningen åtskilda motstående U-balkorgan 22 anordnade att uppta en enda teleskopisk mastsektion 24, som är bildad av två i sid- led åtskilda I-balkar 26, varvid mastsektionen 24 är styrrulle- -understödd i mastsektionen 21 och anordnad för längsgående rörelse i förhållande därtill. En last- eller gaffelvagn 30, som har ett par tvärgâende stödplattor 31 och 32, är styrrulle- -lagrad på känt sätt för lyftning i den teleskopiska mastsek- tionen. 7 Mastsektionen 21 är tvärsträvad för att vinna stelhet med hjälp av övre och undre tvärgående strävorgan 36 och 38, och den te- leskopiska sektionen 24 är tvärsträvad av övre och undre tvär- gående organ 40 och 42.

I-balk-mastsektionen 24 är upptagen inuti den yttre sektionen 21 på känt sätt, så att I-balkarnas 26 främre flänsar är an- bragta utanför och överlappande U-balkarnas 22 främre flänsar, och I-balkarnas bakre flänsar är anbragta innanför de närliggan- de U-balkdelarna och framför U-balkarnas 22 främre flänsar, varvid par av rullar är lämpligt lagrade mellan de nämnda när- liggande paren av I-balkarna och U-balkarna för understödjande av I-balkarnas teleskopiska sektion i längd- och sidoriktning- arna för utsträckningsrörelse i förhållande till den fasta U-balksektionen. Stöd- och styrrullarna för vart och ett av nämnda par är åskådliggjorda i fig. 3 vid 33 och 34, medan de 7902562-3 5 övre rullarna, som uppbär lastvagnen 30 i de inåtvändawrännde-*Mum larna av I-balk-sektionen, är åskådliggjorda vid 37. Närmare detaljer angående den hopnästlade sidoförskjutna I-balk-mast- konstruktionen, monteringen av lastvagnen därpå och konstrukti- ons- och monteringsdetaljerna av styr- och stödrullparen är förklarade utförligt i det amerikanska patentet 3 213 967.

Såsom åskådliggjort är ett cylinderstödblock 50 fäst på strävan 38 nära den högra sidan därav och invid och delvis bakom den ena I-balk-skenan 26, varvid en hydraulisk kopplingsdel 52 är monte- rad på blocket för att leda tryckfluid till och från en cylinder 54 i ett lyftcylinderaggregat, vilket är monterat på blocket för förbindelse med ett icke visat lyfttruck-hydraulsystem. En för- längbar kolvstång 56 är förbunden med mastsektionen 24 vid den övre änden genom en hållare 58, vilken är fäst vid kolvstångän- den. Hållaren 58 är t.ex. genom svetsning förbunden med strävan 40 och med ett fribärande stödorgan 60, varvid detta organ är fäst vid den bakre flänsen av den närliggande I-balk-skenan. Ett kedjeankarblock 62 är fäst mitt på den undre gaffelbärplattan 32, vid vilken ett ankare 63 är fäst den ena änden av en lyft- kedja 64 eller annan böjlig lyftanordning, som sträcker sig upp- åt och över ett par åtskils sittande kedjehjul eller linskivor 66 och 68 och sedan nedåt till en fast ankarförbindning 70, vil- ken är förlagd i ett förutbestämt läge intill den yttre änden av en nedåtförskjuten stöd- och strävplatta 72 på strävorganet 36, varvid de horisontala änddelarna av strävan 36 är förbundna ge- nom en vertikal platta 74. Kedjehjulet 66 är lagrat för rotation på en axeltapp 67, vilken är fäst i ett stödblockorgan 76, som i sin tur är fäst vid strävan 40. Gäk enkelhetens skull kan kedje- hjul eller remskiva här omnämnas som “kedjehjul" eller “kedje- hjulanordning", varvid det är underförstått, att vilken lämplig hjulanordning som helst för utförande av en liknande funktion är avsedd att inbegripas.) Kedjehjulet 68 är likaledes lagrat på en axeltapp 69 på stödorganet 60, varvid lyftkedjan och kedjehjulen är monterade snett mot mastaggregatet såsom väst visas i fig. 3.

Ehuru det har visats endast en enda relativt grov kedja 64, bör det inses, att det i praktiken mycket väl kan befinnas vara .i 7902562-3 6 att föredra av säkerhetsskäl att använda tvâ eller flera mindre kedjor lagda på väsentligen samma sätt som den enkla kedjan 64 på modifierade enkla kedjehjul eller på flerfaldiga, sida vid sida sittande kedjehjul allt efter önskan. Angivelser i patentkraven av "ensam böjlig lyftanordning" och liknande innefattarssådana'flerfaldiga, sida vid sida sittande element, vilka utför samma funktion som det på ritningen vi- sade enkla lyftelementet 64.

