SE418426B

SE418426B - Light Curtain

Info

Publication number: SE418426B
Application number: SE7803985A
Authority: SE
Inventors: J E Tysk
Original assignee: Telub Ab
Priority date: 1978-04-10
Filing date: 1978-04-10
Publication date: 1981-05-25
Also published as: GB2023282A; SE7803985L; DK149979A; NO791203L; GB2023282B; JPS554690A; DE2914329A1

Description

* ~«-~1~~-»~»»»~».- l...u-«...- s-f-...wu m.. hv. -. V _. ..»- .fu-__ ._ - -e-M kopplade till en och sann: klockçelsgezerator. Kloakpujsgancratorns utsignal är avsedd att dels tjäna sun styrning av den successiva in- kopplingen av samtliga ljusavgivande don och en motsvarande successiv inkoppling av samtliga mot ljusavgivande don korresponderande ljus- avkännande don. Klockpulsgeneratorns signal utnyttjas även för att aktivera en signaljänförande krets. för att under klockpulsens varat-- tighet identifiera närvar_n av eller irtnvaron ar en utsignal från det under klockpulsens varaktighet aktiverade lgasavkännande eonet; Anordningar av ovan täaivet slog är tidigare §a;da oon utnyttjade i ett flertal olika applikationer. Den enklaste tí¿ld:pningen är att låta en enda låuestrdle. alstra i ett ljnsalstranee don. ﬁtﬁscra till ett enda ljusavkännande den een så snart låusstralnn avbrytas av ett objekt. exempelvis en hane. koner den bristande liusnottagningen i det- ljusavkännande donet att i en elektrisk krets omvandlas sa, att den kan påverka en urkopplingsnekan.sm fbr en nas ln, exempelvis en stansnaskin. * ~ «- ~ 1 ~~ -» ~ »» »~» .- l ... u - «...- s-f -... wu m .. hv. -. V _. .. »- .fu -__ ._ - -e-M connected to one and true: bell cell generator. Sewer Punch Gancrators output signal is intended to partly serve sun control of the successive input the connection of all light-emitting devices and a corresponding successive one connection of all light-emitting devices corresponding to the light-emitting device sensing device. The signal of the clock pulse generator is also used to activate a signal generating circuit. to last during the clock pulse-- identify the presence of or the presence is an output signal from it during the duration of the clock pulse, the gas sensing activated the eon; Devices of the above täaivet beat are previously §a; da oon utilized in a number of different applications. The simplest tiïld: pningen is that let a single låuestrdle. generate in a ljnsalstranee don. Scroll to a single light sensing the one as soon as the lock beam is interrupted by one object. for example, a male. the lack of light in this the light-sensing device that is converted in an electrical circuit said that it can affect a disconnection mechanism for a nose, for example a punching machine.

Föreliggande uppf3nning.utg¿r ifran att utnyttjandet av endast en ljusstrále icke är tillfyllest utan fdreliggande uppfinning utgår ifrdn att ett flertal liusavgiva. a don måste vara orienterade pa ena sidan övervaknineaomradet och ett flertal lausavktnnande don maste vara orien- terade pd otsatta sidan ovarvakningsområdet¿ så att darigenom over- < vakningsomràdet får en vanligtvis plan utstrackning. Det blir härvid nödvändigt att utvärdera om en lgusstrale, mellan ett ljusavgivande don och ett ljusavkännande don, ar avbršten under det_tidsavsnitt när det ljusavgivande donet och 'et ljusevkannande donet ar akt.verade.The present invention assumes that the use of only one light beam is not most complete but the present invention is based on that a number of liusavgiva. a don must be oriented on one side the monitoring area and a plurality of lice detectors must be oriented on the exposed side of the monitoring area¿ so that the The surveillance area usually has a flat extent. It will be here necessary to evaluate whether a light beam, between a light emitting device and a light sensing device, is the interruption during the_time section when it the light emitting device and the light emitting device are activated.

- När en ljusridå av ovan elgzvcn beekafiennet utnyftdas i en stans- maskin är till ljusridàn_kopp¿aoe elektriska kretsarna sd gtbildade. att så snart en enda liusstrele o=a:d_samtlig§ lgasstralar l låusridan avbrytes av ett i bvortaknznçssnraeet inforbart oogekt. exempelvis en hand, stannas stansnaskinen omaoeloert. _ ' I anslutning till dâtta tillämpnångsomrade kaçddetivramkgmnât. såsom ett oefte iv t rav, a t sam'liga i ljusr län ngâen e om- ponenter skall våra så konstruerade ooh så utformade sant under drift så testade, att vid ett enda fel på en eller flera av dessa komponenter så skall detta enda.fel aktivera en felsignal. som vanligtvis ar kopplad för att stanna stansnaskincn. ' _ ' I och med att detta krav är uppfyllt blir det uteslutet att ett fel ' i nagon komponent eller någon enbet skulle kunna felaktigt eller icke i alls utvärdera en avbruten ljusstrdle och därigeno tillåta att stansen arbetar vidare. _ . a t e Med utgångspunkt ifråâïde oïan aïgâvâa kraven komzer en ljusridå; som u f ller kraven, att e myc'e omp ext system. komb nationen an est av arts u ning, v ro ~ -2 - ring i någon komponent eller enhet i hela det komplexa systemet) är' mycket tšdskrïvande ochèâarïšr kommer i efterfdgande Felmodsanalys endast v ssa olt der aa r ov.sas. W _ .- When a light curtain of the above elgzvcn beekafiennet is soaked in a punch machine is for the light curtain_kopp¿aoe electrical circuits sd gtformed. to as soon as a single liusstrele o = a: d_amtlig§ lgasstralar l låusridan interrupted by an object which is informable in the bvortaknznçssnraeet. for example one hand, stops the punching machine omaoeloert. _ In connection with these areas of application, the framework is limited. as a oefte iv t rav, a t sam'liga i lysr län ngâen e om- components should our so constructed ooh so designed true during operation so tested, that in the event of a single failure of one or more of these components so this should only.error activate an error signal. which is usually connected to stop punching. '_' As this requirement is met, an error is ruled out 'in any component or any enbet could be incorrect or not i at all evaluate an interrupted light strdle and thereby allow the punch working on. _. a t e Based on the requirements, a curtain of light will emerge; as u fler the requirements, that e myc'e omp ext system. komb nationen an est av arts u ning, v ro ~ -2 - ring in any component or unit in the whole complex system) is' very time-consuming ochèâarïšr comes in the following Error Mode Analysis only v ssa olt there aa r ov.sas. W _.

. Fäçeligganëeïuppfiâning grundar sigfçd detkâäzgdllanﬁešüašâddenš i n ern l som an u sta skal. rdrorsa ~ etta ' âeeiâternâ alätršde signalerää att de representerar eller genererar etta .d açtificâelltíliušstralavbrott. och aktiverar därigenom en telsignal e er s o s gna . ' - _ Undešpbeaktande av detta fdíhàllanšeïgrundaç sigifâgglšâgânâs ägn- nnin å insikten av att ara el en n oppl n \ lšusavâisande och de lﬁusevkännande donen skall en räknakedja tillåtas arbeta. Denna räknekedja är avsedd att samverka med,ytterligare organ . - m" ",,,,,,,,,ﬁ,.,\æ_ N > *i N ___ .saaexnﬂ-s-r. ny. :Jzv .zsuzpnhxaqqššwnrzeauerﬂfß-íwïnk Å d a y > _ i ~ _ _ _ i «..-».-»1š-,.X|u..... .n -.a'.-w.~~“.;.a.1.ﬂu 1.. ~ _ va-Ål 73339 5-6. '. *fila ~ . _.' 'Å ffø. _ Law.. -.|,,\ w ,. *v- un. '.....'~s.\ru4.-.2~ ~~ w -ﬂ- -~ N w-H "*~"'*"^ for att generera en signal med samma frekvens och tidslägen som erhålles - från de lausavkannande donen vid obrutna ljusstrâlar. Utsignalerra från de ljusavkannande donen kan då Jämföres med räknekedjans utsignal.msi avseende på tid, fas och polaritet och först vid en bristande överens- stammelse alstra en utsignal i form av en felsignal, stoppsignal eller larmsignal. . g _ _Vid konstruktionen av utföringsexemplet enligt föreliggande upp- finning har vid den ovan antydde felmoosanalysen förutsatts att de flesta fel bor omedelbart avslösar sig som fel hos klock-, återställ- nings-, synkroniserings- eller mottagningspulserna. Ett fel pa en av dessa pulser innebär att en eller flera av dessa pulser ger en signal- bild som avviker från en intakt kanals signalbild, och därigenom kan en felsignal aktiveras. ' För att samtliga fel skall kunna avslöja-sig på det sätt som ovan beskrivits har de för föreliggande uppfinning valda kretslösningarna ut- formats pä ett speciellt sätt. Den efterföljande felmodsanalysen kommer därför i förenklande syfte att framförallt behandla enbart de :era komplexa feltyperna och som direkt har styrt valet av de i utförings- exemplet angivna kretslösningarna.. Fäçeligganëeïuppfiâning grundar sigfçd detkâäzgdllan ﬁ ešüašâddenš i n ern l som an u sta skal. rdrorsa ~ etta ' the âeeiâternâ alätršde signal that they represent or generate a .d açtificâelltíliušstralavbrott. and thereby activates a telephone signal e er s o s gna. '- _ Consideration of this fdíhàllanšeïgrundaç sigifâgglšâgânâs property nnin å the realization of ara el en n oppl n \ lšusavâisande and the lﬁusev-sensing devices a counting chain shall be permitted work. This counting chain is intended to collaborate with, additional bodies . - m "" ,,,,,,,,, ﬁ,., \ æ_ N> * i N ___ .saaexn ﬂ- s-r. new. : Jzv .zsuzpnhxaqqššwnrzeauer ﬂ fß-íwïnk Å d a y> _ i ~ _ _ _ i «..-» .- »1š - ,. X | u ..... .n -.a '.- w. ~~“.;. A.1. Fl u 1 .. ~ _ va-Ål 73339 5-6. '. * fila ~. _. ' 'To ffø. _ Law .. -. | ,, \ w,. * v- un. '.....' ~ s. \ ru4 .-. 2 ~ ~~ w -ﬂ- - ~ N w-H "* ~" '* "^ to generate a signal with the same frequency and time modes as obtained - from the loose sensing devices at unbroken light beams. Output signal from the light-sensing devices can then be compared with the output chain's output signal.msi in terms of time, phase and polarity and only in the event of a mismatch origin generates an output signal in the form of an error signal, stop signal or alarm signal. . g In the construction of the embodiment according to the present invention, In the error analysis indicated above, it has been assumed that they most faults should immediately manifest themselves as faults in the clock, reset the synchronization or reception pulses. An error on one of these pulses means that one or more of these pulses give a signal image deviating from the signal image of an intact channel, and thereby a error signal is activated. ' In order for all errors to be able to be revealed in the manner as above described, the circuit solutions selected for the present invention have been shaped in a special way. The subsequent error mode analysis is coming therefore for the purpose of simplifying, above all, treating only those complex error types and which have directly guided the choice of the example specified circuit solutions.

Det blir, med hänsyn till ovanstående, ett ändamål med föreliggande uppfinning att e anvisniig cm två separat arbetande kanaler, där ljus- avgivande don och ljusavkännande don samt styrutrustningar ingår i den ena kanalen (A-kanalen), medan en räknekedja och därtill hörande styrut- rustning ingar i den andra kanalen (B-kanalenl och att de av räknekedjan alstrade signalerna och de utsignaler som erhålles från de ljusavkän- nande donen jämföras i tid, fas och polaritet för att i en áänförelse- krets kunna utvärdera om en felsignal skall aktiveras eller ej.In view of the above, it will be an object of the present invention invention to provide two separate operating channels, where light emitting ballasts and light-sensing ballasts and control equipment are included in it one channel (A-channel), while a counting chain and associated control armaments in the second channel (B-channell and that of the counting chain) generated the signals and the outputs obtained from the light sensing The devices are compared in time, phase and polarity so that in a circuit can evaluate whether an error signal should be activated or not.

, Det är vidare ett ändamål med föreliggande uppfinning at ge anvis- ning om en möjligtet att utnyttja en och samma cscillator för att alstra de s.k. klockpulserna till såväl de ljusavgivande donen som de livsav- kännande donen. sa att dessa aktiveras parvis. Denna oscillator skall med fördel vara kristallstyrd och kan via en faslàsning styra en andra oscillator, för att alstra en likvärdig signal, som kan utnyttjas i räknekedjan och därtill hörande styrutrustning.It is a further object of the present invention to provide the possibility of using one and the same oscillator to generate the s.k. the clock pulses to both the light emitting devices and the life emitting sensing devices. said that these are activated in pairs. This oscillator shall advantageously be crystal controlled and can control a second via a phase solution oscillator, to generate an equivalent signal, which can be used in the counting chain and associated control equipment.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att låta synkroniseringspulser alstras vid ett pl förhand bestämt tidsavsnitt under vilket ett artificiellt fel uppträder och om ett fel vid andra tidsavsnitt uppträder genereras en.synkroniseringspuls vid felaktigt tidsavsnitt, vilket förorsakar osynkronism med S-kanalen, som kräver ett bestämt tidsavstánd mellan synkroniseringspulserna.A further object of the present invention is to allow synchronization pulses are generated at a pl predetermined time period during which an artificial fault occurs and if a fault in others time period occurs, a synchronization pulse is generated in the event of an error time section, which causes asynchrony with the S-channel, which requires one determined time interval between the synchronization pulses.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är vidare att lata syn- kroniseringspulser alstras i det organ som är avsett för att driva de ljusavgivande donen. Synkroniseringspulserna är kopplade dels till räknekedjan dels till organen för ljusavkönning.It is a further object of the present invention to make visible chronization pulses are generated in the body intended to drive them light emitting devices. The synchronization pulses are partly connected the counting chain partly to the bodies for light sensing.

