SE414527B - Cylinder med tvastegsrorelse, speciellt en svetscylinder - Google Patents

Description

väntas-dåd" i i 2 ena gaveln. Detta medför att styrningen av kolvstången i hög grad blir beroende av glappet mellan kolvstången och den gavel p igenom vilken kolvstången löper. Den erhållna arbetsprecisionen blir härigenom ofta mindre än vad som är önskvärt.

För att förbättra arbetsprecisionen det möjligt att använda en cylinder med enstegsrörelse, varvid. det i ett hus finns en enda kolv som på sin från kolvstàngen vända sida har en i den andra gaveln löpande styrning. Härigenom förbättras visserligen precisionen, men för att uppnå flexibilitet med en dylik-cylinder måste arbetsslagen göras relativt stora, något som dels är tidskrävande och dels ökar förbrukningen av tryck- medium. Dessutom krävs ofta ytterligare utrymme.

Syftet med uppfinningen är att eliminera nämnda nackde- lar och att åstadkomma en cylinder där kolvstången har förbätt- rad styrning, men där cylindern ändå har en kort och kompakt uprbyssnaä- p Detta uppnås enligt uppfinningen därigenom att den andra kolven på sin från lcolvstången vända sida är försedd med en rör- formad, axiellt riktad styrdel, som är tätat styrd i den första kolven och påträdd på införingsröret och tätar mot dettas ut- sida. Härigenom uppnås att kolvstången via styrdelen får en väsentligt bättre styrning, samtidigt som en tvåstegsrörelse- funktion bibehålls. _ Styrdelen kan lämpligen löpa igenom den första kolven, varigenom denna kan göras kortare.

Uppfinningen förklaras i det följande fiírmare med hjälp av ett på bifogade ritning visat utföringsexempel, där: fig. l visar användning av en cylinder enligt uppfin- ningen, och fig. 2' visar ett längdsnitt igenom en cylinder enligt uppfinningen.

I rig. 1 visas schemitisku hur en cylinder 1 enligt uppfinningen används såsom svetscylinderoch är monterad i ett stativ 2 där den används för att fixera två delar ša och šb som skall svetsas ihop med hjälp av två svetselektroder 1+a och ll-b.

Svetselektroden lt-a är rörlig och uppbärs av en till cylindern l _ hörande kolvstång 5 eller av en förlängningsdel till denna kolv- stång, medan däremot svetselektroden ll-b 'air fast och uppbära av stativet 2. i J 76111488-1 Den rörliga svetselektroden 4a intar i vila, t.ex. vid byte av arbetsstycken, det med heldragna linjer visade övre lä- get. Då svetsning skall utföras föres svetselektroden 4a först till ett med streokade linjer visat arbetsläge, där delarna Ba och 5b placeras i korrekt läge för svetsning. Därefter föres svetselektroden 4a till det understa, med prickade linjer an- tydde svetsläget där delarna ša och ñb trycks ihop och svetsning utföres. Vid byte av svetsställe drages svetselektroden 4a till- baka till det med streckade linjer visade arbetslaget så att de- larna ša och šb kan flyttas ett erforderligt stycke. Eventuellt kan det vara nödvändigt att föra tillbaka svetselektroden 4a ända till viloläget, beroende på formen av delarna äa och äb.

Den närmare uppbyggnaden av en cylinder l enligt uppfin- ningen framgår av fig. 2. En första kolv 6 är axiellt förskjut- bar i ett hus 7 och tätar mot dettas insida med hjälp av en tät- ning 9, som är belägen mellan två glidningar 8 och 10. I sin ena ände är den första kolven 6 försedd med ett axiellt urtag ll i vilket löper en andra kolv l2, som är koaxial med den förs- ta kolven 6. Den andra kolven 12 tätar mot den första kolven 6 med hjälp av en tätning 15, samt hålls kvar i urtaget ll med hjälp av en làsring 14.

Cylinderns l kolvstàng 5 är fästad på den andra kolven 12 och löper igennm husets ena, mot den första kolvens 6 urtag ll vända gavel 15 och tätas mot denna med hjälp av tätningar 16 och 18, mellan vilka finns en bussning 17.

I husets andra gavel 19 finns en tryckmediumanslutningl 20, som står i förbindelse med det inre av ett i den andra gaveln 19 anbringat införingsrör 21, som sträcker sig parallellt med kolvstången 5 och med sin fria ände när in i ett axiellt urtag 22 i denna. ?å den från kolvstången 5 vända sidan av den andra kolven 12 finns en styrdel 25, som är rörformad och som är styrd i ett axiellt hål 24 i den första kolven 6. En tätning 25 åstad- kommer tätning mellan den första kolven 6 och styrdelen 25 som löper i en bussning 26 i den första kolven 6. Styrdelen 25 är pàträdd på införingsröret 21 och tätar vid sin fria ände mot detta med hjälp av en tätning 27.

Mellan införingsröret 21 och den andra gaveln 19 finns en tätning 28, varigenom införingsröret 21 är flytande lagrat i den andra gaveln 19 och utan risk för läckage kan snedställas Dš*:te114se-12* ” "Ä a relativt denna i viss utsträckning. g Den första kolven 6 och den andra kolven 12 avgränsar tillsammans _en första kammare 29, som via åtminstone en tryck- mediumöppning 50 och det inre av införingsröret 21 Står i för- bindelse med tryckmediumanslutningen 20. Tryckmediumöppningen 50 är i detta fall belägen i styrdelen 25, men kan t.ex. även vara belägen i den andra kolven 12. Den första kolven 6 uppbär en buffert 51 mot vilken den andra kolven 12 kommer att ligga an i sitt mest indragna läge i urtaget ll. Bufferten 51 fungerar även som statisk tätning, varigenom kraven på annan kolvtätning minskas. Kolvstàngen 5 löper i en andra kammare 52, där det vid övergången mellan huset 7 och den ena gaveln 15 finns en tätning 55, som når in ett stycke i kammaren 52. Mellan den andra gaveln 19 och den första kolven 6_ finns en tredje kammare 54, där det vid övergången mellan huset 7 och den andra gaveln 19 finns en tätning 55, som när in ett stycke i kammaren 54. I den ena ga- veln l5 finns en tryckmediumanslutning 56, som står i förbindelse med den andra kammaren 52. I den andra gaveln 19 finns en tryck- mediumanslutning 57, som står i förbindelse med den tredje kan- maren 54.

Cylindern l enligt uppfinningen fungerar på följande sätt: Då. men önskar uppnå bästa arbeteläge relativt arbetsstycke- na ša och 5b med hjälp av kolvstàngen 5 tillföras tryckmedium via tryckmediumanslutningen 5? den tredje kammaren 54. Därigenom förflyttas den första kolven 6 från sitt i fig. 2 visade vilo- läge där den tätande ligger an mot tätningen 55, åt vänster i figuren till det med streckade linjer antydde läget där den med motsatt sida ligger an mot tätningen 55. Den första kolven 6 kan nu hållas kvar i detta läge genom att trycket i den tredje kammaren. 51+ upprätthålls. Kolvstšngen 5 har häl-igenom förflyíïtats ett relativt stort stycke relativt gaveln 15, men har däremot inte :Törflyttats relativt den första kolven 6. Om nu tryckmedíum tillförs via :mamman-anslutningen ao kommer detta eryakmeaium att via det inre av införingsröret 21 och tryckmediumöppningen 50 strömma in i den första kammaren 29, varigenom den andra ekol- ven 12 förskjuts i riktning mot den ena gaveln 15 tills dess att förskjutning inte längre är möjlig i det med prickade linjer till vänster i rig. .“ antydde läget. Kolvntángen 5 befinner sig 5 i 7811488-1 då i sitt fullt utskjutna läge, varvid styrdelen 25 fortfarande är styrd i den första kolven 6. Den andra kolven 12 ger den er- forderliga elektrodkraften.

För att upphäva den fasthållning som kolvstången 5 åstad- kommer tillföres den andra kammaren 52 tryckmedium via tryckme- diumanslutningen 56. Genom att välja lämplig storlek på trycken i kamrarna 52, 29 och 54 kan den andra kolven 12 förskjutas in i urtaget ll, samtidigt som den första kolven 6 stannar kvar i sitt läge intill den ena gaveln 15. Genom att därefter på nytt åstadkomma tillräckligt högt tryck i den första kammaren 29 kan kolvstången 5 åter skjutas ut helt. För att återföra den första kolven 6 till det i fig. 2 visade läget anpassas trycken i den andra kammaren 52 och den tredje kammaren 54 inbördes så att en förskjutning åt höger i fig. 2 av den första kolven 6 är möjlig.

Kolvstângen 5 föres därigenom helt ur vägen, så att det blir lät- tare att utföra en större förflyttning mellan arbetsstycke och cylinder 1. Eventuellt kan det vara fråga om att byta arbets- stycke.

Storleken av de erforderliga trycken i de olika kamrarna vid .olika rörelsemoment är givetvis beroende av storleken av de verksamma kolvareorna i varje enskilt fall. I det här visade fallet är styrdelens 25 ytterdiameter mindre än kolvstångens 5 diameter. Härigenom erfordras ett lägre tryck i den tredje kam- maren 54 för förskjutning av den första kolven 6 åt vänster i figuren, än i den andra kammaren 52 för förskjutning av den förs- ta kolven 6 åt höger i figuren.

I den andra gaveln 19 finns ett urtag 58, i vilket styr- delen 25 åtminstone delvis når in då kolvstàngen 5 är helt in- dragen. Härigenom minskas det axiella utrymmesbehovet. Normalt är vid en cylinder av denna typ slaglängden för den första kol- ven 6 i huset 7 större än slaglängden för den andra kolven 12 i den första kolven 6. Det är emellertid ingenting som hindrar att andra utföranden väljs. Normalt användes såsom tryckmedium luft, men även andra tryckmedier, såsom t.ex. hydraulolja, kan användas. Genom att utföra tätningarna mellan de inbördes rör- liga delarna av lâgfriktionsmaterial, såsom t.ex. teflon, kan en mycket ringa friktion uppnås. Tätningarna 55 och 55 bidrar verksamt till att minska läckageförlusterna då den första kolven 6 befinner sig i endera av sina två ändlägen, medan buffertenl5l förbättrar tätningen mellan kolvarna 6 och l2 då den senare är n v O\ f?a114ss-1¶ helt indragen i den förra.

Det här visade utförandet kan naturligtvis varieras i en mängd olika avseenden, allt efter behov och önskemål.

Claims (7)

'78111488-1 F Patentkrav

1. Cylinder med tvåstegsrörelse, speciellt en svets- cylinder för användning vid svetsning, där en mot insidan i ett hus (7) tåtande första kolv (6) är axiellt förskjutbar i huset, och där en koaxialt med den första kolven (6) anordnad andra kolv (12) tätar i ett axiellt urtag (11) i en ände på den första kolven och är axiellt förskjutbar i detta urtag samt uppbär en kolvstång (5), som tätat löper igenom husets ena, mot den första kolvens (6) urtag (ll) vända gavel (15), och där det i husets andra gavel (19) är anbringat ett igenom den första kolven (6) gående och in i kolvstången (5) nâende, för tryckmedium avsett införingsrör (21), via vilket tryck- medium föras in i eller ut ur en av den första och den andra ,-kolven avgränsad första kammare (29), och där de i huset på ömse sidor om den första kolven belägna kamrarna, en andra (32) och en tredje (3ü) kammare har tryckmediumanslutningar (36 resp. 37), k ä n n e t e c k n a d av att den andra kolven (12) på sin från kolvstången (5) vända sida är försedd med en rörformad, axiellt riktad styrdel (23), som är tätat styrd i den första kolven och är påträdd på införingsröret (21) och tätar mot dettas utsida.

2. Cylinder enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att styrdelen (23) löper igenom den första kolven (12).

3. Cylinder enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att styrdelen (23) är försedd med åtminstone en i den första kammaren (29) mynnande tryckmediumöppning (30), via vilken den första kammaren (29) står i förbindelse med införingsröret (21).

4. Cylinder enligt något av krav l-3, k ä n n e - t e c k n a d av att införingsröret (21) vid sin från styr- delen (23) vända ände är flälvinstallande lagrad i husets andra gavel (19). '

5. Cylinder enligt något av kraven 1-4, k ä n n e - "t e c k n a d av att styrdelen (23) är anordnad att åtminstone -_ ' edeva11nsa-1 'd 8 i helt indraget läge för kolvstången (5) nå in i ett i den andra gaveln (19) anordnat axíellt urtag (38).

6. Cylinder enligt något av kraven 125, k ä n n ëš t e c k n a d av att styrdelen (23) är anordnad att då den andra kolven (12) är maximalt utskjuten ur den första kolven (6) åtminstone delvis vara styrd i den första kolven.

7. Cylinder enligt något av kraven 1-6, k ä n n e- t e c k n a d av att styrdelens (25) ytterdiameter är mindre än kolvstångens (5) diameter.