För att i huvudsak uppväga de kraftmoment som verkar i ett tvärgâende plan på den beskrivna utföringsformen av mastaggre- gatet bör kedjans förbindning med ankarblocket 62 vara förlagd i eller väsentligen imagnens 30 tvärgående mitt och bör kolv- stångens 56 förbindning med hållaren 58 i kombination med för- lägqningen av kedjeankaret 70 vara sådan att kolvstången är förbunden med hållaren på eller nära hälften av avståndet mellan kedjeankarelägena projicierade i mastens tvärgående plan. Då alstrar de genom mastsektionerna 21 och 24 passerande krafterna i huvudsak inga obalanserade moment eller ett beräknat litet obalanserat moment i mastens tvärgående plan, sett t.ex. i fig. 2 och 3, emedan cylinderaggregatet är centrerat eller tillnär- melsevis centrerat mellan de nämnda projicierade lägena av kedjeankarna.

Såsom torde inses omfattar i ett kraftmomentsystem för en fri kropp, med försummande av vikten av den inre mastsektionen 24, de vertikalt riktade krafterna som verkar på masten i det nämnda projicierade tvärgående planet med kolvstången centrerad såsom förut nämnts en kraftenhet i en uppåtriktning vid varje kedjeän- de, en kraftenhet i en nedåtriktning i varje vertikal kedje- part, två kraftenheter riktade uppåt vid mitten av kolvstång- förbindningen med plattan 58 samt två kraftenheter riktade ned- åt vid mitten av cylindern på stödet 50. Masten verkar sålunda i teoretisk kraftmomentjämvikt. Naturligtvis existerar sådana teoretiska förhållanden inte i praktiken, och sidotryck eller vridmomentbelastning på masten sådana som är resultat t.ex. av obalanserade moment âstadkomna av excentriska belastningar på 7902562-3 7 gaffeln kan motverkas av övre och undre par av vagnsidotryck- rullar 80 som verkar på I-balkarnas 26 yttre flänskanter på känt sätt.

Det bör märkas, att vikten av den inre mastsektionen 24 anbring- ar ett litet obalanserat moment i en moturs riktning, sett i fig. 2, på ett centrerat asymmetriskt cylinderaggregat, så att om så önskas det senare obalanserade momentet kan kompenseras genom justering av läget av cylinderaggregatet något innanför dess nämnda mittläge mellan de projicierade kedjeankarlâgena. Å andra sidan kan varje sådan inåtjustering av cylinderaggre- gatläget ha benägenhet att vara till hinders för maximisynlighe- ten genom denna sida av masten, beroende på förarens normala läge på trucken. Alla sådana obalanserade kraftmoment är också relativt små och bör i de flesta mastkonstruktioner vara lätta att godta i konstuktionen som helhet, vilken vanligen innefattar någon åtgärd för motverkan av sidotryck såsom medelst rullar 80.

Konstruktören av master av olika bredder, djup, säteslägen och liknande kan välja vilken som helst av ett antal arbetsdugliga kombinationer av sådan uppbyggnad inom ramen för uppfinningen.

Det bör därför inses, att angivelser i patentkraven som hänför sig till den huvudsakliga eller approximativa jämvikten av kraftmoment i masten eller till det asymmetriska läget av cylin- dern huvudsakligen eller approximativt centrerat mellan de pro- jicierade kedjeankarlägena eller liknande skall tolkas att inne- fatta ett område av lägen av cylinderaggregatet mellan kedjehju- len vilket bäst åstadkommer det önskade resultatet av god syn- lighet för föraren genom masten och tillräckligt balanserade kraftmoment som verkar på masten vid drift.

Konstruktionen är sådan, att läget av cylinderaggregatet vid den ena sidan av masten förenar sig med läget av föraren, företrä- desvis förskjutet ett förutbestämt avstånd åt den motsatta sidan om truckens längdaxel, till att åstadkomma en synlinje för föra- ren genom masten på den sida vid vilken cylinderaggregatet är beläget, så att cylinderaggregatet hindrar synligheten för föra- _ 7902562-34 s~~, 8 ren i en relativt liten grad eller icke alls genom denna sida av masten. Cylinderaggregatet skjuter med andra ord åtminstone delvis in i det område, där den angränsande sidan av masten, när denna är i ett indraget eller hopdraget läge, utgör hinder för synligheten för föraren från hans normala synlinje genom denna sida av masten.

Principerna för den här ovan beskrivna mastkonstruktionen kan tillämpas på många och varierande typer och konstruktioner av flerstegs-master, inberäknat och utan begränsning frilyft- och trestegs-master såsom här senare beskrivs.

Hänvisningar som görs i beskrivningen och patentkraven till de längsgående och/eller tvärgående planen för den ena sidan av masten eller för de vertikala skenorna i masten skall ha föl- jande betydelser: Det längsgående planet för den ena sidan av masten skall betyda ett vertikalplan, som sträcker sig längs mastaggregatet begrän- sat av de yttre och inre ytorna av den vertikala skensamlingen på den ena sidan av masten, medan det tvärgående planet för masten eller för den ena sidan därav skall betyda ett vertikal- plan, som sträcker sig på tvärs av mastaggregatet begränsat av de främre och bakre ytorna av mastens vertikala skensamling.

