SU1288882A1

SU1288882A1 - Reversible electric drive

Info

Publication number: SU1288882A1
Application number: SU853973736A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Пахомов; Нина Николаевна Соколова; Геннадий Петрович Тарасов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1985-11-10
Filing date: 1985-11-10
Publication date: 1987-02-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах посто нного тока. Повьшение надежности и помехозащищенности достигаетс за счет исключени сквозных токов.. Пауза между открытием и закрытием транзисторов моста обеспечиваетс тем, что закорачивание базы предоко- нечных транзисторов 6, 7 осуществл етс шунтирующими элементами 8, 9 без задержки из-за наличи диодов 20, 21. Обратный переход шунтирующих элементов 8, 9 в состо ние Выклю- чрно осуществл етс с задержкой, определ емой величиной посто нной времени цепей задержки. I ил. ГчЭ 00 00 00 00The invention relates to electrical engineering and can be used in reversible DC drives. Reliability and noise immunity is increased due to the exclusion of through currents. The pause between the opening and closing of the bridge transistors is ensured by the fact that the base of the front-end transistors 6, 7 is short-circuited by shunt elements 8, 9 without delay due to the presence of diodes 20, 21. The reverse transition of the shunting elements 8, 9 to the Off state is accomplished with a delay determined by the value of the time constant of the delay circuits. I il. GcheE 00 00 00 00

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах посто нного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used in reversible DC drives.

Цель изобретени - повышение надежности и помехозащищенности.The purpose of the invention is to improve the reliability and noise immunity.

На чертеже приведена схема реверсивного злектропйрвода.The drawing shows a diagram of the reverse electrically driven.

Реверсивный электропривод содержит двигатель посто нного тока с обмоткой кор 1, включенной в диагональ моста, выполненного на транзисторах 2-5 разной проводимости, подключенного второй диагональю к источнику питани , два предоконечных тран зистора 6 и 7, св занных эмиттером и коллектором с базами транзисторов 2-5 моста, два шунтирующих элемента (транзистора) 8 и 9, две цеп очки задержки , входами подключенные к управл ющим входам 10 и 11-, два резистора 12 и 13. Базы предоконечных транзисторов 6 и 7 через резисторы 12 и 13 подключены к управл ющимA reversible electric drive contains a DC motor with a core 1 winding connected to a bridge diagonal, made on transistors 2-5 of different conductivity, connected by a second diagonal to the power supply, two pre-terminal transistors 6 and 7 connected by an emitter and a collector with transistors 2 bases -5 bridges, two shunt elements (transistors) 8 and 9, two delay-point circuits, inputs connected to control inputs 10 and 11, two resistors 12 and 13. Base pre-terminal transistors 6 and 7 through resistors 12 and 13 are connected to the control people m

7 отсутствуют, что искл режиме короткое замьпса торах моста. Как извес , временный режим коротк7 are absent, that exception mode is a short lock of the bridge tori. As known, the temporary mode is short

5 в транзисторах моста ( ки) возникает при быст нии пол рности управл ю ( из-за инерционности п ти транзисторов), при 5 in bridge transistors (ki) occurs when the polarity of the control is fast (due to the inertia of five transistors), with

О выход из стро транзис исключени таких сквоз электроприводе обеспеч ванна пауза между отк рытием транзисторов мо - 5 ключении пол рности .уп нала. Пауза обеспечи)за закорачивание базы пред транзистора осуо;ествл юьчим элементом без зад On the way out of the transition to the elimination of such through electric drives, a bath pause between the opening of the transistors of the power switch can be provided. Provide a pause) for shorting the base of the pre-transistor;

20 наличи диодов 20 и 21 переход шунтирующих эл в состо ние Вьжлючено блокировки) осуществл кой, определ емой постоThe presence of diodes 20 and 21 of the shunt el to the state of interlocking is switched on) is determined by the constant

Д J 1 IlUM JiJ J - l i .у il lt- ciridiniUlU,11Mi v- J-i , ulli- t J,4.oi/. c;i-JV i-l IIVJ ..D J 1 IlUM JiJ J - l i. I il lt-ciridiniUlU, 11Mi v-J-i, ulli- t J, 4.oi /. c; i-JV i-l IIVJ ..

входам 10 И II и к выходам щунтирую- элементов 14, 18, 16 иinputs 10 and II and the outputs of the bypass elements 14, 18, 16 and

щих элементов 8 и 9, входы которых подключены к выходам цепей задержки.8 and 9, the inputs of which are connected to the outputs of the delay circuits.

Цепь задеретси содержит резисторы 14, 15 (16, 17), конденсатор 18 (19) и диод 20 (21).The Zaderetsi circuit contains resistors 14, 15 (16, 17), a capacitor 18 (19) and a diode 20 (21).

Шунтирующие элементы 8 и 9 могут быть вьто:шены в виде элементов ИЛИ-НЕ; .The shunt elements 8 and 9 can be completely: shany in the form of elements OR NOT; .

