SE420182B - Kopplingsanordning for reglering av bromstrycket i tryckuppbyggnadsfasen i bromscylindrarna vid lasningsskyddade fordonsbromsanleggningar - Google Patents

Description

1714631-4 därigenom avsevärt minskas; Tidsstegen är därvid samordnade med bestämda -värdeeområden och därmed bestämda reglertrycksområden.

Ytterligare kännetecken för uppfinningen anges 1 efterföljande krav 2 - 13 till vilka hänvisas. ' Uöppfinningen förklaras närmare nedan med hjåln av bilagda rit-2 ning där utföringsexempel åskådliggöres. Därvid visar fig 1 ett exem- pel på en kopplingsanordning enligt uppfinningen, fig 2 ett diagram som visar vilka tryekförlopp som används för inregleringsfasen i de olika /Z-värdeeområdena, fig 3 ett diagram som visar tryckförloppet och inregleringskriterierna i de givna olika//L-värdesområdena och q fig 4 ett diagram i vilket visas ett regleringsexempel för körbanor med'växlande¿¿É-värdesområden.

Kopplingsanordningen enligt fig 1 visar två minnen 2 och 4 som över frånelagsfördröjningstidreläerna 6, 8 och 10 och logikblooken 12, 14 och 16 är förbundna med utgångarna från icke visade accelera- tions- och retardationströskelvärdeseteg. Alla tre frånslagsfördröj- ' ningstidreläerna aktiveras genom sänkning av accelerationssignalerna (+b-signalerna). Frånslagsfördröjningstidreläet 6 aktiverar eättin- gången på minnet 2 vars samordnade íörberedelseingång aktiveras av íördröjningereglersignaler (-b-reglersignaler) över logikblooket 12 som är en negator. Tidreläet 8 aktiverar över logikblocket 14, som är en OCH-grind, återsättningsingången på minnet 2. På OCH-grindens 14 -andra ingång är -b-signalen lagd.

Tidreläet 10 aktiverar den ena iörberedelseingângen hos min- net 4. Den med denna förberedelseingång samordnade sättingângen ak- tiveras direkt av -b-signalen som över logikblocket 16, som är en negator, aktiverar den andra_förberedelseingången hos minnet 4 medan den med denna förberedelseingång samordnade sättingången är förbunden med tidreläet 8.- : Kopplingsanordningen har vidare två andra frånslagsfördröje ningstidreläer 1ö och 20 samt ett tillslagsfördröjningstidrelä 22.

'Tidreläet 18 är en OCH-grind 24 med en inverterande och en ioke-in- verterande ingång framförkopplade. Till den icke-inverterande in- gången är +b-signalen lagd och till den inverterande ingången utgång- _en på minnet 4 som dessutom är lagd till en utgång på en andra OCH- _grind 26 vars andra ingång aktiveras av +b-signalen. Utgångarna på tidreläerna 18 och 22 och på OCH-grinden 26 är sammanförda i en ELLER-grind 28 vare utgång är förbunden med ingången på tidreläet 20.

Utgången på tidreläet 20 är över en NELLER-grind 30 återförd till - , 771 4 6 3 1 - 4 ingången på tidreläet 22 varigenom en pulskoppling åstadkommas. Till NELLER-grinden 30 föree dessutom tidreläets E utsignal över en nege- tor 32. Utgången på minnet 2 är lagd till en inverterande ingång på en OCH-grind 34 vars andra icke-inverterande ingång är förbunden med utgången på NELLER-grinden 30.

Utgången på OCH-grinden 34 är över en ELLER-grind 36 förbun- den med en inloppsmagnetventil 38. Inloppsmagnetventilen aktiveras dessutom direkt av +b- och -b-signalerna (ej visat). -b-reglersigna- len aktiverar dessutom tidreläerne 6 och 8 och sätter tillbaka des- sa.

Kopplingens funktion beskrives nedan med hänvisning till fig 2 - 4.

Edda minnena 2 och 4 antas från början stå på "low". Detta be- tyder ingen inskränkning eftersom även var5e annat utgångstillstdnd är möjligt. Därvid är OCH-grindarna 24 och 34 genomkopplade och OCH- grinden 26 spärred.

Vid bortfall av +b-signalen aktiveras för det första tidre- läerna 6, 8 och 10 som därefter går ut och för det andra aktiveras OCH-grindarna 24 och 26. Genom bortfallet av +b-signalen avmagneti- seres inloppsventilen d v s tryck matas in.

Eftersom OCH-grinden 24 är genomkopplad aktiveras tidreläet 1ê och går ut. Den vid utgången av tidreläet 20 uppträdande high-signa- len negeras genom negatorn 30 så att inloppsventilen 38 inte kan ak- tiveras och alltså förblir evmagnetiserad tillstidreläet 18 och där- efter tidreläet 20 gått ut. Under inregleringsfasen inregleras allt- så brant under tiden ta = t1 + t3. Tiden t1 är tidreläets 18 fördröj- ningstid och tiden t3 tidreläets 20 fördröjningstid. Dessa förhållan- den framgår av diagrammen i fig 2 ~ 4 eller diegramavsnitten för me- delstora /lvß-värden.

Sedan tidreläet 20 gått ut uppträder vid dess utgång en low- 3 signal som nu negerad aktiverar inloppsventilen vilken närigenom mag- netiseras varigenom trycket hålles. Highfsignalen vid utgången på negatorn 30 aktiverar dessutom över àterföringsledningen tillslage- fördröjningstidreläet 22 vars utgång går till "high" först efter en tid t4 så att inloppsventilen förblir magnetiserad under tiden t4 (tryckhàllningsfasen vid uppulsningen). High-signalen aktiverar åter tidreläet 20 vare negerade utsignal åter avmagnetiserar inloppeven- tilen så ett tryck åter inmatas tillstidreläet 20 åter har gått ut.

Efter utgången ektiveres åter tidreläet 22 och hele förloppet upp- . 7114631-4 4 i repas. Detta pulsförlcpp genom tidreläerna 22 och 20 och negatorn 30 avslutas utom genom uppträdande av nästa -b-reglersignal sedan tid- creläet 6 gått ut vid vars utgång då en low-signal uppträder som fram- träder som high-signal vid NELLER-grinden 30 och alltså sätter NELLER-grindens utgång på low varigenom tidreläete 22 aktivering av- bryta. Minnet 2 går på high varigenom dessutom OCH-grinden 34 spär- ras.

Om ingen -b-signal uppträder inmatas tryck brant tills sig- nalen kommer. Detta visas i fig 3 i undre diagrammet och i rig 4 i karakteristikadelen för stcrtlßt.

När totalinregleringstiden för den branta inregleringsíaeen t är mindre än tidreläets 10 fördröjningstid t? uppträder en -b-sig- nal utan att ett tidrelä gått ut. Tiden t7 bör i föreliggande fall vara 90 % av tiden t2 d v s 90 ß av summan av fördröjningstiderna t1 och tå. -b-signalen sätter tidreläerna 6 och 8 och över OCH-grinden 14 minnet 1 tillbaka. Tidreläet 10 arbetar fortfarande så att minnet 4 går till high, OCH-grinden 24 spärrar och OCH-grinden 26 kopplar igenom varför i nästa reglerspel vid bortfall av +b-signalen endast _tidre1äet 20 aktiveras över ELLER-grinden 28 så att brometryck in- matas brant i inmatningsfasen endast under tiden t3. Detta visas i fig 2 i diagramavsnittet för små /fl-värden, i rig 3 i övre diagram- met och i fig_4 i mellersta diagramavsnittet för små/41-värden.

Om den totala inregleringstiden för den branta inreglerings- fasen t är mindre än t5 och mindre än ts men större än t7 så har tid- reläet 10 gått ut medan tidreläen 6 och 8 ännu arbetar. ts och tå är tidreläens 6 och 8 tidsfördröjningar. I detta fall förblir minnet 4 på low varigenom.OCH-grinden 26 spärras och OCH-grinden 24 genomkopp- las så att enligt ovan en brant inregleringsïas för medelstora 1 Å”-värden erhålles. Detta visas i fig 2 i mellersta diagramavsnittet, vi fig 3 i mellersta diagrammet och i fig 4 i vänstra díagraaavsnittet Om den totala inregleringstiden t är mindre än t5 men stërre än tå så har tidreläna 8 och 1G gått ut; tidreläet 5 arbetar emeller- tid ännu så att en high-signal står vid dess 1t¿êng. Einnet 2 står på high så länge ingen -b-signal uppträder varför OCH-grinden 24 är spärrad och inloppsventilen 38 inte kan aktiveras och alltså förblir omagnetiserad. _ När -b-signalen uppträder sättas tidreläet 6 tillbaka» minnete då 2.förberedelseingëng aktiveras inte längre ocn minnet 2 blir stående på high eftersom det inte kan sättas tillbaka enär GCI-grinden 14 är

Claims (13)

7714651-4 spärrad på grund av det redan nedgångna tidreläet 8. Minnet 4 förblir i sitt low-tillstånd. ~b-signalen avslutar inregleringsfasen och in- leder nvregleringsrasen. Detta visas i det nedre diagrammet i ii; 1. ïtöver tryckkarakteristikorna visar figurerna även tidsfärlop~ pet av +b- och -b-reglersignalerna. I fig 2 är dessutom tidsförlop- pet hos hjulhasti¿heten och inreglerínvssignalerna hos inloppsventi- len och utloppsventilen inritad. ïom exempel lämnas nedan även några realistiska talvärden för ovannämnda tids- oohllï-värden. t5 ß 300 ms bg = 100 ms t., = 90:! av tg (ta = t1+ ts) t1 = 20 ms t3 = 20 - 25 ms tâ = 50 me litetlßø-värdesområde: A! 0,25 medelstort -"- - rv 0,25 - 3,5 stort -"- : ;7 0,5 Som komplettering må nännas att den i sammanhang med beskriv- ' ningen av uppfinningen iörklaraäe pulsanordningen för pulsad tryck- ökning 1 inregleringsfasen även kan ersättas med en droseelanordning. dVoyplingaanordningen enligt fig 1 visar ett analogt förverk- ligande av uppfinningen vilket dock inte bör utgöra någon ilskränk- ning. En digital kopplingsanordning är ävenledea möjlig. P a t e n t k r a v=

1. Kopplingeanordning för reglering av bromatrycket 1 tryck- uppbyggnadefasen 1 bromecylindrarna vid låsningsekyddade fordonsbrans- anläggningar a) med minst en rotationaförhållandet hos ett fbrdonehjul avkännande mätvärdeegivare, b) med ett elektriskt reglerorgan som ut- värderar mätvärdena och alstrar rotationeretarderings-, rotationaacce- lererings- och eftersläpningssignaler, e) varvid deeea signaler verkar på i en bromnledning kopplade in- och utloppeventiler, d) med en regler- anordning Iör aktivering av inloppsventilen 1 tryckuppbyggnadefaaen efter en föregående av regleringsorganet föranledd bromstryckasänkniug 1 beroende av Iriktionakooffiqlenten, Q) varvldíreglerenordningon har "7114ss1-4 p 6 en tidregleranordning och logiska grindkopplingar som efter minskning av rotationsaccelerationssignalen medger en snabb förnyad ökning av broms- trycket eller först medger en snabb förnyad ökning av bromstrycket under en förutbestämd tid och i anslutning därtill en ytterligare, långsammare, pulead eller strypt ökning, f) varvid tidregleringsnnordningen innehål- ler flera olika inställda tidreläer som utvalda i beroende av friktions- koefficienten bestämmer den snabba bromstryeksökningens varaktighet, k ä n n e t e c k n a d av att för fastställande av friktionskoeffici- enten en mataneraning (2, 4, 6, e, 10, 12, 14, 16) är anordnad för nat- ning av tiden mellan rotationsaccelerationssignalens fall (+b-regler- signal) och uppträdandet av rotationsfördröjningssignalen (-b-regler- signal) och att de mot den uppmätta tiden proportionhlla utsignalerna från mätanordningen är förda till regleranordningen (18, 20, 22, 24, 26, 34).

2. Kopplingsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c kan a d av ett mätanordningen har ett törsta.minne (2) framför vilket är kopplade två genom rotationsaccelerationeanordningen aktiverbara tidreläer (6, 8) och som är sättbart av det företa tidreläets (6) utsignaler och åter- sättbart av utsignalen från en det andra tidreläets (8) utsignal och rotationsfördröjningssignalen förbindande Oflflëgrind (14).

3. Kopplingsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att mätanordningen har ett andra minne (4) framför vilket är kopplat ett genom rotationsaccelerationssignalen aktiverbart tredje tidrelä (10) som är anslutet till en första förberedelseingång på det andra minnet (4) vars samordnade dynamiska ingång är påverkbar av rotationsfördröjnings- signalen.

4. Kopplingsanordning enligt kraven 3 och 2, k ä n n e t e c k - n e a ev ett det andra minnet (4) har en andra forbereaeieeingång till :vilken rotationsfördröjningssignalen är lagd över en negator (16) och till vers samordnade dynamiska ingång utsignalen från det framför det första minnets(2) återsättsingång kopplade andra tidreläet (8) är lagd.

5. Kopplingsanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att det första tidreläet (6) är ett frànslagsfördröjningetidrelä med en större fördröjningstid (ts) för att fastställa tryckuppbyggnadetiden vid större friktionskoefficienter.

6. Kopplingsanordning enligt krav 3, k ä n n e t e o k n a d 'av 'att det tredje tidreläet (10) är ett irånslagsfördröjningstidrelä med (mindre fördröjningstid (t7).för_att fastställa tryckuppbyggnadstiderna (för mindre oehlmedelstorauiriktionskoefficienter, 7714631-4

7. Kbpplingsanordning enligt krav 2, k ä n n e t e e k n a d av att det företa (6) och det andra (8) tidreläet är återsättbara genom rotationefördröjningssignalerna.

8. Kbpplingsanordning enligt ett av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att regleranordningen (18, 20, 22, 24, 26, 34) har en pulaanordning (20, 30, 22) som vid uppträdande av rotationsaccelerations~ signal genom utsignalen från det andra minnet (4) är tillkopplingsbar för pulsad ökning av bromstrycket. 1 9. Kbpplingsanordning enligt ett av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att regleranordningen (18, 20, 22, 24, 26, 34) har två, ett fjärde (18) och ett femte i serie kopplat»tidrelä (20) med urkopp- lingafördröjning varvid det fjärde tidreläet (18) är aktiverbart över en

9. OCH-grind (24) som förbinder rotationsaccelerationseignalen och det andra minnete (4) negerade uteignal, och att det efter det fjärde tidreläet (18) kopplade femte tidreläet (20) är aktiverbart över en OCH-grind (26) i vilken rotationsaocelerationssignalen och det andra minnets (4) ut- eignal är förbundna med varandra.

10. Kbpplingsanordning enligt krav 8 eller 9, k ä n,n e t e c k- n a d av att pulsanordningen (20, 30, 22) är bildad av det femte tid- reläet (20), ett framför detta kopplat sjätte tidrelä (22) med inkopp- lingsfördröjning och en med utgången förbunden negator (30) vare utgånge- ledning är förd tillbaka till det sjätte tidreläete (22) ingång och dessutom är förbunden med inloppeventilen (38).

11. Kopplingsanordning enligt ett av föregående krav, k ä n n e ~ t e c k n a d av att framför inloppeventilen (38) är kopplad en OCH- grind (34) som av det företa minnet (2) (vid stora friktionsvärden) är apärrbar för impulser från pulsanordningen.

12. Kopplingsanordning enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a d av att OCH-grinden (34) förbinder det företa minnete (2) negerade nt- eignal med NOR-grindena (30) uteignal.

13. Kopplingsanordning enligt ett av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d av att det första tidreläets (6) utgång är lagd över en negator (32) till NOR-grinden (30), så att pulsanordningen (20, 22, 30) efter det företa tidreläets utgång är spärrbar. ANFÖRDA PUBLIKATIONER: Tyskland 2 460 904 (B60T 8/02)