De i fig. 5 och 6 visade modifikationerna, till vilka nu hänvi- sas, är exempel på en modifierad konstruktion, vid vilken några av delarna är eller kan vara desamma som i fig. 3, och dessa de- lar har getts samman sifferbeteckningar eller nummer som i fig. 3. Exempel på likartade men modifierade delar är identifierade genom samma sifferbeteckning eller nummer som i fig. 3 men bär en enkel eller dubbel-prim-beteckning, såsom t.ex. elementet 72, 72' och 72" i fig. 3, 5 resp. 6. Helt nya delar är identifierade genom nya nummer. Exempelvis är ett långt fribärande nytt ankar- block identifierat genom numret 90 i fig. 5 men genom numret 62' i fig. 6, i vilken i kombination med stödblocket 76' för lagring av kedjehjulet 66 de senare delarna i grunden representerar blott 7902562-3 9 och bart en skillnad i konfiguration när de jämföras med de likartade delarna 62 och 76 i fig. 3.

Med hänvisning i detalj till fig. 5 omfattar den modifierade konstruktionen i huvudsak en förläggning av kedjehjulen 66 och 68, så att de är anbragta i tvärgående förhållande till masten, vilket i förbigående åstadkommer en förkortning av kedjan såsom visas vid 64”. För att förverkliga denna anord- ning, på samma gång som lyftcylinderaggregatet 54, 56 bibehålls i ett liknande närliggande förhållande till den högra sidan av masten, är cylinderaggregatet förlagt något i längdriktningen bakom det i fig. 3 visade läget ur det tvärgående planet för den närliggande ena sidan av masten. Cylinderaggregatet är så förlagt genom att det är fäst mellan cylinderstödblocket 50' och hållaren 58', varvid den senare är fäst, t.ex. genom svets- ning, vid den bakre sidan av den inre mastsektionens 24 övre sträva 40', vilken är fäst vid de bakre ytorna av I-balkarnas 26 bakre flänsar och vilken sträcker sig utanför den högra si- dan av masten sett i fig. 5 för understödjande av kedjehjulet 68 därpå invid den yttre änden, såsom visas. Kedjehjulet 66 är riktat för rotation i linje med kedjehjulet 68 på tvärs av masten, varvid det även är uppburet från den bakre ytan av strä- van 40' och lyftkedjan 64' är pålagd över kedjehjulen och vid sin ena ände vid ankaret 70 fäst vid den nedåtförskjutna stöd- plattan 72' av modifierad form och vid sin motsatta ände vid ankaret 63 fäst vid ett långsträckt fribärande kedjeankarstöd 90, vilket är fäst på baksidan av den undre gaffelvagnplattan 32, liksom ankarblocket 62 i fig. l-4. Kedjehjulen 66 och 68 är fribärande understödda från strävan 40' i denna utföringsform genom axeltapparna 67 och 69. Detznflre strävorganet 42', som är fäst mellan I-balkarna 26, är av bågformigt böjd form såsom vi- sas, för att ankarestödorganet 90 skall kunna gå fritt från strävan 42' under rörelser av gaffelvagnen nära den undre änden av I-balk-mastsektionen. Monteringssambandet mellan stödblocket 90 och en undre sträva 38 av den yttre sektionen 21 är naturligt- vis sådant, att det inte blir något ingripande mellan stödblocket och strävan, när gaffelvagnen är i sitt lägsta läge i masten. ~79o2se2-5 10 I fig. 6 visas en modifierad utföringsform, vid vilken åtgärd är vidtagen för att kedjehjulen 66 och 68 skall vara anordnade på en linje i tvärgående riktning med avseende på masten i ett främre läge i förhållande till det i fig. 5 visade läget därav.

Vid denna utföringsform kan ett läge av lyftcylinderaggregatet i förhållande till den intillvarande ena sidan av masten vara för handen såsom visas, vilket är approximativt samma relativa läge som visas i fig. 1-4. De tvärgående maststrävorna 36, 38, 40 och 42 kan sålunda vara desamma som i fig. l-4, såsom visas, utan att formen av den nedåtförskjutna delen 72" av strävan 36 är ändrad för att ombesörja ett lämpligt läge för ankaret 70, varvid cylinderaggregatet är uppburet från stödblocket 50 och vid den övre änden fäst vid hållaren 58".

Som ovan nämnts är kedjehjulet 66 understött från blockorganet 76' och kedjan vid ankaret 63 är fäst vid ankarblocket 62' lik- som i fig. l-4 utom såsom modifierats för att sörja för ett i linje i tvärriktningen rådande samband mellan kedjehjulen. Ked- jehjulet 68 är uppburet från en fribärande stödplatta 92, vilken vid sin'inre ände är fäst vid den yttre ytan av den främre flän- sen av den ena I-balken 26 och ovanför de övre sidotryckrullar- na 80.