Ett ändamål är vidare att under en bestämd period skall alltid utsignalen från mottagaren motsvara en avbruten liusstråle (mörk) och under en annan bestämd period skall utsignalen fr n mottagaren motsvara en icke avbruten ljusstrale-(laus). _ Ytterligare ett ändamål med föreliggande uppfinning ar att de _ ljusavgivande donen är enbart aktiverade under en bråkdel av,företra- desvis halva, perioden. _ _ .A purpose is further that for a certain period shall always the output signal from the receiver corresponds to an interrupted light beam (dark) and during another specified period, the output signal from the receiver shall correspond an uninterrupted beam of light (laus). _ A further object of the present invention is that they the light-emitting devices are only activated during a fraction of, desvis half, the period. _ _.

Slutligen är det ett ändamål med föreliggande uppfinning att en- bart ett par ljusavgivande och ljusavkannande don är inkopplade sam- tidigt och för detta ändamâl forefinns kontrollkretsar. .' ..._-Annina , .. ...n .vw .w- ﬁm-.wn- -.-.-...-... _ q ~v_:'_;;,:.f.= www 1-»«~:r-n-i-.-~'~"" ^ " '- ,,a fia 'lu8Å03985-6 -eïfﬂi-LEL .Eääåšltrstfwëzazaaïeiareaaananwræsaﬂ a-.a-iasašâleïfífäšäaïåßåüﬁüšß- KRW: qf-n' -a-g-q; .g-j, “J- .Rﬁxe-grgç-n ..- ~š= ššåaïﬁflxš* ...en ...l v .v _. v.. .aus 4 Vidare skall ordningsnumet för ett ljusavgivande don under ett tidsavsnitt vara lika med ordningsnumret för det ljusavkännande donet och under nästa tidsavsnitt skall andra parvisa don vara aktiverade, dock ej sådana med ett omedelbart intilliggande ordningsnummer. ' Det som främst kan få anses vara kännctecknande för en ljusrida _ enligt föreliggande uppfinning framgår från det efterföljande patent- kravets l könnetecknande del.Finally, it is an object of the present invention to only a pair of light emitting and light sensing devices are connected together. early and for this purpose there are control circuits. . ' ..._- Annina , .. ... n .vw .w- ﬁ m-.wn- -.-.-...-... _ q ~ v _: '_ ;;,:. f. = www 1 - »« ~: r-n-i -.- ~' ~ "" ^ "'- ,, a fia 'lu8Å03985-6 -eïf ﬂ i-LEL .Eääåšltrstfwëzazaaïeiareaaananwræsa ﬂ a-.a-iasašâleïfífäšäaïåßåü ﬁ üšß- KRW: qf-n '-a-g-q; .g-j, J- .R ﬁ xe-grgç-n ..- ~ š = ššåaï ﬁ flxš * ... en ... l v .v _. v ... .aus 4 Furthermore, the serial number of a light-emitting device must be combined time sections must be equal to the serial number of the light-sensing device and during the next time period, other paired devices shall be activated, however, not those with an immediately adjacent serial number. ' What can mainly be considered as characteristic of a light ride _ according to the present invention appears from the following patent the gender part of the requirement.

En för närvarande föreslagen utföringsform. uppvisande de för före- liggande uppfinning signifikativa kännetocknen skall närmare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning där, ' fig. l visar ett blockschcza Star en liusridd, fig. 2 visar ett kcpplingsschema över en centralenhet, innehållande ett antal krstskort strömförsörjningskort samt ett antal reläkort ash, anslutningsplintar till sändarenhet och mottagar- enhet, fig. 3 visarzett till A-kanalen hörande kort ingående i f g. , fig. 4 všsarzett till B-kanalen hörande kort ingående i f g. . fig. S visar sändarcnneten för de liusavgivande donen, fig. 5 visar nnttagerenhetcn fdr_do lgusavkännande donen, fig. 7 visar l¿usstralcns spridning has vart och ett av de lgusavgivande dosen samt ett ob3ekt infört i s övarvaknizgsczraact, fig. 8 visar olika pulsrcrser for signaler uppträdande på kortet enligt fig. 3, fig. 9 visar olika pulzformer för signaler uppträdande på kortet enligt fig. 4, fig. l0 visar olika pulsfonzor för signaler uppträdande i mottagningsenheten enligt fig. 6 och ' fig. ll visar olika pulsfornsr för signalen uppträdande i sändarenheten enligt fig. 5.A currently proposed embodiment. showing those for The significant characteristics of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawing there, ' Fig. 1 shows a block diagram Star a liusridd, Fig. 2 shows a circuit diagram of a central unit, containing a number of Christmas cards power supply cards and a number of ash relay cards, terminal blocks for transmitter unit and receiver unit, Fig. 3 shows a card belonging to the A-channel included in f g., fig. 4 všsarzett to the B-channel belonging card included in f g. Fig. S shows the transmitter network of the light emitting devices, Fig. 5 shows the receiver unit for the light sensing means, Fig. 7 shows the scattering of the light beam each of the lgus-releasing dose as well as an ob3ekt introduced in s övarvaknizgsczraact, Fig. 8 shows different pulse circuits for signals occurring on the card according to Fig. 3, Fig. 9 shows different pulse shapes for signals occurring on the card according to Fig. 4, Fig. 10 shows different pulse fonts for signaling behavior in the receiving unit according to Fig. 6 and ' Fig. 11 shows different pulse shapes for the signal occurring in the transmitter unit according to Fig. 5.

Med hänvisning till fig. l visas i blockscnemaform en enligt före- liggande uppfinnings princip uppbyggd ljusridå, som består av ett flertal ljusavgivande don, Sl, S2, S3...Sn, orienterade på ena sidan ett övervakningsomràde la, samt ett flerta. ljusavkönnande don, öl, M2, M3 ...Mn orienterade på motsatta sidan övervakningsomrâdet. övervaknings- omradet la har genom orienteringen av donen Sl-Sn och donen Ml-Mn er- hållit en plan yta. Såväl de ljusavgivande denna Sl-Sn som de ljusav- kännande donen Ml-Mn är aktiverbara via en av en oscillator 2 alstrad signal i form av pulser, så att under ett och samma tidsavsnitt blir enbart ett ljusavgivande och ett ljusavkännande don aktiverade samtidigt och under ett annat tidsavsnitt blir andra parvisa don aktiverade. I utföringsexemplet enligt fig. l har visats att en oscillator 2 är an- ordnad att via en ledning 2: st~ra savöl de liusavgivanda donan som de ljusavkännande donen. Oscillatorns 2 signal på ledning 2a är även kopp- lad till ena ingången. klockpulsingangen, för en vippa l0. Intet hindrar emellertid att låta dessa don 3 och 4 vara styrda av var sin oscillator, men i så fall mäste de tva oscillatorerna vara faslåsta till varandra.Referring to Fig. 1, in block diagram form, one according to FIG. principle of the curtain of the present invention, which consists of a several light-emitting devices, Sl, S2, S3 ... Sn, oriented on one side one monitoring area la, as well as a plurality. light-sensing diffusers, beer, M2, M3 ... Mn oriented on the opposite side the monitoring area. monitoring the area 1a has by the orientation of the means Sl-Sn and the means M1-Mn kept a flat surface. Both the light emitting this Sl-Sn and the light emitting sensing means M1-Mn are activatable via one of an oscillator 2 generated signal in the form of pulses, so that during one and the same time section becomes only one light emitting and one light sensing device activated at the same time and during another time section, other paired devices are activated. IN the embodiment according to Fig. 1 has been shown that an oscillator 2 is used arranged to via a line 2: st ~ ra savöl de liusavgivanda donan som de light sensing devices. The signal of the oscillator 2 on line 2a is also add to one input. the clock pulse input, for a flip-flop l0. Nothing hinders however, to let these devices 3 and 4 be controlled by separate oscillators, but in that case the two oscillators must be phase-locked to each other.

Samtliga ljusavgivande don Sl-Sn är anordnade i en sändarenhet 3 medan samtliga ljusavkännande don är anordnade i en mottagarenhet 4.All light emitting devices Sl-Sn are arranged in a transmitter unit 3 while all light sensing devices are arranged in a receiver unit 4.

Sändarenheten 3 är så utbildad att i den alstras synkroniserings- pulser, vilket närmare skall beskrivas senare. och dessa är anordnad att överföras via en ledning 3a. Synkroniseringspulserna är dels länkade .__ ___-. _ __ , _________,________ __ _ __,____' _ '_ 'lu-“ukuﬂ-I* T u" "":'wy“rw y' ut vpnwvltw' !alrwuvvn!ﬁu q-'ﬂqwïæïtn Å" V h “ L ä'ecwﬂmfarrrvﬂwﬁf'ff~mr-rvrerfﬁ~wv~fm~~~frffrr"-a" = * *frt."f*'^~.°'ﬂ'.'*°l r"" - ~ '_ y > ' __ . . '_ . 4 A ._ ~ Agä 'IGÛWöS-ö över till mottaçaron;;tcn 4 dela ïänkais över till en rïknekedia 5. för att vid vissa tidsavsnitt återställa räknaren. Räknekedjan 5 är styrd av en oscillator 6. Oscillatorn 6 avger s.k. klockpulser dels till räkne- kedjan 5 dels till klockpulsingàngen has en ippa 7 via ledning Ga.The transmitter unit 3 is so designed that in the synchronized pulses, which will be described in more detail later. and these are arranged to transmitted via a line 3a. The synchronization pulses are partly linked .__ ___-. _ __, _________, ________ __ _ __, ____ '_' _ 'lu- “uku ﬂ- I * T u" "":' wy “rw y 'ut vpnwvltw'! alrwuvvn! ﬁ u q- 'ﬂ qwïæïtn Å" V h “L ä'ecw ﬂ mfarrrv ﬂ w ﬁ f'ff ~ mr-rvrerf ﬁ ~ wv ~ fm ~~~ frffrr "-a" = * * frt. "f * '^ ~. °' ﬂ '.' * ° l r" " - ~ '_ y>' __. . '_. 4 A ._ ~ Agä 'IGÛWöS-ö over to mottaçaron ;; tcn 4 share ïänkais over to a rïknekedia 5. for to reset the counter at certain times. The counting chain 5 is controlled by an oscillator 6. The oscillator 6 emits s.k. clock pulses partly to the the chain 5 partly to the clock pulse input has an ippa 7 via line Ga.

Mottagarenheten 4 sänder via en ledning 4a signaler motsvarande emottagna ljusintensitcter till ena i:;¿:3en för en EXKLUSIV - ELLER- grind 8 smnt'till en annan liknande grind 9. Grindens 8 utgång star via ledning 8' i förbindelse med en data-ingln;'för vippan lö. medan grin-Ä dens 9 utgång står via en ledning 9' i förbindelse med en data-ingång för vippen 7. t Grindarnas 8 ash 9 andra ingân;'ör via en ledning Sa anslutna till räknaren 5. Här signalbilden på lcdningen 5a överensstämmer exakt med fasvända signalbilden på ledningen ša ïigzer signalerna på led- ningarna 8' och 9' höpa. En kortvarig eller läng likhet mellan signa- lerna på ledningarna öa och 4a gar en l¿g nivå på ledning 8' resp. När minst en av vipporna 7 eller lö ändrar inställning sändes en signal likvärdig med en stràlavbrottssignal till den efterföljande styruc- rustningen för stanznaskinon. Nnrmait skall vid felfritt system det förhållandet råda att vid verkligt strålavbrott stall båda vipporna ändra läge samtidigt.The receiver unit 4 sends signals via a line 4a correspondingly received light intensities to one in:; ¿: 3en for an EXCLUSIVE - OR- gate 8 smnt't to another similar gate 9. The gate 8 exit stands via line 8 'in connection with a data ingln;' for the flip-flop. while grin-Ä its 9 output is connected via a line 9 'to a data input for the rocker 7. t The gates of the gates 8 ash 9 are connected via a wire Sa to the counter 5. Here the signal picture on the line 5a corresponds exactly with the phase-reversed signal picture on the line ša ïigzer the signals on the line nings 8 'and 9'. A short-term or long-term similarity between The lines on lines öa and 4a are at a low level on line 8 'and When at least one of the flip-flops 7 or Sat changes setting a signal is sent equivalent to a beam interrupt signal to the subsequent control structure. the armor for the stanza machine. Nnrmait shall in case of faultless system it The situation is that in the event of a real radiation interruption, both flip-flops stall change mode at the same time.

En efterföljande örertaknizgsanerdnínj ll (ej i detalj visad i bifogad ritning) kontrollerar att båda vipporna 7 och 10 växlar sam- tidigt och intager samma tillstånd. Vid avvikelse mellan vipporna 7 och 10 fås en signal som laser systemet s.k. kanalavvikelse.A subsequent örertaknizgsanerdnínj ll (not shown in detail in attached drawing) checks that both flip-flops 7 and 10 early and takes the same condition. In case of deviation between the rockers 7 and 10 a signal is obtained which the laser system s.k. channel deviation.

Av fig. l framgår att en och sama oscillator 2 är avsedd att alstra klockpulser till såväl de ljusavgivande donen i sändarenheten 3 som de ljusavkännande domen i mottagarenheten 4 för att därigenom sam- tidigt aktivera parvisa don. ösaiïïator 3 ör företrädesvis kristallstyrd och via en fasllsnizg och ledningen íb,styr oscillator 2 en andra oscil- lator 6, för att aistra en si¿nal till r“knekcd¿an 5. Den andra oscil- Éäëggn 6 kan företrädesvis utgöras av en spönningsstyrd oscillator Oscillatorn 2, sändarenheten 3, mottagarenheten 4, grinden 8 samt vippen l0 ingår i en s.k. A-kanal (betecknad A i fig. l), medan oscil- latorn 6, räknaren 5, grinden 9 och vippen 7 ingår i en s.k. B-kanal (betecknad B i fig. l). .From Fig. 1 it can be seen that one and the same oscillator 2 is intended to generate clock pulses for both the light emitting devices in the transmitter unit 3 as the light-sensing judgment in the receiver unit 4 in order to thereby early activate parvisa don. oscillator 3 is preferably crystal controlled and via a phase sensor and the line ib, oscillator 2 controls a second oscillator. lator 6, to aistra a signal to r “knekcd¿an 5. The second oscillator Egg 6 may preferably be a voltage controlled oscillator The oscillator 2, the transmitter unit 3, the receiver unit 4, the gate 8 and the rocker l0 is included in a so-called A-channel (designated A in Fig. 1), while oscillating the lathe 6, the counter 5, the gate 9 and the rocker 7 are included in a so-called B-channel (designated B in Fig. 1). .

När det gäller den fysiska uppbyggnaden av utföringsformen sa kan nämnas att den sker via kretskort.As for the physical structure of the embodiment said can it is mentioned that it takes place via circuit boards.

Sålunda har sändarenheten.3 uppbyggt: på ett kretskort (fig. 5) medan mottagarenheten 4 uppbyggts på ett annat kretskort (fig. 6). En centralenhet (fig. 2) uppvisar anslutningsstift till sändarenheten 3 och mottagarenheten 4 och innehåller ett strömförsörjningskort Zl, ett kretskort 24 för A-kanalen och ett kretskort 25 för B-kanalen samt ett antal reläkort 22 och 23, vilka uppbär reläer avsedda för den tidigare nämnda övervakningsanordningen.Thus, the transmitter unit.3 has built up: on a circuit board (Fig. 5) while the receiver unit 4 is built on another circuit board (Fig. 6). One central unit (fig. 2) has connection pins to the transmitter unit 3 and the receiver unit 4 and contains a power supply card Z1, a circuit board 24 for the A-channel and one circuit board 25 for the B-channel and one number of relay cards 22 and 23, which carry relays intended for the former said monitoring device.

Söndarenheten 3 och mottagarenneten 4 är försedda med egen ström- försörjning. _ Signaler till och från sändarenheten 3 resp. mottagarenheten 4 går via opto-kopplare.- - Sålunda visas i fig. 2 ett kopplingsschema innehållande de ovan an- givna kretskorten. Kretskortet 21, vilket utgöres av ett strömförsörj- ningskort, och de pa detta kort ingående delarna, utgör inte någon väsentlig del av föreliggande uppfinning och har därför icke närmare beskrivits. Strömförsörjningskortet Zl innefattar emellertid en hel del f* *finvrrwffriïffï'fw:rfísgnffffffe-fffrztemrerryfjxrfm _ ., _ _ __ 1 ïg U. __ “gi _ _ ._ _ _ _ s- m WWW: i L* i 7803985-6 iššäliâšeïàöíšššåâiåäfišaäšnâäïnäihza*än “å šš-“šm “à få" ““' J n . n ningen innefattar ett logikkort 24, för A-kašalen, ââhee§:nlo3i:ko::t25 för B-kanalen, vilka dock närmare stall beskrivas nedan. Vidare före- . finns relïkortet 22 och reläkortct 23, där reläkcrtet 22 uppvisar tva gånger tre reläer,'vilka är avsedda att ge nödvändiga styrsignaler till t.ex. en press, :edan reíökartet 23 innesaller reläer avsedda att över- vaka funktionen hos raïïarna pà kortet 22. . _ givit§n%šñš?li¿3splint nad ansläšninâsstift för sändarcnheten 3 har . ~ls:i:;s;et:cxni: en ost en nens infsn' h . stift för mottaçnrenheten 4ghar givits hïnvisnin§šheå2škïï§câ:s2ä§?ings Via en kopplingsplint 27 är det möjligt att bygla in olika funk- tioner hos ljusridån i heroende på vilken applicering som är aktuell. I figuren har till vänster illustrerats en byglinw för “Entakt och skydd” den :m :segling för "annat den tvatašt", hänföra-ne sig tm olika driftssött has en stansnaskin. - ' kal-tå àåiæiaälïšuš-'š išäägåëiåââïïiâtäïåš äišníaššiin” âïifïlâ Elf* ningen 2a' kopplas således oscillatorns utgående signal gill vippan 10.The transmitter unit 3 and the receiver network 4 are provided with their own current. supply. _ Signals to and from the transmitter unit 3 resp. receiver unit 4 goes via opto-coupler.- - Thus, Fig. 2 shows a circuit diagram containing the above-mentioned given circuit boards. The circuit board 21, which is a power supply cards, and the parts included on this card, do not constitute any essential part of the present invention and therefore has no further details described. However, the power supply board Z1 includes a lot f * * finvrrwffriïffï'fw: rfísgnffffffe-fffrztemrerryfjxrfm _., _ _ __ 1 ïg U. __ “gi _ _ ._ _ _ _ _ s- m WWW: i L * i 7803985-6 iššäliâšeïàöíšššåâiåäfišaäšnâäïnäihza * än “å šš-“ šm “à få" ““ ' J n. n includes a logic board 24, for the A-kašalen, ââhee§: nlo3i: ko :: t25 for the B-channel, which, however, are described in more detail below. Further pre-. there is the relay card 22 and the relay card 23, where the relay card 22 has two times three relays, which are intended to provide the necessary control signals to for example a press,: edan reíökartet 23 innesaller relays intended to over- monitor the function of the radii on the card 22.. _ has given% šñš? li¿3splint nad ansläšninâsstift for the transmitter unit 3 has . ~ ls: i:; s; et: cxni: en ost en nens infsn 'h. pin for receiving unit 4ghar given hïnvisnin§šheå2škïï§câ: s2ä§? ings Via a terminal block 27 it is possible to jumper different functions. of the light curtain depending on the application in question. IN the figure has on the left illustrated a byglinw for "Untact and protection" den: m: sailing for "other den tvatašt", attribute-ne tm different operating has a punching machine. - ' kal-tå àåiæiaälïšuš-'š išäägåëiåââïïiâtäïåš äišníaššiin ”âïifïlâ Elf * 2a ', the output signal of the oscillator is thus connected to the flip-flop 10.

Via ledning 2a kopplas oscillatorns utgående signal till sändarenheten 3 och mottagarenheten 4. Själva oscillatorn 2 är kopplad till en IC-krets (CD 4024 SE) Sl och i den neddelas oscillatarns frekvens. sen ml utfšringsaåçaplet har_vâsats_hur halva den neddelade frekven~ atas a ica in' to alla sciliatorn 6. f Jff' anwa. .. .f.y.l~. 5--" 'p _,Ä,¶_ ,\_ 4, __-___~_“ ¿._, . f sens göcfÉåaåšfšašššekïšcåpäšsšgçáïšfn ïnëaïkretsgutgöreâtšvISië;:ä.l0 i fig. l. ?ipp;: lC står i förbindelse mcd yttcrlifare vipaar (IC-kretsar CD 4027 SE) 34: och Zéb. Avbrott i 13usrid¿n xzdför att viopan 10 slås om. Därigenam ”G0”-ställas de normalt ”l0“-ställda vippornå eller räk- nare 34a och 345. där räknarutgingen för Séb gir hög, gar rätnarens 34a J-ingång hög och därmed öppnas räknarens klcckpulsingâng, till vilken synkreniseringspulsen är ansluten. vid avsökningsvarvets slut räknar därför räknaren Zda och 34b upp till “ l",.nen finns hindret kvar blir den vid nästa avsökningsvarv återigen ställd i läge "GO". Först efter det att hindret borttagíts och tvâ synkroniïcr ngspulsar aasscrat fas läget "lo" varvid J-ingången går låg och snïrr r vidare framräkning.Via line 2a, the output signal of the oscillator is connected to the transmitter unit 3 and the receiver unit 4. The oscillator 2 itself is connected to an IC circuit (CD 4024 SE) Sl and in it the frequency of the oscillator is divided. sen ml utfšringsaåçaplet har_vâsats_hur half den neddelade frequven ~ atas a ica in 'to alla sciliatorn 6. f Jff 'anwa. .. .f.y.l ~. 5-- "'p _, Ä, ¶_, \ _ 4, __-___ ~ _“ ¿._,. F sens göcfÉåaåšfšašššekïšcåpäšsšgçáïšfn ïnëaïkretsgutgöreâtšvISië;: ä.l0 i Fig. 1: ipp ;: 1C is connected to surface circuits (IC circuits CD 4027 SE) 34: and Zeb. Interruption in 13usrid¿n xzd to hit viopan 10 if. In this way, "G0" - the normally "l0" -set rockers are set or counted. 34a and 345. where the counter output for Séb is high, the rectifier 34a J-input high and thus opens the clock's clock pulse input, to which the sync pulse is connected. at the end of the scan lap counts therefore the counter Zda and 34b up to "l",. nen there is the obstacle left becomes it is again set to "GO" at the next scan lap. First after the removal of the obstruction and two synchronous pulses aasscrat phase the "lo" position whereby the J input goes low and snrr r further forward.

Härigerom säkerställas att en helt avbrottsfri avsökninfsaykal maste passera innan klarsignal äter ges. Kretsen âéa står i förbindelse med IC-kretsen (CD 4027 EE) 34c och 33. vilka användes för att generera signaler avsedda för de tidigare angivna olika styrsättenJ t Ö IC;kretsêni3â starfi föršindeïseamed IC-kretsen (9668 PC) 35, u g'ran e en r v rets ör re äerna p reläkortet 22.This ensures that a completely uninterruptible scan is required pass before ready signal eat is given. The circuit âéa is connected to IC circuit (CD 4027 EE) 34c and 33. which were used to generate signals intended for the previously specified different control modesJ t Ö IC; kretsêni3â starf föršindeïseamed IC-kretsen (9668 PC) 35, u g'ran e en r v rets ör re äerna p reläkortet 22.

IC-kretsen (CD 40?0 BE) 37 utgöres av grinden 8 i fig. l.The IC circuit (CD 40? 0 BE) 37 consists of the gate 8 in Fig. 1.

Synkroniseringspulserna är anslutna via opto-kopplare 36 medan mottagargulserna är anslutna via opto-kopplare 35a. fig. 4 visas ett kopplingsschema över det i fig. 2 angivna logikkortet 25.The synchronizing pulses are connected via opto-coupler 36 while the receiver pulses are connected via opto-coupler 35a. Fig. 4 shows a wiring diagram of that indicated in Fig. 2 logic board 25.

Oscillatorn 6 testar av en IC-krets (CD 4046 EE) 44 ned faskom- parator och som avger klockpulser ga ledning 6a'. utsignalen delas i en IC-krets (CD 40l3 BE) 44a till halva frekvensen, som atermatas och jämföras i faskomparatorn med signal på ledning 25. ' ~ _ Härigenom låses oscillatorn 6 så att dess utsignal på ledning Ga blir lika till frekvens och fas med signalen på ledning 2a'.Oscillator 6 tests an IC circuit (CD 4046 EE) 44 down phase parator and which emits clock pulses ga line 6a '. the output signal is divided into a IC circuit (CD 4013 BE) 44a to half the frequency, which is atermatas and compared in the phase comparator with signal on line 25. '~ _ Hereby the oscillator 6 is locked so that its output signal on line Ga becomes equal in frequency and phase with the signal on line 2a '.

Pa ledning sa' uppträder pulser som räknas i två sammankopplade IC-kretsar (CD 4029) 43 och 43a. Dessa ör byglade vid 43b så att räk- nekedjan*43. 43a ger en utsignal Sa, som är inversen av signalbilden från en obruten ljussignal 4a.On conduction, pulses appear that are counted in two interconnected IC circuits (CD 4029) 43 and 43a. These ears were jumpered at 43b so that the nekedjan * 43. 43a gives an output signal Sa, which is the inverse of the signal image from an uninterrupted light signal 4a.

V.. ._....._.a.__ ..__,.,.. . ”Ms-aa ---.-~«-.-«:~.~- -env-”srß .rrnwwfaræﬁfæefarvnlæﬁsfsr ' ' s ' i _ *i .i WW'1"'-"C""“' ' . .x- Puisen på ïedníng Ca' räknas även upp i en annan'räknekedja (IC 4029 BE) 43e och 435. 1 Denna räknekcdša 43e. §3f¿synkroniseras_av synkroniseringssignalen pa iedning 3a och arga: i sin .ur en synkronisarængssignaï tili räknaren 40 och 4aa. I korsat. snydd genereras i B-kanaïen en faisk avbrotts- signal. Denna inﬁpres via opto-koppïaren 4Ga och iâser räknaren 43 och 43a i läge "O".V .. ._....._. A .__ ..__,., ... ”Ms-aa ---.- ~« -.- «: ~. ~ - -env-” srß .rrnwwfaræ ﬁ fæefarvnlæ ﬁ sfsr '' s' i _ *in .i WW'1 "'-" C "" "' '. .x- The puis on ïedníng Ca 'is also listed in another' counting chain (IC 4029 BE) 43e and 435. 1 This calculation 43e. §3f¿synchronized_of the synchronization signal pa iedning 3a och arga: i sin .ur en synkronisarængssignaï tili rafnaren 40 and 4aa. I crossed. cheating is generated in the B-channel a faisk interruption signal. This is pressed via the opto-copier 4Ga and reads the counter 43 and 43a in position "0".

