SE419285B

SE419285B - KNITTING AND SPIKING MACHINE FOR MAKING CUTS

Info

Publication number: SE419285B
Application number: SE7800948A
Authority: SE
Inventors: B Johansson
Original assignee: Bastad Toffeln Ab
Priority date: 1978-01-26
Filing date: 1978-01-26
Publication date: 1981-07-27
Also published as: SE7800948L

Description

a7soo94s-7 2 2 Dessa ändamål har nu uppnåtts genom att maskinen enligt upp- finningen har erhållit de i patentkravet 1 angivna kännetecknen och i föredragna utföringsformer de kännetecken, som är angivna i patentkraven 2 - 12, Uppfinningen beskrives närmare i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig IA, 18, IC och lD tillsamans visar ett föredraget utförande av en maskin enligt uppfinningen i sidovy, varvid fig 1A och lB visar den vänstra resp den högra övre delen och fig lC och 1D visar den vänstra resp den högra nedre delen av maskinen, fig 2 visar maskinen sedd framifrån i fig 1 och fig 3A - 3G visar schematiskt spikningsförloppet vid maskinen. A7soo94s-7 2 2 These objects have now been achieved in that the machine according to the invention has obtained the features stated in claim 1 and in preferred embodiments the features stated in claims 2 - 12. The invention is described in more detail in the following with reference to attached drawings, in which Figs. 1A, 18, 1C and 1D together show a preferred embodiment of a machine according to the invention in side view, wherein Figs. 1A and 1B show the left and the upper upper part, respectively, and Figs. 1C and 1D show the left and the right, respectively lower part of the machine, Fig. 2 shows the machine seen from the front in Fig. 1 and Figs. 3A-3G schematically show the nailing process at the machine.

Maskinen innefattar ett huvudstativ 1 med en förstation 2 och en arbetsstation 3. I förstationen placeras ovanläder 4 på en fix- tur 5 och i fixturen förflyttas ovanlädret till arhetsstationen 3 och placeras på en med läst 6 försedd träskobotten 7 och spikas fast på denna på i det.följande beskrivet sätt medelst en spik- apparat 8. ' Förstationen 2 innefattar ett svängbart relativt stativet upp- buret bord 9 med en på gejdrar 10 förskjutbar vagn ll, vilken upp- bär fixturen 5. Denna innefattar en lösbart med vagnen ll förbunden monteringsplatta 12, på vilket-vid den visade maskinen ett till- skuret ovanläder 4 placeras manuellt i plant läge mellan lämpliga anslag, såsom sidoanslag 13 samt ett främre anslag 14.The machine comprises a main stand 1 with a first station 2 and a work station 3. In the first station upper leather 4 is placed on a fixture 5 and in the fixture the upper leather is moved to the working station 3 and placed on a wooden base 7 provided with a load 6 and nailed to it on i The following described method by means of a nailing device 8. The pre-station 2 comprises a pivotable table 9 pivotable relative to the frame with a carriage 11 displaceable on guides 10, which supports the fixture 5. This comprises a mounting plate releasably connected to the carriage 11 12, on which, in the case shown, a cut-up upper 4 is manually placed in a flat position between suitable stops, such as side stops 13 and a front stop 14.

Läderfixturen 5 är förskjutbar från förstationen 2 till ar- betsstationen 3 för hand, för vilket ändamål vagnen har ett hand- tag 15. I sitt ändläge efter införing i arhetsstationen 2 är lä- derfixturen 5 placerad med ovanlädret 4 i rätt läge över ett 1 arbetsstationen till ett nedre ändläge nedsänkt höj- och sänkbart anordnat bord 16 med en fixtur 17, på vilken en träskobotten 7 med läst 6 är placerad i ett medelst sidoanslag 18 och bakre an- slag 19 bestämt läge. Innan bordet 16 höjes, gripes ovanlädret vid kanterna av ett antal medelst cylindrar manövrerade, i det följande närmare beskrivna tänger 21. Därefter förflyttas läder- fixturvagnen ll tillbaka till utgångsläget, samtidigt som bordet 16 med träbottenfixturen 17 (med en därpå placerad träbotten 7 med läst 6) förflyttas uppåt på en kolvstång 22, som drivs av en hydraulcylinder 23. Träbottenfixturen med träbotten och läst skjutes upp mot det medelst tängerna fasthållna lädret, till dess att ett visst motstånd uppstår genom att lädret sträckes mot lästen. På en manöverpanel 24 finns en manipulator anordnad för 3 ?aoo94e-7 varje tång 21, och med hjälp av synen kan varje tång manövreras för rätt sträckning. Om träskon skall förses med vristrem, kan denna anbringas efter sträckning av ovanlädret och kan sträckas medelst ett par vristremtänger 25.The leather fixture 5 is displaceable from the substation 2 to the workstation 3 by hand, for which purpose the trolley has a handle 15. In its end position after insertion into the workstation 2, the leather fixture 5 is placed with the upper leather 4 in the correct position over a 1 workstation to a lower end position lowered height-adjustable table 16 with a fixture 17, on which a clog bottom 7 with last 6 is placed in a position determined by means of side stop 18 and rear stop 19. Before the table 16 is raised, the upper leather is gripped at the edges by a number of cylinders maneuvered by means of cylinders, hereinafter described in more detail in the following 21. The leather fixture trolley 11 is then moved back to the initial position, while the table 16 with the wooden bottom fixture 17 6) is moved upwards on a piston rod 22, which is driven by a hydraulic cylinder 23. The wooden bottom fixture with the wooden bottom and last is pushed up against the leather held by the pliers, until a certain resistance arises by stretching the leather towards the last. On a control panel 24 there is a manipulator arranged for 3? Aoo94e-7 each pliers 21, and by means of the sight each pliers can be operated for the correct stretching. If the clog is to be provided with an ankle strap, this can be applied after stretching the upper leather and can be stretched by means of a pair of ankle strap pliers 25.

Såsom visas är bordet 16 med träbottenfixturen 17 för sin ver- tikala rörelse styrd medelst ett antal stänger 26 av kolvstångtyp, vilka är förbundna med fixturen 17 (bordet 16) och är förskjutbara och styrda i styrhylsor 27 av cylinderliknande typ. Manövercylin- dern 23, styrhylsorna 27 och tångcylindrarna uppbäres på ett horisontellt bord, som är generellt betecknat med 28 och består av ett antal med varandra förbundna plattor. Bordet 28 uppbäres på en vertikal axel 29, som är lagrad medelst ett kraftigt karusell- lager 30 i en oroterbart anordnad platta 31, vilken bildar en tvär- slid, som är förskjutbar i maskinens tvärriktning längs en styran- ordning, vilken innefattar två parallella, horisontella gejdrar 32.As shown, the table 16 with the wooden bottom fixture 17 for its vertical movement is controlled by means of a number of rods 26 of the piston rod type, which are connected to the fixture 17 (the table 16) and are displaceable and guided in guide sleeves 27 of cylinder-like type. The operating cylinder 23, the guide sleeves 27 and the tong cylinders are supported on a horizontal table, which is generally indicated by 28 and consists of a number of interconnected plates. The table 28 is supported on a vertical shaft 29, which is mounted by means of a strong carousel bearing 30 in a rotatably arranged plate 31, which forms a transverse slide which is displaceable in the transverse direction of the machine along a guide device, which comprises two parallel, horizontal guides 32.

Det roterbara bordet 28 med de av bordet uppburna organen (de ver- tikala styrningarna 26, 27, manövercylindern 23 med bordet 16 och träbottenfixturen 17 och tångcylindrarna) bildar en enhet, som är generellt betecknad med 33 och är kringvridbar omkring en geometrisk axel A-A, vilken sammanfaller med axelns 29 längdaxel, och medelst tvärsliden 31 är denna enhet 33 förskjutbar 1 maskinens tvärrikt- ning. Enheten 33 är kringvridbar omkring axeln A-A medelst en mo- tor 34, som företrädesvis är en hydraulmotor, via en snäckväxel 35 bestående av en av motorn 34 driven snäckskruv 36 i ingrepp med ett med bordet 28 förbundet snäckhjul 37, som har relativt stor diameter. Medelst denna drivanordning 34, 35 är enheten 33 kringvridbar 90° i motsatta riktningar från ett utgångsläge för att medge kringvridning av en på fixturen 17 uppburen träbotten 7 90° i motsatta riktningar från läget i fig 1. Genom tvärmat- ningsrörelse av tvärsliden 31 kan rundmatninqsenheten 33 förflyttas 1 motsatta riktningar för förflyttning av träbotten 7 i fig l ett stycke fram och åter vinkelrätt mot figurens l plan. Tvärmatningen av sliden 31 med enheten 33 utföres medelst en hydraulcylinder 38 (se fig 2), som har en genomgående kolvstång 39, vilken på sitt mittparti uppbär en kolv (ej visad). Medelst denna cylinderanord- ning kan tvärsliden 31 med enheten 33 förflyttas med lika stor has- tighet i motsatta riktningar. Slaglängden behöver endast uppgå till ca 25-30 cm.The rotatable table 28 with the members supported by the table (the vertical guides 26, 27, the operating cylinder 23 with the table 16 and the wooden base fixture 17 and the tong cylinders) form a unit, which is generally designated 33 and is rotatable about a geometric axis AA, which coincides with the longitudinal axis of the shaft 29, and by means of the transverse slide 31 this unit 33 is displaceable in the transverse direction of the machine. The unit 33 is rotatable about the axis A-A by means of a motor 34, which is preferably a hydraulic motor, via a worm gear 35 consisting of a worm screw 36 driven by the motor 34 in engagement with a worm wheel 37 connected to the table 28, which has a relatively large diameter. By means of this drive device 34, 35, the unit 33 is rotatable 90 ° in opposite directions from an initial position to allow rotation of a wooden base 7 supported on the fixture 17 90 ° in opposite directions from the position in Fig. 1. By cross-feeding movement of the transverse slide 31, the round feeding unit 33 is moved in opposite directions for moving the wooden base 7 in Fig. 1 a distance back and forth perpendicular to the plane of Fig. 1. The transverse feeding of the slide 31 with the unit 33 is carried out by means of a hydraulic cylinder 38 (see Fig. 2), which has a continuous piston rod 39, which carries a piston (not shown) on its middle portion. By means of this cylinder device, the transverse slide 31 with the unit 33 can be moved with equal speed in opposite directions. The stroke need only amount to about 25-30 cm.

På rundmatningsenheten 33 uppbäres manöverpanelen 24 med er- forderliga ventiler för de i den rörliga enheten ingående cylind- vsoosus-7 4 rarna. Vidare uppbär enheten 33 en vertikal ram 40, som upptill är försedd med en mallhållare 41. Mallhållaren har ett V-formigt centreringsspår 42 och är anordnat att uppbära utbytbara mallar 43. Varje sådan mall innefattar en i mallhållaren 41 insättbar sockel 44, vilken uppvisar ett mot V-spåret 42 svarande kilformigt parti 45 för snabb anbringning av mallen i rätt läge. Mallen 43 är låsbar i mallhållaren medelst en kolv 46, som är manövrerbar medelst ett handtag 47 och kan skruvas ned till anliggning mot mallens sockeldel 44 för anpressning av denna mot mallhållaren 41.On the rotary feed unit 33, the control panel 24 is supported with the required valves for the cylindrical sockets included in the movable unit. Furthermore, the unit 33 carries a vertical frame 40, which is provided at the top with a template holder 41. The template holder has a V-shaped centering groove 42 and is arranged to support replaceable templates 43. Each such template comprises a base 44 insertable in the template holder 41, which has a against the V-groove 42 corresponding wedge-shaped portion 45 for quick application of the template in the correct position. The template 43 is lockable in the template holder by means of a piston 46, which is operable by means of a handle 47 and can be screwed down to abut against the base part 44 of the template for pressing it against the template holder 41.

