SE421119B

SE421119B - TRANSPORT AND PLASTIC APPLIANCES FOR SIGNIFICANT PLATFORM ROADS

Info

Publication number: SE421119B
Application number: SE7801685A
Authority: SE
Inventors: K Plotner
Original assignee: Skanska Cementgjuteriet Ab
Priority date: 1977-02-22
Filing date: 1978-02-14
Publication date: 1981-11-30
Also published as: SE7801685L; NL7801817A; CH629864A5; ZA781048B; GB1566541A; FR2381133A1; SE421119C; FR2381133B3; DK78278A; DE2707495A1; CA1090742A; DE2707495B2

Description

7801685-4 2 Därigenom sker sänkningsförloppet med en relativt stor sväng- radie. " I praktiken har det dock visat sig att en större svängradie ej ger en noggrann vertikal nedsänkningsrörelse och därigenom ej möjliggör någon noggrann inplacering av plattan. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en förbättrad transport- och läggningsapparat, som ger en korrekt vertikal nedsänkningsrörelse vid inplaceringen av plattformade vägbelägg- ningselement och liknande. I I Detta âstadkommes medelst den i den kännetecknande delen av efterföljande patentkrav närmare definierade apparaten. 7801685-4 2 As a result, the lowering process takes place with a relatively large turning radius. In practice, however, it has been found that a larger turning radius does not provide an accurate vertical immersion movement and thereby does not allow an accurate placement of the plate. The object of the invention is to provide an improved transport and laying apparatus which provides a correct vertical immersion movement in the placement of II This is achieved by means of the apparatus further defined in the characterizing part of the appended claims.

Härigenom realiseras i en läggningsapparat för första gången en sedan lång tid inom omrâdet eftersträvad arbetsprincip. Arbetaren kan nu noggrant inplacera apparaten med den av apparaten uppburna plattan och noggrant nedsänka denna på den förutbestämda platsen.In this way, a long-awaited working principle in the field is realized for the first time in a laying apparatus. The worker can now carefully position the appliance with the plate supported by the appliance and carefully immerse it in the predetermined location.

Därigenom erhålles noggranna fogar och en jämn plattutläggning, både ifråga om plattavstånden i sidled och den horisontella inriktningen. 7 Härnedan kommer ett föredraget utföringsexempel av uppfin- ningen att beskrivas närmare under hänvisning till ritningarna.This results in accurate joints and an even tile layout, both in terms of the lateral tile distances and the horizontal alignment. Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described in more detail with reference to the drawings.

Därvid visar fig. 1 och 2 en transport- och läggningsapparat enligt uppfinningen i en delvis skuren sidovy och i planvy. Fig. 3 är enperspektivvy i förstoring och visar de enskilda detaljerna vid bromsen hos apparaten enligt fig. 1 och 2. Fig. 4 visar en speciell utföringsform av den vid apparaten använda tången i sidovy och fig. S visar tången enligt fig. 411 planvy.Figures 1 and 2 show a transport and laying apparatus according to the invention in a partially cut side view and in a plan view. Fig. 3 is an enlarged perspective view showing the individual details of the brake of the apparatus of Figs. 1 and 2. Fig. 4 shows a special embodiment of the tongs used in the apparatus in side view and Fig. S shows the tongs of Fig. 411 in plan view.