Vid driften av de olika utföringsformerna i fig. l-6 leds tryck- fluid till eller avtappas från det enkelverkande lyftoylinder- aggregatet 54, 56, vilket åstadkommer en samtidigt antingen höjning eller sänkning av gaffelvagnen 30 i den teleskopiska mastsektionen 24 och av den senare mastsektionen i den fasta sektionen 21 utan frilyft av lastvagnen i förhållande till mastsektionen 24 under höjning. Lastvagnen höjs i ett 2:1 förhål- lande med avseende på sektionen 24 från det i fig. 1 och 2 vi- sade läget till det i fig. 4 visade, varvid sektionen 24 höjs med kolvstången i förhållande till den yttre sektionen 2l.

I fig. 7-12, till vilka nu hänvisas, är liknande delar av truck- chassiet och stommen numrerade på samma sätt som i fig. l. 7902562-3 ll Det trestegs-mastaggregat som visas vid 100 omfattar en fast mastsektion 102, vilken innefattar ett par i tvärriktningen åtskilda motstående U-balkorgan 104 anordnade att motta en mellanliggande teleskopisk mastsektion 106, som är bildad av två i sidled åtskilda I-balkar 108, varvid mastsektionen 106 är styrrulle-understödd i mastsektionen 102 och anordnad för längsgående rörelse i förhållande därtill. En inre mastsektion 110, som är bildad av två i sidled åtskilda I-balkar 112, är likaledes styrrulle-understödd i mastsektionen 106 och anord- nad för längsgående rörelse i förhållande därtill. En last- el- ler gaffelvagn 114, som har ett par tvärgâende stödplattor 116 och 118, är styrrulle-understödd för höjning i den inre mast- sektionen 110, allt på känt sätt.

Mastsektionen 102 är tvärsträvad för att uppnå stelhet med hjälp av övre och undre tvärgående strävorgan 120 och 122, den mellanliggande teleskopiska sektionen 106 är tvärsträvad av övre och undre tvärgående organ 124 och 126, och den inre sektionen 110 är tvärsträvad av övre, mellanliggande och undre tvärgående organ 128, 130, 132 och 134, varvid organen 130 och 132 även tjänartill att uppbära den primära lyftcylindern, såsom skall förklaras.

I-balk-mastsektionen 106 är upptagen inuti den yttre sektionen på känt sätt, så att de främre flänsarna av I-balkarna 108 är anbragta utanför och överlappande de främre flänsarna av U-bal- karna 104, och de bakre flänsarna av I-balkarna är anbragta inuti de angränsande U-balkdelarna och framför de bakre flänsar-' na av U-balkarna 104, varvid par av rullar är lämpligt anord- nade mellan de nämnda angränsande paren av I-balkarna och U-ba1- karna för understödjande av den teleskopiska I-balk-sektionen i längd- och sidled för utsträckbar rörelse i förhållande till den fasta U-balksektionen. På ett liknande sätt är den inre I-ba1k- -mastsektionen 110 upptagen inuti den mellanliggande sektionen 106 för utsträckbar rörelse i förhållande till den mellanlig- gande I-balk-sektionen. Stöd- och styrrullarna i vart och ett av nämnda par är åskàdliggjorda i fig. 9 vid 140, 142 och 144, 146, medan de övre rullarna som uppbär lastvagnen 114 i de inåt- 7902562-3 12 vända U-balkdelarna av den inre I-balk-sektionen är åskådlig- gjorda i fig. 9 vid 148. Vissa egenheter hos den trestegiga hopnästlade sidoförskjutna I-balk-mastkonstruktionen, monter- ingen av lastvagnen därpå och detaljerna i konstruktionen och montering av styr- och stöd-rullpar är förklarade i detalj i det amerikanska patentet 3 213 967.

Ett primärt fribärande lyftcylinderaggregat 150 är uppburet mitt i den inre mastsektionen 110 på strävorganen 130 och 132 genom hållare 152 och 154, som är fästa t.ex. genom svetsning vid cylindern och fästa genom tappar vid de tvärgående strävor- na 130 och 132 (fig. 12). Ett enkelt kedjehjul 156 är uppburet för rotation av en hållare 158 vid änden av en kolvstång 160, varvid en lyftkedja 162 är pålagd över kedjehjulet och vid den ena änden fäst vid en ankarplatta 164, som är belägen på cylin- dern, och vid den motsatta änden fäst mitt på vagnplattan 118 genom ett ankarblock 166 (fig. 9). Den hydrauliska lyftcylin- dern 150 är i huvudsak.hä1ften av längden av den inre mastsek- tionen och påverkar när den är utsträckt gaffelvagnen i ett 2:1 förhållande till ett fullt frilyft-läge såsom visas i fig. 10 före lyftningen av de mellanliggande och inre mastsektio- 'nerna 106 och 110 genom ehtsekundärt asymmetriskt hydrauliskt lyftcylinderaggregat 170, som är visat i ett läge av partiell utsträckning i fig. 11.

Cylindern 170 är understödd nära den undre änden på strävorga- net 122 genom en krage 172, som är fastsvetsad vid cylindern och vid den övre kanten av strävorganet, och kolvstången 174 är fäst genom ett par tappar 178 vid ett blockorgan 180, som är fast- svetsat vid den bakre ytan av strävorganet 124, så att cylinder- aggregatet sålunda är understött från de övre och undre ändde- larna. Ett förbindningblock 182 är beläget vid den undre änden av cylindern för ledande av tryckfluid till och från cylindern från ett inte visat hydrauliskt system, och det är även anslutet till ett förbindningsblock 184 på den primära cylindern genom en rörkoppling 186 i blocket 182, oböjliga ledningar 188 och 190 och en böjlig ledning 192, vilken förbinder ledningarna 188 och 79025 62-3 13 190 och vilken är lagd över tre linskivor 194, som är lagrade för rotation i en hållare 196, vilken är uppburen av strävor- ganet 124 medelst ett fäste 198. Linskivorna och ledningarna är anbragta i ett upp- och nedvänt U-format läge bakom eller invid vissa mastskenor, så att deras hindrande av synligheten för föraren blir ett minimum.

Ett kedjeankarblock 200 är fäst på mitten av den inre mastsekti- onens tvärgående strävorgan 132 vid en ê-Iüörförbirfilliïfl 202 för en andra lyftkedja 204, vilken sträcker sig uppåt och över ett par åtskilt sittande kedjehjul 206 och 208 och sedan nedåt till en fast ankarförbindning 210, som är belägen i ett förutbestämt läge invid den yttre änden av en nedåtförskjuten stöd- och strävplatta 212 på strävorganet 120, varvid de horisontella änddelarna av strävan 120 är förbundna genom en vertikal stång 214. Kedjehjulen är lagrade för rotation liksom vid tvåstegs- -masten på axeltappar, vilka är fribärande monterade i och fästa vid det tvärgående strävorganet 124. I De kraftmoment som verkar på mastaggregatet är naturligtvis ut- balanserade med avseende på verkan av den centrerade primära cy- lindern 150 och med avseende på verkan av den asymmetriska cylin- dern 170, 174, som arbetar centralt eller approximativt centralt mellan kedjehjulen och har den inre änden av kedjan 204 förbunden i huvudsak på miten av den inre masten. De krafter som passerar genom de resp. mastsektionerna ger upphov till i huvudsak inga obalanserade moment eller ger upphov till ett beräknat obalanse- rat moment i mastens tvärgående plan på ett sätt liknande det som beskrivits i detalj ovan med avsende på tvåstegs-masten.

Uppbyggnaden och verkningssättet av den beskrivna trestegs-mas- ten torde nu vara uppenbara, särskilt när de ses i förening med den utförligare beskrivningen av principerna för uppfinningen och av de tillgängliga konstruktionsvarianterna därav som beskri- vits ovan i samband med tvåstegs-masten. Det har befunnits, att för att uppnå mest önskvärda resultat i fråga om föraresynlighet bör cylindern 170 vara så belägen, att den skjuter in i det för- 7902562-3 14 ut nämnda området, där den angränsande sidan av den indragna masten utgör hinder, ett avstånd, vilket är lika med eller större än cylinderns radie.

I drift för att höja masten från läget i fig. 8 till exempel- vis det i fig. ll avges tryckfluid av det hydrauliska systemet samtidigt till cylinderaggregaten 150 och 170 och arbetar som är känt cylindrarna automatiskt i en ordningsföljd som står i samband med de därav uppburna lasterna, varigenom cylindern 150 till en början har till verkan att höja lastvagnen ll4 i den inre mastsektionen 110 till det fulla frilyft-läget som är åskådliggjort i fig. 10 i ett 2:1 förhållande till rörelsen av kolvstången 160. Vid avslutningen av detta inledande arbetssteg övergår tryckfluiden automatiskt till den asymmetriska cylin- dern 170 för att höja hela den teleskopiska mastkonstruktionen i den yttre sektionen 102, medan lastvagnen av den primära cy- lindern 150 bibehålls i det ovannämnda fulla frilyft-läget; dvs. den direkta förbindningen av cylinderaggregatet 170 med den mellanliggande sektionen 106 åstadkommer en höjning därav i sektionen 102, såsom visas i partiell vertikalprojektion i fig. ll, och åstadkommer samtidigt genom kedjans 204 gång över ledrul- larna och förbindning med den inre mastsektionen 110 en höjning därav i ett 2:1 rörelseförhållande till sektionen 106 till det i fig. ll visade läget och därifrån till ett läge av maximihöj- ning, om föraren upprätthåller tillförseln av tryckfluid från det hydrauliska systemet. Sänkning av masten åstadkomms genom tömning av cylindrarna till fluidreservoaren, varigenom en om- kastning av den ovannämnda ordningsföljden sker efter hand som cylinderaggregatet 170 först fullständigt drar sig tillbaka till läget i fig. 10, efter vilket cylindern 150 drar tillbaka lastbäraren till läget i fig. 8.

I det modifierade tvåstegs-mastaggregatet i fig, 13-17, till vilket nu hänvisas, har större likartade delar numrerats på sam- ma sätt som i fig. 2, 4 och 5, varvid den visade masten i grun- den är i överensstämmelse med modifikationen i fig. 5 med avse- ende på monteringen av kedjehjulen i tvärgâende förhållande till 7902562-3 15 masten, utom att kedjehjulen är anbragta icke på den inre mastsektionens 24 övre sträva 40' utan på den övre änden av cylinderaggregatets kolvstång för att åstadkomma fri1yft-för- måga av vanlig standard hos gaffelvagnen såsom visas i fig. 15 och såsom är välkänt. Så när som på den konstruktionsändring som åstadkommer denna frilyft-förmåga är mastaggregatet i fig. 13-17 likt den i fig. 2, 4 och 5 visade konstruktionen. Det inses naturligtvis, att hänvisning till konstruktionen i fig. 2 och 4 förutsätter en modifikation därav av typen i fig. 5. An- vändningen av enkla eller dubbla prim-beteckningar följer samma bruk som i fig. 5 och 6 och som definierats ovan.

Cylinderaggregatet 541 56' är monterat stelt från basen vid 50 på strävan 38 och är av en kortare längd än i fig. 2, 4 och 5 såsom visas för att möjliggöra, att lastvagnen 30 driver till ett frilyft-läge i masten, såsom visas i fig. 15, då kolvstången 56' sträcks ut från läget i fig. 13 till det i fig. 15. Ovanpå kolvstången är ett block- eller plattorgan 220 (fig. 17) stelt monterat, vilket har ett utsprång 222, som sträcker sig framåt så att det gör kontakt med strävan 40', fig. 14 och 15, för att driva den inre mastsektionen 24 till läget i fig. 16, då vagnen 30 höjs från läget i fig. 15 till det i fig. 16 av kedjan 64', då kolven utsträcks från läget i fig. 15 till det i fig. l6.

Kedjehjulen 66 och 68 är anbragta på axlar vid de motsatta än- darna av ett par i.1ä ngdriktningen åtskilda stödplattorgan 224 och 226, vilka sträcker sig på tvärs av masten och är stelt an- bragta t.ex. genom svetsning på översidan av plattan 220, var- vid utsprånget 222 sträcker sig framåt såsom visas i fig. 14.

Kolvstången är förbunden med kedjehjulaggregatet vid eller nära halva avståndet mellan kedjeankarlägena 63 och 70 i denna modi- fierade mastkonstruktion. vid vilken dess kedjehjul är anordna- de i linje med varandra för rotation på tvärs av masten på samma sätt som i fig. 5. Den övre strävan 36 har en djupare nedåtför- skjuten del 72" förbunden genom organet 74' än som förekommer i fig. 4 och 5, så att frilyft-uppbyggnaden kan förverkligas; dvs. så att ett kortare cylinderaggregat med förutbestämt frilyft och lägre maximal gaffelhöjd i en lika lång mast ställs tillförfo- , ...irl _... .7902562-3 16 gande.

Det torde inses av fackmän, att många andra konstruktionsvari- anter i mastkonstruktionerna än de som förut definierats och beskrivits kan befinnas möjliga utan att avvika från omfånget av uppfinningen.

Exempelvis torde det inses, att ehuru den grundläggande utform- ningen av masten som beskrivits i alla utföringsformerna här såsom varande av den på sidoförskjuten I-balk med rullar uppbur- na konstruktionen föredras på grund av det utrymme som lämnas bakom de vertikala I-balk-skenornas bakre fläns eller flänsar för partiellt upptagande av den asymmetriska cylindern däri, såsom bäst syns i fig. 3, 6 och 9, kan uppfinningen även användas vid många andra kända mastkonstruktioner, däribland koplanara (inte sidoförskjutna), på rullar monterade U-balkar eller I-bal- kar, helt hopnästlade, på rullar monterade I-balkar innanför yttre U-balkar, icke på rullar monterad glidande inre U-balk i yttre U-balk, en teleskopisk mastsektion anbragt utanför en inre fast mastsektion och liknande.

Läget av de fastakedjeankarna 70 och 210 kan naturligtvis varie- ras i olika mastkonstruktioner efter önskan, såsom på olika ut- valda vertikala ställen på den yttre skenan eller belägna på ett fribärande ankarstöd, vilket kan vara fäst vid den asymmetriska cylindern, eller också kan för en mast uppburen på vissa typer av lyfttruckar utan anordning för vippning på längden ankaret vara förlagt på truckramen. Vid den senare konstruktionen kan det naturligtvis vara möjligt att uppbära den undre änden av det asymmetriska cylinderaggregatet även på truckramen i stället för direkt på den undre änden av den fasta mastsektionen.

Det kan visa sig fördelaktigt vid somliga konstruktioner att montera det asymmetriska cylinderaggregatet så att cylindern 54 eller 170 höjer sig på en fast kolvstång 56 eller 174 på känt sätt; dvs.t$xnm omvändning av det visade läget av aggregaten och utnyttjande av kolvstången även som en tryckfluidledning 79025 62-3 17 till cylindern som skall påverkas.

Beroende på sådana ting som förarens axiella avstånd från mas- ten, bredden av masten eller läget i tvärled av föraren, när han sitter eller står i ett normalt arbetsläge på olika lyft- truck-typer, skall det mest önskvärda exakta läget av det asymmetriska cylinderaggregatet bestämmas, grundat på de olika faktorerna, av vilka många av de viktigare har avhandlats ovan. k_Som förut framhållits är den mest kritiska kombinationen av faktorer som inverkar på valet av en cylinderförläggning syn- ligheten för föraren och kraftmomentjämvikten på masten, vilka båda kan kompromissas från det ideala inom ramen för uppfin- ningen efter vad som erfordras för att åstadkomma den mest önskvärda kombinationen. I detta sammanhang skall det inses, ' att det asymmetriska cylinderaggregatet i olika storlekar och konstruktioner av master önskvärt kan skjuta delvis in i både de längsgående och tvärsgående planen för den ena sidan av masten, såsom bäst syns i fig. 3, 6 och 9.

I en rehtivt bred mast, till exempel, och med föraren placerad relativt nära masten i en framåtriktning och ett gott stycke excentriskt till vänster därom kan det befinnas fördelaktigt att förlägga cylindern längre framåt än som visas i t.ex. fig. 3, vilket nödvändiggör en förskjutning därav åt vänster och ut ur det längsgående planet för den högra sidan av masten, i vil- ket fall cylindern skulle skjuta delvis in i endast det tvärgå- ende planet för masten utan att otillbörligt vara till hinders för synligheten för föraren genom masten. Å andra sidan kan det under vissa konstruktionsbetingelser visa sig, att cylindern kan vara förlagd längre bakåt, så att den skjuter in i endast det längsgående planet för den ena sidan av masten och icke skjuter alls in i dess tvärgående plan, såsom i fig. 5. Återigen kan det befinnas önskvärt, att cylindern inte skjuter in i någotdera planet, allt inom ramen för uppfinningen.

Innan de närmare detaljerna hos någon given flersektiona-mast slutligt bestämma, är det emellertid viktigt att förstå, att vid 7902562-3 f l8 varje flersektions-mast som använder denna uppfining, vare sig med två, tre eller flera steg, och oavsett andra tillgäng- liga talrika konstruktionsvarianter sådana som är beskrivna här, bör det asymmetriska cylinderaggregatet förläggas så att det skjuter åtndnstomedelvis, och företrädesvis väsentligt, in i det omrâde, där den närbelägna sidan av masten utgör hinder, när den är i ett indraget eller hopdraget läge, för synligheten för föraren från hans normala synlinje genom denna sida av mas- ten. Företrädesvis bör avståndet av cylinderns inskjutande i nämnda område vara lika åtminstone med_cylinderns radie, ehuru detta möjligen inte kan vara uppnåeligt t.ex. vid vissa stan- dard- eller.tvåstegs-mastkonstruktioner.

Ehuru endast vissa utföringsformer av uppfinningen har åskådlig- gjorts, inser man, att många modifikationer, sådana som avhand- lats ovan, kan göras i uppbyggnaden, formen och den relativa anordningen av delar utan att avvika från grundtanken i och omfånget av uppfinningen. Det är följaktligen ämnat att genom de medföljande patentkraven skydda alla sådana modifikationer som rätteligen faller inom ramen för uppfinningen.

Claims (10)

1. 7902562-3 19 Patentkrav l. Mastkonstruktion för lyfttruckar och liknande, som har en mastsektion (21; 102) innefattande i tvärriktningen åtskilda vertikala skenor (22; 104), en teleskopisk mastsektion (24; 106) innefattande i tvärriktningen åtskilda vertikala skenor (26; 108) anordnade för höjning i förhållande till den först- nämnda sektionen (21; 102), en höjbar lastbärare (30; 114) anordnad för höjning i förhållande till den teleskopiska sek- tionen (24; 106), en i mastkonstruktionen anordnad ensam asymmetrisk lyftcylinder (54; 170), som är verksamt förbunden med den teleskopiska mastsektionen (24; 106) och en långsträckt böjlig lyftanordning (64; 204) är verksamt förbunden med lyft- 'cylindern (54; 170), med den förstnämnda mastsektionen (2l; 102) och med lastbäraren (30; 114), k ä n n e t e c k n a d av att lyftanordningens (64; 204) ena ändkonstruktion (70; 210) är fäst på påtagligt avstånd utanför den ena sidan av lyftcylindern (54; 170) i en riktning snett mot den teleskopis- ka mastsektionen medan dess andra ändkonstruktion (62; 200) är verksamt förbunden med lastbäraren (30; 114), att lyftcylindern (54; 170) tillsammans med den böjliga lyftanordningen (64; 204) är inrättad att höja lastbäraren (30; 114) i förhållande till den teleskopiska mastsektionen (24: 106) och den senare sektio- nen i förhållande till den förstnämnda mastsektionen (2l; 102), _att lyftcylindern (545 170) är förlagd med påtagligt avstånd till den ena sidoytan av mastkonstruktionen, så att den skju- ter åtminstone delvis in i det område, där en närbelägen ver- tikal skena (22, 104) utgör sikthinder för föraren från hans normala synlinje genom den nämnda närbelägna vertikala skenan och att den verksamma förbindningen av lyftcylindern (54; 170) med den teleskopiska mastsektionen (24; 106) i förhållande till den böjliga lyftanordningens (64; 204) båda ändkonstruk- tioner är sådan att åtminstone approximativt utbalanserade lyftkraftmoment verkar på mastkonstruktionen i mastens tvär9§' ende plan åtminstone när en last är uppburen väsentligen på mitten därav.

2. Maitkonstruktion enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d 7902562-3 20 ... ._ därav, att den omfattar en andra teleskopisk mastsektion (110) innefattande i tvärriktningen åtskilda vertikala sek- nor (112) anordnade för höjning i förhållande till den först- nämnda teleskopiska mastsektionen (106), att lastbäraren (114) är anordnad för höjning i förhållande även till den nämnda andra teleskopiska mastsektionen (110), och att den böjliga lyftkonstruktionen (204) har sin nämnda andra änd- konstruktion (200) fäst vid den andra teleskopiska mastsek- tionen (110) och påverkbar med den asymmetriska lyftcylindern (170) för att höja de första och andra teleskopiska mastsek- tionerna (106 resp. 110).

3. Mastkonstruktion enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den böjliga lyftanordningen (64; 204) är pålagd över första och andra kedjehjul (66, 68; 206, 208), som är verksamt förbundna med lyftcylindern (54; 170), och att dessa första och andra kedjehjul är anbragta på avstånd från varand- ' ra och har rotationsplanen i linje med varandra samt är an- bragta på ett sådant sätt, att den böjliga lyftanordningens (64; 204) nämnda andra ändkonstruktion (62; 200) är fäst väsentligen på mitten av lastbäraren (30) resp. den andra teleskopiska sektionen (110).

4. Mastkonstruktion enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att lyftcylindern (54; 170) skjuter in i åtminstone en del av en intilliggande vertikal skenas (26, 108) längd- plan på den nämnda ena sidan av mastkonstruktionen.

5. Mastkonstruktion enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att läget av den asymmetriska lyftcy- lindern (54; 170) är sådant, att den skjuter väsentligen in i det nämnda området, där en närbelägen vertikal skena (26; 108) utgör sikthinder.

6. Mastkonstruktion enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den asymmetriska lyftcylindern (54; 170) är belägen mellan den böjliga lyftanordningens (64; 204) båda ändkonstruktioner (62, 70; 200, 210) på ett sådant sätt, 7902562-3 21 att-lyftcylinderns lyftkraft ansätts approximativt mitt- emellan lastbärarens (30; ll4) mittplan och det effektiva fästläget för den nämnda ena ändkonstruktionen (70; 210).

7. Mastkonstruktion enligt krav l eller 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den böjliga lyftanordningen (64; 204) är pålagd över kedjehjul (66, 68; 206, 208).

8. Mastkonstruktion enligt krav 3 eller 4, k ä n n e - t e c k n a d därav, att det enda väsentliga hindret för synligheten för föraren genom den del av mastkonstruktionen som omfattar den asymmetriska lyftcylindern (54; 170) och den första teleskopiska mastsektionen (24; 106) är en enkel part av den böjliga lyftanordningen (64; 204) när lastbära- ren (30; ll4) är nedsänkt.

9. Mastkonstruktion enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den asymmetriska lyftcylindern (54; 170) är ansluten åtminstone approximativt mitt emellan den böjliga lyftanordningens (64; 204) projicerade ändkon- struktioner (62, 70 resp. 200, 210).

10. Mastkonstruktion enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett första kedjehjul (66; 206) är anbragt mellan de nämnda åtskilda vertikala skenorna (26; 108) och att det andra kedjehjulet (68; 208) är anbragt utanför den ena sidan av mastkonstruktionen. 13. Mastkonstruktion enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att en omvänt U-formad ledningskonstruktion (192) hydrauliskt förbinder basändarna av den asymmetriska (170) och den andra lyftcylindern (170), varvid ledningskonstruk- tionen (192) är understödd från den övre änddelen av den första teleskopiska mastsektionen (110).