Mallen 43 uppvisar erforderliga kamytor för styrning av spikappara- ten 8 på i det följande beskrivet sätt och uppbär en fiberplatta 48 med organ 49 för induktiv styrning av spikningen genom påverkan av induktiva mottagare/kännare S0, som uppbäres av spikapparaten.The template 43 has the required cam surfaces for guiding the nailing device 8 in the manner described below and supports a fiber plate 48 with means 49 for inductive control of the nailing by actuation of inductive receivers / sensors S0, which are supported by the nailing device.

Spikapparaten 8 uppbäres av en som horisontalslid 51 på en horisontell styrning 52 i stativet förskjutbart anordnad ram, och på en med horisontalsliden 51 förbunden vertikal styrning 53 är en vertikalslid 54, som uppbär spikapparatens 8 huvud 60, för- skjutbar.The nailing device 8 is supported by a frame slidably arranged as a horizontal slide 51 on a horizontal guide 52 in the frame, and on a vertical guide 53 connected to the horizontal slide 51 a vertical slide 54, which supports the head 60 of the nailing device 8, is displaceable.

I Spikapparaten 8 är sålunda förskjutbar dels i horisontell led medelst horisontalsliden 51, dels i vertikal led medelst vertikal- sliden 54. För horisontalförskjutning av sliden 51 användes en med maskinstativet vid 56 förbunden luftcylinder S7 och för ver- tikalförskjutning användes en med horisontalsliden via en hållare 58 förbunden luftcylinder S9. Spikapparatens 8 huvud 60 uppbäres av och är svängbart förbundet med vertikalsliden medelst en an- ordning, som innefattar en i förhållande till vertikalsliden in- ställbar och låsbar hållare 61. en med hållaren 61 förbunden cylin- der 62 och en med cylinderns kolvstång 63 förbunden vinkelhävarm 64, vilken är svängbart förbunden med vertikalsliden 54 vid 64'.In the nailing apparatus 8 it is thus displaceable partly in the horizontal direction by means of the horizontal slide 51 and partly in the vertical direction by means of the vertical slide 54. For horizontal displacement of the slide 51 an air cylinder S7 connected to the machine frame 56 is used and for vertical displacement one with a horizontal slide is used 58 connected air cylinder S9. The head 60 of the nailing device 8 is supported by and is pivotally connected to the vertical slide by means of a device which comprises a holder 61 adjustable and lockable in relation to the vertical slide, a cylinder 62 connected to the holder 61 and an angle lever connected to the piston rod 63 of the cylinder 64, which is pivotally connected to the vertical slide 54 at 64 '.

Medelst cylindern 62 och hävarmen 64 kan huvudet 60 förskjutas längs en med vertikalsliden 54 förbunden sned styrning 65 i axel- riktningen B-B i fig l. Förskjutningsröre-lsen styres i takt med spikutskjutningen via en snabbventil 66, som är monterad direkt på cylindern 62. Vid varje spikskjut aktiveras cylindern 62 och skjuter fram spikhuvudet, så att spikmunstycket 67 varje gång tryckes med en bestämd kraft an mot lädret omedelbart före spik- utskjutningen, varpå spikmunstycket omedelbart föres tillbaka.By means of the cylinder 62 and the lever 64, the head 60 can be displaced along an oblique guide 65 connected to the vertical slide 54 in the axial direction BB in Fig. 1. The displacement movement is controlled in step with the nail projection via a quick-release valve 66 mounted directly on the cylinder 62. each nail push, the cylinder 62 is activated and pushes the nail head forward, so that the nail nozzle 67 is each time pressed against the leather with a certain force immediately before the nail ejection, whereupon the nail nozzle is immediately returned.

Denna bakåtmatning utföres mellan varje steg i spikningen för att bubblor i lädret ej skall plogas upp framför spikmunstycket. Spik- munstycket 67 tryckes vid frammatningen alltid med en konstant 5 7800948-7 (men inställbar) kraft mot lädret för erhållande av konstant spik- djup.This backward feeding is performed between each step of the nail so that bubbles in the leather do not plow up in front of the nail nozzle. The nail nozzle 67 is always pressed during the feed with a constant force (78 but adjustable) against the leather to obtain a constant nail depth.

Spikapparaten 8 består av en konventionell spikpistol med ett spikmagasin 68 av vibratortyp, som är ansluten till spikpistolen medelst en slang 69. Spikpistolen, magasinet och matningen är sålunda av i och för sig känt utförande och beskrives därför icke närmare, men det bör nämnas att apparaten är tillordnad en kontrol- lerbarhet bestående av en induktiv givare 70 omkring spikmatnings- slangen 69 för kontroll av att under spikningscykeln spik verk- ligen frammatas till spikpistolen.The nailing apparatus 8 consists of a conventional nailing gun with a nail magazine 68 of vibrator type, which is connected to the nailing gun by means of a hose 69. The nailing gun, the magazine and the feed are thus of a per se known design and are therefore not described in more detail, but it should be mentioned is assigned a controllability consisting of an inductive sensor 70 around the nail feed hose 69 for checking that during the nailing cycle nails are actually fed to the nail gun.

Spikpistolen styres av mallen 43 i både horisontell och verti- kal led längs axlarna C-C resp D-D i fig l. Styrningen sker via mallföljarrullar 71, 72, av vilka mallföljarrullen 71 för horison- talstyrningen uppbäres av horisontalsliden 51 och mallföljarrullen 72 för vertikalstyrningen uppbäres av vertikalsliden 54. Vid start av en spikningscykel, som utlöses manuellt, aktiveras luftcylind- rarna 57, 59 via magnetventiler (ej visade), varvid sliderna 51, 54 förskjutes från det i fig l visade läget, så att mallföljar- rullarna 71, 72 tryokes mot mallens botten- resp kantytor, mot vilka de därefter hälles medelst cylindrarna 57, 59. Under den därefter följande spikningscykeln verkar luftcylindrarna 57, 59 som luftfjädrar för upprätthållande av mallföljarrullarnas kontakt med mallen vid kringvridning av denna (genom kringvridning av rundmatningsenheten 33).The nail gun is guided by the template 43 in both horizontal and vertical directions along the axes CC and DD in Fig. 1, respectively. The control takes place via template follower rollers 71, 72, of which the template follower roller 71 for the horizontal guide is supported by the horizontal slide 51 and the template follower roller 72 for the vertical guide is supported by the vertical guide. 54. When starting a nailing cycle, which is triggered manually, the air cylinders 57, 59 are activated via solenoid valves (not shown), the slides 51, 54 being displaced from the position shown in Fig. 1, so that the template follower rollers 71, 72 are pushed against the bottom and edge surfaces of the template, to which they are then poured by means of the cylinders 57, 59. During the subsequent nailing cycle, the air cylinders 57, 59 act as air springs for maintaining the contact of the template follower rollers with the template when rotating it (by rotating the feed unit 33).

På mallen 43 är anbragt som spikningsstyrplatta 49 en lätt ut- bytbar fiberplatta, som uppbär en serie metallstift 50. Under kring- vridningen av mallen avkännes passagen av dessa stift förbi bestäm- da punkter av ett antal induktiva avkännare 50. Dessa avkännare uppbäres på en hållare 78, som är vertikalt förskjutbar på en med vertikalsliden förbunden axel 79. Hållaren 78 uppbär på en arm 80 en fjäderbelastad kula 81, vilken hålles an mot undersidan av stift- plattan 49, så att stifthuvudena vid plattans översida alltid hål- les på konstant avstånd från de induktiva avkännarna 50. Stiften 76 och avkännarna 50 är anordnade på sådant sätt, att avkånnarna ger information om spikavstånd, spikantal, eventuellt uppehåll i spik- raden på grund av urtag i ovanlädret, ändlägen eller dylikt och är elektriskt kopplade för styrning av spikpistolen. Hur den elektriska styrningen är anordnad beskrives inte närmare, eftersom det elektris- ka styrsystemets detaljer kan variera.Arranged on the template 43 as a nailing guide plate 49 is an easily replaceable fiber plate, which carries a series of metal pins 50. During the rotation of the template, the passage of these pins is sensed past certain points by a number of inductive sensors 50. These sensors are supported on a holder 78, which is vertically displaceable on a shaft 79 connected to the vertical slide. The holder 78 bears on an arm 80 a spring-loaded ball 81, which is held against the underside of the pin plate 49, so that the pin heads at the top of the plate are always kept constant distance from the inductive sensors 50. The pins 76 and the sensors 50 are arranged in such a way that the sensors provide information about nail distance, number of nails, possible interruption in the nail row due to recesses in the upper leather, end positions or the like and are electrically connected for controlling the nail gun. How the electrical control is arranged is not described in more detail, as the details of the electrical control system can vary.

För att inte mallföljarrullen 72 för vertikalsliden 54 vid 7800948-7 6 frammatning av horisontalsliden 51 skall slå emot mallens 43 kam- yta är vertikalsliden lägesinställbar medelst en hydraulcylinder 82 i förhållande till horisontalsliden 51. Cylindern 82 är fäst på horisontalsliden 51 vid 83 och dess kolvstång 84 är ledbart förbunden vid 85 med den ena änden av en hävarm 86, vars andra ände är ledbart förbunden med vertikalsliden vid 87. Hävarmen 86 är vid en punkt mellan ändarna lagrad på en ledaxel 88, som uppbäres på en med horisontalsliden förbunden del 89. Medelst denna anordning kan utgångsläget av vertikalsliden 64 (och dess mallföljarrulle 72) bestämmas med hänsyn till mallstorlek.In order that the template follower roller 72 for the vertical slide 54 when advancing the horizontal slide 51 does not strike the cam surface of the template 43, the vertical slide can be positioned by means of a hydraulic cylinder 82 relative to the horizontal slide 51. The cylinder 82 is attached to the horizontal slide 51 at 83 84 is articulated at 85 with one end of a lever 86, the other end of which is articulated with the vertical slide at 87. The lever 86 is mounted at a point between the ends on a hinge shaft 88 which is supported on a part 89 connected to the horizontal slide. By means of this device, the initial position of the vertical slide 64 (and its template follower roller 72) can be determined with respect to template size.

Luftcylindrarna 57, 59 kan förinställas genom inställning av *kolvstängernas längd vid 90 resp 91.The air cylinders 57, 59 can be preset by setting the length of the * piston rods at 90 and 91, respectively.

I utgångsläget för en fullständig arbetscykel befinner sig träbottenfixturen 17 i ett nedre ändläqe. Läderfixturvagnen ll med monteringsplattan eller -plåten 12 befinner sig i sitt i fig l vi- sade yttre ändläge och spikpistolen (huvudet) 60 befinner sig i ett bakre viloläge. Lädertängerna 21 befinner sig i beredskapsläge för greppning av lädret. Arbetscykeln påbörjas genom att ovanlädret 4 lägges på montageplattan 12. För plan nedhållning av ovanlädret på montageplattan har läderfixturen 5 en svängbar arm 95 med ett lämp- ligt nedhållningsdon 96, vilken efter placeringen av ovanlädret svänges ned för anpressning av ovanlädret plant mot montageplattan 12.In the initial position for a complete working cycle, the wooden bottom fixture 17 is in a lower end position. The leather fixture carriage 11 with the mounting plate or plate 12 is in its outer end position shown in Fig. 1 and the nail gun (head) 60 is in a rear rest position. The leather pliers 21 are in standby position for gripping the leather. The work cycle is started by placing the upper leather 4 on the mounting plate 12. For flat holding of the upper leather on the mounting plate, the leather fixture 5 has a pivotable arm 95 with a suitable holding device 96, which after the placement of the upper leather is pivoted down to press the upper leather flat against the mounting plate 12.

En träbotten 7 med läst 6 lägges i rätt läge i träbottenfixtu- ren 17. Montageplattan 12 skjutes i riktning åt höger från ändläget i fig 1, och vid uppnått inre ändläge i arbetsstationen 3 gripes lädret vid kanterna av tängerna 21. Antalet tänger är lämpligen sju, såsom tvâ bakre sidotänger 2la, två likadana främre sidotänger (vilka är utelämnade 1 fig 1), en främre tâtång 2lb och två vrist- remtänger 25. Varje tång uppbäres på en svängbart på enheten 33 mon- terad sträckcylinder 100. Cylinderns 100 kolvstång 101 är förbunden med en vertikal arm 102, med vars övre ände resp tång 21 är ledbart förbunden. Varje cylinder 100 är svängbar medelst en på enheten 33 svängbart monterad svängningscylinder 103, vilken verkar på resp sträckcylinders 100 kolvstâng 101 via en hävarm 104. Medelst sväng- ningscylindrarna 103 är tängerna svängbara i riktning mot lädret till läge för ingrepp med lädret vid kanterna. Gripningen utföres medelst gripcylindrar 105, som är svängbart uppburna på de vertikala armarna 102 och medelst vilka griptängernas undre skänklar 21' är svängbara vid hävarmar 21" för slutning av tângskänklarna omkring 1 7800948-7 angränsande läderkant. Denna gripning kan utföras automatiskt genom utlösningspuls för en gränslägesströmställare 106, när montageplat- tan med lädret föres in i arbetsstationen 3, men kan också utlösas manuellt, om så önskas. Försträckning och formning av lädret mot läst 6 och träbotten 7 utföres genom att träbottenfixturen 17 skju- tes uppåt medelst sin manövercylinder 23. Denna rörelse utlöses genom att en gränslägesströmställare 107 vid tillbakadragning av läderfixturvagnen ll från arbetsstationen 3 till förstationen 2 manövreras och påverkar en magnetventil (ej visad) för manövercy- lindern 23. Vid slutet av försträckningen påverkas automatiskt sträck- och svängningscylindrarna 100, 103, varvid de främre sido- tängerna drages nedåt och de främre och bakre sidotängerna nedåt- -framåt resp nedåt-bakåt. Svângningsrörelsen styres medelst sväng- ningscylindrarna 103. Operatören avgör om sträckningen av lädret be- höver korrigeras och kan utföra slutlig sträckning medelst hand- betjänade manipulatorventiler l08a-g. Tängerna kan sålunda styras separat uppåt eller nedåt genom att manöverspakar för ventilerna föres i resp riktning. Tängernas rörelser stannar omedelbart, så. snart resp ventilspak släppes. Operatören kan sålunda visuellt styra hela slutsträckningsoperationen, tills han bedömer att god- känd sträckning ernâtts.A wooden base 7 with last 6 is placed in the correct position in the wooden bottom fixture 17. The mounting plate 12 is slid in the right direction from the end position in Fig. 1, and when the inner end position in the workstation 3 is reached, the leather is gripped at the edges of the pliers 21. The number of pliers is suitably seven , such as two rear side pliers 21a, two identical front side pliers (which are omitted in Fig. 1), a front pliers force 21b and two ankle strap pliers 25. Each pliers is supported on a tension cylinder 100 pivotally mounted on the unit 33. The piston rod 101 of the cylinder 100 is connected to a vertical arm 102, to whose upper end and pliers 21 are articulated. Each cylinder 100 is pivotable by means of a pivotal cylinder 103 pivotally mounted on the unit 33, which acts on the piston rod 101 of the respective tension cylinder 100 via a lever 104. By means of the pivot cylinders 103, the pliers are pivotable towards the leather to engage the leather at the edges. The gripping is performed by means of gripping cylinders 105, which are pivotally supported on the vertical arms 102 and by means of which the lower legs 21 'of the gripping pliers are pivotable at levers 21 "for closing the tong legs around adjacent leather edge. This gripping can be performed automatically by a release pulse limit position switch 106, when the mounting plate with the leather is inserted into the workstation 3, but can also be released manually, if desired.Tensioning and shaping of the leather against the last 6 and the wooden base 7 is performed by sliding the wooden bottom fixture 17 upwards by means of its operating cylinder 23. This movement is triggered by a limit switch 107 being actuated upon retraction of the leather fixture carriage 11 from the workstation 3 to the substation 2 and actuating a solenoid valve (not shown) for the control cylinder 23. At the end of the pre-tensioning, the tension and swing cylinders 100, 103 are automatically actuated. the front side pliers are pulled down and the front and rear pliers re the side pliers down- -forward or downward-backward. The oscillating movement is controlled by means of the oscillating cylinders 103. The operator decides whether the stretching of the leather needs to be corrected and can perform final stretching by means of hand-operated manipulator valves l08a-g. The pliers can thus be controlled separately upwards or downwards by moving control levers for the valves in the respective direction. The movements of the pliers stop immediately, so. soon the respective valve lever is released. The operator can thus visually control the entire final stretching operation until he assesses that the approved stretching has been achieved.

Därefter igångsättes spikningen genom manuellt utförd manöver- puls. Om operatören bedömer att viss del av skon måste efterspikas, t ex på grund av någon defekt i lädret, kan operatören medelst styrsystemet styra spikcykeln eller viss del därav manuellt. Styr- systemet ger dessutom operatören möjlighet att ingripa för att bringa spikpistolen att verkningslöst passera en eller flera spik- positioner, vilka sedan eventuellt kan efterspikas manuellt. Normalt utföres emellertid hela spikcykeln automatiskt. Varje spikcykel börjar genom inslagning av en spik vid träskons främre ände i den position träskon har i fig 1, varefter spikningen sker kontinuer- ligt i riktning bakåt mot lädrets ena bakre sidokantflik. Denna operation styres, såsom redan nämnts, genom att mallen 43 och fi- berplattan 48 kringvrides under kringvridning av träbottenfixturen 17 medelst den beskrivna drivanordningen. Spikningen kan emeller- tid icke påbörjas förrän en mekanisk avkänningsanordning ll0 med gränslägesströmställare avkänner och till styrsystemet meddelar att enheten 33 intager ett rätt vinkelläge för inslagning av den första spiken. Samtidigt med att spikningen igångsättes, igång- sättes rörelsen av enheten 33, dvs enheten 33 kringvrides 90° un- ?aoo94s-? 8 der kontinuerlig spikning samtidigt som enheten bibringas tvär- matningsrörelse. Vridrörelsen sker, såsom nämnts, kring axeln A-A.Then the nailing is started by manually operating pulse. If the operator deems that a certain part of the shoe must be nailed down, for example due to a defect in the leather, the operator can control the nailing cycle or a certain part thereof manually by means of the control system. The control system also gives the operator the opportunity to intervene to cause the nail gun to pass one or more nail positions ineffectively, which can then possibly be nailed in manually. Normally, however, the entire nail cycle is performed automatically. Each nail cycle begins by striking a nail at the front end of the clog in the position of the clog in Fig. 1, after which the nailing takes place continuously in the rearward direction towards one rear side edge flap of the leather. This operation is controlled, as already mentioned, by rotating the template 43 and the fiberboard 48 while rotating the wooden bottom fixture 17 by means of the described drive device. However, the nailing cannot be started until a mechanical sensing device 110 with limit position switch senses and notifies the control system that the unit 33 assumes a correct angular position for weeding in the first nail. At the same time as the nailing is started, the movement of the unit 33 is started, ie the unit 33 is rotated 90 ° un-? Aoo94s-? 8 where continuous nailing at the same time as the unit is subjected to cross-feed movement. The rotational movement takes place, as mentioned, around the axis A-A.

När den sista spikpositionen vid lädrets ena, bakre ändflik uppnåtts, erhålles stoppuls medelst endera av två lägesavkännare lll, varvid spikapparaten omedelbart förskjutes tillbaka till det i fig 1 visa- de läget och en snabbkringvridning av träbottenfixturen 17 utföres tillbaka till utgångsläget. Därefter igångsättes rörelsen av trä- bottenfixturen 17 i den motsatta riktningen och inledes omedelbart spikningen, när resp induktiva mottagare 50 avkänner första spik- position på fiberplattan 48. När den bakre spikpositionen vid trä- skons andra sida uppnåtts, stoppas spikningen automatiskt samt âterföres spikapparaten. Grip- och sträcktângerna 21 erhåller där- vid manöverpuls för släppning av lädret och manövercylindern 23 er- håller puls för neddragning av träbottenfixturen 13. Under spiknings- operationen har ett nytt lädret inlagts på montageplattan 12. För att möjliggöra ostörd inläggning av läder på montageplattan 12 un- der kringvridning av träbottenfixturen 17 är läderfixturen vid 112 svängbart förbunden med en vertikal pelare 113, som uppbäres av maskinstativet. Hela läderfixturen med fixturvagn och montage- plåt kan sålunda svängas till ett ostört läge för inläggning av ett nytt läder, medan spikning pågår. så snart den färdigspikade träskon uttages, insättes en ny träbotten med läst, varefter den beskrivna arbetscykeln upprepas.When the last nail position at one, the rear end flap of the leather has been reached, stop pulse is obtained by means of either of two position sensors III, the nailing device being immediately displaced back to the position shown in Fig. 1 and a rapid rotation of the wooden bottom fixture 17 is performed back to the initial position. Thereafter, the movement of the wooden bottom fixture 17 in the opposite direction is initiated and the nailing begins immediately, when the respective inductive receivers 50 sense the first nail position on the fibreboard 48. When the rear nail position at the other side of the wood is reached, the nailing is stopped automatically and returned to the nailing apparatus. The gripping and tensioning pliers 21 thereby receive an operating pulse for releasing the leather and the operating cylinder 23 receives a pulse for pulling down the wooden bottom fixture 13. During the nailing operation, a new leather has been placed on the mounting plate 12. To enable undisturbed loading of leather on the mounting plate 12 while rotating the wooden bottom fixture 17, the leather fixture at 112 is pivotally connected to a vertical pillar 113, which is supported by the machine frame. The entire leather fixture with fixture trolley and mounting plate can thus be swung to an undisturbed position for loading a new leather, while nailing is in progress. as soon as the finished nail is removed, a new wooden base with a last is inserted, after which the described work cycle is repeated.

Om träskon skall förses med vristrem 115, kan denna anbringas efter införing av läderfixturvagnen och kan sträckas medelst två snett placerade sträckningsenheter 116 omfattande sträckningstänger- na 23 och cylindrar. Av dessa sträckningsenheter visas i fig 1 en- dast fragmentariskt den ena. Spikningen över vristremmen kan obe- hindrat utföras genom att spikpistolens munstycke efter varje spik- ning drages tillbaka ca 5 mm. Detta avstånd medger obehindrad rörelse av lädret med sträckrem förbi spikpistolens munstycke.If the clog is to be provided with an ankle strap 115, this can be applied after insertion of the leather fixture trolley and can be stretched by means of two obliquely placed stretching units 116 comprising the stretching bars 23 and cylinders. Of these stretching units, only one fragmentarily shows in Fig. 1. The nailing over the ankle strap can be performed without hindrance by pulling back the nozzle of the nail gun after each nailing approx. 5 mm. This distance allows unobstructed movement of the leather with a tensioning strap past the nozzle of the nail gun.