Utgangssignaien på iedning Sa är matad tiii IC-kretsen (CD 4070 BE) 47 utgärande grinden 9 i tig. i.The output signal on line Sa is fed to the IC circuit (CD 4070) BE) 47 constituting gate 9 in fig. in.

Synkroniseringspuison på Iedning 43; är ko;piad tiii kretsen 42.Synchronization Poison on Line 43; is copied to the circuit 42.

Kretsen 47 står i förbindeise med IC-kretsen (CD 4013 BE) 4Za, som i sin tur samverkar med IC-kretsarna (CD 4027 BE) 42, 41, 4ia, 41b och 45 i likhet med fig 3.The circuit 47 is connected to the IC circuit (CD 4013 BE) 4Za, which in turn cooperates with the IC circuits (CD 4027 BE) 42, 41, 4ia, 41b and 45 similar to Fig. 3.

I fig. 5 visas ett koppiizgsschzma ërer sïndarenheten 3. Denna uppbär 23 ijusavgivande don Si-Sn'{d§r n=23}. Varje don exempeivis S1 drives av en tiïihörande transistor 50a och beiastningsnotstand 50b.Fig. 5 shows a copying diagram of the transmitter unit 3. This carries 23 light-emitting devices Si-Sn '{d§r n = 23}. Each don exempeivis S1 is driven by an associated transistor 50a and load terminal 50b.

Resp. bas rör dessa transistorer 50a är konpíade tiïi tre IC- kretsar (CD 4051 BE) 51, Sia och 51b, viïka i sin tur samverkar med en iiknande IC-krets 51c. Kretsen Sic står i förbindeïse med en IC-krets (CD 4024 BE) 54.Resp. base of these transistors 50a are connected to three IC circuits (CD 4051 BE) 51, Sia and 51b, which in turn cooperate with a similar IC circuit 51c. The circuit Sic is connected to an IC circuit (CD 4024 BE) 54.

En IC-krets (C0 4GïZ CE) 53 är amzrinfd att biida en synkronise- ringspuis, genererad i en kozparatorenhet 55. Riockpuiserna på iedning 2a passerar en komparatorkrets 53.An IC circuit (C0 4G1Z CE) 53 is designed to provide a synchronizing circuit. ring pois, generated in a cozparator unit 55. Riockpuiserna on lead 2a passes a comparator circuit 53.

I fig. 6 visas ett koppiingsschsma över mottagarenheten 4. Denna uppbär ijusavkännande don i form av fototransistorer'Mi-Mn där n=23 med tiiihörande motstånd 60a och 50b. Dessa transistorar (TIL 81), är kopp- 1ade tiil tre IC-kretsar (CD 405? BE? 63, 54 och 35, viika i sin tur samverkar med en ïiknande IC-krets 6 a. Kretsen öïa står i fürbindeise med en IC-krets (00 4024 BE) 61 (Räknare).Fig. 6 shows a circuit diagram of the receiver unit 4. This carries light sensing means in the form of phototransistors'Mi-Mn where n = 23 with associated resistors 60a and 50b. These transistors (TIL 81), are coupled 1st to three IC circuits (CD 405? BE? 63, 54 and 35, viika in turn cooperates with a similar IC circuit 6 a. The circuit öïa is in fürbindeise with an IC circuit (00 4024 BE) 61 (Counter).

Kiockpuiserna pa iedning 2a passerar en komparator 52 och en övervakningskrets (komparator) 62a tiïi räknaren 51.The peepholes on line 2a pass a comparator 52 and a monitoring circuit (comparator) 62a to the counter 51.

Synkroniseringspuiserna på iedning 3a passerar en kcmparator 69 och en övervakningskrets (komparator) 69a tiii räknaren 61.The synchronization pulses on line 3a pass a comparator 69 and a monitoring circuit (comparator) 69a to the counter 61.

Med hjäip av muitip1exkretsarna“63, 64 och S5 kopplas endast en av transistorerna vid varje tidsavsnitt in och den erháiina infor- mationen matas tiïi en IC-krets (CA 3130 BE) 67. vars utgång via en kondensator 68 star i förbindeise med en IC-krets (CA 3330 BE) 66. som i sin tur star i förbindeïse med en IC-krets Gßa (komparator). vars ut- gangssignai är matad tiïi iedning ia. . _. .Using the muitip1ex circuits “63, 64 and S5 only connect one of the transistors at each time slot in and the obtained information the mation is fed to an IC circuit (CA 3130 BE) 67. whose output is via a capacitor 68 is connected to an IC circuit (CA 3330 BE) 66. as in in turn is connected to an IC circuit Gßa (comparator). whose ut- gangssignai is fed tiïi iedning ia. . _. .

Strâiningsdiagranmzt för den tv; av iysdiod Si resp. tototran- sistor Mi som användes på var sida ëvcrvakningsomràdet ia, och som framgår av fig. 7, erfordrar med nödvändighet en kontroiï att endast en diod resp. en transistor är aktiverad samtidigt, Det förutsättes här att sändaren Si och mottagaren M1 har iika stráiningsdiagran.Radiation diagram for the television; of iysdiod Si resp. tototran- sistor Mi used on each side of the monitoring area ia, and which shown in Fig. 7, necessarily requires a check that only one diode resp. a transistor is activated simultaneously, it is assumed here that the transmitter Si and the receiver M1 have the same radiation diagram.

Fran fig. 7 framgår att en iysdiod S4 kan ge iåusintensitet på fiera mottagare samtidigt. näniigen M1-M7. och det erfordras därför att det kontroiieras att enbart en sändare och en mottagare-är inkoppiad samtidigt för att inte en indikation pâ att ett objekt 70 befinner sig i övervakningsomrâde skaii gå förlorad. ' I fiï¿ 8 visas oiika puïsformer för signaier uppträdande på kortet en igt fig. 5. I fig.3o nar med hänvisningsbeteckningar Ba-8i inforts var dessa signaier uppträder. Under period 4 och 5 har i fig. Sf angivits stràiavbrott. ' ' 'I fig. 9 visas oiika puisforner för signaisr uppträdande på kortet en i9t fig. 4. I fis. 4 har därför med hänvisningsbeteckningarna a. wa wm- ø-pu-.øu www» v r era' v» w.- n-.q-N-r-qvyy/-q -w-y-u-wyv-vr www-p .www-vw .efr-rrg". :fw-arm 'mf-un- r--ﬂ fr »varann _ . . . . , . - -- . ,~ ~' “av ef. a»_ a. -fßaïffïftaïﬂ - ' - šﬂßsuêem-:aaueqsnrvaaenns saw-. s¿s“s'šd t4"e .~..,' 'A .~ ~.Fig. 7 shows that a light emitting diode S4 can give a light intensity of multiple recipients simultaneously. näniigen M1-M7. and it is therefore required that it is checked that only one transmitter and one receiver are connected at the same time so as not to be an indication that an object 70 is in monitoring area skaii be lost. ' Fig. 8 shows various forms of signaling for the appearance of signals the card shows a Fig. 5. In Fig. 3a with reference numerals Ba-8i inforts where these signals occur. During periods 4 and 5, in Figs specified straw break. '' Fig. 9 shows different pulse shapes for signaling behavior the card a i9t Fig. 4. In fis. 4 therefore has the reference numerals a. wa wm- ø-pu-.øu www »vr era 'v» w.- n-.qNr-qvyy / -q -wyu-wyv-vr www-p .www-vw .efr-rrg ".: fw-arm 'mf-un- r-- ﬂ fr »varann _ . . . . ,. - -. , ~ ~ '“Of ef. a »_ a. -fßaïffïftaï ﬂ - '- š ﬂ ßsuêem-: aaueqsnrvaaenns saw-. s¿s “s'šd t4" e . ~ .., '' A. ~ ~.

- A « ». .a “au-m .f ...h -a-a..na.t\».^u«.»..,-L- »M ,.- = -._..,~ ._ ...V24 . _. .. ,.. ..._ ,,~...,_.. .- A «». .a “au-m .f ... h -aa..na.t \». ^ u «.» .., - L- »M, .- = -._ .., ~ ._ .. .V24. _. .., .. ..._ ,, ~ ..., _ ...

Ci) 9a-9e införts var dessa signaler uppträder. I fin. tg och Sf anges mad siffror räknarens instä11nings1äge under o1ika tidsavsnitt. I fig. 9h i11ustreras pu1sformen i B-kana1en med en mörk pu1s.Ci) 9a-9e are introduced where these signals occur. I fin. tg and Sf are stated mad digits the counter's setting position during different time sections. In Fig. 9h The pulse shape in the B-channel is illustrated with a dark pulse.

I fig. 10 visas o1ika pu1sformer på signaïer uppträdande i mot- taqarenheten en1igt fig. 6. I fig. 6 har därför införts hänvisnings- beteckningarna 10a-10c för de aktue11a pu1serna.Fig. 10 shows different pulse shapes of signals appearing in the opposite direction. The taker unit according to Fig. 6. In Fig. 6, therefore, the reference designations 10a-10c for the current pulses.

Fin. 11 visar oïika puisfcrnar för signaier uppträdande i sig- na1enhetcn enïíçt tig. 5. Eärför har i tig. 5 införts hänvisningsto- ~~r** ""-iïi för da aktmaïïa cuïscrna. I fíg. 11c' och 11d' tectninnain, ..a _ _ _ *'"~r~de samtidigt och hur detta anges att tvâ sändaren S7 och S3 är akcite.a per en extra synkroniseringspuis i fig. 119.Nice. 11 shows different signals for signals appearing in the signal. na1enhetcn enïíçt tig. 5. Eärför har i tig. 5 introduced reference ~~ r ** "" -iïi för da aktmaïïa cuïscrna. I fig. 11c 'and 11d' tectninnain, ..a _ _ _ * '"~ r ~ de at the same time and how this it is stated that the two transmitters S7 and S3 are akcite.a per an additional synchronization pause in Fig. 119.

FUNKTIÛNSEESKRIYNING. Ä-kana1en. ~ _ _ __ klockpuïsens Trekvcns oeïas ner i raknarcn Sd och avkcdas så att utgangarna pâ 51, 51a och 51b successivt aktiveras. Oberscrvera att den tid som en iysdiod är tänd föregås av en iika 1ång tid under vi1ken samt1iga dioder är sïäckta. Under denna tid sker utba1ansering av mot- tagarens no11punkt. En avsökningscyke1 omfattar 25 perioder. Endast under de tjugotre första aktiveras iysdioder.FEATURE DESCRIPTION. Ä-kana1en. ~ _ _ __ the Trekvcns of the bell-pus oeïas down into the raknarcn Sd and avkcdas so that the outputs of 51, 51a and 51b are successively activated. Oberscrvera that it The time that an LED is lit is preceded by a very long time during the week all diodes are sick. During this time, countervailing takers no11punkt. A scan cycle1 comprises 25 periods. Only during the first twenty-three, LEDs are activated.

Efter en kompiett avsökningscykei avger sändarkortet en synkroni- seringspuïs ti11 msttagarkortet och ccntrzinnteten.After a companion scan cycle, the transmitter card delivers a synchronized seringpuïs ti11 msttagarkortet og ccntrzinnteten.

Utgång rna frin av1:darna 51, Sia ash šït är icke konp1ade så att 1ysdioderna tänds i cn föïid, t.ax. uppifrån och ncr. D: är i stä11et koppïade s¿ att ijusstrlïcn "nopp;r“ i sta; cm ca'¿ dioder. även de 1jusavkännande donen EI-än är anordnad: att hoppa på samma sätt. Orsaken ti11 detta kommer att diskuteras närmar: i tcïmodsanaïysen. diagrammet för dan typ av 1ysdiod resçektive Eftersom strd1nin¶s _ fototransistor som används i 13usridán ar reiativt brett måste kon- tro11eras att endast en diod respektive transistor är aktiverad at gangen. Fe1 hos avkodare eiier räknare sku11e t.ex. kunna medföra att f1era 1ysdioder tänds samtidigt.Exit rna frin av1: darna 51, Sia ash šït are not conp1ade so that The LEDs are lit in a foil, e.g. from above and ncr. D: is in place copied so that ijusstrlïcn "nopp; r" in sta; cm ca'¿ diodes. also the The light-sensing devices EI-than are arranged: to jump in the same way. The cause ti11 this will be discussed approaching: in tcïmodsanaïysen. the diagram for dan type of 1ysdiod resçektive Since strd1nin¶s _ phototransistor used in 13us ridán is relatively wide, the it is believed that only one diode or transistor is activated at hallway. Fe1 of decoder eiier counter sku11e e.g. be able to cause that several LEDs are lit at the same time.

I sändardeien skar denna kontro11 genom att strömmen genom det för samtiiga 1ysdioder gemensamma motståndet 54.mäts med konparatorn 55.In the transmitter die, this control11 cuts through the current through it for the common light emitting diodes the resistor 54 is measured with the comparator 55.

Att denna mätning verkiigen fungerar testas varje avsökningscyke1 genom att diod “nr. 25” ersättas med en_resistans (54a), som ger en st svarande mer än en inko;p1ad diod. a ' .That this measurement really works is tested by each scan cycle1 that diode “no. 25 ”is replaced by a_resistance (54a), which gives a st corresponding to more than one inco; p1ad diode. a '.

Den fe1signa1 som då fås används som synkroniseringspu1s ti1i not» tagare och centra1onhet, samtidigt som den âterstä11er den räänare 54 som styr inkopp1ingen av 1ysdiodorna. Evcntue11a fe1 hos räknare, avs kodare e11er synkroniscringskretsar medför att synkroniseringspu1sen uteb1ir e11er återkommer med en periodicitet skiid från 25 perioder (50 k1ockpu1scr). Detta medför, på g.The error signal that is then obtained is used as a synchronization puzzle to note » receiver and central unit, while restoring the cleaner 54 which controls the connection of the LEDs. Evcntue11a fe1 at calculator, avs encoders or synchronizing circuits cause the synchronizing pulse uteb1ir e11er returns with a periodicity skiid from 25 periods (50 k1ockpu1scr). This entails, on g.

B-kana1erna fa11er ur synkronism, d.v.s. ett fe1 erhå värdigt med ett ständigt strüiavbrott. _ På mottagarkortot enšigtifig. 6 finns motsvarande avkodare 63. 64 och 65 som på sändarkortet cniigt tig. 5. Rëknaren 61 deiar ner k1ock- puïserna. Synkroniseringssigna1en från sändaren ser ti11 att mottagaren startar med r'tt fototransistor och i rätt fas. De o1ika fototransis- torerna inkopp1as ti11 kanparatorn (ﬁﬁa) via anaioga uïtipïexanord- ningar 63, G4 och 65. iso1at1onsfärstärkarna öﬁ och 69 och kondensatorn 68. Under första haïvperioden av ett inkopp1ingsinterva11 (motsvarande Ies som är 11k- * ~~ -~V----~-~. »aa-ca ~. ~a.-~. -.-~.--- *aan-yra :anamma-mamma man» - h . _ unit-e -v,.,ﬁ föm mot-' rund av a-kanaiens upšbyggnad att A- och dig ...a o.f.'..f..\.¿a...a:..~.'..v.~aa.\'........ _ z .. ..,._,~_,.¿ -_ , . f» .' f.\;-~.~a..w~»..--f.~...n.»,.. .Ah- .. _.. .»s---..>-.,,.u¿4~.n.'. 3-1. _. I '2853933-6 lysdiod släckt) urladdas kondensator 69 till refaronsspänningan "L-“ genun att fälteffekttransistorn V39 leder. Vid mätning av ljuset under följande halvperiod är därför mörkerströmmen utbalanserad av laddningen över kondensator. - ' När lysdioden tänds fås ett nivaskift, vars nivå beror på hur mycket ljus som_träffar fototransistorn. vid hinder i stralgången eller fel pâ fototransistorn eller lysdiod uteblir nivaskiftet.The B-channels fall out of synchronism, i.e. a fe1 obtain worthy of a constant interruption. _ On the receiver card enšigtifig. 6 there is a corresponding decoder 63. 64 and 65 as on the transmitter card cniigt tig. 5. Calculator 61 deiar ner k1ock- puïserna. The synchronization signal from the transmitter points to the receiver starts with the right phototransistor and in the right phase. The different phototransis- The actuators are connected to the comparator (ﬁﬁ a) via an analogous output device. 63, G4 and 65. The isolation boosters ö ﬁ and 69 and the capacitor 68. During the first haïv period of a switch-on interval11 (equivalent Ies that are 11k- * ~~ - ~ V ---- ~ - ~. »Aa-ca ~. ~ a.- ~. -.- ~ .--- * aan-yra: anamma-mamma man » - hrs . _ unit-e -v,., ﬁ föm mot- ' round of the a-kanaiens upšbyggnad to A- and you ... a of '.. f .. \. ¿a ... a: .. ~.' .. v. ~ aa. \ '........ _ z .. ..,. _, ~ _ ,. ¿-_ ,. f ». ' f. \; - ~. ~ a..w ~ »..-- f. ~ ... n.», .. .Ah- .. _ ... »s --- ..> -., , .u¿4 ~ .n. '. 3-1. _. IN '2853933-6 LED off) capacitor 69 is discharged to the refractory voltage "L-" through that the field effect transistor V39 conducts. When measuring the light below the following half period, therefore, the dark current is balanced by the charge over capacitor. - 'When the LED lights up, a level change is obtained, the level of which depends on how very light hitting the phototransistor. in case of obstruction in the beam path or fault on the phototransistor or LED does not change the level.

Under avsökningscykelns 24:e period är icke någon lysdiod tänd.During the 24th period of the scan cycle, no LED is lit.

Under denna period mäts alltså enbart märkcrstrdmmon, d.v.s. utspän- ningen ska hela perioden vara låg. Eventuella fel nos förstärkare, .kopplingskondcnsator eller komparator, som skulle kunna medföra falsk signal, kommer därigsncm att avslöjas. änder ansökning o kalas 25:e eriod är icke haller någon lysoiod tänd. Utspänningzn fran 65 skulle alltsa även under denna period vara lag. Genom motstandet E20 alstras dock under senare delen av pulsen 25 en nivå motsvarande den under en" ljuspuls. Även om samtliga strålar brutit: är alltsa pulsen 25 hög.During this period, therefore, only brand crestdmmon is measured, i.e. stretch the entire period should be low. Any faulty nose amplifiers, .coupling capacitor or comparator, which could cause false signal, will thus be revealed. ends application and party 25th eriod is not holding any lysoiod lit. The output voltage from 65 would ie also during this period be law. Through the resistor E20 is generated however, during the latter part of the pulse 25 a level corresponding to that during a " light pulse. Even if all the rays are refracted: the pulse 25 is high.

Oberoende av hur manga strålar som är brutna eller ej kommer därför utsignalen från mottagaren aldrig att kunna vara rent periodisk eller statisk. Utsignalen från komparatorn 66a, leds in till centralenhetens kort 24 via en opto-kopplare 35a.Regardless of how many rays are broken or not, this is why the output signal from the receiver can never be purely periodic or static. The output signal from the comparator 66a is routed to the central unit card 24 via an opto-coupler 35a.

Liksom det i sändardalen övorvakados att endast en lysdiod är tänd at gängen kontrolleras i mottagardnlen att fototransistorerna inkopplas en och en (via kretsen 59a). Fler än en inkopplad transistor medför, liksom hos sändaren, automatisk âterställning av avsökningen.Like in the transmitter valley it is monitored that only one LED is turn on that the threads are checked in the receiver part of the phototransistors is switched on one by one (via circuit 59a). More than one connected transistor entails, as with the transmitter, automatic reset of the scan.

Funktionen av övervakningskretsen testas varje avsökningscykel genom att synkroniseringssignalen från sändaren gar vi denna krets 69a. Mer än en fototransistor eller fel på övervakningen medför alltså att sändare och mottagare blir osynkrona d.v.s. “strâlavbrott". Testen av att endast en fototransistor är inkcppïai skar via motst¿nden êüa. Eventuellt avbrott i något av dessa skulla innebära att det iska kan noteras om motsvarande fototransistor är inkopplad tillsammans :cd någon annan iotatransistor.The function of the monitoring circuit is tested each scan cycle by the synchronizing signal from the transmitter, we pass this circuit 69a. More than one phototransistor or failure of the monitoring thus means that the transmitter and receivers become asynchronous i.e. "Radiation interruption". The test of that only one phototransistor is inkcppïai cut via the resistors êüa. Possible interruption in any of these would mean that the icing can be noted about the equivalent phototransistor is connected together: cd any other iotatransistor.

Ytterligare en övcrïakni:;.kr:ts, kougaratorn Sia, testar därför att alltid minst ett notstdná är inkatplat. Funktionen av detta övervakning ' testas genom att klockpušserna normalt passerar kretsen 62a. Avbrott i ett av motstånden öüa lägger komparatorns 62a utg¿ng låg, ytterligare mur", ...WW- klockpulser kan inta passar; ocn avsökninren på mo.taga.sidan avstannar, d.v.s. under följande klockpulsperiod detekteras strâlavbrott.Another oversight: kr. Ts, cougarator Sia, therefore tests that always at least one notstdná is inkatplat. The function of this monitoring 'is tested by the clock switches normally passing circuit 62a. Interruption in one of the resistors öüa lays the output of the comparator 62a low, further mur ", ... WW- clock pulses can not fit; and the scan number on the mo.taga.page stops, i.e. during the following clock pulse period, radiation interruptions are detected.

Ljusridån innehåller 23 diod-transistorpar men kan lätt byggas ut till 62 par genom att räknarutgéngarna Qi, Q2 och Q3 samt "enableute gångarna" för ytterligare 5 st IC-kretsar CD 4051 finns utdragna från räknaren Gl respektive multiplexkretsen Bla.The light curtain contains 23 pairs of diode transistors but can be easily expanded to 62 pairs by counting outputs Qi, Q2 and Q3 and "enableute the aisles "for a further 5 IC circuits CD 4051 are extracted from the counter Gl and the multiplex circuit Bla, respectively.

B-kanalan. ' - -.analen genereras ett pulstág motsvarande det som normalt erhålles från mottaçaren när inget tindtr bryter stralen. Detta "falska" pulstag fås från räknaran áš oda éâs. šynkrzrisﬂringspulsen fran A- kanalen används för att starta räknaran i rätt fas.The B-channel. '- the channel generates a pulse train corresponding to that which is normal obtained from the receiver when no tindtr breaks the beam. This "fake" pulse rate is obtained from the counter áš oda éâs. šynkrzris ﬂ ring pulse from A- the channel is used to start the counter in the correct phase.

Att direkt använda denna puls för synkronisering av B-kanalen innebär risk för att bada kanalerna låses, om synkroniserinçssignalen lägger sig ständigt hög eller får en repetitionsfrekvens lika med eller högre än klockpulsen. Detta medför i sin tur att stràlavbrott icke kan detekteras.To directly use this pulse to synchronize the B-channel involves the risk of both channels being locked, if the synchronization signal is constantly high or has a repetition rate equal to or higher than the clock heart rate. This in turn means that radiation interruptions are not possible detected.

~ Där synkroniseringssignalens repetitionsfrekvons är lägre än klockpulsfrekvensen, men skild från den normala, medför detta att en del ._-.-.............,..,,...., __”. . _, . .__ -' ..._ -..mf-WN s. ._ ,,,,,______ ___¿_\_ w 'WLL u-y-yk.-v_n.ya_q~vq-«..aw_, w, ,. H _ , , “ ' ' ' " 'i ^= *in 'dit “i-rri” ”m” Mrﬂwrawvfrdekannšaèwïﬁßﬁwmirﬁmnnøﬂﬂ \ I - . . 3, " Q- _ |š--<«-»='.-'.1aa'.~s.«...~._-..e. .tw e... r. ' ' » ~ ~ -- ~ ~ --.».w.-...a.- ' ~~ . .. - . . . - , ~ v aha-aus..ashes....ßuwu-lø-nmtww.s..i..sa..ift.iwi..--Moﬁ-m, u. a _ .a . .-. U ~e>.....-».~ saa-i ma- n, _.-. ma.. ~.« .uu-n- fb. nn- - v» vaoaoas-s¿ i0 av ijusridàn aidrig koppías in, eftersom både A- och 3-kanaien startar ' om innan en hei avsökningscykeï passerat. Även detta är naturïigtvis ett fariigt tillstånd.~ Where the repetition rate of the synchronizing signal is lower than the clock pulse frequency, but different from the normal, this causes some ._-.-............., .. ,, ...., __ ”. . _,. .__ - '..._ - .. mf-WN s. ._ ,,,,, ______ ___ ¿_ \ _ w' WLL u-y-yk.-v_n.ya_q ~ vq - «.. aw_, w,,. HRS _ , , “'' '"' I ^ = * in 'dit “i-rri” ”m” Mr ﬂ wrawvfrdekannšaèwï ß ß ﬁ wmir ﬁ mnnø ﬂﬂ \ I -. . 3, "Q- _ | š - <«-» = '.-'. 1aa '. ~ s. «... ~ ._- .. e. .tw e ... r. '' » ~ ~ - ~ ~ -. ». W.-... a.- '~~. .. -. . . -, ~ v aha-aus..ashes .... ßuwu-lø-nmtww.s..i..sa..ift.iwi ..-- Mo ﬁ- m, u. a _ .a. .-. U ~ e> .....- ». ~ Saa-i ma- n, _.-. ma .. ~. «.uu-n- fb. nn- - v » vaoaoas-s¿ i0 of the ijusridàn aidrig is copied in, as both the A- and 3-channel start 'if before a hi scan cycleï passed. This, too, is of course one dangerous condition.

Synkroniseringspu1sen tiliâts därför icke att direkt styra den. räknare som genererar B-signa1en. I stäïiet får synkroniseringspuïsen återstäiia en annan räknare 43e och 43f, som i sin tur genererar syn- kroniserângspuis tiii ?3 och 43a. Für att räknaren 43e och 43f skaii avge syn roniseringspu s får icke de tiii 3-kanaien inkommande s nkro- niseringspuiscrna k;:nc tätare än var äöze kíockpuis. Ben ovan nämnda typen av fe? ïåser d; endast upp räknare: êßa och 43? nedan rëknaren och 43a. som genererar L-signcien, fortsätter os nkrcnt, eftersom syn- krogšsešingssigr izrna tiii denna utcbiir. Detta ieder tiii ständigt str av rottssignai.The synchronization pulse is therefore not allowed to control it directly. counter that generates the B-signal1. In the stand, get the sync pois reset another counter 43e and 43f, which in turn generate syn- kroniserângspuis tiii? 3 and 43a. For the counter 43e and 43f skaii the synchronization point is not allowed for the incoming 3-channel niseringspuiscrna k;: nc denser than var äöze kíockpuis. Bones mentioned above type of fairy? ïåser d; only up counters: êßa and 43? below the calculator and 43a. which generates the L-sign, continues os nkrcnt, as the syn- krogšsešingssigr izrna tiii this utcbiir. This ieder tiii constantly size of root signal.

Fe1 på räknaren 43: och áâf med omjivandc kretsar innebär icke farïigt tiiistånd eftersom A-kanaien icke påverkas. Fei kan enbart leda ti11 osynkronism meiïan A- och B-kanai d.v.s. stràïavbrott.Fe1 on the counter 43: and áâf with omjivandc circuits does not mean dangerous condition because the A-channel is not affected. Fei can only lead to11 asynchrony with A and B channels i.e. street break.

Fig. 9 visar puisdiagranmet vid gcšerering och synkronisering av B-kanaï. I fig. 9a oc: 9? har de bada raknarenas 43e och 43f res . 43 och 43a instäiïningsiägen angivits. P I körsätt "skydd" genereras i B-kanaien en iaisk avbrottssignai. gonna infóres via opto-koppiare 40a och iäser räknaren 43 och 43a i Iäge I både A- och B-kanaien törefinns # son förut angivits EXCLU- SIVE-OR-grindar 8 och 9, (ex-or-grindar), i viïka de bada kanaicrnas signaier jämföras. Otservera att B-kana.en är fasvänd i fürhåïiande tiii Q-kanalen. šakïángﬁ inget hindâr finnstixstràišàngenašrdaiiteå ïàdaï ana erna o 1 a oc ex-or-gr n arnas u gengar 1 ga. n er gör ana erna iika och därmed utgângarna Tage.Fig. 9 shows the pulse diagram when locating and synchronizing B-kanaï. In Fig. 9a oc: 9? have the two rakes 43e and 43f res. 43 and 43a instaïningsiägen indicated. P In the "protection" mode of operation, an IAI interrupt signal is generated in the B-channel. gonna be introduced via opto-copier 40a and read counter 43 and 43a in position In both the A- and B-canyons, #son is previously specified EXCLU- SIVE-OR gates 8 and 9, (ex-or gates), in viika de bada kanaicrnas signals are compared. Note that the B-channel is phase-reversed in relation to tiii The Q channel. šakïáng ﬁ no hindrance finnsixstràišàngenašrdaiiteå ïàdaï ana erna o 1 a oc ex-or-gr n arnas u gengar 1 ga. n er gör ana erna iika and thus the outputs Tage.

Efter ex-or-grinden förefinns en B-vippa, som k1ockas_av A resp.After the ex-or gate there is a B-flip-flop, which is coked by A resp.

B klockpuiserna. Fasiäget är sådant att i varje inkoppiingsintarvaii utsignaien från ex-or-grinden kiockas in en ftrsta gäng när sändar- giodernaaej är aktiverade sant en andra gäng när sändaren är aktiverad.B bells. The phase property is such that in each switching interval the output signal from the ex-or gate is peeked into a first thread when the transmitter giodernaaej are activated true a second time when the transmitter is activated.

G 19- . _ kär räknarutgângen för Séa gtr hög. går räkna nas 34a J-ingang hög och dermed cppnas raknarens kiockingång, tiii viikcn synkroniserings- puïsen är ansiuten. Vid avsökningsvarvets siut räknar därför räknaren 34a och 345 upp tili “0i", men finns hindret kvar biir den vid nästa av- sökningsvarv återigen stäiid i iäge "G0". Först efter det att hindrat borttagits och två synkroniseringspoiser passerat fås läget "IG". varvid J-ingången går Iag och spärrar vidare framräkning. Härigenom säkerstäl- ïes attåân heit avbrottsfri avsökningsyckei måste passera innna kiar- s gna er ger.G 19-. _ dear counter output for Séa gtr high. can count nas 34a J-input high and thus the ratchet input of the razor is opened, tiii viikcn synchronization- puïsen is ansiuten. At the scan lap 's siut, therefore, the counter counts 34a and 345 up to "0i", but the obstacle remains at the next exit. search lap again stäiid in iäge "G0". Only after being hindered removed and two sync poisers passed, the "IG" mode is obtained. whereby The J-input goes Iag and blocks further calculation. This ensures ïes attåân heit uninterrupted scanning cycle must pass innna kiar- s gna er ger.

Ut än skretsar. Oiika. körsätt. Éäusridan inkoppias tiïï styrsystenat tär excenterpressar via reiäerz 22a (Skydd A). 22: (Entakt A) och 22b (Tvàtakt A) respek- tive 22a'. 22c'. och 22b'. ' ' Startviiikor för pressen är att samtiiga reiäer 22a. 22b och 22c är dragna medan reiäerna 22a'. 22b' och 22c' är siäppta.Out than circles. Oiika. driving style. Éäusridan inoppias tiïï styrsystenat tär ecenterpressar via series 22a (Protection A). 22: (Two-stroke A) and 22b (Two-stroke A) respectively tive 22a '. 22c '. and 22b '. '' Starting points for the press are that at the same time 22a. 22b and 22c are drawn while the lines 22a '. 22b 'and 22c' are sifted.

Ytteriigare en grupp reiäer 23a, 23b och 23c övervakar de övriga reïäerna (samtiiga reiäcr har tvdngsförda kontakter). Växiing av reiäet 22a, 22b resp. 22c och motsvarande reiä 22a'._22b' resp. 22c'.måste ske inom en viss tid för att icke reïäet 23a, 23b resp. 23c skaiï faiia.Another group of directors 23a, 23b and 23c monitors the others reïäerna (all reiäcr have compulsory contacts). Växiing of the reiäet 22a, 22b resp. 22c and corresponding reiä 22a '._ 22b' resp. 22c'.must happen within a certain time so as not to reïäet 23a, 23b resp. 23c skaiï faiia.

Styrsystemet styr ijusridän med en signai som normait avbrytas under minimum 200 ms vid uppâtgâende röreise. Denna signal används nagot oiika vid oiika körsätt. nagot som instälis med överbygiingar 27 i styrsystemet. . a u.. a. I __,,',._,w______.. Y “f i w, *var iﬁß " .The control system controls the light curtain with a signal that is normally interrupted for a minimum of 200 ms in the event of an oncoming journey. This signal is used somewhat oiika at oiika driving style. something that is set with overlays 27 in control system. . a u .. a. I __ ,, ', ._, w______ .. Y “F i w, * var i ﬁ ß " .

:V 3-3; -'---«~~_ - - ._ ...M4 d... h-. . ...U .A _. , , .- _ , *IM < \-~-- >- - -- enn... ..-..»..\... .- . e. ._ '_ . an... .~.~<..;_,_,. ll _ U Felmodsanal s. - ,. ' I avsikt att få en klarare bild över hur de olika delarna sam- verkar kommer en felmodsanalys av de mera komplexa feltyperna att genom- föras. .: V 3-3; -'--- «~~ _ - - ._ ... M4 d ... h-. . ... U .A _. ,, .- _, * IM <\ - ~ -> - - - enn ..... ..- .. ».. \ ... .-. e.. '' _. an ..... ~. ~ <..; _, _ ,. ll _ U Felmodsanal s. -,. ' In order to get a clearer picture of how the different parts an error mode analysis of the more complex error types will be performed brought. .

"Fel som uppstår hos komponenter som ligger före vipporna 7 och 10 upptackes inom en avsökningscykel d.v.s. de skall resultera i en ständig stralavbrottsignal, genom uteoliven mottagarpuls eller en osynkronism, antingen mellan sändare och mottagare eller mellan A- och B-kanalerna. även etter grindarna 8 och 9 upptäckas de flesta fel inom en avsök- ningscykel och i inget fall kan ett enkelfel ersättas och skyddsfunk- tionen kvarstå tills nästa pressvarv utan att ge stopp. ' Fel hos 1 sdisd resp. fototransistor. ' Bet fel som E'r kan foresozma är ex. avbrott, kortslutning, de- generation (blir svagare). Dessa upptäckas genom att en eller flera ljuspulser från mottagaren uteblir och därigenom erhålles en ständig avbrottssignal. prift hos mottagaren."Faults that occur with components that lie before flip-flops 7 and 10 is detected within a scan cycle i.e. they should result in a permanent beam interruption signal, by outdoor olive receiver pulse or an asynchrony, either between transmitter and receiver or between the A and B channels. even after gates 8 and 9, most errors are detected within a scan cycle and in no case can a single fault be replaced and the protective function tion until the next press round without stopping. ' Error with 1 sdisd resp. phototransistor. ' Bet errors that E'r can foresozma are ex. interruption, short circuit, de- generation (becomes weaker). These are detected by one or more light pulses from the receiver are absent and thereby a constant is obtained interrupt signal. prift at the recipient.

Erift'Eos mottagaren d.v.s drift i förförstärkare Go och 67 eller komparatorer 66, lackning i kapplingskondsnsator 63, felaktig FST (V 30) som skulle kunna ge en liuspuls, även en hizdzr finns i strälgïng n, resulterar i en avvitelse {str¿lavhrott) under pulspositionen 24, efter- som denna puls normalt skall vara mörk. även övriga fel hos mottagaren, sm leder till statisk utgång eller självsvängning, kommer att upptäckas som en avvikelse (strål- avbrott).Erift'Eos receiver i.e. operation in preamplifier Go and 67 or comparators 66, varnishing in coupling capacitor 63, incorrect FST (V 30) which could give a lius pulse, even a hizdzr is found in strälgïng n, results in a rejection {beam failure) below the pulse position 24, after as this pulse should normally be dark. also other faults in the receiver, which leads to static output or self-oscillation, will be detected as a deviation (radiation interruption).

Kortslutning i kopplingskondensatorn 63 leder till statisk utsig- nal, och därmed avvikelse eftersom utgången på förstärkaren 67 ligger på ungefär-8V, medan komparatornivàn Sâa ligger på -5 V.Short circuit in the coupling capacitor 63 leads to static discharge nal, and thus deviation since the output of amplifier 67 is on approximately-8V, while the comparator level Sâa is at -5 V.

Fel i avsöknin3§§re§sarna. .. ~ ra omfattande tel, d.v.s fel på flera bitar i räknarna 54 och Gl eller hos multiplexkretsarna öl, šla, Slb och šlc samt 63. 64, 65 och ola, avslöjas omedelbart som avvikelse (stralavbrott). i Det finns dock en rad fel hos räknare och multiplexkretsar son icke direkt leder till stràlavbrottssignsl, d.v.s. de skulle resultera i "hal" i ljusridån. Sådana fel är t.cx. enkla hitiel hos räknarna, kort- slutning mellan ett par multiplexutgångar eller lága inhibzringsingangar på mer än en multiplextrets tt gången. För att även dessa fel skall resultera i strålavhrottssignal har en del speciella_kretslösningar införts, såsom övervakning av att endast en diod resp. transistor ä* aktiverad åt gängen, hoppande ljusstràle. samt ett speciellt synkro- niseringsförfarande.Errors in the scan3§§re§sarna. .. ~ ra extensive tel, i.e. errors on several bits in counters 54 and Gl or in the multiplex circuits beer, šla, Slb and šlc and 63. 64, 65 and ola, is immediately revealed as a deviation (ray interruption). in However, there are a number of errors in calculators and multiplexers son does not directly lead to radiation interruption signals, i.e. they would result in "slippery" in the light curtain. Such errors are t.cx. simple hitiel at the calculators, short- closure between a pair of multiplex outputs or low inhibition inputs on more than one multiplextrets tt time. For even these errors to result in radiation decay signal has some special_circuit solutions introduced, such as monitoring that only one diode resp. transistor ä * activated for the gangs, jumping light beam. and a special synchronous nization procedure.

Bitfel. ' ' . någon av räknarutgângarna 54 och öl ligger statiskt hög eller lag (eller följer annan utgång) medför detta att nâgra dioder (resp. transistorer) aktiveras flera gånger under samma avsökningscykel, medan andra inte aktiveras alls. d.v.s. det uppstår “hal“ i liuoridån.Bit error. '' . one of the counter outputs 54 and beer is statically high or law (or follows another output) this means that some diodes (resp. transistors) are activated several times during the same scan cycle, while others are not activated at all. i.e. "slippery" occurs in the liuori curtain.

Om lohan hos en lysdiod (eller iototransistor) voro så smal att den endast träffade motsvarande fototransistor (lysdiod) skulle ett sådant fel genast avslöja sig, genom att förväntade ljuspuloer uteblir. net förutsättes att inte exakt samma fel uppträder samtidigt både pa_ sänder-och mottagarsidan. -tet.;-.2$.1'..Zr.';:.; ' Mr.. 'f~.:«....-~.-.«.._._ ,.r-.-:; . ~:'..;'..-. .. "~;:'_-'."*-*;.~:*'* ~~^~rv~_rr~--~-'s Mvh-Hem* ' / . ~' a" ~ _' . . . f ^-~«' . ' » v' ' l .F _ vooaaas-s_l _ -sznanaaxastïﬁserexszaiessgggggfg *i ...___Iu--.-_QQM.W._ veoasas-a l2 Lobbredden är för aktuellt avstånd mellan sändare-och mottagare ca 8 strålavstånd (avstånd mellan intill varandra placerade sändare resp. mottagare), det är alltsa för litet för att upptäcka fel i de minst signifikanta bitarna. ëenom att koppla lyzdioderna resp. tran- sistorerna så att lftsstrâlnn nerver strLÉtvst¿:d från puls till puls kan detta prnble lösas. ïndsr tv¿ tillfällen. vid växling av multiplex- kretsar 63 till 6% till 65 är dock detta castçni eziast ett strålcv- stånd. Detsamma gäller öl, šla och šïb i sändarenneten 3. Ett bitfel ger dock alltid fel vid mer än två tillfällen, vilket säkerställer upp- täckten även av denna felkonbination. »tnarn1. e..-,.If the lohan of an LED (or iototransistor) were so narrow that the only hit corresponding phototransistor (LED) would a such an error is immediately revealed, by the absence of expected light pulos. net it is assumed that not exactly the same error occurs at the same time both pa_ transmitter and receiver side. -tet.; -. 2 $ .1 '.. Zr.';:.; 'Mr ..' f ~.: «....- ~ .-.« .._._, .r -.- :; . ~: '..;' ..-. .. "~;: '_-'." * - * ;. ~: * '* ~~ ^ ~ rv ~ _rr ~ - ~ -'s Mvh-Hem * '/. ~ 'a "~ _'... f ^ - ~« '. '»V' 'l .F _ vooaaas-s_l _ -sznanaaxastï ﬁ serexszaiessgggggfg * i ...___ Iu --.-_ QQM.W._ veoasas-a l2 The lobe width is for the current distance between transmitter and receiver about 8 beam distances (distances between adjacent transmitters resp. receiver), it is therefore too small to detect faults in the least significant bits. by connecting the LEDs resp. tran- the sensors so that the lftsstrâlnn nerves strLÉtvst¿: d from pulse to pulse can this prnble be solved. ïndsr two occasions. when changing multiplex circuits 63 to 6% to 65, however, this castçni eziast is a radiant stand. The same applies to beer, šla and šïb in the transmitter network 3. A bit error gives however, always fails on more than two occasions, which ensures also covered by this wrong combination. »Tnarn1. e ..- ,.

Fel hc: nvlti§§í§§§¶¿_ bïtfe. average; Q. scgzs sätt sfï hc: rZ;¿:r::. Fel sen n.a.o. att flera lysdicöfr resp. tstotransíst rar ligfﬂr aktiverade samtidigt skulle kunna medföra att *kål“ uppstod i l¿a:ricàn. Speciella kretsar i sändaren och mottagare övervakar dock att endast ett par är aktiverat at gången. upptäcker denna övervakning att flera än ett par inkopplat: blir s utresu tate en s r av rottssigna .Fel hc: nvlti§§í§§§¶¿_ bïtfe. average; Q. scgzs satt sfï hc: rZ; ¿: r ::. Fel sen n.a.o. that several LEDs resp. tstotransistors are activated simultaneously could cause * cabbage “to occur in l¿a: ricàn. Special circuits in however, the transmitter and receiver monitor that only one pair is activated at time. this monitoring detects that more than one pair is connected: becomes s utresu tate en s r av rottssigna.

De ovan nämnda övervakningskretsarna kontrolleras varje avsöknings- ”at-M cykel genom att de normala synkroniseringspulsen genereras resp. gar via- dessa kretsar. Fel_h§s övervakningen lcaz. alltså till itzblivcn eller felakt g synkronis:r.rï;puïz. ¿.t.¿. oaynkrcnism mellan sändare och mot- tagare ock därmcd stràlavhrnttssíçnal. få mottagarsídan sker i:kc33li:;cn 1? övervakningen via motstånd ﬁ0a. För att inkcpplinjsövcrvaknifgon skill T zjzre krävs att dessa motstånd ßüa är kela och det är därför xïàräriájt att även övervaka dessa med avseende på avbrott. kortslutning fordrar ingen speciell övervakning eftersom det ger samma effekt som inkoppling av tva foto- transistorer.The above-mentioned monitoring circuits are checked each scan ”At-M cycle by generating the normal synchronization pulses resp. gar via- these circuits. Error_h§s monitoring lcaz. thus to itzblivcn or felakt g synchronis: r.rï; puïz. ¿.T.¿. difference between transmitter and receiver takare ock dåmcd stràlavhrnttssíçnal. get the recipient page happens in: kc33li:; cn 1? monitoring via resistors a0 a. In order for ink line monitoring to be different, these are required resistance ßüa is kela and it is therefore xïàräriájt to also monitor these with respect to interruptions. short circuit requires no special monitoring because it gives the same effect as the connection of two transistors.

Avbrottsövcrrakningcn sker med en sçeciell krets 62a, som normalt även passeras av klockgulserna till dc: räknare öl som styr avsökningen.The interrupt monitoring takes place with a special circuit 62a, as normal also passed by the bell gulsers to dc: counter beer that controls the scan.

Vid ett eventuellt avbrott hindras klcckyulzcrne att nå räknaren Gl, vilket leder till osynkronism mellan mottagare och sändare d.v.s. strål- avbrottssignal. ' S nkroniserinosoglggentrcrircen. san arccien genereras en syakrcniseringspuls både mottagardelcn och B-kanalen. Eventuella fel på seringspulsgeneroringen som är gemensam för samtliga delar ken, cm inga speciella atgärder vidtagas, låsa-upp bada kanalerna eller åstadkomma att delar av ljusridán aldrig inkopplas. Båda dessa tillstånd är far-. liga. B-kanalen har därför utförts så att den endast blir mottaglig för synkrcniseringspulser som inkommer mad rätt tidsavstând och fasläge. Ett fel som leder till att detta krav icke uppfylls (fasvänd signal, fel repetitionsfrekvens) kan icke i något fall hindra B-kanalen att generera ett signalnönster omfattande minst 25 perioder varigenom felindikering fas som osynkronisn mellan A- och 5-kanal. Synkroniscringakrc :arna i B- kanalen påverkar icke A-sidan och eventuella fel i dessa kommer därför också att avslöja sig som osynkronism d.v.s. stralavbrottssignal. san tillföras den ce» av synkroni- Klock ulsen. _ Eortfall av klockpuls (statisk, obestämd eller brusartad) utom eller inom sändar- och mottagardelarna medför osynkronism och därigenom stralavbrottssignal och vanligtvis även kanalavvikelse. /Ä 13 A-oscíllatorn. o Üscïllatorn stannar: Klockpulsen ut hög eller låg. Avsökningon stannar. Pulsen från mot- tagaren lägger sig hög eller làg. 8-kanalens oscillator fortsätter dock på sin grundtrckv;:;, varför stopp fås dels som strålavbrott i 8-kanal dels som kanalolikhet. ' o A-kanalons fruktan : Här kanalens frekvens Iïf§;r utanför 3-kznzlons-oscillators in- fangningsomrâde för fasl¿snin; f¿s osynkronísm mellan A- och B-- kanalerna. vilket leder till strålavbrottssignal. o Fel i neddelaren 31 så att Fn = St.In the event of an interruption, the clocks are prevented from reaching the counter G1, which leads to asynchrony between receiver and transmitter i.e. radiant interrupt signal. ' S nkroniserinosoglggentrcrircen. san arccien generates a syakrcniserings pulse both the receiver part and the B-channel. Any errors on sering pulse generation common to all parts ken, cm none special measures are taken, unlocking the bathing channels or accomplishing that parts of the light curtain are never switched on. Both of these conditions are far-. league. The B-channel has therefore been designed so that it only becomes receptive to synchronization pulses received with the correct time interval and phase position. One errors that lead to this requirement not being met (phase-reversed signal, error repetition rate) can in no case prevent the B-channel from generating a signal pattern comprising at least 25 periods whereby error indication phase as asynchronous between A- and 5-channel. The synchronous circuits in the B- the channel does not affect the A-side and any errors in these will therefore occur also to reveal itself as asynchrony i.e. beam interruption signal. san is added the ce »of synchronous Clock ulsen. _ Eart case of clock pulse (static, indeterminate or noisy) except or within the transmitter and receiver parts causes asynchrony and thereby beam interruption signal and usually also channel deviation. / Ä 13 A-oscillator. o The oscillator stops: Clock pulse out high or low. The scan stops. The pulse from the the taker lies down high or low. The 8-channel oscillator continues however, on its basic trckv;:;, why stop is obtained partly as radiation interruption in 8-channel partly as channel inequality. ' o A-channel fear: Here the channel frequency Iïf§; r outside the 3-kznzlons oscillator in- capture area for phase solution; asynchronous between A- and B-- the channels. which leads to radiation interruption signal. o Fault in the divider 31 so that Fn = St.

Klockpulsen ut får fel puïsbrodd-och fasläge. Stopp p.g.a. strâl-- avbrottssignal genom osynkronisn. o Fel i invertorare för signoï_¿a och ßb eller SCR-grinden Bla.The clock pulse out gets the wrong puïsbrodd and phase position. Stop p.g.a. ray-- interrupt signal through asynchronous. o Inverter fault for signoï_¿a and ßb or SCR gate Bla.

Felaktig klockpuxs ut. Fasoxvkhct nollan kanalerna. Strålavbrotts- signal. ' - 0 Fel 1 transistor Slb. _ Avsökningen avstannar eller blir osynkron. Strâlavbrottssignal.Incorrect bellpox out. Fasoxvkhct zero channels. Radiation interruption signal. '- 0 Fault 1 transistor Slb. _ The scan stops or becomes asynchronous. Radiation interruption signal.

B-oscillatorn. - rasnasn ngssignalen från A-kanalen utablir (hög eller låg) eller skillnaden 1 frekvens mellan A- och 3-kc:12¿n är för stor. 3-oscillatorn fortsätter på sin grundfrekvens. topp fås p.g.a stràlavbrottssignal genom osynkronism. o Fel i oscillatorn ê4. .The B-oscillator. - the noise signal from the A-channel fails (high or low) or the difference 1 frequency between A- and 3-kc: 12¿n is too large. 3-oscillator continues at its fundamental frequency. peak is obtained due to radiation interruption signal through asynchrony. o Fel i oscillator ê4. .

Faslásningsingângen låst till + eller -. A-oscillatorn pâverkas ej p.g.a. mellanliggande motstånd. Str¿lavhrottssignal. 0 Avbrott l motstånd 5 fnsl¿s:íngsl:¿nin“: : _Ger osynkronism mellan A och B-kanal. tràlavbrottssígnal. o Faslåsningenfsker vid en frekvens son är hälften av klockpulsfre-. kvenson. _ Fel hos oscillator 44 innebärande att osctllatorn stannar, men utgången följande inkommande signal från kanal-A oscíllatorn, skulle nämligen icke gå att upgtäcka om inkommande signal hade samma frekvens och fas som utgående E-klockpuls. vid eventuellt senare fel på A-oscillntorn skulle då Tunna få ett tillstånd med båda osclllatororna stoopadz. Skor fasjänfärclsen däremot vid halva frekvensen leder ovan nämnda fel hos~osc1llatorn 44 att B-klockans frekvens också sjunker till hälfto, något som omedelbart leder till strâlavbrottsslgnal genom osynkronísm. o Fel i båoa räknar-na 43, âßa, 43e och 43%: Detta innebär liksom för närlâggandc kretsar ett bortfall av 8- signal eller felaktig B-signal (puls 24). Strålavbrottssignal och ev. kanalolikhet. “ w_ ¿ç; . .'! 14 o Fe1 i inverterare före kïockpuisingángen tiïï vinpan 7 eiïer 10: Detta ïeder antingen tiïï tortfaïï av kïockpuïásignaï tiïï vippen, viïket medför att en växï ng av den terürda kanaïens utgång, som . skeiï ske varje nressrerv utebïír, d.v.s. ëtcrvakningsreïäet faïier (kanaíavvikeïse), ciïer tiïï fei fasïäge på kïockpuïs- signa1en¿ viikot nedfär stopp p.g.a. str¿2avbrottssignaïen. Den icke :orörda kanalen benàïïer skyddsfunktionen under hela press- varve . ottagar.uÉsQ;¿b no tnšarputsen på Éeåning 4o!gír in tíïj kortet 24 vie en opto- koppïare (ao; ocn en eua§ro.n¿re ¿konQ;¶ator¿¿ fe: nos essa kretsar kan 1eda tiïï att nottagarpuisen in pa grinaan ,e, antingen bitr statisk e11er brusartad. I båda fa11en kommer båda kanaïerna att detektera ständigt stråïavbrott.The phase lock input is locked to + or -. The A-oscillator is affected ej p.g.a. intermediate resistance. Radiation decay signal. 0 Interruption in resistor 5 fnsl¿s: íngsl: ¿nin “:: Provides asynchrony between A and B channels. trawl offense signal. o The phase-locked phase at a frequency son is half of the clock pulse frequency. kvenson. _ Fault of oscillator 44 meaning that the oscillator stops, but output the following incoming signal from the channel A oscillator, would not be able to detect if the incoming signal had same frequency and phase as outgoing E-clock pulse. at any later faults on the A-oscillator tower would then Tunna get a permit with both osclllators stoopadz. Shoe phase change, on the other hand, at half the frequency leads the above-mentioned error of the oscillator 44 to that of the B-clock frequency also drops to half, something that immediately leads to radiation interruption signal through asynchrony. o Errors in both counters 43, âßa, 43e and 43%: This means, as for proximity circuits, a loss of 8- signal or incorrect B signal (pulse 24). Radiation interruption signal and ev. channel inequality. “ w_ ¿ç; . . '! 14 o Fe1 in inverter before kïockpuisingángen tiïï vinpan 7 eiïer 10: This ïeder either tiïï tortfaïï of kïockpuïásignaï tiïï lashes, viïket entails a growth of the terürda kanaïen's exit, which . skeiï ske each nressrerv utebïír, i.e. ëtcrvakningsreïäet faïier (kanaíavvikeïse), ciïer tiïï fei fasïäge på kïockpuïs- signa1en¿ viikot down stop p.g.a. power interrupt signal. The not: the untouched channel benàïïer the protection function throughout the press varve. ottagar.uÉsQ; ¿b no tnšarputsen på Éeåning 4o! gír in tíïj kort 24 vie en opto- koppïare (ao; ocn en eua§ro.n¿re ¿konQ; ¶ator¿¿ fe: nos essa kretsar kan 1eda tiïï att nottagarpuisen in pa grinaan, e, either bit static e11er noisy. In both cases, both channels will detect constant straw break.

Kana1jämföre1sen.Kana1jämföre1sen.