Den påritningarna visade transport- och läggningsapparaten inbegriper en vertikal ram 10, som väsentligen består av tvâ relativt varandra på lämpligt sätt förbundna É-balkar 12, vilka är fästa vid en grundplatta 13. Ramen 10 är svängbar framåt omkring axeln hos ett på grundplattan 13 anordnat hjulpar 14 och stödjes bakåt av en stödrulle 15. Pâ en för handhavningen av apparaten lämplig utlöpare bakom den bakre stödrullen 15 befinner sig hand- tag 16, som via övre och undre stag 18 är formstyvt förbundna med ramen 10. o För gripning och läggning av beläggningsgods i form av tunga stenplattor eller liknande används en-självklämmande tång 30 av konventionell utformning. Tången hänger i en utkragningsliknande, framåt från ramen 10 utskjutande utliggare 20 och är tillsammans o med denna utliggare 20 förskjutbar 1 en linjärstyrning 26 i ramens 7801685-4 3 längdriktning. Utliggaren 20 består väsentligen av en horison- tellt förlöpande arm 2l och ett väsentligen vertikalt förlöpande styrparti 22, som inbegriper rullar 24 intill de båda T-balkarna 12 upptill och nedtill. Vid det föreliggande utföringsexemplet är styrpartiet 22 hos utliggaren 20 utrustat med tillsammans fyra rullar 24. Två rullar på varje sida styres i en såsom en U-skena utformad linjärstyrning 26 (se fig. 2). Naturligtvis kan linjärstyrningen för utliggaren 20 även åstadkommas på andra sätt, exempelvis med kullager, kulstyrningar, glidbanor och liknande.The transport and laying apparatus shown in the drawings comprises a vertical frame 10, which essentially consists of two relatively suitably connected É-beams 12, which are attached to a base plate 13. The frame 10 is pivotable forwards about the axis of a base plate 13 arranged on the base plate 13. wheel pair 14 and is supported at the rear by a support roller 15. On an offshoot suitable for the operation of the apparatus behind the rear support roller 15 are handles 16, which are rigidly connected to the frame 10 via upper and lower struts 18. o For gripping and laying Coating material in the form of heavy stone slabs or the like uses self-clamping pliers 30 of conventional design. The pliers hang in a cantilever-like, projecting cantilever 20 projecting forwards from the frame 10 and are displaceable together with this cantilever 20 in a linear guide 26 in the longitudinal direction of the frame 7801685-4. The cantilever 20 consists essentially of a horizontally extending arm 21 and a substantially vertically extending guide portion 22, which includes rollers 24 adjacent the two T-beams 12 at the top and bottom. In the present exemplary embodiment, the guide portion 22 of the cantilever 20 is equipped with a total of four rollers 24. Two rollers on each side are guided in a linear guide 26 designed as a U-rail (see Fig. 2). Of course, the linear control of the cantilever 20 can also be achieved in other ways, for example with ball bearings, ball guides, slides and the like.

Hela utliggaren 20 är upphängd i en draglina 33. Denna drag- lina är förbunden med en ögla 35 vid armens 21 fotpunkt hos ut- liggaren 20 och är förd uppåt över en såsom en linskiva utformad lös rulle 32 samt är med sin motsatta ände fäst vid en ögla 34, som är fäst vid grundplattan 13. En axeln hos den lösa rullen 32 uppbärande lagerbock är vid sin slutna ände förbunden med en ver- tikalt stående och i ramens 10 längdriktning förskjutbar hydraulisk cylinder 44 med långt slag. En i längdriktningen under bildande av en strömningskanal genomborrad kolvstâng 49 hos lângcylindern 44 är fäst vid ramens 10 grundplatta 13 medelst en stabil fot- platta. Lângcylindern 44 är således förbunden med utliggaren 20 medelst en av draglinan 33 och den lösa rullen 32 bestående utväx- lingsdrivanordning sålunda att vid en vertikalförskjutning av utliggaren 20 med en sträcka s så förskjutes långcylindern 44 samtidigt med sträckan s/2 relativt den fasta kolvstången 49 i samma riktning.The entire outrigger 20 is suspended in a tow line 33. This tow line is connected to a loop 35 at the foot point of the arm 21 of the outrigger 20 and is carried upwards over a loose roller 32 designed as a pulley and is attached at its opposite end to a loop 34, which is attached to the base plate 13. A bearing bracket bearing the shaft of the loose roller 32 is connected at its closed end to a vertically standing and longitudinally displaceable hydraulic cylinder 44 with a long stroke. A longitudinal piston rod 49 of the longitudinal cylinder 44 pierced in the longitudinal direction to form a flow channel is attached to the base plate 13 of the frame 10 by means of a stable foot plate. The longitudinal cylinder 44 is thus connected to the cantilever 20 by means of a gear drive device consisting of the tow line 33 and the loose roller 32 so that in the event of a vertical displacement of the cantilever 20 by a distance s, the longitudinal cylinder 44 is displaced simultaneously with the distance s / 2 relative to the fixed piston rod 49 same direction.

~Långcylinderns 44 med hydraulvätska fyllda inre rum står all- tid i förbindelse med det inre rummet hos en hydraulisk cylinder 43 med kort slag via den längsgående borrningen i kolvstången 49 och en hydraulledning 50. Kortcylindern 43, vilken är monterad på apparatens bakre del medelst stagen 18, bildar tillsammans med en tryckfjäder 41 en kraftlagringsanordning 40 hos apparaten.The inner chamber of the long cylinder 44 filled with hydraulic fluid is always connected to the inner space of a short stroke hydraulic cylinder 43 via the longitudinal bore in the piston rod 49 and a hydraulic line 50. The short cylinder 43, which is mounted on the rear of the apparatus by means of the struts 18, together with a compression spring 41, forms a force storage device 40 of the apparatus.

Tryckfjädern är inspänd mellan en på kortcylinderns 43 kolvstång 45 fäst rörlig platta 46 och en via distansbultar med kortcylindern förbunden fast platta 47, sålunda att den strävar att trycka kolven hos kortcylindern 43 med sin kolvstång 45 till det läge som visas i fig. l. I detta intryckta ändläge är kortcylindern 43 väsentligen tom och den hydrauliskt anslutna lângcylindern 44 befinner sig tvångsmässigt i sitt övre ändläge. I detta normal- läge hos apparaten antar utliggaren 20 med tången 30 det i fig. 1 visade övre ändläget. Kraftlagringsanordningen 40 kan även bestå 7801685-4 av en gastryckfjäder.The compression spring is clamped between a movable plate 46 attached to the piston rod 45 of the card cylinder 43 and a fixed plate 47 connected to the card cylinder via spacer bolts, so that it strives to press the piston of the card cylinder 43 with its piston rod 45 to the position shown in Fig. 1. in this depressed end position, the short cylinder 43 is substantially empty and the hydraulically connected long cylinder 44 is forcibly in its upper end position. In this normal position of the apparatus, the cantilever 20 with the pliers 30 assumes the upper end position shown in Fig. 1. The power storage device 40 may also consist of a gas compression spring.

Utliggaren 20 inbegriper en broms 60, som i sitt viloläge fasthåller linjärstyrningen 26 i det önskade läget. Såsom bäst framgår ur fig. 3, inbegriper bromsen 60 en normalt mellan en fast bromsplatta 67 och en rörlig bromsplatta 68 inspänd broms- skiva 62 med ett därpå fäst kuggdrev 63, som ständigt ingriper med en kuggstång 65, som i sin tur är fast förbunden med utliggarens styrningsparti 22. På samma sätt som bromsskivans 62 axel är en L-formig bromsbäranordning 77 fäst vid T-balken 12. Broms- bäranordningen 77 uppbär en tappformig vridpunkt 70, omkring vilken en bromshävarm 69, som uppbär den rörliga bromsplattan 68 är vrid- bart lagrad. Denna bromshävarm 69 är medelst en tryckfjäder 72 ständigt med en via spännanordningen 73 inställbar kraft så för- spänd att den rörliga bromsplattan 68 klämmer bromsskivan 62 mellan sig och den fasta bromsplattan 67 med en tillräcklig broms- kraft.The cantilever 20 includes a brake 60 which, in its rest position, holds the linear guide 26 in the desired position. As best seen in Fig. 3, the brake 60 includes a brake disc 62 normally clamped between a fixed brake plate 67 and a movable brake plate 68 with a gear 63 attached thereto, which constantly engages a rack 65, which in turn is fixedly connected with the guide portion 22 of the cantilever. In the same way as the axis of the brake disc 62, an L-shaped brake support device 77 is attached to the T-beam 12. The brake support device 77 carries a pin-shaped pivot point 70, around which a brake lever 69 supporting the movable brake plate 68 is rotated - just stored. This brake lever 69 is constantly biased by means of a compression spring 72 with a force adjustable via the clamping device 73 so that the movable brake plate 68 clamps the brake disc 62 between itself and the fixed brake plate 67 with a sufficient braking force.

Enligt fig. 2 finns vid ett av de två handtagen 16 ett broms- hävarmsliknande styrorgan 79, med vars hjälp bromsen 60 vid behov kan lösgöras medelst en draglina 75 med en flexibel hylsa. Enligt fig. 3 är hylsan hos draglinan 75 förbunden med bromsbäranordning- en 77 och innerlinan är förbunden med bromshävarmens 69 undre ände.According to Fig. 2, one of the two handles 16 has a brake lever-like guide member 79, by means of which the brake 60 can be released if necessary by means of a tow line 75 with a flexible sleeve. According to Fig. 3, the sleeve of the traction line 75 is connected to the brake carrier device 77 and the inner line is connected to the lower end of the brake lever 69.

-Den i fig. l eller 2 visade tången av tidigare känd utform- ning består av tvâ klämbackar 80 anordnade vid den nedre änden av sig korsande tängarmar 82, vilka vid korsningspunkten är vrid- bart lagrade omkring en gemensam vridaxel 84. I 2 ' Fig. 4 och 5 visar en speciellt föredragen utföringsform av en tång enligt uppfinningen, varvid de båda klämbackarna 80 är fästa vid den nedre änden av två sig korsande tångarmar 82. De båda tångarmarna 82 har ingen gemensam vridaxel vid korsnings- punkten i motsats till tången enligt tidigare känd teknik.The pliers shown in Fig. 1 or 2 of prior art design consist of two clamping jaws 80 arranged at the lower end of crossing pliers arms 82, which at the crossing point are rotatably mounted about a common axis of rotation 84. In Figs. 4 and 5 show a particularly preferred embodiment of a pliers according to the invention, the two clamping jaws 80 being attached to the lower end of two intersecting pliers arms 82. The two pliers arms 82 have no common axis of rotation at the point of intersection opposite the pliers according to prior art.

Vidare är tângarmarna V82 vridbart lagrade omkring var sin egen vridaxel 86, 88. Vridaxlarna 86, 88 förlöper parallellt med varandra. Den övre änden av tångarmarna 82 är via svängbart anordnade länkar 83 förbundna med utliggaren 20 sålunda att tångarmarna 82 och därmed klämbackarna 80 vid upphöjningen av utliggaren 20 vrider sig omkring vridaxlarna 86, 88. Därvid tillryggalägger klämbackarna 80 på grund av sitt ringa avstånd till vridaxlarna 86, 88 en relativt ringa sträcka i riktning mot beläggningsgodset. På grund av den stora hävarmsutväxlingen uppstår därvid relativt stora klämkrafter. De båda vridaxlarnaFurthermore, the tong arms V82 are rotatably mounted around their own pivot axis 86, 88. The pivot axes 86, 88 run parallel to each other. The upper end of the pliers arms 82 is connected via pivotally arranged links 83 to the cantilever 20 so that the pliers arms 82 and thus the clamping jaws 80 when raised by the cantilever 20 rotate about the pivot axes 86, 88. The clamping jaws 80 due to their small distance 86 , 88 a relatively small distance in the direction of the paving material. Due to the large gear ratio, relatively large clamping forces arise. The two axes of rotation

Claims

86, 88 are arranged at a certain distance relative to each other, which distance depends on the size of the coating material and is maintained by means of two connecting rods 90. The connecting rods 90 have no further bearings or attachment points apart from the pivot shafts 86, 88. can be designed corresponding to the contour of the coating material and be at least partially provided with elastic coatings 85. The clamping forces can also be transmitted via, for example, adjustable pressure rollers 81 or the like. During operation, the transport and laying apparatus is driven by the worker, for example, to a plate stack and there the upper plate of the coating material is lifted off by means of the tongs 30 by tilting the apparatus. When the appliance is reclined, the clamping jaw of the pliers 30 grips the plate and because it has a self-inhibiting effect, the plate is raised. The worker then drives the apparatus with the plate to the construction site and loosens the brake 60 by means of the control element 79 so that the weight of the plate hanging in the cantilever 20 overcomes the compressive force of the spring 41, after which the cantilever 20 moves downwards at . Just before the plate reaches the ground, the worker applies the brake 60 again. He then aligns the apparatus so that the plate hanging in the tongs 30 is accurately located above the placement site. He then releases the brake again until the plate touches the ground. After re-locking the brake, the worker tilts the device slightly forward so that the pliers 30 loosen. After that, a new workflow can begin. The pliers 30 shown in Figs. 4 and 5 hold a plate 94 consisting of composite stones 92. CLAIMS 1. Transport and laying apparatus for substantially flat paving elements, comprising a frame, consisting of a vertical portion (12) and a substantially horizontal portion (13), a first pair of wheels (14) about which the frame is inclined to a limited extent, a handle (16) connected to the frame for guiding the same, a cantilever (20) with a cantilever (21) which carries a pliers (30), a force-applying device (44) for raising and lowering the cantilever (20), a storage device (40) which, when lowering the pliers (30) loaded with the elements, stores the released positional energy and return the unloaded tongs to their raised starting position under the control of a brake (60), it can be seen that the tongs (30) are pivotally attached to the outer end of the cantilever (21) and that the cantilever (20), the cantilever (21) and the pliers (30) together are li neatly and vertically guided in the vertical portion (12) of the frame, and that the frame comprises at least one second wheel (15), which is located behind said first pair of wheels (14) and together with these the frame is kept substantially vertical.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a tow line (33) is connected at one end to the cantilever (21 and at its other end is connected to the frame (10) and is guided over a slidably mounted loose roller (32). ), which is biased by the force-applying device (44) in the upward direction of the cantilever.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the guide (32) of the roller guides it in the direction of the linear guide (26).

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the force-applying device (44) and the storage device (40) consist of a pair of hydraulic cylinders (43, 44).

Apparatus according to claim 4, characterized in that a hydraulic cylinder (44) is connected to the slidably guided roller (42) of a building group and the second hydraulic cylinder (43) is connected to the power storage device (41) of a second building group . _

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the brake (60) is controlled by a guide means (79) located at the handle (16). _

Apparatus according to claim 6, characterized in that the brake (60) is a friction brake which acts on a brake disc (62) driven by the guide of the roller (32). 7

Apparatus according to claim 5, characterized in that the brake is a throttling device between the hydraulic cylinders. BEFORE PUBLICATIONS: Sweden 216 207 (B6óF 9/06) France I 592 197 (EO1C 19 52) Germany 2 241 503 (E01C 19 52) East Germany 35 372