SE420112B

SE420112B - VIBRATOR PLATOR MANOVERDON

Info

Publication number: SE420112B
Application number: SE8001763A
Authority: SE
Inventors: G Grane
Original assignee: Dynapac Maskin Ab
Priority date: 1980-03-06
Filing date: 1980-03-06
Publication date: 1981-09-14
Also published as: DE3137614C2; GB2093571B; NL8101104A; GB2093571A; CA1166123A; JPS57500251A; BR8108737A; FR2477598A1; MX153044A; DE3137614T1; FR2477598B1; SE8001763L; WO1981002593A1

Description

8901763-5 på ett enkelt och för föraren ändamålsenligt sätt, dels så att önskat hastighetsläge för körning fram respektive back kan inställas och bibehållas utan olägenhet för föraren. Uppfinningen har till ändamål att åstadkomma ett manöverdon för ändring av vibrationskraftens riktning och det för uppfinningen speciellt kännetecknande framgår av de i patentkravet angivna kännetecknen. 8901763-5 in a simple and expedient manner for the driver, partly so that the desired speed position for driving forward or reverse can be set and maintained without inconvenience to the driver. The object of the invention is to provide an actuator for changing the direction of the vibration force, and the features which are particularly characteristic of the invention appear from the features stated in the claim claim.

Manöverdonet enligt uppfinningen är speciellt användbart på vibrationselement av det slag som anges i exempelvis det svenska patentet nr (svensk patentan- sökan nr 7609352-5). Detta slag av vibrationselement består av åtminstone tvâ mot varandra roterande och via kugghjul med varandra kopplade excentervikter för omställ- ning under drift av excentervikternas inbördes fasläge, varvid en av excentervikterna är roterbart lagrad i förhållande till vibrationselementets rotationsaxel och driv- ningen av den rörliga excentern sker från rotationsaxeln via en kugghjulstransmission, vilken omfattar en med en lintrissa utrustad omställningsmekanism varvid lintrissan är anordnad att bibringas en roterande, omställninsmekanismen omställande vridnings- rörelse medelst en över lintrissan lindad vajer. Vibrationselementet är så utformat att det under drift självmant ställer in sig så att den av elementet alstrade vibra- tionskraften ger vibratorplattan en maximal translationshastighet framåt.The actuator according to the invention is particularly useful on vibration elements of the type specified in, for example, Swedish patent no. (Swedish patent application no. 7609352-5). This type of vibrating element consists of at least two mutually rotating and via gear wheels interconnected eccentric weights for adjustment during operation of the mutual phase position of the eccentric weights, one of the eccentric weights being rotatably mounted relative to the axis of rotation of the vibrating element and the moving eccentric from the axis of rotation via a gear transmission, which comprises a change-over mechanism equipped with a line pulley, the line pulley being arranged to be imparted to a rotating rotational movement of the change-over mechanism by means of a wire wound over the line pulley. The vibrating element is designed so that during operation it automatically adjusts itself so that the vibrating force generated by the element gives the vibrator plate a maximum translation speed forward.

Manöverdonet består av ett nav omkring vilket omställningsvajern är upplindad och låst. I navet är en manöverspak fast anordnad med vars hjälp navet kan vridas. Genom att föra spaken i den ena eller andra riktningen kan vajern lindas av respektive lin- das på navet. Dragningen i vajern medför en vridning av omställningsmekansimen och därmed en ändring av plattans translationshastighet. Om manöverspaken släpps fri åter- går omställningsmekanismen automatiskt till det läge som ger maximal translationsrörelse framåt.The actuator consists of a hub around which the changeover wire is wound up and locked. In the hub, a control lever is fixedly arranged by means of which the hub can be rotated. By moving the lever in one or the other direction, the wire can be wound off or wound on the hub. The pulling of the wire causes a rotation of the adjustment mechanism and thus a change in the translation speed of the plate. If the control lever is released, the adjustment mechanism automatically returns to the position that provides maximum forward translational movement.

'Den dragkraft som elementet så länge det är i drift utövar på vajern är relativt stor.The traction that the element exerts on the wire as long as it is in operation is relatively large.

Den kan dock utan större svårighet övervinnas med hjälp av manöverspaken. För back- körning av plattan eller för körning fram med lägre hastighet än max-hastighet måste emellertid föraren ständigt hålla spaken i önskat hastighetsläge, vilket i längden kan bli tröttande. För att motverka elementets dragkraft i vajern är enligt upp- finningen en snäckfjäder monterad på manöverdonets nav, vilken utövar ett vridmoment på navet som verkar i motsatt riktning mot det av vibrationselementets dragkraft i vajern förorsakade momentet. Snäckfjädern är därvid så förspänd att det av fjädern alstrade momentet eliminerar det som förorsakas av elementet. i På grund av de ständiga vibrationerna som manöverdon med fjäder utsätts för och även på grund av olikheter mellan fjädrarnas egenskaper, kan manöverspaken under vissa 8601763-5 förhållanden bringas ur inställt hastighetsläge. En friktionsbroms är därför anordnad på navet, vilken har till uppgift att vid ansättning kvarhålla detta och därmed manöver- donet på inställt hastighetsläge.However, it can be overcome without much difficulty with the help of the control lever. However, for reversing the plate or for driving forward at a speed lower than the maximum speed, the driver must constantly keep the lever in the desired speed position, which in the long run can be tiring. In order to counteract the traction of the element in the wire, according to the invention a coil spring is mounted on the hub of the actuator, which exerts a torque on the hub which acts in the opposite direction to the torque caused by the traction of the vibrating element in the wire. The coil spring is then so prestressed that the moment generated by the spring eliminates what is caused by the element. i Due to the constant vibrations to which the actuators with the spring are subjected and also due to differences between the properties of the springs, the control lever can be brought out of the set speed position under certain conditions. A friction brake is therefore arranged on the hub, which has the task of retaining this when engaged and thus the actuator at the set speed position.

Kombinationen av förspänd fjäder och broms med reglerbar ansättning i enlighet med uppfinningen möjliggör en godtycklig reglering av manöverdonets funktion.The combination of prestressed spring and brake with adjustable attachment in accordance with the invention enables an arbitrary regulation of the function of the actuator.

Vid en förspänning av snäckfjädern som ger ett moment i navet, som inte helt eliminerar det av vibrationselementet förorsakade momentet måste föraren ständigt hålla fast manöverspaken i önskat hastighetsläge för att inte denna skall återföras till det läge som ger maximal hastighet framåt. Kraften i spaken är emellertid inte så stor att det under kortare perioder medför någon större olägenhet för föraren. Däremot er- hålles den fördelen att om föraren vid körning back exempelvis snavar och därvid tvingas släppa spaken plattan automatiskt bibringas en framåtgående rörelse. Detta kan vara speciellt fördelaktigt vid packning i rörgravar och liknande trånga utrymmen.In the case of a pretension of the coil spring which produces a torque in the hub which does not completely eliminate the torque caused by the vibrating element, the operator must constantly hold the control lever in the desired speed position so that it is not returned to the position giving maximum speed. However, the force in the lever is not so great that for shorter periods it causes any major inconvenience to the driver. On the other hand, the advantage is obtained that if the driver, when driving backwards, for example, stumbles and thereby is forced to release the lever plate, a forward movement is imparted automatically. This can be especially advantageous when packing in pipe trenches and similar confined spaces.

Under andra packningsförhållanden kan det vara en fördel om föraren har möjlighet att släppa manöverspaken utan att hastigheten ändras till maximalt framåtgående. Under dessa förhållanden kan den med manöverdonsnavet samverkande bromsen inställas så att den håller kvar spaken i önskat hastighetsläge. Bromsens ansättning väljs då så att föraren utan större kraft kan föra spaken till önskad hastighetsinställning men att bromsverkan är tillräckligt stor för att hålla kvar spaken på inställt läge.Under other packing conditions, it can be an advantage if the driver has the opportunity to release the control lever without changing the speed to maximum forward. Under these conditions, the brake cooperating with the actuator hub can be adjusted so that it holds the lever in the desired speed position. The brake application is then selected so that the driver can move the lever to the desired speed setting without much force, but that the braking effect is large enough to keep the lever in the set position.

Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas i anslutning till bifogade ritningar där fig l visar ett utförande av manöverdonet sett från sidan, fig 2 ett snitt utefter linjen A-A i fig l och fig 3 ett snitt utefter linjen B-B i fig 2.The invention will be described in more detail below in connection with the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows an embodiment of the actuator seen from the side, Fig. 2 a section along the line A-A in Fig. 1 and Fig. 3 a section along the line B-B in Fig. 2.

Fig 4 slutligen visar ett lämpligt vibrationselement på vilket manöverdonet enligt uppfinningen är praktiskt tillämpbart.Fig. 4 finally shows a suitable vibrating element to which the actuator according to the invention is practically applicable.

Manöverdonet består av ett nav l, vilket är vridbart lagrat på en vid vibratorplattans manöverhandtag fastmonterad axel 2. Navet är vridbart omkring sin axel med hjälp av ett vid navet fast monterat manöverhandtag 3. På navet är upplindad en vajer 4, vilken i sin ena ände är förbunden med och upplindad (ej visat) på en i excenterelementets omställningsmekanism ingående lintrissa 5, fig 4. I sin andra ände är vajern fast- satt i navet l med hjälp av en fästskruv 6.The actuator consists of a hub 1, which is rotatably mounted on a shaft 2 mounted on the control handle of the vibrator plate. The hub is rotatable about its axis by means of a control handle 3 fixedly attached to the hub. is connected to and wound (not shown) on a linen pulley 5 included in the adjustment mechanism of the eccentric element, Fig. 4. At its other end, the wire is fixed in the hub 1 by means of a fastening screw 6.

Under drift utövar excenterelementet en konstant dragkraft i vajern 4 och förorsakar därigenom ett vridande moment på navet l. För att motverka detta är navet försett med en snäckfjäder 7 som i sin ena ände 8 är fastspänd i en skiva 9 som utgör en 0601763-5 integrerande del av navet l. I sin andra ände l0 är fjädern 7 fastsatt i navets l vridningsaxel 2. Fjädern 7 är så förspänd att det därav förorsakade vridmomentet på navet l delvis eliminerar det av excenterelementet förorsakade momentet.During operation, the eccentric element exerts a constant tensile force in the wire 4 and thereby causes a rotating moment on the hub 1. To counteract this, the hub is provided with a coil spring 7 which at one end 8 is clamped in a disc 9 which constitutes an integrating At its other end 10, the spring 7 is fixed in the axis of rotation 2 of the hub 1. The spring 7 is so prestressed that the torque caused by it on the hub 1 partially eliminates the torque caused by the eccentric element.

På grund av vibrationerna i vibratorplattan och även på grund av skillnader i fjädrarnas egenskaper är navet l utrustat med en friktionsbroms. Den består av tall- riksfjädrar ll, vilka parvis är påträdda på axeln 2 i vardera änden av navet l.Due to the vibrations in the vibrator plate and also due to differences in the properties of the springs, the hub l is equipped with a friction brake. It consists of disc springs 11, which are threaded in pairs on the shaft 2 at each end of the hub 1.

Tallriksfjädrarna spänns med hjälp av en på axeln 2 gängad mutter l2. vilken hålls i läge av en låsmutter 13. Genom att skruva in muttern l2 spänns tallriksfjädrarna ll mellan denna och navets ena ände och mellan navets andra ände och en ansats 14 på axeln 2. På så sätt erhålles önskad ansättning av friktionsbromsen.The disc springs are tightened by means of a nut l2 threaded on the shaft 2. which is held in position by a locking nut 13. By screwing in the nut 12, the disc springs 11 are clamped between it and one end of the hub and between the other end of the hub and a shoulder 14 on the shaft 2. In this way the desired application of the friction brake is obtained.

Axeln 2 är fast monterad vid ett fästjärn l5 på vibratorplattans manöverhandtag medelst ett skruvförband l6. Monteringen är så gjord att då skruven l6 lossas kan axeln 2 vridas i förhållande till navet l, varigenom fjädern 7 kan ges önskad för- spänning. Manöverdonet är inbyggt i ett vid vibratorplattans manöverhandtag fast- spänt hölje 17. På dess insida är anordnat ett anslag 18, vilket är avsett som stopp för två på navskivan 9 anordnade tappar l9 och 20. I_läge back hos manöverdonet ligger tappen 19 an mot anslaget 18 och i läge fram tappen 20.The shaft 2 is fixedly mounted to a fastening iron 15 on the operating handle of the vibrator plate by means of a screw connection 16. The mounting is made so that when the screw 16 is loosened, the shaft 2 can be rotated relative to the hub 1, whereby the spring 7 can be given the desired preload. The actuator is built into a housing 17 clamped to the actuating handle of the vibrator plate. A stop 18 is arranged on its inside, which is intended as a stop for two pins 19 and 20 arranged on the hub plate 9. and in position forward pin 15.

Vajern 4 är i sin yttre ände fastsatt vid och upplindad på excenterelementets lin- trissa 5. Genom att föra manöverspaken 3 från det läge då navtappen 19 ligger an mot anslaget l8 tills att tappen 20 kommer till anliggning motdettaanslag ändras in- ställningen av det i fig 4 visade excenterelementet från att alstra en vibrations- kraft som ger vibratorplattan en backgående till en framåtgående translationsrörelse.The wire 4 is attached at its outer end to and wound on the lintel 5. of the eccentric element. 4 showed the eccentric element from generating a vibrating force which gives the vibrator plate a reverse to a forward translational movement.

Det i fig 4 visade excenterelementet består av ett hölje l0l, en i detta roterbart lagrad axel l02, på vilken en excentervikt 103 är fast anordnad. Axeln är lagrad i lager l04 respektive l05 och bringas att rotera med hjälp av en i axelns ena ände fast monterad och med en excentermassa utformad remskiva l06. På axeln l02 är en excentermassa l07 i lager 108 roterbart lagrad, vilken via en med axeln l02 sam- verkande kugghjulstransmission bringas att rotera i motsatt riktning mot excenter- vikternas l03 och l06 med med samma rotationshastighet som dessa.The eccentric element shown in Fig. 4 consists of a housing 101, a shaft 102 rotatably mounted therein, on which an eccentric weight 103 is fixedly mounted. The shaft is mounted in bearings 104 and 105, respectively, and is caused to rotate by means of a pulley 106 fixedly mounted at one end of the shaft and formed with an eccentric mass. On the shaft 102, an eccentric mass 107 in bearing 108 is rotatably mounted, which via a gear transmission cooperating with the shaft 102 is caused to rotate in the opposite direction to the eccentric weights 103 and 106 with the same rotational speed as these.

Kugghjulstransmissionen består av ett på axeln l02 fast monterat kugghjul 109, vilket via ett ej visat kugghjul står i ingrepp med ett kugghjul ll0. På sama axel som kugghjulet ll0 är ytterligare ett kugghjul lll fast anordnat, vilket står i in-e grepp med ett på excentermassan l07 fast anordnat kugghjul ll2. 8901763-5 Genom att dra i vajern 4 bringas1intrissan 5 att vrida sig och därmed ett på trissans axe1 monterat kuggsegment 113, vi1ket via en kuggfïäns 114 och en om- stä11ningsarm 115 samverkar med kugghju1stransmissionen för den på rotationsaxe1n 102 roterbart 1agrade excentermassan 107. Vridningen av omstä11ningsarmen åstadkommer en fasförskjutning me11an de mot varandra roterande excentermassorna och därmed en änd- ring av vibrationskraftens riktning.The gear transmission consists of a gear 109 fixedly mounted on the shaft l02, which via a gear (not shown) engages a gear ll0. On the same shaft as the gear 111, another gear 111 is fixedly arranged, which is in engagement with a gear 111 arranged on the eccentric mass 107. By pulling on the wire 4, the pulley 5 is caused to rotate and thus a gear segment 113 mounted on the shaft of the pulley, which via a gear fin 114 and a changeover arm 115 co-operates with the gear transmission for the excised 107 excrement rotatably mounted on the axis of rotation 102. the changeover arm causes a phase shift between the rotating eccentric masses and thus a change in the direction of the vibration force.

Claims

1601763-5 PATENT REQUIREMENTS Actuators for regulating the direction of the vibration force at vibrator plates for packing gravel and sand and similar materials, which plates are equipped with the type of vibration element consisting of two or more rotating eccentric weights and one with these via gear cooperating changeover mechanism, which is arranged to be provided with a changeover movement influencing the vibration force direction by means of a wire connected to the mechanism, one end of which is attached to and partially wound on a line pulley connected to the changeover mechanism of the vibration element and whose other end is attached to on a hub belonging to the actuator, characterized in that the hub (1) is rotatably mounted on a shaft (2) fixedly mounted to the man-handle of the vibrator plate and by a coil spring (7), which is fixed at one end at the hub (1) and at its other end at the shaft (2) and which is biased to exert a torque on the hub (1) to eliminate the torque caused by the rotation of the eccentric element and by a friction brake consisting of disc springs (11) which are threaded over the shaft (2) and clamped against the hub (1) by means of a nut (12) threaded on the shaft (2) )