SE420823B - Anordning for hantering av material - Google Patents

Description

.79o4s4s-6 2 armens och balansdonets geometriska svängningsaxlar skär det för utläggararmen och balansdonet gemensamma vertikalplanet.

Detta utförande i form av en ledad parallellogram, som teoretiskt För att få en rimlig dimensionering av balansdonet leds säkerställer perfekt jämvikt, saknar ej olägenheter. man till att för dragstångens fästpunkt på utläggararmen välja ett läge, som inte motsvarar det optimala läget för dimensionering av utläggararmen. Man skulle kunna undvika denna olägenhet genom att välja ett balansdon av stora dimensioner, men detta skulle ut- göra en annan olägenhet.

Uppfinningen syftar till att eliminera de angivna olägen- heterna. Den består i att utföra anordningen så, att dragstângen tillsammans med den räta linje, som går genom de ovannämnda skär- ningspunkterna, bildar en sålunda bestämd ledad fyrhörning, att balanseringen är säkerställd på tillfredsställande sätt.

Det blir då möjligt att med en utläggararm av givna dimensioner välja dragstångens fästpunkt på utläggararmen i optimalt läge och använda ett balansdon med korta armar. u Uppfinningen avser en anordning av ovan angivet slag, vilken utmärkes av att lägena av balansdonets svängningsaxel och dragstângens fästpunkt på balansdonet är så bestämda, att förläng- ningen av dragstängens geometriska axel oberoende av utläggar- armens vinkelställning träffar en rät linje genom de punkter, där balansdonet och utläggararmens geometriska svängningsaxlar skär det balansdonet och utläggararmen innehållande vertikalplanet, i huvudsak i samma punkt, varvid förhållandet mellan avstånden från denna träffpunkt till de nämnda skärningspunkterna ligger mellan 0,40 och 0,95.

Det av utläggararmen vid dess fria ände burna hanterings- donet kan vara ett skophjul, vars skopor är inrättade att vid åter- upptagning av massgods avlägga godset på ett av utläggararmen buret transportband, vilket är inrättat att arbeta i motsatt riktning för utläggning av massgods i en hög.

En utföringsform av uppfinningen beskrivs närmare i samband med ritningarna.

Figur 1 visar i sidovy en anordning enligt uppfinningen för utläggning och återupptagning av massgods. 7904545-6 3 Figur 2 återger samma anordning i form av ett diagram.

I figur 1 visas anordningens chassi 1 utfört i form av en brygga, som är förflyttbar längs en bank T anordnad mellan två godshögar T1 och T2 . Chassiet 1 innefattar en vertikal axel 2, omkring vilken en i stort sett C-formig stomme 3 är vridbart monterad.

I stommens 3 undre parti är anbragt en horisontell axel 4, på vilken en i ett vertikalplan svängbar utläggararm S är lagrad.

Utläggararmens 5 fria ände bär ett hanteringsdon, i föreliggande fall ett vid utläggararmens 5 ena sida anbragt skophjul 6. Dettas skopor är anordnade att under återupptagning av godset avlägga detta på ett av armen 5 buret transportband'7, som avger godset till en ränna 8, varifrån det läggs på ett längs banken T gående transportband 9. Vid utläggning av massgods i en hög avges godset till bandet 7, vilket dä arbetar i motsatt riktning, genom en ränna 10.

I stommens 3 övre parti är anbragt en med axeln,4 paral- lell horisontell axel 11, varpå är lagrat ett balansdon 12 för utbalansering av utläggararmen 5, vilket är svängbart i samma vertikalplan som armen 5. Axeln 11 är sidoförskjuten från axeln 4 åt motsatt håll mot den ände av utläggararmen 5, som bär skop- hjuief e. i Balansdonet 12 innefattar två armar 13 och 14, som samman- hålls av en dragstäng 15. Armen 13 är vid sin ände försedd med en motvikt 16, och armens 1% fria ände är förbunden med utläggar- armen 5 medelst en dragstång 17. ' Svängning av utläggararmen 5 åstadkommas medelst en vinsch 20, som är fast förbunden med balansdonets 12 motvikt 16 och påverkar en lina 19, vilken är förbunden med stommen 3 vid en punkt 18. Svängningen av balansdonet 12 framkallar svängning av utläggararmen 5 över dragstången 17.

I figuren visas utläggararmen i horisontellt läge. Detta läge är ett mellanläge mellan det övre och det undre läget, för vilka utläggararmen och balansdonet är antydda med fina linjer.

Dragstångens 17 mittlinje i det undre och det övre läget antyds med streckprickade linjer 17' och 17". Det framgår av figuren, att de räta linjerna 17' och 17" skär varandra i en punkt P, 7904545~6 4 som ligger på en linje 21, vilken förbinder skärningspunkterna mellan svängningsaxlarnas 4 och 11 geometriska mittlinjer och det utläggararmen 5 och balansdonet 12 innehållande vertikal- planet. För varje mellanläge av utläggararmen 5, i synnerhet för det i figuren visade läget, skär dragstångens 17 geometriska mittlinje den nyss definierade linjen i en punkt, som inte väsent- ligt avviker från P.

I figur 2 är 01 och 02 skärníngspunkterna mellan axlarna 4 och 11 och det utläggararmen och balansdonet innehållande ver- tikalplanet. Dragstången 17 återges i sitt undre läge med den räta linjen A' B', där punkterna A' och B' motsvarar dragstàngens fäst- punkter A och B på utläggararmen 5 och på balansdonets 12 arm IH.

Dragstången 17 återges i sitt övre läge med den räta linjen A"B", där punkterna A" och B" likaså motsvarar dragstångens fäst- punkter A och B på utläggararmen 5 och på balansdonets 12 arm 14.

Punkterna hi och hï är fotpunkterna för perpendiklar dragna från 01 mot linjerna A'B' och A"B". Punkterna hå och_h5 är fotpunkt- erna för perpendiklar dragna från 02 mot linjerna A'B' och A"B".

Massorna av utläggararmen 5, hjulet 6 och det av bandet 7 transporterade materialet ger upphov till moment Mi och Mï omkring punkten 01, beroende på om utläggararmen är i sitt övre eller undre läge. Dessa moment framkallar i dragstângen i läget A'B' el- ler A"B" kraften F' resp. P". Mot dessa krafter svarar moment Må och M" 2 omkring punkten 02.

De båda rätvinkliga trianglarna PhíO1 formiga, och följaktligen är beh Ph' 202 är lik- O2h _ P02 (1) oh _ PO 1 1 ' |_L_ I\>~ Likaså är de båda rätvinkliga trianglarna PhïO1 och Ph;02 lik- formiga, varför Ozh Olh Nä: = _*- <2) 54: En beräkning av de olika momenten ger . 20 7904545-6 Mi = F' X Olhí Må = F' X Ozhå Mg = F" X Olhï Må = F" X 02h; Därav följer få _ 02% I _ I M1 °1h1 _M_¿ _ Ozhå u " 'IT M1 °1h1 Ur de ovanstående sambanden 1 och 2 erhålles hå Mg _ P02 I u " _'- 1 M1 P01 Förhållandet mellan de främre lyftbara massornas moment omkring punkterna 02 och 01 är lika med trianglarnas likformighets- förhållande, d.v.s. förhållandet mellan sträckorna P02 och P01.

Man erhåller således samma jämvikt i det övre läget och i det undre läget.

I praktiken bestäms längden av utläggararmen 5 och läget av punkten 01 av de givna faktorerna i det problem som skall lösas. Läget av dragstångens 17 fästpunkt A på utläggararmen 5 bestäms genom beräkning på sådant sätt, att detta läge motsvarar det teoretiskt optimala läget. Läget av motviktens 16 tyngdpunkt G är likaledes bestämt av villkoren för dimensionering av hela an- ordningen, varför motviktens 16 massa bestäms av villkoret att de element som roterar omkring den axeln 2 representerande geo- metriska linjen y-y skall vara balanserade. Läget av punkten 02 bestäms av villkoret att de i vertikalplanet svängbara elementen skall vara balanserade. Till ett givet värde på förhållandet P02/P01 hör ett sådant värde på det horisontella avståndet x mellan punkterna 02 och 01, att det hela är i jämvikt med de på- känningar, som införs i lyftsystemet 19-20. Sedan punkten 02

Claims (2)

10 15 20 7-904545-6 6 sålunda har bestämts, är läget av punkten P direkt fixerat av värdet på förhållandet P02/P01. De trigonometriska relationerna för en triangel ger då möjlighet att lätt bestämma lägena av punkterna B' och B". För att dra största möjliga fördel av den beskrivna anordningen bör man välja förhållandet P02/P01 mellan 0,U0 och 0,95. Den beskrivna anordningen har den fördelen framför den konventionella ledade parallelogrammen, att den medför en större förskjutning av balansdonets svängningsaxel i förhållande till utläggararmens svängningsaxel. Därav följer, att balansdonets massa effektivare deltar i utbalanseringen av de framtill belägna massorna, vilket är gynnsamt :ned 'härwyxn Lill motviktens; nrmnsa. Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den speciella beskrivna utföringsformen, utan kan modifieras på flera sätt inom ramen för uppfinningstanken. I synnerhet kan man utbyta vilket som helst av de beskrivna medlen mot ett tekniskt ekvivalent medel. Den i samband med en anordning för utläggning av massgods i högar och återupptagning av godset beskrivna uppfinningen kan även till- lämpas vid en lyftkran eller en anordning för lastning eller loss- ning av fartyg. I senare fallet kan skophjulet eventuellt ersättas med en skopelevator . PATENTKRAV

1. Anordning för hantering av material, innefattande ett rörligt chassi (1), en omkring en vertikal axel (2) på chassiet (9) svängbar stomme (3), en i cLt vertikalplan omkring en horisontell axel (H) på stommen (3) svängbar utläggararm (5), ett av utläggar- armen (5) vid dess fria ände buret hanteringsdon (6) och ett för_ utbalansering av utläggararmen anordnat balansdon (12), vilket befinner sig i samma vertikalplan som utläggararmen (5) och är svängbart omkring en på stommen (3) anordnad horisontell axel (11), som är parallell med den nyssnämnda horisontella axeln (H) och är sidoförskjuten från denna åt motsatt håll mot hanteringsdonet , (6), och vilket innefattar två armar (13, 14), varav den ena är försedd med en motvikt (16) och den andra vid sin fria ände är för- 7904545-6 7 bunden med utläggararmen (5) medelst en dragstång (17), k ä n n e- t e c k n a d av att lägena av balansdonets (12) svängningsaxel (11) och dragstångens (17) fästpunkt på balansdonet (12) är sådana, att förlängningen av dragstångens (17) geometriska axel i alla lägen av utläggararmen träffar en rät linje (21) genom de punkter, där balansdonets (12) och utläggararmens (5) geometriska sväng- ningsaxlar (4, 11) skär det balansdonet (12) och utläggararmen (5) innehållande vertikalplanet, väsentligen i samma punkt (P), varvid _förhå1landet mellan avstânden från träffpunkten (P) till de nämnda skärningspunkterna ligger inom området 0,H0 - 0,95.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att det av utläggararmen (5) burna hanteringsdonet är ett skop- hjul (6), vars skopor är anordnade att under återupptagning av godset avlägga detta på ett av utläggararmen (5) buret transport- band (7), vilket är anordnat att arbeta i motsatt riktning under utläggning i en hög.