Maskinens styrsystem, vilket icke visas, är elektroniskt med in- och utgångar direkt kopplade till mikroströmbrytare och till solenoider för manövrering av magnetventilerna för ernående av korta utlösningstider och därmed korta sekvenstider. Styrsystemet kan omställas mellan tre olika driftssätt, såsom helautomatisk styrning, "halvautomatisk" styrning cykel för cykel med manuell start för varje cykel eller manuell styrning.The control system of the machine, which is not shown, is electronically with inputs and outputs directly connected to microswitches and to solenoids for operating the solenoid valves to achieve short tripping times and thus short sequence times. The control system can be switched between three different operating modes, such as fully automatic control, "semi-automatic" control cycle by cycle with manual start for each cycle or manual control.

Vid manuell styrning drives maskinen stegvis vid varje manuell startpuls, varvid stegets nummer kan visas på en elektro- 9 78009¿|8~7 nisk registreringsenhet av känt slag (visas ej).In manual control, the machine is operated step by step at each manual start pulse, whereby the step number can be displayed on an electronic recording unit of known type (not shown).

"Halvautomatisk styrning" utföres cykel för cykel med en sträckningsoperation resp en spikningsoperation för varje cykel."Semi-automatic control" is performed cycle by cycle with one stretching operation and one nailing operation for each cycle.

Vid helautomatisk styrning utför maskinen en komplett arbets- cykel, som omfattar både automatisk sträckning och automatisk spik- ning i en följd.With fully automatic steering, the machine performs a complete work cycle, which includes both automatic stretching and automatic nailing in a row.

Styrsystemet är placerat i en styrpulpet vid maskinens ena sida.The control system is located in a control panel at one side of the machine.

Såsom framgår av det ovanstående användes vid maskinen enligt uppfinningen både hydraulcylindrar och luftcylindrar. Samtliga hydraulcylindrar matas medelst ett gemensamt pumpaggregat,-vilket för övrigt kan användas för försörjning av flera maskiner enligt uppfinningen, exempelvis två-sex maskiner. Pumpaggregatet består av tank, pump, elmotor, filter och ackumulator. Dessa element är liksom styrsystemets element av känd, på marknaden tillgänglig kon- struktion och beskrives därför icke närmare, men det kan nämnas att pumpen är av typen volymkompenserande pump, som alltid automatiskt inställer erforderligt flöde och är tillordnad en ackumulator för utjämning av eventuella tryckvariationer och stora flödesuttag un- der kort tid. Pumpaggregatet är lämpligen placerat i ett separat rum för sänkning av bullernivån. Även för pneumatikutrustningen användes konventionella element, varvid ett gemensamt aggregat för luftmatning användes för samtliga luftcylindrar, och företrädesvis är detta aggregat gemensamt för _flera, såsom två-sex maskiner. En huvudventil bör då vara placerad vid varje maskin.As can be seen from the above, both hydraulic cylinders and air cylinders are used in the machine according to the invention. All hydraulic cylinders are fed by means of a common pump unit, which can otherwise be used for supplying several machines according to the invention, for example two or six machines. The pump unit consists of tank, pump, electric motor, filter and accumulator. These elements, like the control system elements, are of known, commercially available construction and are therefore not described in more detail, but it can be mentioned that the pump is of the volume compensating pump type, which always automatically sets the required flow and is assigned an accumulator for equalizing any pressure variations. large flow outlets in a short time. The pump unit is conveniently located in a separate room for lowering the noise level. Conventional elements are also used for the pneumatic equipment, a common unit for air supply being used for all air cylinders, and preferably this unit is common for several, such as two or six machines. A main valve should then be located at each machine.

Vid den ovan beskrivna maskinen utföres insättning och uttag- ning av träbotten och ovanläder manuellt, medan sträckningen sker halvautomatiskt och spikningen automatiskt med möjlighet till manuell styrning. Hela spikningsoperationen utföres mycket snabbt, såsom 20-30 sek, och på samma tid hinner operatören utföra de manuella operationerna för placering av ovanläder och sträckning.In the machine described above, insertion and removal of the wooden base and top leather is done manually, while the stretching is done semi-automatically and the nailing is done automatically with the possibility of manual control. The entire nailing operation is performed very quickly, such as 20-30 sec, and at the same time the operator has time to perform the manual operations for placement of upper and stretching.

Genom den beskrivna konstruktionen och funktionen av maskinen enligt uppfinningen kan en operatör klara av två maskiner samtidigt och med insats av en operatör kan härigenom ernås en produktions- kapacitet av upp till 100 par skor eller mera per timme.Through the described construction and function of the machine according to the invention, an operator can handle two machines simultaneously and with the input of an operator a production capacity of up to 100 pairs of shoes or more per hour can thereby be achieved.

Bn och samma maskin kan användas för skor av storlekar mellan 22 och 47. För omställning inom fem olika storlekar behöver man endast byta träbottenfixtur 17, mall 43 med stiftplatta 48 och lädermontageplatta 12. vid omställning mellan ett storleksområde,Bn and the same machine can be used for shoes of sizes between 22 and 47. For conversion within five different sizes, you only need to change the wooden bottom fixture 17, template 43 with pin plate 48 and leather mounting plate 12. when changing between a size range,

Claims

'? 8 [) 05) hap'7 10 which comprises five sizes, and the next size range it may be necessary to move the brackets l2l of the pliers cylinders. These are displaceable along grooves for clamping bolts 122, whereby this adjustment can be carried out relatively quickly. Figs. 3A - G schematically show the principle of nailing. The nailing begins at the front end of the clog (Fig. 3A), after which the unit 33 is rotated, whereby the required longitudinal movement is performed by transversely feeding the transverse slide 31. The transverse feeding movement can, if desired, be done with hate control but can also be done with constant speed, since the nailing frequency is determined by the pulses from the pin plate 48. In the position 1 Fig. 3C, the last nail position for nailing one side has been reached, and from this position the shoe bottom fixture is returned by a quick return movement to the position 1 Fig. 3D, which corresponds to the position in Fig. 3A. Thereafter, the nailing takes place by moving the wooden bottom fixture in the opposite direction, as shown in Figs. 3E and 3F, and from the position in Fig. 3F, the shoe bottom fixture is returned by a quick movement to the position in Fig. 3G. The nailing operation is therefore completed. The invention is not limited to the embodiment of the machine described above and shown in the drawings, but comprises all modifications which the average person skilled in the art can make without difficulty on the basis of description and drawings and within the scope of the appended claims. PATENT REQUIREMENTS

1. A stretching and nailing machine for making clogs, which machine comprises a wooden base fixture (17), a device for stretching a pre-cut piece of leather (4) or a corresponding piece of material, which replaces leather, over a a load (5) arranged on a wooden shoe base (6), so that the piece of leather is formed after the last and placed with its edge portions against the side edges of the wooden shoe bottom in a position intended for nailing, and a nailing device (8) with a nailing head (60) for nailing of the leather piece (4) to the wooden shoe bottom, characterized in that the wooden bottom fixture (17) and the stretching device (21, 23) are arranged-displaceable relative to each other and are arranged rotatable together relative to the nail head (60) of the nailing machine and that the nailing apparatus (8) is movably supported by the machine frame 11 7800948-7 (1) and is arranged to be guided for the nailing in relation to the wooden bottom support (6) supported by the wooden base fixture (17) by means of a guide device (43, 48 -50, 57, 59, 71, 72), which comprises on the one hand a support device (43, 48) rotatable and displaceable together with the wooden bottom fixture (17), which supports a replaceable guide template (43) and a replaceable nail position sensor (48), and on the other hand a template followers (71, 72) and a nail position and nail release sensor (50), both of which are connected to the nailing apparatus, the nailing apparatus for each nailing cycle being controlled relative to the edge contour of the clog base by bringing the nailing follower (71, 72) connected to the nailing device follow the template (43) connected to the clog base fixture (17) and each individual nailing operation is triggered in the correct nailing position by the head of the nailing device relative to the edge of the clog base by means of the nail position and nail release sensor (50) connected to the nailing device, which is arranged to the nail position sensor (48).

2. A machine according to claim 1, characterized in that the nailing head (60) of the nailing apparatus (8) is supported by means of a vertical slide (54), which in turn is supported by and is vertically displaceable relative to a horizontal slide (52). ), of which the vertical slide carries a template follower (72) for following a bottom contour of the template (43), while the horizontal slide (51) carries a template follower (71) for following the edge contour of the template (43), wherein horizontal and the vertical slides (51, 54) are assigned means (57, 59) for resilient holding of the template followers against the respective template surfaces.

3. A machine according to claim 2, characterized in that said means for holding the template followers against the respective template surfaces are constituted by air cylinders which act on the respective slide.

4. A machine according to claim 2 or 3, characterized in that the head (60) of the nailing apparatus (8) is arranged angularly adjustable relative to the vertical slide (54) for angular adjustment depending on the contour of the clog base and is readable. in set angle position.

Machine according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the head (60) of the nailing device is movably supported relative to the vertical slide (54) for movement along the axis (BB) of the nail nozzle and is associated with an operating device which comprises an operating cylinder (62) and is arranged to move the nail nozzle (67) for each nail from a backward, free position to abut against the leather (4) mounted on the last (5) and clog base (6). ) and then return the nail nozzle to the backward, free position relative to the leather to allow undisturbed feeding movement of the wooden bottom fixture (17).

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a device (82) for adjusting the vertical slide (54) so that the template follower (72) of the vertical slide moves free from the edge surface of the template (34). when moving the horizontal slide (51) to a position in which the template follower (71) of the horizontal slide is moved to abut against said edge surface of the template. '

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the nail position sensor (48) of the template device is an inductive sensor device (49) and that the sensor (50) of the nail device (8) is an inductive sensor (50) for electrical pulse giving to the nailing device for nailing at the intended nail positions in relation to the clog base (6).

A machine according to any one of the preceding claims, wherein the tensioning device comprises a gripping device with gripping pliers (21, 23), characterized in that each gripping tong is connected to a stretching cylinder (100) and is pivotable by means of a pivoting cylinder. (103) and has two gripping legs, one of which is pivotable by means of a gripping cylinder (105) for engaging the edge of the leather. __

A machine according to any one of claims 1 and 8, characterized in that it is associated with a movable leather fixture carriage (11) with a leather mounting plate (12) for clamping the leather (4), that the leather fixture carriage ( ll) with a leather mounted on the plate can be slid into the machine to a position above the wooden bottom fixture (17), in which position the gripping device is allowed to grip the leather at the edges, and that the wooden bottom fixture (17) is arranged height-adjustable by means of an operating cylinder (23 ), which forms part of said stretching device in that, when displacing a wooden base (6) placed on the wooden bottom fixture with the last (5) upwards against a leather held by the gripping device, it stretches the leather around the last.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the wooden bottom fixture (17) is rotatably supported by means of a bearing device (29, 30) on an alid (31) movable in the transverse direction of the machine. 12 7800948-7

11. ll. Machine according to claim 1, characterized in that the wooden bottom fixture (17) is rotatable by means of a motor (34) and worm gear (35) and that the transverse slide (31) is displaceable by means of an operating cylinder (38) with equal speed in opposite directions .

12. A machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control system for automatically controlling the operation of the drive means for at least the leather fixture (17) and the nailing apparatus (8). MENTIONED PUBLICATIONS: