SU950661A1 - Apparatus for preventing collision of object moving along the same track - Google Patents

Apparatus for preventing collision of object moving along the same track Download PDF

Info

Publication number
SU950661A1
SU950661A1 SU802973195A SU2973195A SU950661A1 SU 950661 A1 SU950661 A1 SU 950661A1 SU 802973195 A SU802973195 A SU 802973195A SU 2973195 A SU2973195 A SU 2973195A SU 950661 A1 SU950661 A1 SU 950661A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control
troll
section
trolley
power supply
Prior art date
Application number
SU802973195A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Энзинкен Иванович Востриков
Станислав Дмитриевич Гуля
Леонид Александрович Павлов
Валерий Иванович Соломичев
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте
Priority to SU802973195A priority Critical patent/SU950661A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU950661A1 publication Critical patent/SU950661A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

Изобретение относитс  к устройст вам путовой автоматики транспортных средств.The invention relates to a device for the use of motor vehicles.

Известно устройство дл  предотвращени  столкновений подвижных объектов , движущихс  по одной колее, содержащее установленное на подвижном объекте и включенное между одной фазой тролле  питани  и секционированным троллеем управлени  блокировочное рел.е, последовательно с которым включен один диод разв зки, а параллельно реле и указанному диоду встречно последнему включен другой диод разв зки 1 .A device is known for preventing collisions of moving objects moving along one track, containing a blocking switch mounted on a moving object and connected between one phase of the power supply troll and a sectioned control troll, in series with which one isolation diode is connected and parallel to the relay and the indicated diode The last is connected to another diode 1.

Недостаток известного устройства заключаетс  в том, что блокировка движени  осуществл етс  включением блокировочного реле, т.е. без контрол  исправности цепей блокировки, что снижает надежность работы устройства .A disadvantage of the known device is that the movement is blocked by turning on the blocking relay, i.e. without monitoring the health of the locking circuits, which reduces the reliability of the device.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено установленными на пути двум  ключевыми элементами , один из которых выполнен на оптроне, а друго.й - на тиристоре, анод которого соединен с одной секцией тролле  управлени , катод подключен к троллею питани  другой фазы соответствующей секции и к катоду фотоуиристорного оптрона, а управл ющий электрод через реэистивный делитель , со средней точкой которого соединен анод фототиристора оптрона, подключен к троллею питани  третьей фазы этой же секции, причем фотодиод оптрона катодом через резистор соединен с другой секцией тролле  управлени , а анодом - с третьей фазой тролле  питани  этой же секции.The goal is achieved in that the device is equipped with two key elements installed in the path, one of which is made on the optocoupler and the other on the thyristor, the anode of which is connected to one section of the control troll, the cathode is connected to the power supply of the other phase of the corresponding section and the cathode of the photouristor optocoupler, and the control electrode, via a resistive divider, with the midpoint of which the anode of the photothyristor of the optocoupler is connected, is connected to the third phase power supply trolley of the same section, and The house is connected through a resistor to another section of the control trolley, and the anode to the third phase of the power trolley of the same section.

На чертеже показана принципиальна  схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.

Устройство содержит установленные на подвижных Объектах 1 и 2 блокировочные реле 3 и 4, которые св заны с троллеем 5 управлени , имеющим секции 5.1 - 5.3, и с одной фазой тролле  питани  6, имеющим секции 6.1 6 .3. Устройство содержит также ключевые элементы, установленные на пути, причем одни ключевые элементы выполнены на оптронах 7 с фототиристором 8.1 и фотодиодом 8.2, а другие ключевые элементы выполнены на тиристорах 9 и 10, причем оптроны 7 и 8 и тиристоры св заны через резисторы 11 и 12The device contains locking relays 3 and 4 installed on moving Objects 1 and 2, which are connected to a control trolley 5 having sections 5.1 - 5.3, and with a single phase power supply controller 6 having sections 6.1 6 .3. The device also contains key elements mounted in the path, some key elements being made on optocouplers 7 with a photothyristor 8.1 and photodiode 8.2, and other key elements being made on thyristors 9 and 10, with optocouplers 7 and 8 and thyristors connected through resistors 11 and 12

Claims (2)

30 и резистивныс делители с резисторами 13-16 с секци ми 5.1 и 5.2 тролле  управлени  и с другими фазами 17 с секци ми 17,1 - 17.3 и 18 с секци м 18.1 - 18.3. Устройство содержит также разв з вающие диоды 19-22, и диоды 23 и 24 Устройство работает следующим об разом., Блокировочные реле 3 и 4 подвижных объектов 1 и 2 через диоды 19 и 21 подключены к секци м 6.2 и 6.3 тролле  питани  и к секци м 5.2 и 5.3 тролле  управлени . Разделитель ные диоды 19 и 21 пропускают через реле 3 и 4 на троллей 5 одну полуво ну напр жени  питани , друга  полуволна проходит на троллей 5 через вторые разделительные диоды 20 и 22 подключенные встречно диодам 19, 21 раздел   этим цепи ключевых элементов , подключенных к одной секции тролле  5 управлени . При наезде объекта 2 на участок включаетс  реле 4 этого объекта через тиристор 10, на управл ющий эле трод которого подано напр жение с тролле  питани . Одновременно цепь фотодиода 8.2 этого участка через диод 22 объекта подключаетс  к трол лею 6.3 питани . Движение объекта 2 продолжаетс . При наличии объектов 1 и 2 на смежных участках на объекте 2 реле не включаетс , так как управл ющий электрод тиристора 10 шунтирован фототиристором 8,1, поскольку фотодиод 8.2 через диод 22 объекта 2 по ключей к троллею 6.3 питани . Объек останавливаетс . Аналогично работают оптрон 7 и тиристор 9 смежного участка. Резисторы 11 и 12 ограничивают ток через фотодиоды 7.2 и 8.30 and resistive dividers with resistors 13–16 with sections 5.1 and 5.2 of the control troll and with other phases 17 with sections 17.1–17.3 and 18 with sections 18.1–18.3. The device also contains development diodes 19-22, and diodes 23 and 24 The device operates as follows. Locking relays 3 and 4 of moving objects 1 and 2 are connected via diodes 19 and 21 to sections 6.2 and 6.3 of the power supply and to section m 5.2 and 5.3 troll control. Separation diodes 19 and 21 pass through a relay 3 and 4 on trolls 5 one half voltage supply, another half wave passes on trolls 5 through second separation diodes 20 and 22 connected in opposite to diodes 19, 21, the section of the circuit of key elements connected to one Troll 5 control sections. When an object 2 hits a plot, a relay 4 of this object is turned on through a thyristor 10, on the control electrode of which the voltage is applied from the power trolley. At the same time, the circuit of the photodiode 8.2 of this area is connected via the diode 22 of the object to the power supply trolley 6.3. The movement of object 2 continues. If there are objects 1 and 2 in adjacent areas on object 2, the relay is not turned on, because the control electrode of thyristor 10 is shunted by photo thyristor 8,1, because photodiode 8.2 through diode 22 of object 2 by keys to power trolley 6.3. The object stops. Optocoupler 7 and thyristor 9 of the adjacent area work in a similar way. Resistors 11 and 12 limit the current through photodiodes 7.2 and 8. 2. Работа устройства на отключение реле создает меньше аварийных ситуа ций, так как при большинстве неисправностей в цепи блокировки объект будет остановлен. Отсутствие порогового делител  в блокировочной цепи исключает требовани  к стабильности цепи и увеличивает диапазон допустимых колебаний напр жени  питани . Гальваническа  разв зка секций тролле  управлени  не требует отключений всей трассы или установки дополнительных устройств при необходимости отключить один участок. Формула изобретени  Устройство дл  предотвращени  столкновений подвижных объектов, движущихс  по одной колее, содержащее установленное на подвижном объекте и включенное между одной фазой тролле  питани  и секционированным троллеем управлени  блокировочное реле, последовательно с которым включен . один диод разв зки, а параллельно реле и указанному диоду встречно последнему включен другой диод разв зки , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено установленными на пути двум  ключевыми элементами, один из которых выполнен на оптроне, а другой - на тиристоре, анод которого соединен с одной секцией тролле  управлени , катод подключен к троллею питани  другой фазы соответствующей секции и к катоду фототиристора оптрона , а управл ющий электрод через резистивный делитель, со средней точкой которого соединен анод Фототиристора оптрона, подключен к троллею питани  третьей фазы этой же секции , причем фотодиод оптрона катодом через резистор соедиые с другой секцией тролле  управлени , а анодом с третьей фазой тролле  питани  этой же секции. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 685611, кл. В 66 С 15/04, 1977.2. The operation of the device to turn off the relay creates fewer emergency situations, since in most of the faults in the blocking circuit the object will be stopped. The absence of a threshold divider in the blocking circuit eliminates the requirements for the stability of the circuit and increases the range of permissible fluctuations in the supply voltage. The galvanic isolation of the troll control sections does not require disconnection of the entire route or installation of additional devices, if necessary, disconnect one section. Claims of the Invention A device for preventing collisions of moving objects moving along one track, containing a blocking relay mounted on a moving object and connected between one phase of the power supply troll and a sectioned control troll, which is connected in series. One isolation diode, and parallel to the relay and to the indicated diode, another isolation diode is connected to the latter, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with two key elements mounted on the path, one of which is made on the optocoupler and the other on the thyristor the anode of which is connected to one section of the control troll, the cathode is connected to the power supply trolley of another phase of the corresponding section and to the cathode of the photothyristor of the optocoupler, and the control electrode through a resistive divider whose midpoint is connected to the anode F The optocoupler's thyristor is connected to the third phase power supply trolley of the same section, with the photodiode of the optocoupler cathode connected via a resistor to another section of the control trolley, and the third phase anode to the power supply trolley of the same section. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 685611, cl. 66 C 15/04, 1977.
SU802973195A 1980-08-13 1980-08-13 Apparatus for preventing collision of object moving along the same track SU950661A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802973195A SU950661A1 (en) 1980-08-13 1980-08-13 Apparatus for preventing collision of object moving along the same track

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802973195A SU950661A1 (en) 1980-08-13 1980-08-13 Apparatus for preventing collision of object moving along the same track

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU950661A1 true SU950661A1 (en) 1982-08-15

Family

ID=20914520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802973195A SU950661A1 (en) 1980-08-13 1980-08-13 Apparatus for preventing collision of object moving along the same track

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU950661A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4355342A (en) Power circuit including means for automatically protecting a chopping transistor thereof
US4027204A (en) Phase failure detection circuit for multi-phase systems
US4675799A (en) Control system for power converter
US4597038A (en) Switching overlap protection by control gate impedance monitoring
EP0310281B1 (en) Electrical safety barriers
SU950661A1 (en) Apparatus for preventing collision of object moving along the same track
US3631392A (en) Control system for alternately energizing two signal lamps at a predetermined rate and in a fail-safe manner
PL173992B1 (en) Electronic invertor control circuit
SE462125B (en) ELECTRONIC SECURITY TEMPERATURE LIMITER
SU1458925A2 (en) Inverter protection device
SU651330A1 (en) Dc voltage supply source for radio electronic complex
PT74988B (en) PROTECTING THYRISTORS OF AN INVERTER IN RAIL VEHICLES
US7061216B2 (en) Static electric power converter for modulating electric power exchanged between at least a voltage source and a current source
SU694650A1 (en) Power supply source having an overload protection
SU982143A1 (en) Inverter protection device
JPS585588B2 (en) DC-DC converter overvoltage protection circuit
RU1792860C (en) Track circuit
SU970534A2 (en) Device for protecting constantly pulsating current electric set from earth fault
RU2119707C1 (en) Single-phase reversal protective device for off- line inverters built around turn-off thyristors
SU1670736A2 (en) Device for speed control of traction motor
SU1184053A1 (en) Rectifier converter
SU675193A1 (en) Spark-proof power supply unit
SU706903A1 (en) Inverter protecting device
SU739616A1 (en) Remote control system
SU1663606A1 (en) Secondary power supply system