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Управл ющий сигнал подаетс на базы предоконечных транзисторов 6 иA control signal is provided to the bases of the pre-terminal transistors 6 and

7через резисторы 12 и 3 и одновременно на входы шунтирующих элементов7 through resistors 12 and 3 and simultaneously to the inputs of the shunt elements

8и 9, причем при положительной пол рности на одном из управл ющих входов транзисторы 7, 2 к 5 открываютс , а база предоконечного транзистоФормула изобретени Реверсивный электропривод, содержащий двигатель посто нного тока с 40 обмоткой кор , включенной в диагональ моста, выполненного на транзисторах разной проводимости, подключенного второй диагональю к источнику питани , два предоконечных транзисра 6 зашунтирована, поскольку тран0гг , ,- /J тора, св занных эмиттерами и коллекзистор о также открыт. Такш-i образом торами с базами соответствующих транзисторов моста, два шунтирующих элемента, две цепочки задерш-си, входами подключенные к управл ющим вхо- 50 дам электропривода, о т л и ч а га- щ и и с тем, что, с целью повьш1е- ни надежности и помехозащищенности, в него введены два резистора, npi-гчем базы предоконечных траиз сторов чеосуществл етс управление только одной группой транзисторов (т.е. 7, 2 и 5, а при смене пол рности - 6, 3 и 4), обеспечивающих рабочий ток двигател , и надежна блокировка (закрытие) другой группы транзисторов .8 and 9, with the positive polarity on one of the control inputs, transistors 7, 2 to 5 are opened, and the base of the final terminal transistor formula of the invention is a reverse electric drive containing a DC motor with a 40 core winding included in the bridge diagonal made on transistors of different conductivity connected to the power supply by the second diagonal, the two pre-terminal transistor 6 is shunted because the trans0,, - / J torus connected by the emitters and the collector are also open. Taksh-i tori with the bases of the respective transistors of the bridge, two shunt elements, two chains of end-wells, the inputs connected to the control inputs of the electric drive, so that Improving reliability and noise immunity, two resistors are introduced into it, npi-gchem the base of pre-finite tractors of the circuit, control only one group of transistors (i.e. 7, 2 and 5, and when changing polarity - 6, 3 and 4) , providing the operating current of the motor, and reliable blocking (closing) of another group of transistors.

При положительной пол рности наWith a positive polarity on

торами с базами соответствующих транзисторов моста, два шунтирующих элемента, две цепочки задерш-си, вхо, дами подключенные к управл ющим вхо- 50 дам электропривода, о т л и ч а га- щ и и с тем, что, с целью повьш1е- ни надежности и помехозащищенности, в него введены два резистора, npi-гчем базы предоконечных траиз сторов чеобоих управл ющих входах (что может 5 Р резисторы подкгаочеиы к управл юпроизойти в нештатном режиме, например , от электромагнитных или иных помех) открыты оба- шунтирующих элемента 8, 9 и токи в транзисторах 2щим входам электропривода и к выходам шунтирующих элементов, входы которых подключены к выходам цепей задержки .tori with the bases of the corresponding transistors of the bridge, two shunt elements, two chains of snapshots, inputs, dami connected to the control inputs of the electric drive, so that, with the aim of turning Neither reliability nor noise immunity, two resistors are introduced into it, npi-gchem bases of pre-terminal trajectory of the control inputs (which can 5 P resistors to control in abnormal mode, for example, from electromagnetic or other interference) are open bypassing elements 8 , 9 and currents in transistors for 2 inputs troprivoda and shunt elements to the outputs, the inputs of which are connected to the outputs of the delay circuits.

7 отсутствуют, что исключает в этом режиме короткое замьпсание в транзисторах моста. Как известно, кратко- ,временный режим короткого замыкани 7 are absent, which excludes in this mode a short circuit in the bridge transistors. As is known, a short-, temporary short circuit mode

5 в транзисторах моста (сквозные токи ) возникает при быстром переключении пол рности управл ющего сигнала (из-за инерционности процесса закрыти транзисторов), при этом возможен5 in bridge transistors (through currents) occurs when the polarity of the control signal is quickly switched (due to the inertia of the process of closing the transistors), while

О выход из стро транзисторов. С целью исключени таких сквозных токов в электроприводе обеспечена гарантированна пауза между открытием и закрытием транзисторов моста при пере- 5 ключении пол рности .управл ющего сигнала . Пауза обеспечи)заетс. тем, что закорачивание базы предоконечного транзистора осуо;ествл етс шунтиру- юьчим элементом без задержки из-за About the output of the transistors. In order to eliminate such through currents in the electric drive, a guaranteed pause between the opening and closing of the bridge transistors is provided when the polarity of the control signal is switched. Provide a pause) set. that the shortening of the base of the pre-terminal transistor is caused by the shunt element without delay due to

20 наличи диодов 20 и 21, обратнь й же переход шунтирующих элементов 8 и 9 в состо ние Вьжлючено (т.е. разблокировки ) осуществл етс с задержкой , определ емой посто нной времени20, the presence of diodes 20 and 21, the reverse transition of the shunt elements 8 and 9 into the Enabled (i.e. unlock) state occurs with a delay determined by a constant time

i v- J-i , ulli- t J,4.oi/. c;i-JV i-l IIVJ ..i v-ji, ulli- t J, 4.oi /. c; i-JV i-l IIVJ ..

Таким образом, цели задержки и шунтирующие элементы задерживают пе- реключе гае транзисторов моста только в момент реверса управл ющего сигнала, в остальных случа х они не оказьгоают вли ни , т.е. не уменьшают его быстродействи . При этом опреде- ленное включение пгуитирующих элементов повышает надежность электропри- вода и его помехозащищенность.Thus, the delay targets and shunt elements delay the switching of the bridge transistors only at the moment of reversing the control signal, in other cases they have no effect, i.e. Do not reduce its speed. At the same time, the definite switching on of the pguitating elements increases the reliability of the electric drive and its noise immunity.

Claims

Claims of the invention A reversible electric drive containing a direct current motor with a core winding connected to a diagonal of a bridge, made on transistors of different conductivity, connected by a second diagonal to a power source, two pre-terminal transistors with bases of corresponding transistors of the bridge, two shunt elements, two chains of secondary transistor , inputs, dami connected to the control inputs of the electric drive, which is ensured by the fact that, in order to increase reliability and noise immunity, two resistors were inserted into it, The npi-gchem base of pre-terminal traders across the resistors is connected to the control inputs of the electric drive and to the outputs of the shunt elements whose inputs are connected to the outputs of the delay circuits.