FI84133C

FI84133C - STYRKOPPLING FOER FLAEKTMOTORN I EN DAMMSUGARE.

Info

Publication number: FI84133C
Application number: FI881336A
Authority: FI
Inventors: Ehrenhardt Kaupa
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1987-07-16
Filing date: 1988-03-21
Publication date: 1991-10-25
Also published as: NO883150L; EP0299322A3; NO883150D0; DE3875660D1; FI881336A0; FI84133B; FI881336A; ATE81957T1; EP0299322A2; EP0299322B1

Abstract

The control switch is designed in such a way that, by actuating a switch member, the rotational speed of the fan motor can be increased temporarily beyond the rotational speed corresponding to the permissible long-term capacity. It is ensured by a blocking mechanism that repeated increase in the rotational speed is only possible in each case after a predetermined recovery time. The control switch can be executed with few and simple components if the control signal of a hand-operated switch member (27) is fed directly to a timer (9) and further to the setting inputs (S) of two flip-flop members (10 and 11). In this control switch, the first output (22) of the timer (9) is connected to the resetting input (R) of the first flip-flop member (10). A switch element (19), which bridges the potentiometer connected directly to the control input of a semi-conductor switch element (15) arranged in the current circuit of the fan motor, is controlled by the output signal which appears on the non-inverting output (Q) of the first flip-flop member (10). The second output (23) of the timer (9) is connected to the resetting input (R) of the second flip-flop member (11). Connected between its inverting output (Q) and the control circuit (26) guiding the control signal of the switch member (27) is a blocking diode (29) which is directed with its passage direction towards the inverting output (Q). <IMAGE>

Description

1 841331 84133

Ohjauskytkentä pölynimurin puhallinmoottoria vartenControl connection for the vacuum motor of the vacuum cleaner

Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaista ohjauskytkentää pölynimurin puhallinmoottoria 5 varten.The invention relates to a control circuit for a fan motor 5 of a vacuum cleaner according to the preamble of claim 1.

Tällainen ohjauskytkentä tunnetaan kansainvälisestä patenttihakemuksesta W0 87/01921. Tämä ohjauskytkentä tarvitsee haluttua ohjauksen kulkua varten useita teknisesti hankalia rakenneosia, kuten esimerkiksi integroitu-10 ja ohjauspiirejä ja erityisiä kiikkuveräjiä.Such a control circuit is known from international patent application WO 87/01921. This control circuit requires several technically cumbersome components, such as integrated-10 and control circuits and special flip-flops, for the desired steering flow.

Keksinnön tehtävänä on aikaansaada tunnetun tyyppinen ohjauskytkentä yksinkertaisemmilla rakenneosilla menettämättä ohjaustarkkuutta ja ohjausvarmuutta.The object of the invention is to provide a control connection of a known type with simpler components without losing control accuracy and control reliability.

Asetetun tehtävän ratkaisu onnistuu patenttivaati-15 muksen 1 tunnusmerkkiosassa annetuilla tunnusmerkeillä.The solution to the set task is achieved by the features given in the characterizing part of claim 1.

Tällä tavoin muodostettua ohjauskytkentää varten tarvitsee käyttää vain yksinkertaisia kiikkuveräjiä, joissa on ainoastaan asetus- ja palautussisääntulo ja kaksi vastakkaisen signaalin antavaa ulostuloa. Perustuen po-20 tentiometrin suoraan liitäntään puolijohdekytkinelemen-tin ohjausliittimeen saavutetaan tehonnostoa ajatellen välttämätön täysohjaus potentiometrin yksinkertaisella ohituksella. Ohjauspiirin uudelleenaktivointi, toisin sanoen kytkentävalmius uudistettua tehonnostoa varten saavu-25 tetaan yksinkertaisen sulkudiodin avulla.For the control circuit formed in this way, it is only necessary to use simple flip-flop gates with only a setting and reset input and two outputs giving the opposite signal. Based on the direct connection of the po-20 tentiometer to the control terminal of the semiconductor switch element, the full control necessary for power increase is achieved by simply bypassing the potentiometer. The reactivation of the control circuit, i.e. the switching readiness for the renewed power increase, is achieved by means of a simple closing diode.

Ohjauspiirin jännitepiirin ja puhallinmoottorin jännitepiirin välinen potentiaalierotus onnistuu opto-eristimen avulla.The potential isolation between the control circuit voltage circuit and the fan motor voltage circuit is possible with an opto-isolator.

Tunnetun ohjauspiirin yhteydessä johdetaan aika-30 veräjälle syöttöjännitteen taajuus, josta aikaveräjä johtaa laskentaimpulssinsa. Tämän johdosta riippuu aika signaalin esiintymiseen asti aikaveräjän ulostuloilla syöt-töjännitteen taajuudesta. Syöttöjännitteen taajuudesta riippumaton, aina sama aikajakso impulssien syöttämiseen 35 asti saavutetaan siten, että aikaveräjä on varustettu las-kentaimpulssit kehittävällä taajuusgeneraattorilla. Tämän 2 84133 lisäksi tällaisen aikaveräjän avulla ovat myös muut kulloinkin kahden potensseja vastaavat aikajaksot signaalien antoa varten aikaveräjän molempiin ulostuloihin mahdollisia.In connection with the known control circuit, the frequency of the supply voltage is applied to the time gate, from which the time gate derives its calculation pulse. As a result, the time until the signal occurs at the time gate outputs depends on the frequency of the supply voltage. The frequency of the supply voltage, independent of the frequency, up to the same time period until the supply of pulses 35, is achieved in such a way that the time gate is equipped with a frequency generator which generates calculation pulses. In addition to this 2 84133, with the aid of such a time gate, other time periods corresponding to the respective two powers for the output of signals to both outputs of the time gate are also possible.

5 Ohjauspiirin itsetoiminen palautus potentiometrillä aseteltuun tehotasoon vastaavasti kierroslukutasoon pölynimuri käyttöönotettaessa tai uudelleenkäyttöönotettaessa irtikytkennän jälkeen imuroinnin aikana saavutetaan yksinkertaisella tavalla siten, että ensimmäisen kiikkuveräjän 10 palautussisääntulo on liitetty impulssikondensaattorin kautta ohjauspiirin syöttötasajännitteen positiiviseen napaan.5 The automatic reset of the control circuit to the power level set by the potentiometer to the speed level corresponding to the speed level when the vacuum cleaner is switched on or again after disconnection during vacuuming is achieved in a simple manner by connecting the reset input of the first flip-flop 10 to the positive pole of the control circuit

Keksinnön kohdetta kuvataan seuraavassa lähemmin piirustuksessa esitetyn suoritusmuotoesimerkin avulla.The object of the invention will be described in more detail below by means of an exemplary embodiment shown in the drawing.

15 Viitenumerolla 1 on merkitty ohjauspiiriä, joka vaikuttaa pölynimurin puhallinmoottorin 2 kanssa sarjassa olevaan tehoasteeseen 3. Pääkytkintä 4 käytetään pölynimurin päälle- ja poiskytkentään. Ohjauspiiriä 1 varten tarvittavan tasajännitteen kehittämiseksi on varattu se-20 nerdiodin ja diodin sarjakytkennästä sekä niiden yhteiseen liitospisteeseen liitetystä sarja RC-elimestä koostuva tasasuuntausrakenneosa 5, jonka perään on kytketty tasauskondensaattori 6. Viitenumerolla 7 on merkitty tasajännitepiirin plusnapaa ja viitenumerolla 8 miinus-25 napaa. Plusnapa 7 on tämän lisäksi liitetty puhallinmoot-toria 2 syöttävän vaihtojännitepiirin toiseen napaan.Reference numeral 1 denotes a control circuit which influences the power stage 3 in series with the fan motor 2 of the vacuum cleaner. The main switch 4 is used to switch the vacuum cleaner on and off. In order to generate the DC voltage required for the control circuit 1, a rectifier component 5 consisting of a series connection of a se-20 diode and a diode and a series RC element connected to their common connection point is provided, followed by a rectifier capacitor 6. Reference numeral 7 denotes the positive terminal 8 and reference numeral In addition, the positive terminal 7 is connected to the other terminal of the AC voltage circuit supplying the fan motor 2.

Tasajännitepiiriin on liitetty aikaveräjä 9 sekä ensimmäinen ja toinen kiikkuveräjä 10 ja 11 syöttöliitti-mistään. Edelleen on ohjaustransistorin 12 kautta liitet-30 ty optoeristimen 14 valodiodi 13 tähän tasajännitepiiriin.A time gate 9 and first and second flip-flop gates 10 and 11 from each of the supply terminals are connected to the DC circuit. Furthermore, the light emitting diode 13 of the optoisolator 14 is connected to this direct voltage circuit via the control transistor 12.