Den Eriïiska punkten vid kana1jämf“re'sen är grindarna 8 och 9 (37 och 47) eftersom på ingångssidan de tå a kanoïerna där är förbundna med varandra. Man måste a1ïts¿ förvissa 52 en att fel i en av grindarna icke sätter även andra kanaïen ur funktion. Detta sker genom att tilï grindarnas ingång inkoppïats motstånd. ~ kf] C.. o Utgång hos grinden L e2ier_9 kortoïuten tiïï + eïïer obestämd. (osciïïation, avbrott). . ' Agora kanaïens skyddstunkticn kvarstår. Feïaktiga kanaïen kan i o estämt äge ge stotp. Cm inte :äs stopp färe nästa pressvarv, ettcrsom övervakni§:Éreïäet faïïer ;.ç.a¿ ett det icke fås upp- rekning av entak. sec resp. 41a (och tvata tsvippan 33 resp. 41b) 1 den feïaktiga kanaicn. o Utgången hos grinden B eïïer 9 iâg. _ Detta ger en stràïavbrottssignai och eventueïlt kanalavvikeïse. o i Ingàngen hos grinden 8 e11er 9 kortsluter ti11 + och jord.The Irish point at the canal comparison is gates 8 and 9 (37 and 47) because on the entrance side the two canoes there are connected together. One must a1ïts¿ make sure 52 one that fault in one of the gates does not disable other channels either. This is done by tilï the input of the gates is included. ~ kf] C .. o Output at gate L e2ier_9 kortoïuten tiïï + eïïer indefinite. (osciïïation, interruption). . ' Agora kanaïen's protective tactics remain. Feïaktiga kanaïen kan i o estämt äge ge stotp. Cm not: äs stop before the next press lap, ettcrsom övervakni§: Éreïäet faïïer; .ç.a¿ ett det icke fås upp- calculation of entak. sec resp. 41a (and wash tsvippan 33 resp. 41b) 1 the feïaktiga kanaicn. o The output of gate B eïïer 9 iâg. _ This gives a straw break signal and eventual channel deviation. o i The input at gate 8 or 11 is shorted to + and ground.

Detta ger en stråïovbrottssignaï i minst en av kanaïerna och even- tueiït kanaTavvike1se., o Kortsïutning meïïan grindarnas ingångar.This gives a straw break signal in at least one of the canals and even tueiït kanaTavvike1se., o Short circuit between the entrances to the gates.

Detta gor strâ1avbrottssigna1 i minst en av kanaïerna och even- tueiït kanaïavvikeise. ' k o Avbrott i någon av grindens ingångar (obestämd niva).This causes a radiation interrupt signal1 in at least one of the channels and even tueiït kanaïavvikeise. 'k o Interruption in one of the gate entrances (indeterminate level).

Detta ïeder tiil stra1avbrottssigna1 eftersom ingangssisnüerna maste växïa efter bestämt mönster. _ .._..__. -..ﬂ-...w-.uwnvv-sriﬂﬂvvfﬁﬁffllﬂåßïﬂﬂ Içfggyv-IﬁwWN-Wﬂflfﬂifﬂmﬂf-ﬂ~~|~I-Ief--rv'~j^æ"'eruw\urwumnng -wg-qfg-çﬁfçgvggfp-Iïrpxgrvrunvﬁfipvoﬂ _ _ _ , ___-l. 'fçdq _ ä å. I' å; 57"? ïwf-.à-u- . essä... - ° 2. ._ ,“ 'f- ,_ _, få”. o Utgången föïjer en av in o En eïïer båda ingångar.This ïeder tiil stra1avrotssigna1 because the input signals must grow according to a certain pattern. _ .._..__. - .. ﬂ -... w-.uwnvv-sri ﬂﬂ vvf ﬁﬁ ffll ﬂ åßï ﬂﬂ Içfggyv-I ﬁ wWN-W ﬂ flf ﬂ if ﬂ m ﬂ f- ﬂ ~~ | ~ I-Ief - rv '~ j ^ æ "' eruw \ urwumnng -wgv ffv-fg-qfg _ _ _, ___- l. 'fçdq _ ä å. I 'å; 57 "? Ïwf-.à-u- . essä ... - ° 2. ._, “'f-, _ _, get". o The output follows one of in o An eïïer both inputs.

*S rcaaess- glngsrna. - _ _ utgången normalt n Straïavbrottssignaï samt kanaïvvikelse eftersom ska ïwgga hög. - to följer utgången.* S rcaaess- glngsrna. - _ _ output normally n Straïavbrottssignaï as well as kanaïviverning since shall ïwgga high. - to follows the output.

Stråïavbrottssignaï åtminstone från den icke feïaktiga kanalen.Straw interrupt signal at least from the non-faulty channel.

Víppan 7 och 10 rek a?tfr?*"”7{ï v**~er, rate-yçenïqpg r;3 reas-§_ F ~«---. m- har. n'- »a '~“”~'4'.""".'-'“¿I'"T2"T."'=::':'::~.'-v-'~'~:-~r-;É°=¿~~vf- Uﬂša-:Qit-.Xx ewa Clëaïa- “saa-eur trains uvCz. ¿_« haku? 0 0G.. S) uQSï-IÄS varje pressvarv gcnan att att :ytt_:neant :che kan starta utan ett detakterat avbrott gant.zgcn ett riktagt strâïavbratt eïïer som i läge skydd. ett taïskt sådant). o Feï i någon av kretsarna efter grindarna 8 och 9. et av de tre reïäparcn Detta medför att icke båda raïäerna t nag 22a, 22b, 22:, 22a', 22b' 22:' väntar eïïer att de icke vaxtar sam- tidigt. (Kana§avvikeïs:}. I aids taïïan faïïer övcrvzkningsreïïcts s ä1v§å@šni:f¿_Cbsçrr:ra att für nzjaritzten av de feï som förut beskrivats fax¿er act: s§§}gkL1Z.â:§srcIäat utan feien visar sig som ständzga, :css ¿terst¿rat:ra strdïavärott. ïeiäcrna är trängs-~ styrda. Detta medfär att cm en kontakt svetsar och inte ëgnnar, stutninggntav rçïïets övriga kontakter utebïir, d.v.s. övervak- nangsrevae varvar. ~ En kontakt från vari; ëvervakníngsrsïï "r isïutzn för icke draget reää) utdragen tíïï en separat ^1i:j:. Eanus sïizjz kan an Emfas för kontroiï av att övervakningsreïäarnas kontzkter sïïppzr i sträzïäst ïäge, en kontroïï som ïëmpïigen sker från det ëvarnrdnade styrsystczat.Víppan 7 och 10 rek a? Tfr? * "” 7 {ï v ** ~ er, rate-yçenïqpg r; 3 reas-§_ F ~ «---. m- har. n'- »a '~“ ”~' 4 '." "" .'-' “¿I '" T2 "T."' = :: ':' :: ~ .'- v- '~' ~ : - ~ r-; É ° = ¿~~ vf- U ﬂ ša-: Qit-.Xx ewa Clëaïa- “saa-eur trains uvCz. ¿_ «Haku? 0 0G .. S) uQSï-IÄS each press turn gcnan that: ytt_: neant: che can start without one detected interruption gant.zgcn a directed straw interrupt eïïer as in position protection. a Thai one). o Feï in one of the circuits after gates 8 and 9. one of the three reïäparcn This means that not both raïäerna t nag 22a, 22b, 22 :, 22a ', 22b' 22: 'expect them not to grow together early. (Kana§avvikeïs:}. I aids taïïan faïïer övcrvzkningsreïïcts s ä1v§å @ šni: f¿_Cbsçrr: ra att für nzjaritzten av de feï som förut described fax¿er act: s§§} gkL1Z.â: §srcIäat without feien appears som ständzga,: css ¿terst¿rat: ra strdïavärott. ïeiäcrna är trängs- ~ controlled. This means that cm one contact welds and does not bend, stuttinggntav rçïïets other contacts utebïir, i.e. monitoring nangsrevae laps. ~ A contact from which; ëvervakníngsrsïï "r isïutzn för icke draget reää) utdragen tíïï en separat ^ 1i: j :. Eanus sïizjz kan an Emfas för controiï of the fact that the supervisors' contracts sïïppzr in sträzïäst ïäge, a control which ïëmpïigen takes place from the ëvarnrdnade styrsystczat.

Bortfaïï av kvittcnspuïs från styrsystcmet tiïï en av kznaïerna fälïer övervakningsraïïet. Bortfaïï av kvittenspuïs tiiï bada låser systemet efter ett stràïavbrott.Removal of receipt splitter from control system to one of the keys fälïer övervakningsraïïet. Removal of receipt poiïs tiiï bath locks the system after a power outage.

S änninastartfaïï.S changinastartfaïï.

Hortïalï av reïäspänning inaebä stopp eftersom santïiga reïïer sïäpper (normaït ska reïäerna i A-kanaïen vara dragna och reïäarna i B- kanalen sïäppta). För ïag matningspännâng tiïï reïäarna. sa att något reiä faïïer. faïïer motsvarande dvervakaings separata nätaggregat. Bïir en av dessa spänn den andra kanalen skyddsfunktionen medan övervakn oiikheter i besiut.Hortïalï of reïäspänning inaebä stop because santïiga reïïer sïäpper (normally the reïäers in A-kanaïen must be drawn and the reïäers in B- channel sïäppta). For ïag supply voltage tiïï reïäarna. said that something reiä faïïer. faïïer corresponding dvervakaings separate power supplies. Bïir one of these buckles the second channel protection function while monitoring oiikheter i besiut.

Uppfinningen är givetvis inte begränsas titt den ovan sâsan exempeï beskrivna utfër'ngsformen utan kan genomgå modifikationer inom ingar för Tåg behâiier då ingsreïäet reagerar p reïä. Logitkorten matas från IÉ 6 . ramen för uppfinningstanken.The invention is of course not limited to the above sauce example described embodiment but may undergo modifications within ingar for Tåg behâiier then ingsreïäet reacts p reïä. The logi cards are fed from IE 6. the framework of the inventive concept.

' Det bör specieïit beaktas att ett fïertaï kretsïösntngar har en genereii tiïiänpning och är ej begrä sad ti11 den som exempeï visade Ijusridàn. _ ~----~ ----»~-.-1-.-.-«-~.-:r:=,fr:r'§::r;tr3 ..*_.':'f.';'f_..°;ç.,::_f__;,,;1-;-7~:f-jfr - ~~ - ------ ~- -_-;-_------f------------ - - ~ '-=ﬂ"*:~r"twvrwﬁ.>T* °" fïïﬂ'It should be specieïit considered that a fïertaï circuit has one genereii tiïiänpning and is not limited to the person who showed the example Ijusridàn. _ ~ ---- ~ ---- »~ -.- 1 -.-.-« - ~ .-: r: =, fr: r'§ :: r; tr3 .. * _. ':' F . ';' f _ .. °; ç., :: _ f __; ,,; 1 -; - 7 ~: f-jfr - ~~ - ------ ~ - -_-; -_--- --- f ------------ - - ~ '- = ﬂ "*: ~ r" twvrw ﬁ.> T * ° "fïï ﬂ

Claims

~ _. _ 16 Patent claims.

A light slide consisting of a rear window on one side of a monitoring device (M1-end) oriented on the set light-emitting devices (S1) is activatable and can be activated via one of an oscillator (2) and one and the same time section is only one 1jusav51 1 1-2. J. .erta1 ..tsavg. they and the side ... i-.ïnfn .uu-u äw-r fm ... 4 V ß - u ... »__ ... n-ma ... n .unna-ansa Suwinmåhøa-“ n-ïu ande don (S1- Sn) orien- a fïarta1 1¿usavsän- sensing, whereby they ch the ïius-sensing dcnen (M1) rad signa1, so that under 'vande (S1) and a 1jusus sensing device (M1) activated simultaneously and during a different time section are other actuators activated, characterized in that in addition to the encapsulation cycle of and the light sensing means (M1) there is a count of the light emitting (S1) chain (5) which is intended to generate a signal (Sa) having the same signal sequence from the same signal sequence. 13us sensing means H1-Mn * at cbrutcn Z¿usr 1 compares (3, ° “with the counting chain * I * .d difference, caused J. b na1en from the 1s sensing judgment (da) (S) signa1 (Sa) and that at a pre-test, for example, of a break in the street and / or a signal1 (11).

2. A light curtain according to claim 1, characterized in that one and the same oscillator (2) generates s. T. X1 ida. that the output circuit error, a1stras nad thereof, causes the light emitting devices (S1) as well as the light sensing devices (M1) to simultaneously activate pairwise devices and that the oscillator (2) is crystal controlled and via a phase oscillation controller (a second oscillator) controls 6) to generate a signal to the counting chain (5).

3. A light curtain according to claim 2, characterized in that the second oscillator (6) is constituted by a voltage controlled oscillator (vco).

4. A light curtain according to claim 1, characterized in that synchronizing pulses are generated in the means n emitting means (S1) and these pulses (5) are divided into the means (M1) for light sensing. t e c k n a d thereof, to drive the 13us- are connected11 the tí11 counting chain now '1 »>. .. »....... <. ~ - ;. u-¿~ a1x ~ 4.w., ......- .. ...-...... J. a. . «... ~. - '22333935-6

5. A light slide according to claim 1, characterized in that the output signal (4a) from the light sensing means (M1) is connected to one input of two EXCLUSIVE-ELLIR gates (6, 3}, that the output signal (5) is indicated. tiiï grínäarnas and * ingångar, att resp. grinds utgång är ansïutan tiši ena ingàngcn itr en vippa (7, ïü), vars andra indång är natad mad osciiiatorsignaïer. '~ -w Åk

6. A light curtain according to claim 5, characterized in that a control circuit (ii) is arranged to sense that the condition of the two flip-flops is equal and that they grow simultaneously.

7. Ljusridà enïigt patcntkraret 3, k ä n n e t e c k n a d dar v, att på brastande övcrenstämmeïse mcïian vipparna aïstras av kontroïï- krets en iarmsignaï. BEFORE PUBLICATIONS: