SE421908B

SE421908B - Mast construction for lift trucks and similar equipment

Info

Publication number: SE421908B
Application number: SE7902562A
Authority: SE
Inventors: R J Bartow
Original assignee: Clark Equipment Co
Priority date: 1979-03-21
Filing date: 1979-03-21
Publication date: 1982-02-08
Also published as: SE7902562L

Abstract

An asymmetrical lifting cylinder 54-fig.2-4 is placed near one side of a mast on a lift truck, and is actively connected at its upper end 58 to a telescopic section 24 for activation of a lifting-chain mechanism 64 which extends obliquely through the mast and is laid on chain pulleys 66,68 placed apart from each other, which pulleys have planes of rotation in line with each other and are carried either by the telescopic mast section 24 or by the lifting cylinder, whereby one end 62 of the chain mechanism is connected to the mast basically at a central point in the load carrier 30, while the chain mechanism's other end 70 is firmly attached at a point situated at a clear distance outside only the one side of the lifting cylinder 54 at an element 72. The lifting cylinder is actively connected to the telescopic section 24 approximately halfway between the vertical central plane of the load carrier 30 and the point situated outside the cylinder for connection of the other end 70 of the chain. <IMAGE>

Description

7902562-3 2 förut känd teleskopisk mastkonstruktion för lyfttruckar, vid vilka synligheten för föraren genom masten och relativ enkel- - het och låg kostnad är av betydelse. I synnerhet åstadkommer 'uppfinningen en mastsektion, som innefattar i tvärriktningen åtskilda vertikala skenor, en teleskopisk mastsektion innefat- tande i tvärriktningen åtskilda vertikala skenor anordnade för höjning i förhållande till den förstnämnda sektionen, en höj- bar lastbärare anordnad för höjning i förhållande till den teleskopiska sektionen, en i mastkonstruktionen anordnad en- sam asymmetrisk lyftcylinder, som är verksamt förbunden med den teleskopiska mastsektionen och en långsträckt böjlig lyft- anordning är verksamt förbunden med lyftcylindern med den först- nämnda mastsektionen och med lastbäraren. 7902562-3 2 prior art telescopic mast construction for forklifts, in which the visibility of the driver through the mast and relative simplicity and low cost are important. In particular, the invention provides a mast section comprising transversely spaced vertical rails, a telescopic mast section comprising transversely spaced vertical rails arranged for raising relative to the first-mentioned section, an elevating load carrier arranged for raising the telescopic rail. section, a single asymmetrical lifting cylinder arranged in the mast structure, which is operatively connected to the telescopic mast section and an elongate flexible lifting device is operatively connected to the lifting cylinder with the first-mentioned mast section and to the load carrier.

Det utmärkande för uppfinningen är att lyftanordningens ena ändkonstruktion är fäst på påtagligt avstånd utanför den ena sidan av lyftcylindern i en riktning snett mot den.te1eskopis- ka mastsektionen medan dess andra ändkonstruktion är verksamt förbunden med lastbäraren,-att lyftcylindern tillsammans med den böjliga lyftanordningen är inrättad att höja lastbäraren i förhållande till den teleskopiska mastsektionen och den se- nare sektionen i förhållande till den förstnämnda mastsektio- nen att lyftcylindern är förlagd med påtagligt avstånd till den ena sidoytan av mastkonstruktionen, så att den skjuter åt- minstone delvis in i det område, där en närbelägen vertikal skena utgör-sikthinder för föraren från hans normala synlinje genom den nämnda närbelägna vertikala skenan och att den verk- samma förbindningen av lyftcylindern med den teleskopiska mast- sektionen i förhållande till den böjliga lyftanordningens båda ändkonstruktioner är sådan att åtminstone approximativt ut- balanserade lyftkraftmoment verkar på mastkonstruktionen i mastens tvärgående plan åtminstone när en last är uppburen väsentligen på mitten därav. I en vidare bemärkelse är lyft- cylindern verksamt förbunden med den ena sektionen approxima- tivt mitt emellan lastbärarens vertikala mittplan och den böjliga lystanordningens förbindning utanför lyftcylindern.The characteristic of the invention is that one end construction of the lifting device is fixed at a considerable distance outside one side of the lifting cylinder in a direction oblique to the telescopic mast section while its other end construction is operatively connected to the load carrier, that the lifting cylinder together with the flexible lifting device is arranged to raise the load carrier relative to the telescopic mast section and the latter section relative to the first-mentioned mast section that the lifting cylinder is located at a considerable distance from one side surface of the mast structure, so that it projects at least partially into that area , where a nearby vertical rail constitutes an obstruction to the driver from his normal line of sight through said nearby vertical rail and that the effective connection of the lifting cylinder to the telescopic mast section in relation to the two end structures of the flexible lifting device is such that at least approximately - balanced l Lifting force moment acts on the mast structure in the transverse plane of the mast at least when a load is supported substantially in the middle thereof. In a broader sense, the lifting cylinder is operatively connected to one section approximately midway between the vertical center plane of the load carrier and the connection of the flexible luminaire outside the lifting cylinder.

Det är en viktig princip för uppfinningen, att lyftkraften från den asymmetriska cylindern och den till denna hörande 7902562-3 konstruktionen anbringar åtminstone approximativt balanserade lyftkraftmoment på mastkonstruktionen i mastens tvärgående plan. bet är ett grundläggande ändamål med uppfinningen att fram- bringa förbättrade och nya mastkonstruktioner för användning på lyfttruckar och liknande, vid vilka förarens sikt genom masten förbättras. Ett annat viktigt ändamål är att åstadkom- ma förbättrad sikt för föraren genom sådana mastkonstruktio- ner, på samma gång som en mast av relativ enkelhet och låg kostnad förverkligas. Uppfinningen kommer att beskrivas närma- re nedan i anslutning till de bifogade ritningarna i vilka fig. 1 är en vy framifrån av en industriell lufttruck visande en lastvagn nedsänkt till den undre änden av en teleskopisk mast- sektion av en tvåstegs-mast och exeßplifierande förarens för- bättrade sikt genom masten, fig. 2 är en förstorad hel vy bakifrån av den i fig. l visade masten med masten avmonterad från trucken, fig. 3 är en förstorad planvy av den i fig. 2 visade masten, fig. 4 är en något schematiserad vy bakifrån i reducerad skala visande mastsektionen utsträckt till full höjd, fig. 5 är en planvy av en modifikation av den i fig. 3 visade konstruktionen, fig. 6 är en planvy av en annan modifikation av den i fig. 3 visade konstruktionen, fig. 7 är en med fig. l likartad vy visande en trestegs-nnastkonstruktion, fig. 8 ären försto- rad hel vy bakifrån av den i fig. 7 visade masten med masten avmonterad från trucken, fig. 9 är en förstorad planvy av den i fig. 8 visade masten, fig. l0 är en något schematiserad vy bakifrån i reducerad skala av den i fig. 2 visade masten, där lastvagnen är upplyft av en primär cylinder till ett fullt frilyfteläge, fig. ll är en något schematiserad vy bakifrån av masten vid partiell höjd, fig. 12 är en delvis bortskuren perspektivvy bakifrån av masten med lastvagnen på golvnivå, fig. 13 är en vy framifrån av en modifikation av den i fig. 2 visade masten, fig. 14 är en planvy av masten i fig. 13, fig. 15 är en vy av masten i fig. 13 med gaffelvagnen i ett fri- lyft-läge, fig. 16 är en något schematiserad vy framifrån av masten i fig. 3 i reducerad skala visande mastsektionen ut- sträckt till full höjd och fig. 17 är en detaljvy av en del av lyftcylinderns kolvstång-konstruktion. ._ 7902562-3 \_.. 4 W..It is an important principle of the invention that the lifting force from the asymmetrical cylinder and the associated structure apply at least approximately balanced lifting moments to the mast structure in the transverse plane of the mast. It is a basic object of the invention to provide improved and new mast constructions for use on forklifts and the like, in which the driver's visibility through the mast is improved. Another important purpose is to achieve improved visibility for the driver through such mast constructions, at the same time as a mast of relative simplicity and low cost is realized. The invention will be described in more detail below in connection with the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front view of an industrial air truck showing a truck lowered to the lower end of a telescopic mast section of a two-stage mast and the exemplifying driver for improved view through the mast, Fig. 2 is an enlarged full rear view of the mast shown in Fig. 1 with the mast removed from the truck, Fig. 3 is an enlarged plan view of the mast shown in Fig. 2, Fig. 4 is a a somewhat schematic rear view on a reduced scale showing the mast section extended to full height, Fig. 5 is a plan view of a modification of the construction shown in Fig. 3, Fig. 6 is a plan view of another modification of the construction shown in Fig. 3. Fig. 7 is a view similar to Fig. 1 showing a three-stage nest construction, Fig. 8 is an enlarged full rear view of the mast shown in Fig. 7 with the mast removed from the truck, Fig. 9 is an enlarged plan view of the mast shown in Fig. 8, f Fig. 10 is a slightly schematic rear view on a reduced scale of the mast shown in Fig. 2, where the truck is lifted by a primary cylinder to a full free-lift position, Fig. 11 is a slightly schematic rear view of the mast at partial height, Figs. Fig. 12 is a partially cut-away perspective view from behind of the mast with the truck at floor level, Fig. 13 is a front view of a modification of the mast shown in Fig. 2, Fig. 14 is a plan view of the mast in Fig. 13, Fig. 15 is a view of the mast of Fig. 13 with the fork carriage in a free-lift position, Fig. 16 is a slightly schematic front view of the mast of Fig. 3 on a reduced scale showing the mast section extended to full height and Fig. 17 is a detail view of a part of the piston rod construction of the lifting cylinder. ._ 7902562-3 \ _ .. 4 W ..

Med hänvisning till ritningarna och först till fig. 1-4 visas där en konventionell industriell lyfttruck 10, som har en ram- och stomme-konstruktion 12 monterad på ett par styrhjul (inte visade) vid den bakre änden därav och ett par draghjul l4 fram- för dem och som innefattar lämpliga drivkraftkomponenter, vil- ka kan vara antingen elektriska eller gasdrivna för manövrering av trucken från ett förarrum. En förare är illustrerad i fig. l vid 18 såsom han skulle framträda, när han manövrera: trucken, för en iakttagare framför trucken.Referring to the drawings and first to Figs. 1-4, there is shown a conventional industrial forklift truck 10 having a frame and body structure 12 mounted on a pair of steering wheels (not shown) at the rear end thereof and a pair of traction wheels 14 at the front. - for them and which includes suitable propulsion components, which can be either electric or gas-powered for maneuvering the truck from a driver's compartment. A driver is illustrated in Fig. 1 at 18 as he would appear when maneuvering: the truck, in front of an observer in front of the truck.

Mastaggregatet enligt föreliggande uppfinning är allmänt åskåd- liggjort vid 20, varvid aggregatet är monterat på trucken på känt sätt. En fast mastsektion 21 innefattar ett par i tvärrikt- ningen åtskilda motstående U-balkorgan 22 anordnade att uppta en enda teleskopisk mastsektion 24, som är bildad av två i sid- led åtskilda I-balkar 26, varvid mastsektionen 24 är styrrulle- -understödd i mastsektionen 21 och anordnad för längsgående rörelse i förhållande därtill. En last- eller gaffelvagn 30, som har ett par tvärgâende stödplattor 31 och 32, är styrrulle- -lagrad på känt sätt för lyftning i den teleskopiska mastsek- tionen. 7 Mastsektionen 21 är tvärsträvad för att vinna stelhet med hjälp av övre och undre tvärgående strävorgan 36 och 38, och den te- leskopiska sektionen 24 är tvärsträvad av övre och undre tvär- gående organ 40 och 42.The mast assembly of the present invention is generally illustrated at 20, the assembly being mounted on the truck in a known manner. A fixed mast section 21 comprises a pair of transversely spaced opposite U-beam members 22 arranged to receive a single telescopic mast section 24, which is formed by two laterally spaced I-beams 26, the mast section 24 being supported by a roller roller in the mast section 21 and arranged for longitudinal movement relative thereto. A load or fork carriage 30, which has a pair of transverse support plates 31 and 32, is guided roller bearing in a known manner for lifting in the telescopic mast section. The mast section 21 is transversely strung to gain rigidity by means of upper and lower transverse struts 36 and 38, and the telescopic section 24 is transversely strung by upper and lower transverse members 40 and 42.

I-balk-mastsektionen 24 är upptagen inuti den yttre sektionen 21 på känt sätt, så att I-balkarnas 26 främre flänsar är an- bragta utanför och överlappande U-balkarnas 22 främre flänsar, och I-balkarnas bakre flänsar är anbragta innanför de närliggan- de U-balkdelarna och framför U-balkarnas 22 främre flänsar, varvid par av rullar är lämpligt lagrade mellan de nämnda när- liggande paren av I-balkarna och U-balkarna för understödjande av I-balkarnas teleskopiska sektion i längd- och sidoriktning- arna för utsträckningsrörelse i förhållande till den fasta U-balksektionen. Stöd- och styrrullarna för vart och ett av nämnda par är åskådliggjorda i fig. 3 vid 33 och 34, medan de 7902562-3 5 övre rullarna, som uppbär lastvagnen 30 i de inåtvändawrännde-*Mum larna av I-balk-sektionen, är åskådliggjorda vid 37. Närmare detaljer angående den hopnästlade sidoförskjutna I-balk-mast- konstruktionen, monteringen av lastvagnen därpå och konstrukti- ons- och monteringsdetaljerna av styr- och stödrullparen är förklarade utförligt i det amerikanska patentet 3 213 967.The I-beam mast section 24 is received inside the outer section 21 in a known manner, so that the front flanges of the I-beams 26 are arranged outside and overlapping the front flanges of the U-beams 22, and the rear flanges of the I-beams are arranged inside the adjacent the U-beam parts and in front of the front flanges of the U-beams 22, wherein pairs of rollers are suitably mounted between the said adjacent pairs of the I-beams and the U-beams for supporting the telescopic section of the I-beams in the longitudinal and lateral direction. the extent of extension movement relative to the fixed U-beam section. The support and guide rollers for each of said pairs are illustrated in Figs. 3 at 33 and 34, while the upper rollers carrying the truck 30 in the inwardly facing turns of the I-beam section are illustrated at 37. Details of the nested laterally displaced I-beam mast structure, the mounting of the truck thereon, and the construction and mounting details of the guide and support roller pairs are explained in detail in U.S. Patent 3,213,967.

Såsom åskådliggjort är ett cylinderstödblock 50 fäst på strävan 38 nära den högra sidan därav och invid och delvis bakom den ena I-balk-skenan 26, varvid en hydraulisk kopplingsdel 52 är monte- rad på blocket för att leda tryckfluid till och från en cylinder 54 i ett lyftcylinderaggregat, vilket är monterat på blocket för förbindelse med ett icke visat lyfttruck-hydraulsystem. En för- längbar kolvstång 56 är förbunden med mastsektionen 24 vid den övre änden genom en hållare 58, vilken är fäst vid kolvstångän- den. Hållaren 58 är t.ex. genom svetsning förbunden med strävan 40 och med ett fribärande stödorgan 60, varvid detta organ är fäst vid den bakre flänsen av den närliggande I-balk-skenan. Ett kedjeankarblock 62 är fäst mitt på den undre gaffelbärplattan 32, vid vilken ett ankare 63 är fäst den ena änden av en lyft- kedja 64 eller annan böjlig lyftanordning, som sträcker sig upp- åt och över ett par åtskils sittande kedjehjul eller linskivor 66 och 68 och sedan nedåt till en fast ankarförbindning 70, vil- ken är förlagd i ett förutbestämt läge intill den yttre änden av en nedåtförskjuten stöd- och strävplatta 72 på strävorganet 36, varvid de horisontala änddelarna av strävan 36 är förbundna ge- nom en vertikal platta 74. Kedjehjulet 66 är lagrat för rotation på en axeltapp 67, vilken är fäst i ett stödblockorgan 76, som i sin tur är fäst vid strävan 40. Gäk enkelhetens skull kan kedje- hjul eller remskiva här omnämnas som “kedjehjul" eller “kedje- hjulanordning", varvid det är underförstått, att vilken lämplig hjulanordning som helst för utförande av en liknande funktion är avsedd att inbegripas.) Kedjehjulet 68 är likaledes lagrat på en axeltapp 69 på stödorganet 60, varvid lyftkedjan och kedjehjulen är monterade snett mot mastaggregatet såsom väst visas i fig. 3.As illustrated, a cylinder support block 50 is attached to the strut 38 near the right side thereof and adjacent and partially behind one I-beam rail 26, a hydraulic coupling member 52 being mounted on the block for conducting pressure fluid to and from a cylinder 54. in a lifting cylinder assembly, which is mounted on the block for connection to a lifting truck-hydraulic system (not shown). An extendable piston rod 56 is connected to the mast section 24 at the upper end through a holder 58, which is attached to the piston rod end. The holder 58 is e.g. by welding connected to the strut 40 and to a cantilevered support member 60, this member being attached to the rear flange of the adjacent I-beam rail. A chain anchor block 62 is attached to the center of the lower fork support plate 32, to which an anchor 63 is attached to one end of a lifting chain 64 or other flexible lifting device extending upwardly and over a pair of spaced apart sprockets or pulleys 66 and 68 and then downwardly to a fixed anchor connection 70, which is located in a predetermined position adjacent the outer end of a downwardly offset support and strut plate 72 on the strut member 36, the horizontal end portions of the strut 36 being connected by a vertical plate 74. The sprocket 66 is mounted for rotation on a shaft pin 67, which is attached to a support block member 76, which in turn is attached to the strut 40. For the sake of simplicity, the sprocket or pulley may be referred to herein as the "sprocket" or "sprocket". wheel assembly ", it being understood that any suitable wheel assembly for performing a similar function is intended to be included.) The sprocket 68 is likewise mounted on a shaft pin 69 on the support member 60, va the lifting chain and the sprockets are mounted obliquely to the mast assembly as shown in Fig. 3 in the vest.

Ehuru det har visats endast en enda relativt grov kedja 64, bör det inses, att det i praktiken mycket väl kan befinnas vara .i 7902562-3 6 att föredra av säkerhetsskäl att använda tvâ eller flera mindre kedjor lagda på väsentligen samma sätt som den enkla kedjan 64 på modifierade enkla kedjehjul eller på flerfaldiga, sida vid sida sittande kedjehjul allt efter önskan. Angivelser i patentkraven av "ensam böjlig lyftanordning" och liknande innefattarssådana'flerfaldiga, sida vid sida sittande element, vilka utför samma funktion som det på ritningen vi- sade enkla lyftelementet 64.Although only a single relatively coarse chain 64 has been shown, it should be appreciated that in practice it may well be found to be preferable for safety reasons to use two or more smaller chains laid in substantially the same manner as the simple one. the chain 64 on modified single sprockets or on multiple, side-by-side sprockets as desired. Indications in the claims of "single flexible lifting device" and the like include such multiple, side-by-side elements, which perform the same function as the simple lifting element 64 shown in the drawing.

För att i huvudsak uppväga de kraftmoment som verkar i ett tvärgâende plan på den beskrivna utföringsformen av mastaggre- gatet bör kedjans förbindning med ankarblocket 62 vara förlagd i eller väsentligen imagnens 30 tvärgående mitt och bör kolv- stångens 56 förbindning med hållaren 58 i kombination med för- lägqningen av kedjeankaret 70 vara sådan att kolvstången är förbunden med hållaren på eller nära hälften av avståndet mellan kedjeankarelägena projicierade i mastens tvärgående plan. Då alstrar de genom mastsektionerna 21 och 24 passerande krafterna i huvudsak inga obalanserade moment eller ett beräknat litet obalanserat moment i mastens tvärgående plan, sett t.ex. i fig. 2 och 3, emedan cylinderaggregatet är centrerat eller tillnär- melsevis centrerat mellan de nämnda projicierade lägena av kedjeankarna.In order to substantially offset the moments of force acting in a transverse plane on the described embodiment of the mast assembly, the connection of the chain to the anchor block 62 should be located in or substantially the transverse center of the piston 30 and the connection of the piston rod 56 to the holder 58 in combination with the positioning of the chain anchor 70 is such that the piston rod is connected to the holder at or near half the distance between the chain anchor positions projected in the transverse plane of the mast. Then the forces passing through the mast sections 21 and 24 generate essentially no unbalanced moments or a calculated small unbalanced moment in the transverse plane of the mast, seen e.g. in Figs. 2 and 3, because the cylinder assembly is centered or approximately centered between the said projected positions of the chain anchors.

Såsom torde inses omfattar i ett kraftmomentsystem för en fri kropp, med försummande av vikten av den inre mastsektionen 24, de vertikalt riktade krafterna som verkar på masten i det nämnda projicierade tvärgående planet med kolvstången centrerad såsom förut nämnts en kraftenhet i en uppåtriktning vid varje kedjeän- de, en kraftenhet i en nedåtriktning i varje vertikal kedje- part, två kraftenheter riktade uppåt vid mitten av kolvstång- förbindningen med plattan 58 samt två kraftenheter riktade ned- åt vid mitten av cylindern på stödet 50. Masten verkar sålunda i teoretisk kraftmomentjämvikt. Naturligtvis existerar sådana teoretiska förhållanden inte i praktiken, och sidotryck eller vridmomentbelastning på masten sådana som är resultat t.ex. av obalanserade moment âstadkomna av excentriska belastningar på 7902562-3 7 gaffeln kan motverkas av övre och undre par av vagnsidotryck- rullar 80 som verkar på I-balkarnas 26 yttre flänskanter på känt sätt.As will be appreciated, in a free torque system for free body, neglecting the weight of the inner mast section 24, the vertically directed forces acting on the mast in said projected transverse plane with the piston rod centered as previously mentioned comprise a force unit in an upward direction at each chain end. they, a force unit in a downward direction in each vertical chain part, two force units directed upwards at the center of the piston rod connection with the plate 58 and two force units directed downwards at the center of the cylinder on the support 50. The mast thus acts in theoretical momentum. Of course, such theoretical conditions do not exist in practice, and lateral pressure or torque load on the mast such as are results e.g. of unbalanced moments caused by eccentric loads on the fork can be counteracted by upper and lower pairs of carriage side pressure rollers 80 acting on the outer flange edges of the I-beams 26 in a known manner.

Det bör märkas, att vikten av den inre mastsektionen 24 anbring- ar ett litet obalanserat moment i en moturs riktning, sett i fig. 2, på ett centrerat asymmetriskt cylinderaggregat, så att om så önskas det senare obalanserade momentet kan kompenseras genom justering av läget av cylinderaggregatet något innanför dess nämnda mittläge mellan de projicierade kedjeankarlâgena. Å andra sidan kan varje sådan inåtjustering av cylinderaggre- gatläget ha benägenhet att vara till hinders för maximisynlighe- ten genom denna sida av masten, beroende på förarens normala läge på trucken. Alla sådana obalanserade kraftmoment är också relativt små och bör i de flesta mastkonstruktioner vara lätta att godta i konstuktionen som helhet, vilken vanligen innefattar någon åtgärd för motverkan av sidotryck såsom medelst rullar 80.It should be noted that the weight of the inner mast section 24 applies a small unbalanced torque in a counterclockwise direction, seen in Fig. 2, to a centered asymmetric cylinder assembly, so that if desired the later unbalanced torque can be compensated by adjusting the position of the cylinder assembly slightly within its said center position between the projected chain anchor positions. On the other hand, any such inward adjustment of the cylinder unit position may tend to impede maximum visibility through this side of the mast, depending on the driver's normal position on the truck. All such unbalanced moments of force are also relatively small and should in most mast constructions be easy to accept in the construction as a whole, which usually includes some measure for counteracting lateral pressure such as by means of rollers 80.

Konstruktören av master av olika bredder, djup, säteslägen och liknande kan välja vilken som helst av ett antal arbetsdugliga kombinationer av sådan uppbyggnad inom ramen för uppfinningen.The constructor of masts of different widths, depths, seat positions and the like can choose any of a number of workable combinations of such a structure within the scope of the invention.

Det bör därför inses, att angivelser i patentkraven som hänför sig till den huvudsakliga eller approximativa jämvikten av kraftmoment i masten eller till det asymmetriska läget av cylin- dern huvudsakligen eller approximativt centrerat mellan de pro- jicierade kedjeankarlägena eller liknande skall tolkas att inne- fatta ett område av lägen av cylinderaggregatet mellan kedjehju- len vilket bäst åstadkommer det önskade resultatet av god syn- lighet för föraren genom masten och tillräckligt balanserade kraftmoment som verkar på masten vid drift.It should therefore be understood that indications in the claims relating to the principal or approximate equilibrium of moment of force in the mast or to the asymmetrical position of the cylinder substantially or approximately centered between the projected chain anchor positions or the like are to be construed to include a range of positions of the cylinder assembly between the sprockets, which best achieves the desired result of good visibility for the driver through the mast and sufficiently balanced torques acting on the mast during operation.

Konstruktionen är sådan, att läget av cylinderaggregatet vid den ena sidan av masten förenar sig med läget av föraren, företrä- desvis förskjutet ett förutbestämt avstånd åt den motsatta sidan om truckens längdaxel, till att åstadkomma en synlinje för föra- ren genom masten på den sida vid vilken cylinderaggregatet är beläget, så att cylinderaggregatet hindrar synligheten för föra- _ 7902562-34 s~~, 8 ren i en relativt liten grad eller icke alls genom denna sida av masten. Cylinderaggregatet skjuter med andra ord åtminstone delvis in i det område, där den angränsande sidan av masten, när denna är i ett indraget eller hopdraget läge, utgör hinder för synligheten för föraren från hans normala synlinje genom denna sida av masten.The construction is such that the position of the cylinder assembly at one side of the mast joins the position of the driver, preferably offset a predetermined distance to the opposite side of the longitudinal axis of the truck, to provide a line of sight for the driver through the mast on that side at which the cylinder assembly is located, so that the cylinder assembly obstructs the visibility of the driver to a relatively small degree or not at all through this side of the mast. In other words, the cylinder assembly projects at least partially into the area where the adjacent side of the mast, when in a retracted or contracted position, obstructs the visibility of the driver from his normal line of sight through this side of the mast.

Principerna för den här ovan beskrivna mastkonstruktionen kan tillämpas på många och varierande typer och konstruktioner av flerstegs-master, inberäknat och utan begränsning frilyft- och trestegs-master såsom här senare beskrivs.The principles of the mast construction described above can be applied to many and varied types and constructions of multi-stage masts, including and without limitation free-lift and three-stage masts as described later here.

Hänvisningar som görs i beskrivningen och patentkraven till de längsgående och/eller tvärgående planen för den ena sidan av masten eller för de vertikala skenorna i masten skall ha föl- jande betydelser: Det längsgående planet för den ena sidan av masten skall betyda ett vertikalplan, som sträcker sig längs mastaggregatet begrän- sat av de yttre och inre ytorna av den vertikala skensamlingen på den ena sidan av masten, medan det tvärgående planet för masten eller för den ena sidan därav skall betyda ett vertikal- plan, som sträcker sig på tvärs av mastaggregatet begränsat av de främre och bakre ytorna av mastens vertikala skensamling.References made in the description and claims to the longitudinal and / or transverse planes of one side of the mast or of the vertical rails in the mast shall have the following meanings: The longitudinal plane of one side of the mast shall mean a vertical plane, which extends along the mast assembly bounded by the outer and inner surfaces of the vertical rail assembly on one side of the mast, while the transverse plane of the mast or for one side thereof shall mean a vertical plane extending across the mast assembly; limited by the front and rear surfaces of the vertical rail assembly of the mast.

De i fig. 5 och 6 visade modifikationerna, till vilka nu hänvi- sas, är exempel på en modifierad konstruktion, vid vilken några av delarna är eller kan vara desamma som i fig. 3, och dessa de- lar har getts samman sifferbeteckningar eller nummer som i fig. 3. Exempel på likartade men modifierade delar är identifierade genom samma sifferbeteckning eller nummer som i fig. 3 men bär en enkel eller dubbel-prim-beteckning, såsom t.ex. elementet 72, 72' och 72" i fig. 3, 5 resp. 6. Helt nya delar är identifierade genom nya nummer. Exempelvis är ett långt fribärande nytt ankar- block identifierat genom numret 90 i fig. 5 men genom numret 62' i fig. 6, i vilken i kombination med stödblocket 76' för lagring av kedjehjulet 66 de senare delarna i grunden representerar blott 7902562-3 9 och bart en skillnad i konfiguration när de jämföras med de likartade delarna 62 och 76 i fig. 3.The modifications shown in Figs. 5 and 6, to which reference is now made, are examples of a modified construction in which some of the parts are or may be the same as in Figs. 3, and these parts have been given numerical designations or numbers as in Fig. 3. Examples of similar but modified parts are identified by the same numeral or number as in Fig. 3 but bear a single or double-prime designation, such as e.g. elements 72, 72 'and 72 "in Figs. 3, 5 and 6, respectively. Brand new parts are identified by new numbers. For example, a long cantilevered new anchor block is identified by the number 90 in Fig. 5 but by the number 62' in Fig. 6, in which in combination with the support block 76 'for storing the sprocket 66, the latter parts basically represent only a difference in configuration when compared with the similar parts 62 and 76 in Fig. 3.

Med hänvisning i detalj till fig. 5 omfattar den modifierade konstruktionen i huvudsak en förläggning av kedjehjulen 66 och 68, så att de är anbragta i tvärgående förhållande till masten, vilket i förbigående åstadkommer en förkortning av kedjan såsom visas vid 64”. För att förverkliga denna anord- ning, på samma gång som lyftcylinderaggregatet 54, 56 bibehålls i ett liknande närliggande förhållande till den högra sidan av masten, är cylinderaggregatet förlagt något i längdriktningen bakom det i fig. 3 visade läget ur det tvärgående planet för den närliggande ena sidan av masten. Cylinderaggregatet är så förlagt genom att det är fäst mellan cylinderstödblocket 50' och hållaren 58', varvid den senare är fäst, t.ex. genom svets- ning, vid den bakre sidan av den inre mastsektionens 24 övre sträva 40', vilken är fäst vid de bakre ytorna av I-balkarnas 26 bakre flänsar och vilken sträcker sig utanför den högra si- dan av masten sett i fig. 5 för understödjande av kedjehjulet 68 därpå invid den yttre änden, såsom visas. Kedjehjulet 66 är riktat för rotation i linje med kedjehjulet 68 på tvärs av masten, varvid det även är uppburet från den bakre ytan av strä- van 40' och lyftkedjan 64' är pålagd över kedjehjulen och vid sin ena ände vid ankaret 70 fäst vid den nedåtförskjutna stöd- plattan 72' av modifierad form och vid sin motsatta ände vid ankaret 63 fäst vid ett långsträckt fribärande kedjeankarstöd 90, vilket är fäst på baksidan av den undre gaffelvagnplattan 32, liksom ankarblocket 62 i fig. l-4. Kedjehjulen 66 och 68 är fribärande understödda från strävan 40' i denna utföringsform genom axeltapparna 67 och 69. Detznﬂre strävorganet 42', som är fäst mellan I-balkarna 26, är av bågformigt böjd form såsom vi- sas, för att ankarestödorganet 90 skall kunna gå fritt från strävan 42' under rörelser av gaffelvagnen nära den undre änden av I-balk-mastsektionen. Monteringssambandet mellan stödblocket 90 och en undre sträva 38 av den yttre sektionen 21 är naturligt- vis sådant, att det inte blir något ingripande mellan stödblocket och strävan, när gaffelvagnen är i sitt lägsta läge i masten. ~79o2se2-5 10 I fig. 6 visas en modifierad utföringsform, vid vilken åtgärd är vidtagen för att kedjehjulen 66 och 68 skall vara anordnade på en linje i tvärgående riktning med avseende på masten i ett främre läge i förhållande till det i fig. 5 visade läget därav.Referring in detail to Fig. 5, the modified structure essentially comprises a placement of the sprockets 66 and 68 so that they are arranged transversely to the mast, which transiently provides a shortening of the chain as shown at 64 ". To realize this device, while maintaining the lifting cylinder assembly 54, 56 in a similar proximity to the right side of the mast, the cylinder assembly is located slightly longitudinally behind the position shown in Fig. 3 from the transverse plane of the adjacent one side of the mast. The cylinder assembly is so positioned in that it is fastened between the cylinder support block 50 'and the holder 58', the latter being fastened, e.g. by welding, at the rear side of the upper strut 40 'of the inner mast section 24, which is attached to the rear surfaces of the rear flanges of the I-beams 26 and which extends beyond the right side of the mast seen in Fig. 5. for supporting the sprocket 68 thereon adjacent the outer end, as shown. The sprocket 66 is directed for rotation in line with the sprocket 68 across the mast, being also supported from the rear surface of the strut 40 'and the lifting chain 64' being applied over the sprockets and attached at one end to the anchor 70 at the downwardly displaced support plate 72 'of modified shape and at its opposite end at the anchor 63 attached to an elongate cantilevered chain anchor support 90, which is attached to the rear of the lower fork carriage plate 32, as well as the anchor block 62 in Figs. 1-4. The sprockets 66 and 68 are cantilevered supported from the strut 40 'in this embodiment by the shaft pins 67 and 69. This strut member 42', which is attached between the I-beams 26, is of arcuately curved shape as shown, so that the anchor support member 90 can move freely from the strut 42 'during movements of the fork carriage near the lower end of the I-beam mast section. The mounting relationship between the support block 90 and a lower strut 38 of the outer section 21 is, of course, such that there is no engagement between the support block and the strut when the fork carriage is in its lowest position in the mast. Fig. 6 shows a modified embodiment, in which action is taken for the sprockets 66 and 68 to be arranged on a line in the transverse direction with respect to the mast in a forward position relative to that in Fig. 5. showed the state of it.

Vid denna utföringsform kan ett läge av lyftcylinderaggregatet i förhållande till den intillvarande ena sidan av masten vara för handen såsom visas, vilket är approximativt samma relativa läge som visas i fig. 1-4. De tvärgående maststrävorna 36, 38, 40 och 42 kan sålunda vara desamma som i fig. l-4, såsom visas, utan att formen av den nedåtförskjutna delen 72" av strävan 36 är ändrad för att ombesörja ett lämpligt läge för ankaret 70, varvid cylinderaggregatet är uppburet från stödblocket 50 och vid den övre änden fäst vid hållaren 58".In this embodiment, a position of the lifting cylinder assembly relative to the adjacent one side of the mast may be at hand as shown, which is approximately the same relative position as shown in Figs. 1-4. The transverse mast struts 36, 38, 40 and 42 may thus be the same as in Figs. 1-4, as shown, without changing the shape of the downwardly offset portion 72 "of the strut 36 to provide a suitable position for the anchor 70, the cylinder assembly is supported from the support block 50 and attached to the holder 58 "at the upper end.

Som ovan nämnts är kedjehjulet 66 understött från blockorganet 76' och kedjan vid ankaret 63 är fäst vid ankarblocket 62' lik- som i fig. l-4 utom såsom modifierats för att sörja för ett i linje i tvärriktningen rådande samband mellan kedjehjulen. Ked- jehjulet 68 är uppburet från en fribärande stödplatta 92, vilken vid sin'inre ände är fäst vid den yttre ytan av den främre flän- sen av den ena I-balken 26 och ovanför de övre sidotryckrullar- na 80.As mentioned above, the sprocket 66 is supported by the block member 76 'and the chain at the anchor 63 is attached to the anchor block 62' as in Figs. 1-4 except as modified to provide a transversely aligned relationship between the sprockets. The sprocket 68 is supported by a cantilevered support plate 92 which is attached at its inner end to the outer surface of the front flange of one of the I-beams 26 and above the upper side pressure rollers 80.

Vid driften av de olika utföringsformerna i fig. l-6 leds tryck- fluid till eller avtappas från det enkelverkande lyftoylinder- aggregatet 54, 56, vilket åstadkommer en samtidigt antingen höjning eller sänkning av gaffelvagnen 30 i den teleskopiska mastsektionen 24 och av den senare mastsektionen i den fasta sektionen 21 utan frilyft av lastvagnen i förhållande till mastsektionen 24 under höjning. Lastvagnen höjs i ett 2:1 förhål- lande med avseende på sektionen 24 från det i fig. 1 och 2 vi- sade läget till det i fig. 4 visade, varvid sektionen 24 höjs med kolvstången i förhållande till den yttre sektionen 2l.In the operation of the various embodiments of Figs. 1-6, pressure fluid is led to or drained from the single-acting lift cylinder assembly 54, 56, which causes a simultaneous either raising or lowering of the fork carriage 30 in the telescopic mast section 24 and of the latter mast section. in the fixed section 21 without free lift of the truck relative to the mast section 24 during raising. The truck is raised in a 2: 1 ratio with respect to the section 24 from the position shown in Figs. 1 and 2 to that shown in Fig. 4, the section 24 being raised with the piston rod relative to the outer section 21.

I fig. 7-12, till vilka nu hänvisas, är liknande delar av truck- chassiet och stommen numrerade på samma sätt som i fig. l. 7902562-3 ll Det trestegs-mastaggregat som visas vid 100 omfattar en fast mastsektion 102, vilken innefattar ett par i tvärriktningen åtskilda motstående U-balkorgan 104 anordnade att motta en mellanliggande teleskopisk mastsektion 106, som är bildad av två i sidled åtskilda I-balkar 108, varvid mastsektionen 106 är styrrulle-understödd i mastsektionen 102 och anordnad för längsgående rörelse i förhållande därtill. En inre mastsektion 110, som är bildad av två i sidled åtskilda I-balkar 112, är likaledes styrrulle-understödd i mastsektionen 106 och anord- nad för längsgående rörelse i förhållande därtill. En last- el- ler gaffelvagn 114, som har ett par tvärgâende stödplattor 116 och 118, är styrrulle-understödd för höjning i den inre mast- sektionen 110, allt på känt sätt.In Figs. 7-12, to which reference is now made, similar parts of the truck chassis and body are numbered in the same manner as in Fig. 1. The three-stage mast assembly shown at 100 comprises a fixed mast section 102, which comprises a pair of transversely spaced opposite U-beam members 104 arranged to receive an intermediate telescopic mast section 106, which is formed by two laterally spaced I-beams 108, the mast section 106 being guide roller-supported in the mast section 102 and arranged for longitudinal movement in relation thereto. An inner mast section 110, which is formed by two laterally spaced I-beams 112, is likewise guide roller-supported in the mast section 106 and arranged for longitudinal movement relative thereto. A load or fork carriage 114, which has a pair of transverse support plates 116 and 118, is guide roller-supported for raising in the inner mast section 110, all in a known manner.

Mastsektionen 102 är tvärsträvad för att uppnå stelhet med hjälp av övre och undre tvärgående strävorgan 120 och 122, den mellanliggande teleskopiska sektionen 106 är tvärsträvad av övre och undre tvärgående organ 124 och 126, och den inre sektionen 110 är tvärsträvad av övre, mellanliggande och undre tvärgående organ 128, 130, 132 och 134, varvid organen 130 och 132 även tjänartill att uppbära den primära lyftcylindern, såsom skall förklaras.The mast section 102 is transversely stratified to achieve rigidity by means of upper and lower transverse struts 120 and 122, the intermediate telescopic section 106 is transversely strung by upper and lower transverse members 124 and 126, and the inner section 110 is transversely strung by upper, intermediate and lower transverse means 128, 130, 132 and 134, the means 130 and 132 also serving to support the primary lifting cylinder, as will be explained.

I-balk-mastsektionen 106 är upptagen inuti den yttre sektionen på känt sätt, så att de främre flänsarna av I-balkarna 108 är anbragta utanför och överlappande de främre flänsarna av U-bal- karna 104, och de bakre flänsarna av I-balkarna är anbragta inuti de angränsande U-balkdelarna och framför de bakre flänsar-' na av U-balkarna 104, varvid par av rullar är lämpligt anord- nade mellan de nämnda angränsande paren av I-balkarna och U-ba1- karna för understödjande av den teleskopiska I-balk-sektionen i längd- och sidled för utsträckbar rörelse i förhållande till den fasta U-balksektionen. På ett liknande sätt är den inre I-ba1k- -mastsektionen 110 upptagen inuti den mellanliggande sektionen 106 för utsträckbar rörelse i förhållande till den mellanlig- gande I-balk-sektionen. Stöd- och styrrullarna i vart och ett av nämnda par är åskàdliggjorda i fig. 9 vid 140, 142 och 144, 146, medan de övre rullarna som uppbär lastvagnen 114 i de inåt- 7902562-3 12 vända U-balkdelarna av den inre I-balk-sektionen är åskådlig- gjorda i fig. 9 vid 148. Vissa egenheter hos den trestegiga hopnästlade sidoförskjutna I-balk-mastkonstruktionen, monter- ingen av lastvagnen därpå och detaljerna i konstruktionen och montering av styr- och stöd-rullpar är förklarade i detalj i det amerikanska patentet 3 213 967.The I-beam mast section 106 is received inside the outer section in a known manner, so that the front flanges of the I-beams 108 are arranged outside and overlapping the front flanges of the U-beams 104, and the rear flanges of the I-beams are arranged inside the adjacent U-beam parts and in front of the rear flanges of the U-beams 104, wherein pairs of rollers are suitably arranged between the said adjacent pairs of the I-beams and the U-beams for supporting the the longitudinal and lateral telescopic I-beam section for extending movement relative to the fixed U-beam section. Similarly, the inner I-beam mast section 110 is received within the intermediate section 106 for extensible movement relative to the intermediate I-beam section. The support and guide rollers in each of said pairs are illustrated in Fig. 9 at 140, 142 and 144, 146, while the upper rollers supporting the truck 114 in the inwardly facing U-beam portions of the inner I The beam section is illustrated in Fig. 9 at 148. Some peculiarities of the three-stage nested laterally offset I-beam mast structure, the mounting of the truck thereon and the details of the structure and mounting of guide and support roller pairs are explained in detail in U.S. Patent 3,213,967.

Ett primärt fribärande lyftcylinderaggregat 150 är uppburet mitt i den inre mastsektionen 110 på strävorganen 130 och 132 genom hållare 152 och 154, som är fästa t.ex. genom svetsning vid cylindern och fästa genom tappar vid de tvärgående strävor- na 130 och 132 (fig. 12). Ett enkelt kedjehjul 156 är uppburet för rotation av en hållare 158 vid änden av en kolvstång 160, varvid en lyftkedja 162 är pålagd över kedjehjulet och vid den ena änden fäst vid en ankarplatta 164, som är belägen på cylin- dern, och vid den motsatta änden fäst mitt på vagnplattan 118 genom ett ankarblock 166 (fig. 9). Den hydrauliska lyftcylin- dern 150 är i huvudsak.hä1ften av längden av den inre mastsek- tionen och påverkar när den är utsträckt gaffelvagnen i ett 2:1 förhållande till ett fullt frilyft-läge såsom visas i fig. 10 före lyftningen av de mellanliggande och inre mastsektio- 'nerna 106 och 110 genom ehtsekundärt asymmetriskt hydrauliskt lyftcylinderaggregat 170, som är visat i ett läge av partiell utsträckning i fig. 11.A primary cantilevered lifting cylinder assembly 150 is supported in the middle of the inner mast section 110 of the struts 130 and 132 by holders 152 and 154, which are attached e.g. by welding to the cylinder and attaching by pins to the transverse struts 130 and 132 (Fig. 12). A single sprocket 156 is supported for rotation of a holder 158 at the end of a piston rod 160, a lifting chain 162 being applied over the sprocket and attached at one end to an anchor plate 164 located on the cylinder, and at the opposite the end is attached to the center of the carriage plate 118 by an anchor block 166 (Fig. 9). The hydraulic lifting cylinder 150 is substantially half the length of the inner mast section and when extended extends the fork carriage in a 2: 1 ratio to a full free lift position as shown in Fig. 10 prior to lifting the intermediate and the inner mast sections 106 and 110 through a secondary asymmetric hydraulic lifting cylinder assembly 170, which is shown in a position of partial extension in Fig. 11.

Cylindern 170 är understödd nära den undre änden på strävorga- net 122 genom en krage 172, som är fastsvetsad vid cylindern och vid den övre kanten av strävorganet, och kolvstången 174 är fäst genom ett par tappar 178 vid ett blockorgan 180, som är fast- svetsat vid den bakre ytan av strävorganet 124, så att cylinder- aggregatet sålunda är understött från de övre och undre ändde- larna. Ett förbindningblock 182 är beläget vid den undre änden av cylindern för ledande av tryckfluid till och från cylindern från ett inte visat hydrauliskt system, och det är även anslutet till ett förbindningsblock 184 på den primära cylindern genom en rörkoppling 186 i blocket 182, oböjliga ledningar 188 och 190 och en böjlig ledning 192, vilken förbinder ledningarna 188 och 79025 62-3 13 190 och vilken är lagd över tre linskivor 194, som är lagrade för rotation i en hållare 196, vilken är uppburen av strävor- ganet 124 medelst ett fäste 198. Linskivorna och ledningarna är anbragta i ett upp- och nedvänt U-format läge bakom eller invid vissa mastskenor, så att deras hindrande av synligheten för föraren blir ett minimum.The cylinder 170 is supported near the lower end of the strut member 122 by a collar 172 which is welded to the cylinder and at the upper edge of the strut member, and the piston rod 174 is secured by a pair of pins 178 to a block member 180 which is secured. welded to the rear surface of the strut member 124, so that the cylinder assembly is thus supported from the upper and lower end portions. A connecting block 182 is located at the lower end of the cylinder for conducting pressure fluid to and from the cylinder from a hydraulic system (not shown), and it is also connected to a connecting block 184 on the primary cylinder by a pipe coupling 186 in the block 182, inflexible conduits 188 and 190 and a flexible conduit 192 which connects the conduits 188 and 79025 62-3 13 190 and which is laid over three pulleys 194 which are mounted for rotation in a holder 196 which is supported by the strut member 124 by means of a bracket 198. The line discs and cables are arranged in an upside-down U-shaped position behind or next to certain mast rails, so that their obstruction of the visibility of the driver is kept to a minimum.

Ett kedjeankarblock 200 är fäst på mitten av den inre mastsekti- onens tvärgående strävorgan 132 vid en ê-Iüörförbirﬁlliïﬂ 202 för en andra lyftkedja 204, vilken sträcker sig uppåt och över ett par åtskilt sittande kedjehjul 206 och 208 och sedan nedåt till en fast ankarförbindning 210, som är belägen i ett förutbestämt läge invid den yttre änden av en nedåtförskjuten stöd- och strävplatta 212 på strävorganet 120, varvid de horisontella änddelarna av strävan 120 är förbundna genom en vertikal stång 214. Kedjehjulen är lagrade för rotation liksom vid tvåstegs- -masten på axeltappar, vilka är fribärande monterade i och fästa vid det tvärgående strävorganet 124. I De kraftmoment som verkar på mastaggregatet är naturligtvis ut- balanserade med avseende på verkan av den centrerade primära cy- lindern 150 och med avseende på verkan av den asymmetriska cylin- dern 170, 174, som arbetar centralt eller approximativt centralt mellan kedjehjulen och har den inre änden av kedjan 204 förbunden i huvudsak på miten av den inre masten. De krafter som passerar genom de resp. mastsektionerna ger upphov till i huvudsak inga obalanserade moment eller ger upphov till ett beräknat obalanse- rat moment i mastens tvärgående plan på ett sätt liknande det som beskrivits i detalj ovan med avsende på tvåstegs-masten.A chain anchor block 200 is attached to the center of the transverse strut member 132 of the inner mast section by a second lifting chain 202 for a second lifting chain 204 which extends upwardly and over a pair of spaced apart sprockets 206 and 208 and then downwardly to a fixed anchor 210. , which is located in a predetermined position next to the outer end of a downwardly offset support and strut plate 212 on the strut member 120, the horizontal end portions of the strut 120 being connected by a vertical rod 214. The sprockets are mounted for rotation as at the two-stage mast. on the shaft journals, which are cantilevered mounted in and attached to the transverse strut member 124. The torques acting on the mast assembly are, of course, balanced with respect to the action of the centered primary cylinder 150 and with respect to the action of the asymmetric cylinder. 170, 174, which operates centrally or approximately centrally between the sprockets and has the inner end of the chain 204 connected in mainly at the center of the inner mast. The forces that pass through the resp. the mast sections give rise to substantially no unbalanced moments or give rise to a calculated unbalanced moment in the transverse plane of the mast in a manner similar to that described in detail above with reference to the two-stage mast.

Uppbyggnaden och verkningssättet av den beskrivna trestegs-mas- ten torde nu vara uppenbara, särskilt när de ses i förening med den utförligare beskrivningen av principerna för uppfinningen och av de tillgängliga konstruktionsvarianterna därav som beskri- vits ovan i samband med tvåstegs-masten. Det har befunnits, att för att uppnå mest önskvärda resultat i fråga om föraresynlighet bör cylindern 170 vara så belägen, att den skjuter in i det för- 7902562-3 14 ut nämnda området, där den angränsande sidan av den indragna masten utgör hinder, ett avstånd, vilket är lika med eller större än cylinderns radie.The construction and mode of operation of the described three-stage mast should now be obvious, especially when seen in conjunction with the more detailed description of the principles of the invention and of the available construction variants thereof described above in connection with the two-stage mast. It has been found that in order to obtain the most desirable results in terms of driver visibility, the cylinder 170 should be so located that it projects into the pre-mentioned area, where the adjacent side of the retracted mast constitutes an obstacle, a distance, which is equal to or greater than the radius of the cylinder.

I drift för att höja masten från läget i fig. 8 till exempel- vis det i fig. ll avges tryckfluid av det hydrauliska systemet samtidigt till cylinderaggregaten 150 och 170 och arbetar som är känt cylindrarna automatiskt i en ordningsföljd som står i samband med de därav uppburna lasterna, varigenom cylindern 150 till en början har till verkan att höja lastvagnen ll4 i den inre mastsektionen 110 till det fulla frilyft-läget som är åskådliggjort i fig. 10 i ett 2:1 förhållande till rörelsen av kolvstången 160. Vid avslutningen av detta inledande arbetssteg övergår tryckfluiden automatiskt till den asymmetriska cylin- dern 170 för att höja hela den teleskopiska mastkonstruktionen i den yttre sektionen 102, medan lastvagnen av den primära cy- lindern 150 bibehålls i det ovannämnda fulla frilyft-läget; dvs. den direkta förbindningen av cylinderaggregatet 170 med den mellanliggande sektionen 106 åstadkommer en höjning därav i sektionen 102, såsom visas i partiell vertikalprojektion i fig. ll, och åstadkommer samtidigt genom kedjans 204 gång över ledrul- larna och förbindning med den inre mastsektionen 110 en höjning därav i ett 2:1 rörelseförhållande till sektionen 106 till det i fig. ll visade läget och därifrån till ett läge av maximihöj- ning, om föraren upprätthåller tillförseln av tryckfluid från det hydrauliska systemet. Sänkning av masten åstadkomms genom tömning av cylindrarna till fluidreservoaren, varigenom en om- kastning av den ovannämnda ordningsföljden sker efter hand som cylinderaggregatet 170 först fullständigt drar sig tillbaka till läget i fig. 10, efter vilket cylindern 150 drar tillbaka lastbäraren till läget i fig. 8.In operation to raise the mast from the position in Fig. 8, for example that in Fig. 11, pressure fluid is delivered by the hydraulic system simultaneously to the cylinder assemblies 150 and 170 and operates, as is known, the cylinders automatically in an order associated with those thereof. supported loads, whereby the cylinder 150 initially has the effect of raising the truck 114 in the inner mast section 110 to the full free-lift position illustrated in Fig. 10 in a 2: 1 ratio to the movement of the piston rod 160. At the end of this initial operation, the pressure fluid automatically transitions to the asymmetric cylinder 170 to raise the entire telescopic mast structure in the outer section 102, while maintaining the truck of the primary cylinder 150 in the above-mentioned full free-lift position; i.e. the direct connection of the cylinder assembly 170 to the intermediate section 106 provides an elevation thereof in the section 102, as shown in partial vertical projection in Fig. 11, and simultaneously provides through the passage of the chain 204 over the guide rollers and connection to the inner mast section 110 an elevation thereof. in a 2: 1 motion ratio to section 106 to the position shown in Fig. 11 and thence to a position of maximum elevation, if the operator maintains the supply of pressure fluid from the hydraulic system. Lowering of the mast is effected by emptying the cylinders to the fluid reservoir, whereby a reversal of the above-mentioned sequence takes place as the cylinder assembly 170 first completely retires to the position in Fig. 10, after which the cylinder 150 pulls the load carrier back to the position in Figs. 8.

I det modifierade tvåstegs-mastaggregatet i fig, 13-17, till vilket nu hänvisas, har större likartade delar numrerats på sam- ma sätt som i fig. 2, 4 och 5, varvid den visade masten i grun- den är i överensstämmelse med modifikationen i fig. 5 med avse- ende på monteringen av kedjehjulen i tvärgâende förhållande till 7902562-3 15 masten, utom att kedjehjulen är anbragta icke på den inre mastsektionens 24 övre sträva 40' utan på den övre änden av cylinderaggregatets kolvstång för att åstadkomma fri1yft-för- måga av vanlig standard hos gaffelvagnen såsom visas i fig. 15 och såsom är välkänt. Så när som på den konstruktionsändring som åstadkommer denna frilyft-förmåga är mastaggregatet i fig. 13-17 likt den i fig. 2, 4 och 5 visade konstruktionen. Det inses naturligtvis, att hänvisning till konstruktionen i fig. 2 och 4 förutsätter en modifikation därav av typen i fig. 5. An- vändningen av enkla eller dubbla prim-beteckningar följer samma bruk som i fig. 5 och 6 och som definierats ovan.In the modified two-stage mast assembly in Figs. 13-17, to which reference is now made, larger similar parts have been numbered in the same manner as in Figs. 2, 4 and 5, the mast shown basically being in accordance with the modification in Fig. 5 with respect to the mounting of the sprockets in transverse relation to the mast, except that the sprockets are mounted not on the upper strut 40 'of the inner mast section 24 but on the upper end of the piston rod of the cylinder assembly to provide free lift ability of ordinary standard of the fork carriage as shown in Fig. 15 and as is well known. As with the design change that produces this free-lift capability, the mast assembly in Figs. 13-17 is similar to the construction shown in Figs. 2, 4 and 5. It will be appreciated, of course, that reference to the construction of Figs. 2 and 4 presupposes a modification thereof of the type of Fig. 5. The use of single or double prim designations follows the same usage as in Figs. 5 and 6 and as defined above.

Cylinderaggregatet 541 56' är monterat stelt från basen vid 50 på strävan 38 och är av en kortare längd än i fig. 2, 4 och 5 såsom visas för att möjliggöra, att lastvagnen 30 driver till ett frilyft-läge i masten, såsom visas i fig. 15, då kolvstången 56' sträcks ut från läget i fig. 13 till det i fig. 15. Ovanpå kolvstången är ett block- eller plattorgan 220 (fig. 17) stelt monterat, vilket har ett utsprång 222, som sträcker sig framåt så att det gör kontakt med strävan 40', fig. 14 och 15, för att driva den inre mastsektionen 24 till läget i fig. 16, då vagnen 30 höjs från läget i fig. 15 till det i fig. 16 av kedjan 64', då kolven utsträcks från läget i fig. 15 till det i fig. l6.The cylinder assembly 541 56 'is rigidly mounted from the base at 50 on the strut 38 and is of a shorter length than in Figs. 2, 4 and 5 as shown to enable the truck 30 to drive to a free lift position in the mast, as shown in Fig. 15, when the piston rod 56 'is extended from the position in Fig. 13 to that in Fig. 15. On top of the piston rod, a block or plate member 220 (Fig. 17) is rigidly mounted, which has a projection 222, which extends forward. so as to contact the strut 40 ', Figs. 14 and 15, to drive the inner mast section 24 to the position in Fig. 16, when the carriage 30 is raised from the position in Fig. 15 to that in Fig. 16 of the chain 64' , when the piston is extended from the position in Fig. 15 to that in Fig. 16.

Kedjehjulen 66 och 68 är anbragta på axlar vid de motsatta än- darna av ett par i.1ä ngdriktningen åtskilda stödplattorgan 224 och 226, vilka sträcker sig på tvärs av masten och är stelt an- bragta t.ex. genom svetsning på översidan av plattan 220, var- vid utsprånget 222 sträcker sig framåt såsom visas i fig. 14.The sprockets 66 and 68 are mounted on shafts at the opposite ends of a pair of support plate members 224 and 226 spaced apart in the longitudinal direction, which extend across the mast and are rigidly mounted e.g. by welding to the top of the plate 220, the protrusion 222 extending forward as shown in Fig. 14.

Kolvstången är förbunden med kedjehjulaggregatet vid eller nära halva avståndet mellan kedjeankarlägena 63 och 70 i denna modi- fierade mastkonstruktion. vid vilken dess kedjehjul är anordna- de i linje med varandra för rotation på tvärs av masten på samma sätt som i fig. 5. Den övre strävan 36 har en djupare nedåtför- skjuten del 72" förbunden genom organet 74' än som förekommer i fig. 4 och 5, så att frilyft-uppbyggnaden kan förverkligas; dvs. så att ett kortare cylinderaggregat med förutbestämt frilyft och lägre maximal gaffelhöjd i en lika lång mast ställs tillförfo- , ...irl _... .7902562-3 16 gande.The piston rod is connected to the sprocket assembly at or near half the distance between the chain anchor positions 63 and 70 in this modified mast construction. in which its sprockets are arranged in line with each other for rotation transversely of the mast in the same way as in Fig. 5. The upper strut 36 has a deeper downwardly displaced part 72 "connected by the member 74 'than that which appears in Figs. 4 and 5, so that the free-lift construction can be realized, ie so that a shorter cylinder assembly with a predetermined free-lift and a lower maximum fork height in an equally long mast is provided, ... irl _... .7902562-3 16 .

Det torde inses av fackmän, att många andra konstruktionsvari- anter i mastkonstruktionerna än de som förut definierats och beskrivits kan befinnas möjliga utan att avvika från omfånget av uppfinningen.It will be appreciated by those skilled in the art that many design variants in the mast constructions other than those previously defined and described may be found possible without departing from the scope of the invention.

Exempelvis torde det inses, att ehuru den grundläggande utform- ningen av masten som beskrivits i alla utföringsformerna här såsom varande av den på sidoförskjuten I-balk med rullar uppbur- na konstruktionen föredras på grund av det utrymme som lämnas bakom de vertikala I-balk-skenornas bakre fläns eller flänsar för partiellt upptagande av den asymmetriska cylindern däri, såsom bäst syns i fig. 3, 6 och 9, kan uppfinningen även användas vid många andra kända mastkonstruktioner, däribland koplanara (inte sidoförskjutna), på rullar monterade U-balkar eller I-bal- kar, helt hopnästlade, på rullar monterade I-balkar innanför yttre U-balkar, icke på rullar monterad glidande inre U-balk i yttre U-balk, en teleskopisk mastsektion anbragt utanför en inre fast mastsektion och liknande.For example, it will be appreciated that although the basic design of the mast described in all embodiments here as being the laterally supported I-beam structure with rollers is preferred due to the space left behind the vertical I-beams. the rear flange or flanges of the rails for partially receiving the asymmetric cylinder therein, as best seen in Figs. 3, 6 and 9, the invention can also be used in many other known mast constructions, including couplers (not laterally offset), on rollers mounted U-beams or I-beams, fully nested, on rollers mounted I-beams inside outer U-beams, non-roller mounted sliding inner U-beam in outer U-beam, a telescopic mast section placed outside an inner fixed mast section and the like.

Läget av de fastakedjeankarna 70 och 210 kan naturligtvis varie- ras i olika mastkonstruktioner efter önskan, såsom på olika ut- valda vertikala ställen på den yttre skenan eller belägna på ett fribärande ankarstöd, vilket kan vara fäst vid den asymmetriska cylindern, eller också kan för en mast uppburen på vissa typer av lyfttruckar utan anordning för vippning på längden ankaret vara förlagt på truckramen. Vid den senare konstruktionen kan det naturligtvis vara möjligt att uppbära den undre änden av det asymmetriska cylinderaggregatet även på truckramen i stället för direkt på den undre änden av den fasta mastsektionen.The position of the fixed chain anchors 70 and 210 can of course be varied in different mast constructions as desired, such as at different selected vertical locations on the outer rail or located on a cantilevered anchor support, which may be attached to the asymmetrical cylinder, or a mast supported on certain types of forklift trucks without a device for tilting the length of the anchor be placed on the truck frame. In the latter construction, it may of course be possible to support the lower end of the asymmetrical cylinder assembly also on the truck frame instead of directly on the lower end of the fixed mast section.

Det kan visa sig fördelaktigt vid somliga konstruktioner att montera det asymmetriska cylinderaggregatet så att cylindern 54 eller 170 höjer sig på en fast kolvstång 56 eller 174 på känt sätt; dvs.t$xnm omvändning av det visade läget av aggregaten och utnyttjande av kolvstången även som en tryckfluidledning 79025 62-3 17 till cylindern som skall påverkas.It may be advantageous in some constructions to mount the asymmetrical cylinder assembly so that the cylinder 54 or 170 rises on a fixed piston rod 56 or 174 in a known manner; i.e. $ xnm reversal of the position shown by the units and utilization of the piston rod also as a pressure fluid line 79025 62-3 17 to the cylinder to be actuated.

Beroende på sådana ting som förarens axiella avstånd från mas- ten, bredden av masten eller läget i tvärled av föraren, när han sitter eller står i ett normalt arbetsläge på olika lyft- truck-typer, skall det mest önskvärda exakta läget av det asymmetriska cylinderaggregatet bestämmas, grundat på de olika faktorerna, av vilka många av de viktigare har avhandlats ovan. k_Som förut framhållits är den mest kritiska kombinationen av faktorer som inverkar på valet av en cylinderförläggning syn- ligheten för föraren och kraftmomentjämvikten på masten, vilka båda kan kompromissas från det ideala inom ramen för uppfin- ningen efter vad som erfordras för att åstadkomma den mest önskvärda kombinationen. I detta sammanhang skall det inses, ' att det asymmetriska cylinderaggregatet i olika storlekar och konstruktioner av master önskvärt kan skjuta delvis in i både de längsgående och tvärsgående planen för den ena sidan av masten, såsom bäst syns i fig. 3, 6 och 9.Depending on such things as the axial distance of the driver from the mast, the width of the mast or the transverse position of the driver, when sitting or standing in a normal working position on different types of forklift trucks, the most desirable exact position of the asymmetric cylinder assembly determined, based on the various factors, many of the more important of which have been discussed above. k_As previously emphasized, the most critical combination of factors influencing the choice of a cylinder location is the visibility of the driver and the torque balance on the mast, both of which can be compromised from the ideal within the scope of the invention to what is required to achieve the most desirable the combination. In this context, it will be appreciated that the asymmetric cylinder assembly of various sizes and constructions of masts may desirably project partially into both the longitudinal and transverse planes of one side of the mast, as best seen in Figs. 3, 6 and 9.

I en rehtivt bred mast, till exempel, och med föraren placerad relativt nära masten i en framåtriktning och ett gott stycke excentriskt till vänster därom kan det befinnas fördelaktigt att förlägga cylindern längre framåt än som visas i t.ex. fig. 3, vilket nödvändiggör en förskjutning därav åt vänster och ut ur det längsgående planet för den högra sidan av masten, i vil- ket fall cylindern skulle skjuta delvis in i endast det tvärgå- ende planet för masten utan att otillbörligt vara till hinders för synligheten för föraren genom masten. Å andra sidan kan det under vissa konstruktionsbetingelser visa sig, att cylindern kan vara förlagd längre bakåt, så att den skjuter in i endast det längsgående planet för den ena sidan av masten och icke skjuter alls in i dess tvärgående plan, såsom i fig. 5. Återigen kan det befinnas önskvärt, att cylindern inte skjuter in i någotdera planet, allt inom ramen för uppfinningen.In a relatively wide mast, for example, and with the driver placed relatively close to the mast in a forward direction and a good distance eccentrically to the left thereof, it may be advantageous to place the cylinder further forward than shown in e.g. Fig. 3, which necessitates a displacement thereof to the left and out of the longitudinal plane of the right-hand side of the mast, in which case the cylinder would slide partially into only the transverse plane of the mast without being unduly obstructed for the visibility of the driver through the mast. On the other hand, under certain construction conditions it may turn out that the cylinder may be located further back, so that it projects into only the longitudinal plane of one side of the mast and does not project at all into its transverse plane, as in Fig. 5. Again, it may be desirable that the cylinder not protrude into either plane, all within the scope of the invention.

Innan de närmare detaljerna hos någon given flersektiona-mast slutligt bestämma, är det emellertid viktigt att förstå, att vid 7902562-3 f l8 varje flersektions-mast som använder denna uppfining, vare sig med två, tre eller flera steg, och oavsett andra tillgäng- liga talrika konstruktionsvarianter sådana som är beskrivna här, bör det asymmetriska cylinderaggregatet förläggas så att det skjuter åtndnstomedelvis, och företrädesvis väsentligt, in i det omrâde, där den närbelägna sidan av masten utgör hinder, när den är i ett indraget eller hopdraget läge, för synligheten för föraren från hans normala synlinje genom denna sida av mas- ten. Företrädesvis bör avståndet av cylinderns inskjutande i nämnda område vara lika åtminstone med_cylinderns radie, ehuru detta möjligen inte kan vara uppnåeligt t.ex. vid vissa stan- dard- eller.tvåstegs-mastkonstruktioner.Before the final details of any given multi-section mast are finally determined, it is important to understand, however, that in the case of each multi-section mast using this invention, either by two, three or more steps, and regardless of other availability According to numerous design variants such as those described herein, the asymmetric cylinder assembly should be positioned so as to protrude at least, and preferably substantially, into the area where the adjacent side of the mast constitutes an obstacle, when in a retracted or contracted position, for the visibility of the driver from his normal line of sight through this side of the mast. Preferably, the distance of the insertion of the cylinder in said area should be equal at least to the radius of the cylinder, although this may not be achievable e.g. for some standard or two-stage mast constructions.

Ehuru endast vissa utföringsformer av uppfinningen har åskådlig- gjorts, inser man, att många modifikationer, sådana som avhand- lats ovan, kan göras i uppbyggnaden, formen och den relativa anordningen av delar utan att avvika från grundtanken i och omfånget av uppfinningen. Det är följaktligen ämnat att genom de medföljande patentkraven skydda alla sådana modifikationer som rätteligen faller inom ramen för uppfinningen.Although only certain embodiments of the invention have been illustrated, it will be appreciated that many modifications, such as those discussed above, may be made in the construction, shape and relative arrangement of parts without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended to protect by the appended claims all such modifications which rightly fall within the scope of the invention.

Claims

A mast structure for forklifts and the like having a mast section (21; 102) comprising transversely spaced vertical rails (22; 104), a telescopic mast section (24; 106) comprising transversely spaced vertical rails (26; 108) arranged for raising in relation to the first-mentioned section (21; 102), an elevating load carrier (30; 114) arranged for raising in relation to the telescopic section (24; 106), one in the mast construction arranged alone asymmetric lifting cylinder (54; 170) operatively connected to the telescopic mast section (24; 106) and an elongate flexible lifting device (64; 204) is operatively connected to the lifting cylinder (54; 170), with the former the mast section (21; 102) and with the load carrier (30; 114), characterized in that one end structure (70; 210) of the lifting device (64; 204) is fixed at a considerable distance outside one side of the lifting cylinder (54; 170) in a direction oblique to the telescope the mast section while its other end structure (62; 200) is operatively connected to the load carrier (30; 114), that the lifting cylinder (54; 170) together with the flexible lifting device (64; 204) is arranged to raise the load carrier (30; 114) relative to the telescopic mast section (24: 106 ) and the latter section in relation to the first-mentioned mast section (21; 102), that the lifting cylinder (545 170) is located at a considerable distance from one side surface of the mast structure, so that it projects at least partially into the area, where a nearby vertical rail (22, 104) constitutes a visibility obstacle for the driver from his normal line of sight through said nearby vertical rail and that the operative connection of the lifting cylinder (54; 170) to the telescopic mast section (24; 106) relative to both end structures of the flexible lifting device (64; 204) are such that at least approximately balanced lifting force moments act on the mast structure in the transverse plane of the mast at least when a load is supported substantially on the middle of it.

Mait construction according to claim 1, characterized in that it comprises a second telescopic mast section (110) comprising transversely spaced vertical sequences (112) arranged for elevation relative to the first said telescopic mast section (106), that the load carrier (114) is arranged for raising relative to said second telescopic mast section (110), and that the flexible lifting structure (204) has its said second end structure (200) attached to the second telescopic mast section (110) and can be actuated with the asymmetric lifting cylinder (170) to raise the first and second telescopic mast sections (106 and 110, respectively).

Mast construction according to claim 1, characterized in that the flexible lifting device (64; 204) is applied over the first and second sprockets (66, 68; 206, 208), which are operatively connected to the lifting cylinder (54; 170), and that these first and second sprockets are spaced apart and have the plane of rotation in line with each other and are mounted in such a way that said second end structure (62; 200) of the flexible lifting device (64; 204) is attached substantially to the center of the load carrier (30) resp. the second telescopic section (110).

A mast structure according to claim 1, characterized in that the lifting cylinder (54; 170) projects into at least a part of a longitudinal plane of an adjacent vertical rail (26, 108) on said one side of the mast structure.

Mast construction according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the asymmetric lifting cylinder (54; 170) is such that it projects substantially into said area, where a nearby vertical rail (26; 108) constitute a barrier to sight.

Mast structure according to claim 1 or 2, characterized in that the asymmetric lifting cylinder (54; 170) is located between the two end structures (62, 70; 200, 210) of the flexible lifting device (64; 204) on such In this way, the lifting force of the lifting cylinder is applied approximately midway between the center plane of the load carrier (30; 114) and the effective fastening position of the said one end structure (70; 210).

Mast construction according to claim 1 or 2, characterized in that the flexible lifting device (64; 204) is applied over sprockets (66, 68; 206, 208).

Mast structure according to claim 3 or 4, characterized in that the only significant obstacle to the visibility of the driver through the part of the mast structure which comprises the asymmetric lifting cylinder (54; 170) and the first telescopic mast section (24; 106) is a simple part of the flexible lifting device (64; 204) when the load carrier (30; 144) is lowered.

Mast construction according to Claim 1 or 2, characterized in that the asymmetrical lifting cylinder (54; 170) is connected at least approximately midway between the projected end structures (62, 70 and 200, respectively) of the flexible lifting device (64; 204). , 210).

Mast construction according to claim 3, characterized in that a first sprocket (66; 206) is arranged between said separated vertical rails (26; 108) and that the second sprocket (68; 208) is arranged outside one side of the mast construction. Mast structure according to claim 3, characterized in that an inverted U-shaped conduit structure (192) hydraulically connects the base ends of the asymmetric (170) and the second lifting cylinder (170), the conduit structure (192) being supported from the upper end portion of the first telescopic mast section (110).