Tehoasteessa 3 on triakki 15, jonka kanssa puhal-linmoottori 2 on sarjassa. Triakin 15 päällekytkemiseksi on tähän ohjauspiiriin 15 varattu potentiometri 17, jonka kanssa on sarjassa rajoitusvastus 18. Tämä rajoitusvastus 35 voi olla myös yhdistetty potentiometriin 17. Rinnan po-The power stage 3 has a triac 15 with which the fan motor 2 is in series. In order to switch on the triac 15, a potentiometer 17 is provided in this control circuit 15, with which a limiting resistor 18 is in series. This limiting resistor 35 can also be connected to a potentiometer 17. In parallel

IIII

3 84133 tentiometrin 17 ja rajoitusvastuksen 18 kanssa on opto-eristimen 14 kytkentäväli 19.3 84133 with the tentiometer 17 and the limiting resistor 18 there is a connection distance 19 of the opto-isolator 14.

Aikaveräjässä 9 on integroitu taajuusgeneraattori, joka kehittää tarvittavat laskentaimpulssit. Vastaavan 5 kytkennän avulla RC-veräjillä 20 voidaan muuttaa taajuus-generaattorin kehittämää taajuutta. Aikaveräjässä 9 on edelleen käynnistyssisääntulo 21 ja ensimmäinen ja toinen ulostulo 22 ja 23. Näihin ulostuloihin 22 ja 23 ilmestyy aikaveräjän 9 käynnistämisen jälkeen eri ajankohtina kul-10 loinkin ulostulosignaali, jolloin ulostulosignaali ilmestyy aikaisemmin ensimmäiseen ulostuloon 22 kuin toiseen ulostuloon 23. Aikaveräjän 9 ensimmäisen ulostulon 22 ulostulosignaali johdetaan ensimmäisen kondensaattorin 24 kautta ensimmäisen kiikkuveräjän 10 palautussisääntuloon 15 R ja toisen ulostulon 23 ulostulosignaali johdetaan toisen kondensaattorin 25 kautta toisen kiikkuveräjän 11 palautussisääntuloon R.The time gate 9 has an integrated frequency generator which generates the necessary calculation pulses. By means of the corresponding connection 5, the frequency generated by the frequency generator can be changed by the RC gates 20. The time gate 9 further has a start input 21 and first and second outputs 22 and 23. At these times 10, an output signal appears at different times after the time gate 9 is started, the output signal appearing earlier at the first output 22 than at the second output 23. The first output 22 of the time gate 9 the output signal is applied through the first capacitor 24 to the reset input 15R of the first flip-flop 10 and the output signal of the second output 23 is applied to the reset input R of the second flip-flop 11 via the second capacitor 25.

Ohjauskytkentä sisältää edelleen ohjauspiirin 26, joka käsikäyttöisen kytkentäveräjän 27 kautta on lyhytai-20 kaisesti liitettävissä tasajännitepiirin plusnapaan 7.The control circuit further comprises a control circuit 26 which can be connected in a short time via the manual switching gate 27 to the positive terminal 7 of the DC circuit.

Tähän ohjauspiiriin 26 on liitetty aikaveräjä 9 käynnis-tyssisääntulostaan 21 ja molemmat kiikkuveräjät 10 ja 11 asetussisääntuloistaan S. Toisen kiikkuveräjän 11 asetus-sisääntulon S liitäntä ohjauspiiriin 26 on merkitty kat-25 koviivalla. Koska tietyissä tapauksissa on edullisempaa johtaa tälle kiikkuveräjalle 11 asetussignaali viivästettynä ensimmäisen kiikkuveräjän 11 asetussignaalin suhteen, voidaan toisen kiikkuveräjän 11 asetussisääntulo S liittää RC-veräjään kuuluvaan kytkentäkondensaattorin 28 kautta 30 ensimmäisen kiikkuveräjän 10 invertoimattomaan ulostuloon Q. Tähän ulostuloon on edelleen liitetty ohjaustransistorin 12 kanta. Kytkentäveräjän 27 ohjauspiiri 26 on tämän lisäksi liitetty estodiodin 29 kautta invertoivaan ulostuloon Q. Estodiodin 29 johtosuunta on tällöin suunnattu 35 invertoivaan ulostuloon Q.A time gate 9 is connected to this control circuit 26 from its start input 21 and both flip-flop gates 10 and 11 from their set inputs S. The connection of the set input S of the second flip-flop 11 to the control circuit 26 is indicated by a dashed line. Since in certain cases it is more advantageous to apply a setting signal to this flip-flop 11 delayed by the setting signal of the first flip-flop 11, the setting input S of the second flip-flop 11 can be connected via the switching capacitor 28 of the RC gate to the inverting output Q In addition, the control circuit 26 of the switching gate 27 is connected to the inverting output Q via the blocking diode 29. The conducting direction of the blocking diode 29 is then directed to the inverting output Q.

4 841334 84133

Ohjauskytkentä 1 toimii seuraavasti: Pääkytkimen 4 sulkemisen kautta liitetään syöttöjän-nite U, joka on esimerkiksi 220 V vaihtojännitettä. Tällöin latautuu toisesta liittimestään plusnapaan 7 kytketty 5 ja toisella liittimellään irtikytkentädiodin 30 kautta ensimmäisen kiikkuveräjän 10 palautussisääntuloon R liitetty impulssikondensaattori 31 ja antaa tällöin palautusim-pulssin ensimmäiselle kiikkuveräjälle 10. Täten varmistetaan, että kunkin pölynimurin päällekytkennän tai uudel-10 leenpäällekytkennän yhteydessä ohjauskytkentä palautetaan lähtötilaansa. Tässä lähtötilassa ohjaustransistori 12 on sulkutilassa ja täten potentiometrin 17 ja rajoitusvastuk-sen 18 ohikytkentä optoeristimen 14 kytkentätien 19 avulla toimimaton. Potentiometrin 17 ja rajoitusvastuksen 18 15 kautta ohjataan tällöin triakkia 15 vastaten potentiometrin 17 kulloistakin asetusta. Puhallinmoottoria 2 voidaan täten ohjata potentiometrin 17 kautta rajoitusvastuksen 18 avulla ennalta-annettuun, puhallinmoottorin 2 sallittua pitkäaikaistehoa vastaavaan kierroslukuun asti.The control circuit 1 operates as follows: By closing the main switch 4, a supply voltage U, for example 220 V AC, is connected. In this case, a pulse capacitor 31 connected from its second terminal to the positive terminal 7 and connected to the return input R of the first flip-flop 10 by its second terminal 30 is charged to the first flip-flop 10. In this initial state, the control transistor 12 is in the closed state and thus the bypassing of the potentiometer 17 and the limiting resistor 18 by means of the switching path 19 of the optoisolator 14 is inoperative. The triac 15 is then controlled via the potentiometer 17 and the limiting resistor 18 15, corresponding to the respective setting of the potentiometer 17. The fan motor 2 can thus be controlled via the potentiometer 17 by means of a limiting resistor 18 up to a predetermined speed corresponding to the permissible long-term power of the fan motor 2.

20 Puhallinmoottorin 2 kierrosluvun ja siten imutehon kohottamiseksi maksimaalisen pitkäaikaistehon ylitse käytetään kytkentäveräjää 27 siten, että aikaveräjä 9 saa ohjaussisääntuloonsa 21 käynnistysimpulssin ja molemmat kiikkuveräjät 10 ja 11 saavat asetussisääntuloihinsa S 25 kulloinkin asetusimpulssin. Kuten on jo mainittu, voidaan toisen kiikkuveräjän 11 asetusimpulssi saada myös viivästettynä ensimmäisen kiikkuveräjän 10 invertoimattoman ulostulon Q kautta. Nämä asetusimpulssit aikaansaavat sen, että kummankin kiikkuveräjän 10 ja 11 invertoimattomaan 30 ulostuloon Q syntyy H-signaali. Ensimmäisen kiikkuveräjän 10 ulostulolla Q olevan H-signaalin avulla ohjataan oh-jaustransistoria 12 siten, että valodiodit 13 saa jännitteen ja sen säteilemän valon kautta ohjataan kytkentä-väli 19 johtavaan tilaan. Tällöin potentiometri 17 ja 35 rajoitusvastus 18 ovat ohitettuina siten, että triakki on täysin päälleohjattuna ja puhallinmoottori pyörii nytIn order to increase the speed of the fan motor 2 and thus the suction power beyond the maximum long-term power, a switching gate 27 is used so that the time gate 9 receives a start pulse at its control input 21 and both flip-flops 10 and 11 receive a setting pulse at their setting inputs S 25. As already mentioned, the setting pulse of the second flip-flop 11 can also be obtained delayed via the non-inverted output Q of the first flip-flop 10. These setting pulses cause an H signal to be generated at the non-inverted output Q of each of the flip-flop gates 10 and 11. By means of the H signal at the output Q of the first flip-flop gate 10, the control transistor 12 is controlled so that the light emitting diodes 13 receive a voltage and the switching gap 19 is controlled to a conductive state via the light emitted by it. In this case, the potentiometer 17 and 35 the limiting resistor 18 are bypassed so that the triac is completely switched on and the fan motor is now running.

IIII

5 84133 korkeimmalla kierrosluvullaan. Kytkentäveräjää 27 käytettäessä samanaikaisesti käynnistetyn aikaveräjän 9 ensimmäiseen ulostuloon 22 ilmestyy määrätyn, ennalta annetun ajan jälkeen ulostulosignaali. Tämä ulostulosignaali joh-5 detaan edelleen kondensaattorin 24 kautta impulssina ensimmäisen kiikkuveräjän 10 palautussisääntuloon R. Tämän kautta ensimmäinen kiikkuveräjä 10 jälleen palautetaan siten, että sen invertoimattomaan ulostuloon Q ilmestyy L-signaali. Tämä johtaa ohjaustransistorin 12 sulkeutu-10 miseen. Optoeristimen 14 valodiodi 13 sammuu ja ohjaus- välit 19 ottaa jälleen johtamattoman tilansa. Tällöin potentiometri 17 ja rajoitusvastus 18 ovat jälleen toiminnassa triakin 15 ohjauspiirissä 16.5 84133 at its highest speed. When the switching gate 27 is used, an output signal appears after a predetermined time in the first output 22 of the simultaneously started time gate 9. This output signal is further passed through a capacitor 24 as a pulse to the return input R of the first flip-flop 10. Through this, the first flip-flop 10 is again returned so that an L signal appears at its non-inverted output Q. This results in the closing of the control transistor 12. The light emitting diode 13 of the optoisolator 14 goes out and the control means 19 again assumes its non-conductive state. In this case, the potentiometer 17 and the limiting resistor 18 are again active in the control circuit 16 of the triac 15.

Jotta uusi tehonkohotus puhallinmoottoriin 2 voi 15 tapahtua vasta sen ylikuumenemisen estävän palautumis-ajan jälkeen, on ohjauspiiriin varattu vastaava esto.In order for a new power increase in the fan motor 2 to take place only after a recovery time which prevents it from overheating, a corresponding inhibit is provided in the control circuit.

Esto tapahtuu seuraavasti:The blocking is as follows:

Kytkentäelintä 27 käyttämällä on myös toinen kiikku-veräjä 11 saanut asetusimpulssin. Tämä asetusimpulssi ai-20 heuttaa sen, että toisen kiikkuveräjän invertoimattomaan ulostuloon Q syntyy O-signaali ja sen invertoituun ulostuloon Q L-signaali. L-signaalin syntyminen toisen kiikku-veräjän 11 invertoituun ulostuloon Q merkitsee, että ohjauspiiri 26 on oikosuljettu estodiodin 29 kautta. Jos 25 tänä aikana kytkentäelintä 27 käytetään, niin eivät täten laukaistut impulssit ohjauspiirin 26 oikosulun johdosta vaikuta kiikkuveräjän 11 invertoituun ulostuloon Q.Using the switching element 27, the second flip-flop gate 11 has also received a setting pulse. This setting pulse ai-20 causes an O signal to be generated at the non-inverted output Q of the second flip-flop and a L L signal at its inverted output Q. The generation of an L signal at the inverted output Q of the second flip-flop gate 11 means that the control circuit 26 is short-circuited via the blocking diode 29. If the switching element 27 is operated during this time, the pulses thus triggered due to a short circuit in the control circuit 26 do not affect the inverted output Q of the flip-flop gate 11.

Jos aikaveräjän 9 toiseen ulostuloon 23 ilmestyy ennaltamäärätyn ajan jälkeen ulostulosignaali, niin anne-30 taan tämä toisen kondensaattorin 25 kautta impulssina toisen kiikkuveräjän 11 palautussisääntuloon R. Täten tämä kiikkuveräjä 11 jälleen palautetaan siten, että sen invertoimattomaan ulostuloon Q syntyy L-signaali ja sen invertoituun ulostuloon Q H-signaali. invertoidussa ulos-35 tulossa Q olevan H-signaalin avulla estodiodin 29 oiko-sulkuvaikutus poistuu siten, että ohjauspiiri 26 on jälleen toimintakykyinen.If an output signal appears at the second output 23 of the time gate 9 after a predetermined time, it is output via a second capacitor 25 as a pulse to the return input R of the second flip-flop 11. Thus, this flip-flop 11 is again reset so that an L signal is generated Q H signal. by means of the H signal at the inverted output-35 output Q, the short-circuit effect of the blocking diode 29 is eliminated so that the control circuit 26 is operational again.

84133 684133 6

Jos nyt jälleen käytetään kytkentäelintä 27, niin tällä tavoin laukaistut jänniteimpulssit vaikuttavat aika-veräjään 9 ja molempien kiikkuveräjien 10 ja 11 asetus-sisääntuloihin. Ohjaus kulkee tällöin jälleen siten kuin 5 on jo selitetty.If the switching element 27 is now used again, then the voltage pulses triggered in this way affect the time gate 9 and the setting inputs of both flip-flop gates 10 and 11. The control then proceeds again as already explained.

Kuten suoritusmuotoesimerkki esittää, tarvitaan ohjauskytkentään vain vähän ja yksinkertaisia rakenne-elementtejä siten, että tällöin myös piirin vikatodennäköi-syys laskee. Piiri on edelleen varustettu tavanomaisilla 10 kondensaattoreista, diodeista ja vastuksista koostuvilla häiriönpoistopiireillä, jotka ovat yleisesti tunnettuja eikä niitä siten kuvata tässä lähemmin.As shown in the exemplary embodiment, few and simple structural elements are required for the control circuit, so that the probability of a circuit failure also decreases. The circuit is further provided with conventional interference cancellation circuits consisting of capacitors, diodes and resistors, which are generally known and thus will not be described in more detail here.

Claims

1. Fan motor control coupling in a vacuum cleaner, with a semi-conductor coupler element (15) in series with the fan motor, the control step of which is adjustable by means of a potentiometer (17), such that the fan motor is controllable only at a speed corresponding to normal operation. the permissible power for prolonged use, which control coupling includes a hand-operated switching means (27), with the aid of which a start signal for a timing gate (9) and further a control signal which disconnects the potentiometer (17) and provides simultaneous control of the speed control coupling to a maximum speed, in which the control switching time gate has a first (22) and a second (23) output, the second output having a signal which differs in time from the first output signal, and with the first output signal a first flip-flop gate (10), which switches on and off the potentiometer, and with the second output signal is controlled A second flip-flop gate (11) is provided with a clutch gate for providing the control clutch's re-activation, characterized in that the control signal of the clutch gate (27) is fed directly to the timing gate (9) and further to both flip-flop gates (10,11). ) inputs (S), that the first input (22) of the timing gate (9) is connected to the reset input (R) of the first flip-flop gate (10), via which the output signal at the non-inverting output (Q) is controlled directly connected to a control element of a tili of the semiconductor switching element (15) passing the potentiometer (17), that the second output (23) of the timing gate (9) is connected to the reset input (R) of the second flip-flop gate (11), whose inverting output (Q) and the control circuit (26), which for the control signal of the coupling means (27), have been connected with a blocking direction directed towards the inverting output (Q) directed detector (29). 10 841 33

2. Control coupling according to claim 1, characterized in that the coupling element passing the potentiometer (17) is the coupling distance (19) at an optoisolator (14).

Control coupling according to claim 1 or 2, characterized in that the control signal of the coupling means (27) is temporally delayed to the second flip-flop gate (11).

Control coupling according to claim 3, characterized in that the position input (S) of the second flip-flop gate (11) is connected via a delay gate to the non-inverting output (Q) of the first flip-flop gate.

Control circuit according to any of the above claims, characterized in that the timing gate (9) is provided with a frequency generator which generates the calculating pulses.

Control coupling according to any of the above claims with a self-acting return function at the speed determined by the setting of the potentiometer in connection with the commissioning of the vacuum cleaner, characterized in that the travel flange (R) of the first flip-flop gate (10) is via a impulse capacitor (31) connected to the positive terminal (7) of the direct current supplied to the control circuit. Il