SE419621B

SE419621B - DEVICE FOR DISCONNECTING A CORRECTOR AFTER A CAR VEHICLE

Info

Publication number: SE419621B
Application number: SE7806135A
Authority: SE
Inventors: R Breutigam
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1977-06-08
Filing date: 1978-05-29
Publication date: 1981-08-17
Also published as: DE2725805C2; IT7824312A0; FR2393700B1; DE2725805A1; FR2393700A1; GB1597210A; IT1096546B; SE7806135L

Description

- 7806135-5 F n anordningen 1 praktiken användes för ett motorfordon. - 7806135-5 F n device 1 in practice was used for a motor vehicle.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom att givar- na är inkopplade mellan en driftsspänningsklämma och jord och en RC-krets mellan varje givare och var och en av med givarna samordnade utgångar på diskriminatorn och att endast i en riktning ledande och driftsspänningen spärrande element är in- kopplade mellan var sin givare och var sin icke-samordnad ut- gång.This object is solved according to the invention in that the sensors are connected between an operating voltage terminal and ground and an RC circuit between each sensor and each of the outputs of the discriminator coordinated with the sensors and that only conductive and operating voltage blocking elements are connected. connected between their respective sensors and their non-coordinated output.

' Denna lösning medför i synnerhet fördelen, att givar- nas sammankopplade anslutningar direkt på installationsplatsen kan förbindas med jord, utan att någon tilledning till den öv- riga elektroniska kopplingen erfordras för dessa anslutningar.This solution has the particular advantage that the connected connections of the sensors can be connected directly to earth at the installation site, without any connection to the other electronic connection being required for these connections.

Från dylika givare för styrning av elektroniska och i synner- het binärt arbetande kopplingsdelar, som i regel utgöres av tungkontakter i seire med hög resistiva förkopplingsmotstånd, uttages låg effekt, vilket säkerställer tillförlitlig omkoppling under lång tid. Med hänsyn till lösningen enligt uppfinningen i jämförelse med den kända anordningen bortfaller dessutom kra- vet att för varje givare, d.v.s. för varje kanal i diskrimina- torn använda två till olika tidskonstant inställda tidskonstant- steg för styrning eller blockering av en transistor. Vid kopp- lingen enligt uppfinningen kräves i stället för dess grundfunk- tion ej några aktiva omkopplingselement utan endast ett såsom skillnadssteg arbetande tidskonstantsteg för varje kanal, med vilket ett endast i en riktning ledande element är samordnat, som vanligen utgöres av en diod.From such sensors for controlling electronic and in particular binary-working coupling parts, which usually consist of heavy contacts in seire with high resistive coupling resistance, low power is extracted, which ensures reliable switching for a long time. In addition, with regard to the solution according to the invention in comparison with the known device, the requirement that for each sensor, i.e. For each channel in the discriminator, use two time constant steps set to different time constants for controlling or blocking a transistor. In the connection according to the invention, instead of its basic function, no active switching elements are required, but only a time-constant time step for each channel, with which an element conducting only in one direction is coordinated, which usually consists of a diode.

Enligt en ändamålsenlig vidareutveckling av uppfinningen är före varje RC-krets en inverterare inkopplad, vilket medför fördelen, att större störsäkerhet uppnås till följd av en dylik inverterares typbetingade reaktionströskel, medan omkopplings- pulsernas branthet samtidigt förbättras märkbart. Dessutom för- hindrar inverteraren, att någon utpuls uppkommer redan vid vridning av fordonsratten från dess viloläge vid början av en kurvgenomgång. Om utsignalerna från diskriminatorn skall bear- betas med mot driftsspänningens polaritet svarande logik, med- för denna inverterare dessutom fördelen, att den åstadkommer 7806135-5 F överensstämmelse mellan polariteterna vid diskriminatorns in- gång och utgång.According to an expedient further development of the invention, an inverter is connected before each RC circuit, which entails the advantage that greater interference safety is achieved as a result of the type-dependent reaction threshold of such an inverter, while at the same time the steepness of the switching pulses is markedly improved. In addition, the inverter prevents any output pulse from occurring even when the vehicle steering wheel is turned from its rest position at the beginning of a curve passage. If the output signals from the discriminator are to be processed with logic corresponding to the polarity of the operating voltage, this inverter also has the advantage that it achieves a correspondence between the polarities at the input and output of the discriminator.

Eftersom utsignalerna från diskriminatorn utgör diffe- rentierande spänningstoppar för RC-kretsarna, är det ändamåls- enligt att efter diskriminatorns utgångar inkoppla spännings- styrda tröskelvärdesteg för att uppnå, att den till körrikt- ningsvisaren hörande kopplingen erhåller bestämda binära om- kopplingstillstånd. Om denna koppling ej innehåller dylika tröskelvärdesteg, är det tillräckligt att efter varje utgång på diskriminatorn inkoppla en grind med utpräglad reaktions- tröskel, som kan påverkas medelst spänningsdelaren.Since the output signals from the discriminator constitute differentiating voltage peaks for the RC circuits, it is expedient to connect voltage-controlled threshold steps after the discriminator's outputs in order to achieve that the coupling belonging to the direction indicator receives certain binary switching states. If this connection does not contain such threshold value steps, it is sufficient to connect a gate with a pronounced reaction threshold after each output of the discriminator, which can be actuated by means of the voltage divider.

Uppfinningen beskrives närmare nedan i exempelform med ledning av åtföljande ritning, där fig. 1 visar en fordonsratt med på dess rattstång an- bringade magneter och härmed samordnade magnetfältstyrda gi- vare i form av tungreläer, fig. 2 en sidovy av den i fig. l visade anordningen, fig. 3 kopplingsschema för en utföringsform med en vrid- riktningsdiskriminator enligt uppfinningen och fig. 4 ett pulsdiagram för förklaring av diskrimina- torns verkningssätt.The invention is described in more detail below in exemplary form with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a vehicle steering wheel with magnets mounted on its steering column and associated magnetic field-guided sensors in the form of heavy relays, Fig. 2 a side view of the one in Fig. 1 shown the device, Fig. 3 is a circuit diagram for an embodiment with a direction of rotation discriminator according to the invention and Fig. 4 a pulse diagram for explaining the mode of action of the discriminator.

På en med en fordonsratt l försedd rattstång 2 på ett motorfordon är en företrädesvis bandformad magnet 3 fastsatt t.ex. genom limning, varvid denna magnet sträcker sig över en omfångsvinkel H av t.ex. cirka 45°. Magneten 3 är magnetise- rad hästskoformigt med radiella polriktningar, så att ratt- stången 2 av stål ej åstadkommer någon magnetisk kortslutning.On a steering column 2 provided with a vehicle steering wheel 1 on a motor vehicle, a preferably band-shaped magnet 3 is attached e.g. by gluing, this magnet extending over a circumferential angle H of e.g. about 45 °. The magnet 3 is magnetized horseshoe-shaped with radial polar directions, so that the steel steering rod 2 does not cause any magnetic short circuit.

Mittför magnetens 3 poler är på litet avstånd från densamma två magnetfältstyrda givare Kl och K2 anbringade stationärt t.ex. på en rattstångbeklädnad 4, varvid dessa givare i rattstångens 2 viloläge för körning av fordonet rakt fram befinner sig in- nanför den i fig. 1 visade vinkeln gi. Detta innebär, att båda givarna Kl och K2, när ratten l är inställd för körning rakt fram, befinner sig inom magnetens 3 magnetfält, varvid givar- kontakterna företrädesvis i form av tungkontakter är slutna.Opposite the magnet's 3 poles, at a small distance from the same, two magnetic field-controlled sensors K1 and K2 are mounted stationary, e.g. on a steering column cover 4, these sensors in the rest position of the steering column 2 for driving the vehicle straight ahead are within the angle g1 shown in Fig. 1. This means that both sensors K1 and K2, when the knob 1 is set for driving straight ahead, are located within the magnetic field of the magnet 3, the sensor contacts preferably being closed in the form of heavy contacts.

Såsom framgår av fig. 3, är vardera en anslutning på givarna Kl och K2 förbundna med jord, som på platsen för an- 7806135-5 f' slutningen är bildad av en chassi-del av fordonet, utan att längre anslutningsledningar erfordras till elektroniska kompo- nentgrupper på andra ställen på fordonet. Den andra anslut- ningen på kontakterna på varje givare Kl eller K2 är via ett förkopplingsmotstånd Rv, R'v förbunden med driftsspänningen Ußatt, som i föreliggande fall är fordonets positiva batteri- spänning. I detta fall utgör dessa förkopplingsmotstånd delar av en vridriktningsdiskriminator 7, som via ingångar 5, 6 är förbunden med givarnas Kl, K2 kontakter.As shown in Fig. 3, each connection on the sensors K1 and K2 is connected to ground, which at the location of the connection is formed by a chassis part of the vehicle, without longer connection lines being required for electronic components. groups elsewhere on the vehicle. The second connection of the contacts on each sensor K1 or K2 is connected via a ballast resistor Rv, R'v to the operating voltage Ußatt, which in the present case is the positive battery voltage of the vehicle. In this case, these ballast resistors form part of a directional discriminator 7, which is connected via inputs 5, 6 to the contacts K1, K2 of the sensors.

I föreliggande fall sträcker sig från ingången 5 en led- ning 8 till en inverterare 79, efter vilken en såsom differen- tieringskrets kopplad RC-krets 80 är inkopplad, vars utgång är förbunden med utgången ll på diskriminatorn 7, mellan vilken och den med den andra givaren K2 samordnade ingången 6 på dis- kriminatorn 7 ett endast i en riktning ledande element i form av en diod D är inkopplat med sådan orientering, att den drives i spärr-riktning för driftsspänningen Ußatt. Den andra med den andra givaren K2 samordnade kanalen mellan ingången 6 och ut- gången 12 på diskriminatorn 7 är uppbyggd på sama sätt med spegelsymmetrisk tvärkoppling av det endast i en riktning le- dande elementet i form av en diod D' från utgången 12 till in- gången 5. De i diskriminatorn 7 ingående tidigare angivna kom- ponenterna är därför försedda med sama hänvisningsbeteckningar men med tillägg av ett primtecken. _ Efter diskriminatorn 7 är en körriktningsvisare 13 in- akopplad, som i huvudsak består av två bistabila vippkretsar 14 och 15, en blinkljusgivare 16 och blinklyktor 17 och 18 för var sin körriktning.In the present case, a line 8 extends from the input 5 to an inverter 79, after which an RC circuit 80 connected as a differentiating circuit is connected, the output of which is connected to the output 11 of the discriminator 7, between which and the the second sensor K2 coordinated the input 6 of the discriminator 7, an element conducting only in one direction in the form of a diode D is connected with such an orientation that it is driven in the blocking direction of the operating voltage Ußatt. The second channel coordinated with the second sensor K2 between the input 6 and the output 12 of the discriminator 7 is constructed in the same way with mirror-symmetrical cross-connection of the element leading only in one direction in the form of a diode D 'from the output 12 to the input - time 5. The previously specified components included in the discriminator 7 are therefore provided with the same reference numerals but with the addition of a prime sign. After the discriminator 7, a direction indicator 13 is connected, which mainly consists of two bistable flip-flops 14 and 15, a turn signal sensor 16 and turn signals 17 and 18 for each direction of travel.

En ingång 19 på vippkretsen 14 är förbunden med utgången 12 och en ingång 20 på vippkretsen 15 med utgången ll på diskri- minatorn 7. Den andra ingången 21, 22 på vippkretsarna 14 och 15 är inkopplingsbara till signalspänning via en tangentkontakt 23 och 24. Varje vippkrets 14 och 15 är förbunden med en spän- - ningskälla, medan kontakterna 23 och 24 kan vara utförda såsom kapacitiva givare och tjäna till att inkoppla höger- och väns- terblinkljus. 7806135-5 Utgångarna 25, 26 på vippkretsarna 14, 15 är förbundna med motsvarande ingångar 27, 28 på blinkljusgivaren 16, vars samordnade utgångar 29, 30 via lyktorna l7, 18 är förbundna med jord E.An input 19 of the flip-flop 14 is connected to the output 12 and an input 20 of the flip-flop 15 to the output 11 of the discriminator 7. The second input 21, 22 of the flip-flops 14 and 15 are connectable to signal voltage via a key contact 23 and 24. Each flip-flops 14 and 15 are connected to a voltage source, while the contacts 23 and 24 can be designed as capacitive sensors and serve to switch on the right and left turn signals. The outputs 25, 26 of the flip-flops 14, 15 are connected to the corresponding inputs 27, 28 of the turn signal sensor 16, the coordinated outputs 29, 30 of which are connected to earth E via the lamps 17, 18.

Nedan beskrives verkningssättet för den hittills be- skrivna anordningen för blinkljusåterställning efter genomgång av en högerkurva.The mode of operation of the device for flashing light resetting described so far after reviewing a right-hand curve is described below.

Vid körning rakt fram är kontakterna på båda givarna Kl och K2 slutna, d.v.s. inverterarna 79, 79' är på ingångssi- dan jordade. Till följd härav uppträder en l-signal vid deras utgångar och uppträder jordpotential i stationärt tillstånd vid utgångarna ll och 12 på diskriminatorn 7, eftersom laddnings- strömmen för kondensatorn C, C' i RC-kretsen 80, 80' upphört.When driving straight ahead, the contacts on both sensors K1 and K2 are closed, i.e. the inverters 79, 79 'are earthed on the input side. As a result, an l-signal occurs at their outputs and ground potential appears in a steady state at the outputs 11 and 12 of the discriminator 7, since the charging current of the capacitor C, C 'in the RC circuit 80, 80' has ceased.

Om ratten l vrides enligt pilen 3l åt höger, föres till en bör- jan givaren Kl från magnetfältet hos magneten 3 och bryter dess kontakt. Eftersom nu l-potential uppträder på inverterarens 79 ingångssida, urladdas kondensatorn C, vilket emellertid vid ut- gången ll endast leder till ett differentiellt negativt spän- ningssprång, som ej behandlas av efterföljande kopplingsanord- ning, som är inställd till positiv logik. Vid ytterligare vrid- ning av ratten l enligt pilen 31 bryter slutligen även kontak- ten på den andra givaren K2 och urladdas kondensatorn C' även i denna kanal, varvid även vid utgången 12 uteslutande en diffe- rentiellt negativ spänningspuls uppträder. I detta läge hos fordonsratten är sålunda båda kondensatorerna C, C' i RC-kret- sarna 80, 80' urladdade. Om nu ratten l efter genomförd kurvge- nomgång åter vrides tillbaka till viloläget eller läget för kör- ning rakt fram, d.v.s. enligt pilen 32 åt vänster, utsättes först den andra givaren K2 för magnetfältets inflytande och slu- ter dess kontakt. Härigenom uppträder jordpotential vid ingång- en på inverteraren 79' i denna andra kanal, d.v.s. en l-signal uppträder vid dess utgång och uppträder över motståndet R' kort- varigt positiv spänning till följd av laddningsströmmen. Denna vid utgången 12 på diskriminatorn 7 uppträdande puls är åter- given i förenklad form i den övre delen av fig. 4. RC-kretsar- nas 80, 80' tidskonstant är vald på sådant sätt, att denna po- sitiva, mot laddningsströmmen proportionella spänningspuls vid . vsoms-s F vanlig vridhastighet hos ratten l i huvudsak upphört, innan den första givaren Kl åter utsättes för inverkan av magnetens 3 magnetfält. I annat fall skulle utpulsen med nödvändighet upphört, när den första givarens Kl kontakt sluter. Eftersom i praktiken jämförelsevis lång tid förflyter under rattens l till- bakavridning, kan utpulsens verksamma bredd förutbestämmas inom jämförelsevis vida gränser genom val av RC-kretsarnas tidskon- stanser, så att utpulsen optimalt anpassas till den efterföl- jande kopplingens egenskaper.If the knob 1 is turned according to the arrow 3l to the right, the sensor K1 is initially moved from the magnetic field of the magnet 3 and breaks its contact. Since now 1 potential appears on the input side of the inverter 79, the capacitor C is discharged, which, however, at the output ll only leads to a differential negative voltage jump, which is not processed by the subsequent switching device, which is set to positive logic. When the knob 1 is further rotated according to the arrow 31, the contact on the second sensor K2 finally also breaks and the capacitor C 'is discharged also in this channel, whereby also at the output 12 only a differential negative voltage pulse occurs. Thus, in this position of the vehicle steering wheel, both capacitors C, C 'in the RC circuits 80, 80' are discharged. If now the steering wheel l after completed curve review is turned back to the rest position or the position for driving straight ahead, i.e. according to the arrow 32 to the left, the second sensor K2 is first exposed to the influence of the magnetic field and closes its contact. As a result, earth potential appears at the input of the inverter 79 'in this second channel, i.e. an l-signal occurs at its output and appears across the resistor R 'for a brief positive voltage due to the charging current. This pulse appearing at the output 12 of the discriminator 7 is shown in simplified form in the upper part of Fig. 4. The time constant of the RC circuits 80, 80 'is selected in such a way that this positive, proportional to the charging current voltage pulse at. vsoms-s F normal rotational speed of the knob l substantially ceased, before the first sensor K1 is again exposed to the action of the magnetic field 3 of the magnet. Otherwise, the pulse would necessarily cease when the first sensor's Kl contact closes. Since in practice a comparatively long time elapses during the reverse rotation of the steering wheel 1, the effective width of the output pulse can be predetermined within comparatively wide limits by selecting the time constants of the RC circuits, so that the output pulse is optimally adapted to the subsequent coupling properties.

I den med den första givaren Kl samordnade kanalen i diskriminatorn 7 äger nu samma uppladdning av kondensatorn C rum, eftersom inverteraren 79 på ingångssidan även uppnår jord- potential, härvid uppkommer emellertid nu ej den tidigare an- givna spänningspulsen vid utgången ll, eftersom dioden D pa- rallellkopplades med laddningsmotståndet R till följd av den nu redan slutna kontakten på den andra givaren K2, som redan be- finner sig i magnetens 3 verkningsomrâde. Uppladdningsströmmen för kondensatorn C flyter följaktligen i huvudsak ej genom laddningsmotståndet R utan genom den hänför i ledriktning pola- riserade dioden D, så att vid utgången ll under detta laddnings- förlopp endast en obetydlig och av diodens D tröskelspänning bestämd kortvarig spänningsökning uppträder, såsom visas upp- till streckat i fig. 4, som till följd av sin begränsade ampli- tud ej är tillräcklig för att utlösa nâgra som helst omkopp- lingsförlopp i den efteråt inkopplade körriktningsvisaren 13.In the channel coordinated with the first sensor K1 in the discriminator 7, the same charging of the capacitor C now takes place, since the inverter 79 also reaches earth potential on the input side, however, the previously indicated voltage pulse now does not occur at the output ll, since the diode D was connected in parallel with the charging resistor R due to the now already closed contact on the second sensor K2, which is already in the range of action of the magnet 3. Consequently, the charging current of the capacitor C does not flow substantially through the charging resistor R but through the diode D which is polarized in the direction of conduction, so that at the output ll during this charging process only an insignificant and determined short-term voltage increase occurs. - to the line in Fig. 4, which due to its limited amplitude is not sufficient to trigger any switching process in the driving direction indicator 13 connected afterwards.

För denna obetydliga spänningsökning är i fig. 4 värdet 0,7 volt angivet, eftersom kiseldioder vanligen användes, som har en utpräglad tröskelspänning vid 0,7 volt.For this insignificant voltage increase, the value 0.7 volts is given in Fig. 4, since silicon diodes are usually used, which have a pronounced threshold voltage at 0.7 volts.

När ratten 1 vrides tillbaka från högerläget till vilo- läget eller läget för körning rakt fram, uppträder sålunda en- dast vid utgången 12 på diskriminatorn 7 en avsevärd positiv spänningspuls. Det kan vara ändamålsenligt att efter varje ut- gång ll, 12 på diskriminatorn 7 inkoppla ett spänningsstyrt om- kopplings- eller tröskelvärdesteg för att för styrning av den efter diskriminatorn 7 inkopplade körriktningsvisaren 13 har bestämda binära signaler till förfogande. Såsom dylika tröskel- 7806135-5 värdesteg visas i fig. 3 grindar 81, 8l', som företrädesvis är utförda i så kallad komplementär MOS-teknik och som sålunda har en bestämd reaktionströskel av cirka halva driftsspänningen Ußatt. Om i detta fall icke-inverterande grindar 81, 81' använ- des, uppträder sålunda vid deras utgång den i fig. 4 nedtill vi- sade utsignalen vid uppträdande av en positiv spänningspuls, som överstiger deras reaktionströskel, såsom visas upptill i fig. 4.Thus, when the knob 1 is turned back from the right position to the rest position or the position for driving straight ahead, only at the output 12 of the discriminator 7 a considerable positive voltage pulse appears. It may be expedient to switch on a voltage-controlled switching or threshold stage after each output 11, 12 of the discriminator 7 so that certain binary signals are available for controlling the direction indicator 13 connected to the discriminator 7. As such threshold value steps, gates 81, 81 'are shown in Fig. 3, which are preferably made in so-called complementary MOS technology and which thus have a definite reaction threshold of approximately half the operating voltage Ußatt. Thus, if in this case non-inverting gates 81, 81 'are used, at their output the output signal shown in Fig. 4 at the bottom occurs when a positive voltage pulse exceeds their response threshold, as shown at the top of Fig. 4. .

Om tangenten 23 manövreras och vippkretsen 14 därmed inställes före början av rattens 1 vridning mot höger, påverkas därmed blinkljusgivaren 16 via en utgång 25 på vippkretsen 14 och drives därmed blinklyktan 17. Om nu den tidigare angivna positiva spänningspulsen uppträder vid utgången 12 på diskri- minatorn 7 eller vid utgången på den efteråt inkopplade och såsom tröskelvärdeströmställare arbetande grinden 8l', när rat- ten l återföres åt vänster, återställes vippkretsen 14 via sin återställningsingång 19 och avslutas därmed driften av blink- ljusgivaren 16 och av blinklyktan 17. Härigenom säkerställes, att vid varje vridning åt vänster av ratten 1 endast en sådan signal uppträder vid någon av utgångarna ll, 12 på diskrimina- torn 7, som bringar en förut inställd högerblinkning till overk- samhet.If the key 23 is actuated and the toggle circuit 14 is thus set before the start of the knob 1 to the right, the turn signal sensor 16 is actuated via an output 25 on the toggle circuit 14 and the turn signal light 17 is operated. If the previously stated positive voltage pulse appears at the output 12 7 or at the output of the gate 811 'connected afterwards and acting as a threshold switch, when the knob 1 is returned to the left, the toggle circuit 14 is reset via its reset input 19 and thus the operation of the turn signal sensor 16 and the turn signal light 17 is terminated. at each turn to the left of the knob 1 only such a signal appears at any of the outputs 11, 12 of the discriminator 7, which causes a preset right-hand flash to inactivity.

På samma sätt uppträder, såsom beskrivits ovan med led- ning av fig. 4, vid den andra utgången ll på diskriminatorn 7 en positiv spänningspuls, endast när ratten 1 efter körning åt vänster åter vrides åt höger från det vänstra vridningsläget till läget för körning rakt fram, såsom antydes genom pilen 31 i fig. 3. Om tidigare medelst en tangent 24 vänsterblinkning in- ställts, âterställes härigenom den samordnade vippkretsen 15 via sin återställningsingång 20 till utgângstillstândet.Similarly, as described above with reference to Fig. 4, at the second output 11 on the discriminator 7 a positive voltage pulse occurs, only when the knob 1 after turning left again is turned to the right from the left turning position to the position for driving straight forward, as indicated by the arrow 31 in Fig. 3. If previously set by means of a key 24 to the left turn, the coordinated flip-flop 15 is thereby reset via its reset input 20 to the output state.

Diskriminatorns 7 verkningssätt ändras ej, om i stället för tungrelägivare K givare av annan typ användes, såsom hall- generatorer, fältplattor, magnetfältdioder eller tröskelvärde- strömställare, varvid endast kopplingen under vissa omständig- heter måste modifieras med hänsyn till förkopplingsmotstånd Rv, R'v.The mode of operation of the discriminator 7 does not change if, instead of heavy-duty sensors K, sensors of another type are used, such as hall generators, field plates, magnetic field diodes or threshold switches, whereby only the coupling must be modified in certain circumstances with regard to ballast resistors Rv, R'v .

Claims

7aoe13sés Patentkrav

A device for disconnecting a direction indicator indicator after a curve passage of a motor vehicle, wherein at least one magnet is included as a switching element, which on a rotatable steering column on the one hand and stationary relative to it on the other hand cooperates with each other depending on the direction of rotation of the steering column, successive, magnetic field-controlled sensors are coordinated, which are connected to the direction of travel indicator via a directional direction discriminator, characterized in that the sensors (K1, K2) are connected between an operating voltage terminal and (UBatt clamp) earth and an RC circuit (80, 80 ') between each sensor and each of the sensors coordinated outputs (l1, l2) on the discriminator (7) and that only in one direction conducting and operating voltage blocking elements (D D ') are connected between their respective sensors (K1, K2) and their non-coordinated output (12, ll).

Device according to claim 1, characterized in that an inverter (79, 79 ') is connected before each RC circuit (80, 80').

Device according to claim 1 or 2, characterized in that each element conducting only in one direction is a diode (D, D ').

Device according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that a voltage-controlled threshold stage (81, 8l ') is connected after each output of the discriminator (7).

Device according to claim 4, characterized in that each threshold step is a gate (81, 8l ').

Device according to claim 4 or 5, characterized in that each threshold stage (81, 8l ') is set to react at substantially half the peak value of charging current in a stage belonging to the RC circuit (80, 80'). _ n STATED PUBLICATIONS: