SE406575B

SE406575B - PACKAGING MACHINE WITH ORGANS FOR SEPARATION OF A CONTAINER FROM A PACKAGING PATH

Info

Publication number: SE406575B
Application number: SE7205615A
Authority: SE
Inventors: B Lerner
Original assignee: Automated Packaging Syst Inc
Priority date: 1971-05-03
Filing date: 1972-04-27
Publication date: 1979-02-19
Also published as: DE2221310C2; FR2135571A1; IT957688B; BE782910A; NL7205969A; FR2135571B1; CA997315A; SE7508964L; US3815318A; SE406576B; NL172136B; NL172136C; DE2221310A1; GB1364356A

Description

10 '15 20 25 30 35 H0 7205615--3 ningsstationen samtidigt med förslutningen av en säck i förslutninge- läget. 10 '15 20 25 30 35 H0 7205615--3 station at the same time as the closure of a bag in the closure the situation.

Den amerikanska patentskriften 3 254 828 gällande elastiska i behållarremsor refereras i det följande till som "artikelpatentet" och den amerikanska patentskriften 3 477_l96 gällande mekanism för automatisk matning, lastning och förslutning av säckar refereras i det följande till som "maskinpatentet".U.S. Pat. No. 3,254,828 to El container strips are hereinafter referred to as the "article patent" and U.S. Pat. No. 3,477-196 to the applicable mechanism for automatic feeding, loading and closing of sacks is referred to in the following as the "machine patent".

Vardera av de ovan nämnda patentskrifterna beskriver användning av en plastbana sammansatt av en följd av med varandra förenade säckar. Säckarna äro vardera öppna på ena sidan, medan den andra si- dan hos varje säck är förenad med en närliggande säck längs en för- svagningslinje.Each of the above-mentioned patents describes use of a plastic web composed of a sequence of interconnected sacks. The bags are each open on one side, while the other side of each bag is joined to an adjacent bag along a front side. line of weakness.

En enkel anordning för användning av en bana av säckar vid för- packning beskrives i det ovan nämnda "artikelpatentet". En lindad bana är belägen på en dorn i en kartong. En fläkt är kopplad till kartongen för att åstadkomma ett övertryck inuti kartongen. Säckar- na matas med den tillslutna änden först genom en slits i kartongen.A simple device for using a web of bags in transporting gasket is described in the above mentioned "article patent". A wrap path is located on a mandrel in a box. A fan is connected the carton to create an overpressure inside the carton. Sack- are fed with the closed end first through a slot in the carton.

Då säckarna komma fram från kartongen blåsas de upp medelst en luft- ström genom slitsen till följd av övertrycket i kartongen. En vara införes i den uppblåsta säcken. Maskinisten flyttar sedan banan tills dess den nästa säcken kommer fram från kartongen och blåses upp.och avskiljer även den lastade säcken för förslutningsoperationen.When the bags arrive from the carton, they are inflated by means of an air current through the slot due to the overpressure in the carton. A product inserted into the inflated bag. The machinist then moves the track until the next sack emerges from the carton and is blown and also separates the loaded bag for the sealing operation.

I det ovan nämnda "maskinpatentet" beskrives en maskin, som fri- - | ger säckarna, försluter dem och därefter skär av dem i efterföljande automatoperationer. Maskinen är dessutom lämpad att anslutas till automatiskt räknande och transporterande utrustning, så att varorna, som förpackas, äro helt automatiskt tillmätta och anbragta i säckar- ' na, allt eftersom säckarna matas till en lastningsstation. “Maskin- patentet" åstadkommer även en anordning för åstadkommande av en icke avbruten förslutningslinje,-varigenom tungt lastade säckar icke äro så försvagade under värmeförslutningsoperationen, att de gå isär längs förslutningslinjen.The above-mentioned "machine patent" describes a machine which is free- | | gives the sacks, closes them and then cuts them off afterwards automatic operations. The machine is also suitable for connection to automatic counting and transporting equipment, so that the goods, which are packaged, are completely automatically saturated and placed in 'na, as the sacks are fed to a loading station. "Machine- the patent "also provides a device for providing a non interrupted closing line, whereby heavy-duty sacks are not so weakened during the heat sealing operation that they disintegrate along the closure line.

Dessa tvâ angivna system för frigivning och lastning av säckar representerar respektive ett relativt enkelt men långsamt och ' ett relativt komplicerat ehuru snabbt system för frígivning, last- ning och förslutning av säckar. Det bästa systemet för en bestämd förpackning beror på flera variabler, såsom storlek och produkt- slag, som skall förpackas, antalet förpackningar för en bestämd pro- dukt eller grupp av nödvändiga produkter och totala antalet av för- packningar, dvs den totala förpackníngshastigheten hos packaren. 10 15 20 25 30 35 H0 7205-615-3 Det vanligast använda systemet för fördelning, avskiljande och 'förslutning av förpackningar har hittills huvudsakligen varit av manuell natur. En maskin, som till utseendet liknar den, som an- givits i "maskinpatentet", har varit den vanligast använda. Med denna affärsmässigt framgångsrika anordning är en bana av säckar anbragt på en dorn inuti ett hus. Banan matas genom en utgångsslits nära överdelen av huset och därefter nedät ända till dess en säck är vid en lastningsstation nära överdelen av maskinen och nära ut- gångsslitsen. 1 Vid användningen placerar maskinisten varan, som skall förpac- kas, i den öppna säcken vid lastningsstationen. Maskinisten griper därefter den lastade säcken, drar den nedåt ända tills dess, att den nästa säcken är vid lastningsstationen. Den lastade säcken skä- res av för hand och den öppna änden föres in mellan klämbackarna till en värmeförseslare anordnad nära nederdelen av huset. Kläm- backarna päverkas därefter att sluta till och åstadkomma en förslut- ning av säcken. Efter ett bestämt tidsintervall, när en förslutning har skett, öppnas klämbackarna och tillåter säcken att falla ner i en låda eller annan behållare under maskinen.These two specified systems for releasing and loading sacks represents respectively a relatively simple but slow and ' a relatively complicated although fast system for release, loading sealing of bags. The best system for a particular packaging depends on several variables, such as size and product type to be packaged, the number of packages for a given product or group of necessary products and the total number of gaskets, ie the total packing speed of the packer. 10 15 20 25 30 35 H0 7205-615-3 The most commonly used system for distribution, separation and 'closure of packaging has so far been mainly of manual nature. A machine which is similar in appearance to that used in given in the "machine patent", has been the most commonly used. With This commercially successful device is a web of sacks placed on a mandrel inside a house. The web is fed through an output slot near the top of the house and then down until a sack is at a loading station near the top of the machine and near the the gait slot. In use, the machinist places the product to be packaged. in the open bag at the loading station. The machinist intervenes then the loaded sack, pulls it down until it, that the next bag is at the loading station. The loaded sack is is removed by hand and the open end is inserted between the clamping jaws to a heat supply arranged near the lower part of the housing. Clamping the slopes are then caused to close and provide a closure. of the sack. After a certain time interval, when a closure has taken place, the clamping jaws open and allow the bag to fall into a box or other container under the machine.

Med den beskrivna arbetsmetoden är alla lastnings-, mat- nings-, avskärnings- och förslutningsåtgärderna på varandra föl- jande. Systemet är relativt tröttande genom att maskinisten börjar ovanför maskinen att plocka upp delarna, som skall placeras i säcken, lasta säcken, sänka den via matnings-, avskärnings- och förslutninge- operationerna ända tills dess hans armar är vid botten av maskinen och därefter upprepa det hela. Ettförhällandevis avsevärt manuellt rörelsearbete fordras vid varje arbetscykel.With the described working method, all loading, unloading the cutting, cutting and sealing measures jande. The system is relatively tiring as the machinist starts above the machine to pick up the parts to be placed in the bag, load the bag, lower it via the feed, cut-off and closure operations until his arms are at the bottom of the machine and then repeat the whole thing. A relatively considerable manual movement work is required at each work cycle.

Hed anordningen enligt "maskinpatentet" finnes en begränsning beträffande längden hos en säck, som kan hanteras, därigenom att förslutning och avskärníng sker vid stationer under lastningssta- tionen och längs en del av banans rörelse. Medan hanteringen sker fullständigt automatiskt och helt tillfredsställande, finnes det dock en komplikation hos systemet, som icke är nödvändig för många ändamål. Det finnes nämligen ett särskilt organ för att föra sidor- na hos säcken till riktig inställning. Hed små eller relativt lättad varor är en felinställning av säcken icke ett allvarligt problem.The device according to the "machine patent" has a limitation regarding the length of a bag that can be handled, thereby sealing and cutting takes place at stations below the loading station tion and along part of the movement of the track. While handling completely automatic and completely satisfactory, there is however, a complication of the system, which is not necessary for many purpose. Namely, there is a special body for with the bag to the correct setting. Hed small or relatively relieved goods, a misalignment of the bag is not a serious problem.

Medan den beskrivna automatiska maskinen är fullt tillfredsställan- de för många användningsområden erbjuder maskinen för övrigt ingen anpassning för valfri, effektiv halvautomatisk manövrering. Ej heller medger den-matningen av banan tills både lastnings- och förslutnings- 10 is 20 25 30 35 11-0 7205615-3 tempot hos en cykel har fullbordats.While the described automatic machine is fully satisfactory the machine offers too many uses, moreover, none adaptation for optional, efficient semi-automatic operation. Nor allows the feed of the web until both the loading and closing 10 is 20 25 30 35 11-0 7205615-3 the pace of a bike has been completed.

En förpackningsmaskin av det i irxlednilrgsswcket nämnda slaget utnärkes en- ligt uppfinningen främst av att bearbetningsorgan är anordnade att förflytta för- paekningabanan den deaa behållaren bildande band-ei relativt varandra, så an: be- hållaren avs] från nämnda krafter, varvid bearbetningsorganen avskiljer behållaren utmed en för- svagnixzgsljnje, som förenar behållaren med Med maskinen enligt uppfinningen kan man genom enkel ändring av förslutninge- arxordrxingers inställning anordna antingen automatisk eller halvautornatisk manövre- ring. Vid det halvautmatiska utförandet är förslutningsarmrdningen belägen bakom en vertikal del av den rörliga banan med backar belägna att inbördes förskjutas' längs en parallell del av den rörliga banan. Sedan en säck lastats, skär maskinis- ten av säcken och inför den öppna änden mellan backarna till en vänneförsluüuiings- anordning. Sidorna av säcken kan bringas i läge för hand.A packaging machine of the type mentioned in the introduction note is characterized by a according to the invention mainly in that processing means are arranged to move paekingabanan the deaa container forming band-ei relative to each other, so an: be- holder avs] from said forces, the processing means separating the container along a svagnixzgsljnje, which unites the container with With the machine according to the invention it is possible by simple change of the closure arxordrxinger setting can provide either automatic or semi-automatic maneuvering ring. In the semi-automatic design, the closing arm is located behind a vertical part of the movable web with jaws located to be displaced relative to each other ' along a parallel part of the moving path. After loading a sack, cut the machine of the bag and facing the open end between the jaws to a friend locking device. The sides of the bag can be brought into position by hand.

En pedal påverkas' därefter för att få backarna att sluta sig. Samtidigt sän- des en signal till en banmamirgslnekarxisln lika den, som beskrives i det s k maskin- patmtet, vilken matar banan till dess ett avkännarorgan påvisar en angiven för- svagningslinje hos banan. På så sätt matas säcken längs sin bana framför säcken, som skall förslutas, samtidigt med förslutningsoperationen.A pedal is then actuated to cause the slopes to close. At the same time a signal was applied to a track circuit similar to that described in the so-called machine which feeds the web until a sensor means detects a specified object. line of weakness of the banana. In this way the sack is fed along its path in front of the sack, to be closed, at the same time as the closing operation.

Nar föraiu-bningeepar-atianen är funbardad kanfnev backarna till föräldrarna- anordningen' att öppnas, varigenom säcken faller ner utan hänsyn till, hur långt som den efterföljande cykeln har framskncidit. Ornvänt koznmer banan att mata ända till näs-ta säck är i lastnirxgsläge och därefter* stanna för automatisk eller manuell lasütïng av delar, vilket alltsammans fortsätter utan härasyn till den föregående cykeln och stadiet hos förslutningsoperationen. _ ' I det automatiska utförandet av maskinen enligt uppfinningen är de förslutan- de 'backarna belägna att förflytta sig fram och åter horisontellt. Sedan backarna I slutits tillsammans, svängas de kring en vridningspurﬂct vid ena änden av backarna, vilket åstadkommer en horisontell svängningsaxel för att avskära den lastade säcken samtidigt med förslutningen. Backarna dra även säcken något bakåt av banan, så att, så snart som avskärningen fullbordats, mätningen av en efterföljande säck kan börja tidigare, när förslutningen är helt genomförd. Så länge som den följande banmatnirmgen icke varit alltför långvarig, öppnar sig förslutningsbackarna, varvid säcken, som matas, faller ner mellan backarna, då de öppnar. ' Vid första anblicken synes det som om avskärningen och den sam- tidiga förslutningen skulle vara en omöjlighet, emedan man skulle vänta sig, att en säck skulle skäras av längs en förslutningslinje.When föraiu-bningeepar-atian is funbardad kanfnev slopes to the parents- the device 'to be opened, whereby the sack falls down regardless of how far as the subsequent cycle has progressed. Inverted koznmer path to feed all the way to the next sack is in load mode and then * stop for automatic or manual lasütïng of parts, all of which continue without reference to the previous one the cycle and stage of the closure operation. _ ' In the automatic embodiment of the machine according to the invention, the closures are the slopes are located to move back and forth horizontally. Then the slopes When closed together, they pivot around a twisting track at one end of the slopes, which provides a horizontal pivot axis to cut off the loaded bag at the same time as the closure. The slopes also pull the bag slightly backwards off the track, so that, as soon as the cutting is completed, the measurement of a subsequent sack can start earlier, when the closure is fully completed. As long as the following the path food has not been too long, the closing jaws open, whereby the bag, which is fed, falls down between the slopes, when they open. ' At first glance, it seems that the cut-off and the early closure would be an impossibility, since one would expect that a sack would be cut off along a closure line.

En av de framträdande egenskaperna hos uppfinningen ligger i mekanis- men, som är- anordnad att förhindra sådan avskärning. Denna mekanism innefattar en tandad kniv- eller griparstångßan är belägen ovanför och iof 1s'É 20 25 30 35 H0 7205615-3 (fl värmeisolerad från värmestången, som ombesörjer förslutningen. En fjädrande dyna, som finnes på en av backarna till förslutningsanord- ningen, samverkar med både förslutningsstången och griparstången.One of the prominent features of the invention lies in the mechanical but, which is arranged to prevent such cutting. This mechanism includes a serrated knife or gripper bar shaft located above and iof 1s'É 20 25 30 35 H0 7205615-3 (fl heat insulated from the heating rod, which takes care of the closure. One resilient pad, located on one of the jaws of the closure device cooperates with both the closure bar and the gripper bar.

Sedan backarna på värmeförslutningsanordningen äro stängda, och förslutningsoperationen har börjat, såsom ovan angivits, rör sig ena änden av förslutningsanordningen nedåt omkring en vridningsaxel nära den andra änden, Denna nedåtgående rörelse är häftig och snabb för att åstadkomma ett avskiljande av säcken, som skall förslutas, från den efterföljande säcken i banan längs en förut utformad försvag- ningslinje såsom en rad av perforeringar, som bilda ändarna av de två säckarna. I Då det är önskvärt att åstadkomma en kedja av med varandra före- nade lastade och förslutna behållare, kan avskärningsoperationen hos den automatiska maskinen sättas i funktion endast vid fullbordandet * av ett bestämt antal av förslutningsoperationer. Genom en sådan an- ordning kan kedjor av godtyckligt antal med varandra förenade las- tade behällare framställas automatiskt.Then the jaws of the heat sealing device are closed, and the sealing operation has begun, as stated above, moving one the end of the closure device downward about an axis of rotation near the other end, This downward movement is fierce and fast too to effect a separation of the bag to be closed from the subsequent bag in the path along a previously designed weakening line such as a series of perforations forming the ends of the two sacks. IN When it is desirable to provide a chain of interconnected loaded and closed containers, the cutting operation of the automatic machine is put into operation only upon completion * of a certain number of closure operations. Through such an application chains of any number of interconnected loads can containers are produced automatically.

I det halvautomatiska utförandet är delarna till en säck, som skall förslutas, belägna i huvudsak horisontellt, så att säcken hän- ger över delar till den undre backen av maskinen och andra maskin- delar. När säcken hänger på så sätt över delar till maskinen, tar: friktionen av säcken och maskinen en del av belastningen på förpack- ningen, så att den fulla lasten eller vikten hos varan, som skall förpackas, icke lägges på linjen, längs vilken en förslutning utfor- mas.In the semi-automatic version, the parts are for a sack, which shall be closed, located substantially horizontally, so that the bag transfers parts to the lower jaw of the machine and other machine parts. When the bag thus hangs over parts of the machine, take: the friction of the bag and the machine part of the load on the packaging so that the full load or weight of the product to be packaged, not laid on the line along which a closure is formed mas.

Med den automatiska utföringsformen av maskinen hänger säcken emellertid vertikalt från förslutningen, och man får förutse, att vik- ten hos varan, särskilt om det gäller en tyngre sådan, som skall förpackas, kan förorsaka en säckavskiljning längs värmeförslutníngs- ' linjen. Denna benägenhet mildras genom den häftiga, hastíga nedåt- gående rörelsen hos värmeförslutningsanordningen, då säcken av- skiljes. Genom den snabba rörelsen av säcken nedåt åstadkommas på så sätt en minskning av kraften, som genom vikten av varan, som skall förpackas, anbringas på säcken längs förslutningslinjen. Då tungt lastade säckar skall förslutas kan den intermittenta värmeförslut- ningsmetoden enligt det s k ”maskinpatentet" också användas för att åstadkomma att säckarna icke avskiljas längs förslutningslinjen.With the automatic embodiment of the machine, the bag hangs however, vertically from the closure, and it may be anticipated that of the product, especially in the case of a heavier one, which shall may cause a bag separation along the heat seal 'line. This tendency is mitigated by the violent, rapid downward the movement of the heat sealing device, when the bag divorced. By the rapid movement of the sack downwards is achieved on so way a reduction of the force, as by the weight of the commodity, which shall be packed, affixed to the bag along the sealing line. Then heavy loaded bags must be sealed, the intermittent heat seal may method according to the so-called "machine patent" can also be used to ensure that the bags are not separated along the sealing line.

Sedan förslutningsoperationen har fullbordats öppnar backarna, och en avstrykarmekanism river av den förseglade säcken från kniv- stången. Avstrykarmekanismen tjänar även att riva av den förseglade 10 15 2Û 25 30 35 'H0 7205615-3 \.wNj säcken från uppvärmningsstângen, om säcken skulle ha benägenhet att fastna vid densamma. * Uppvärmningsstàngen och knivstången äro belägna sidledes bakåt av banan för säcktransporten och av lastningsstationen. Dvs de äro belägna närmare maskinens ram än säcklastningsstationen. Under säck- lastningsoperationen är den samverkande dynan på framsidan av transportbanan. Upbvärmningsstângen är därigenom avskild från en säck, som håller på att lastas, så att någon överbliven värme inte kommer att i förtid upphetta säcken. Dessutom tillåter placeringen av uppvärmningsanordníngen matningen av en efterföljande säck att börja omedelbart efter avskiljningsoperationen och samtidigt med fullbordandet av värmeförslutningsoperationen och öppnandet av bac- karna till värmeförslutningsanordningen.After the closing operation has been completed, the slopes open, and a wiper mechanism tears off the sealed bag from the knife the bar. The wiper mechanism also serves to tear off the sealed one 10 15 2Û 25 30 35 'H0 7205615-3 \ .wNj the bag from the heating rod, if the bag would tend to stick to it. * The heating rod and the knife rod are located laterally to the rear of the bag for the bag transport and of the loading station. That is, they are located closer to the machine frame than the sack loading station. Under the sack the loading operation is the cooperating pad on the front of transportbanan. The heating rod is thereby separated from one sack, which is being loaded, so that no excess heat does not will prematurely heat the bag. In addition, the location allows of the heating device the supply of a subsequent bag to start immediately after the separation operation and at the same time the completion of the heat sealing operation and the opening of the to the heat sealing device.

Enligt en annan egenskap hos uppfinningen ärouppvärmningsstângen och kniv- eller gríparstången belägna invändigt till ett uppslitsat skyddsfäste. Detta senare tjänar både som en säkerhetsanordning och för att underlätta avstrykningen av de förslutna behållarna från upphettningsstången och knivstången. Med upphettningsstüngen och knivstången belägna på insidan av skyddsfästet är.möjligheten för en maskinist att-tillfälligt beröra endera stången minsta möjliga. Se- dan banan tvingats att bilda en i allmänhet U-formad kontur efter in- förandet genom det uppslitsade skyddsfästet under förslutningen kom- mer dessutom vikten av en lastad säck att bidra till att dra den förseglade säcken bort från upphettningsstången och kniv- eller griparstången vid.fullföljandet av förslutningsoperatíonen, när för- slutníngsstångens tryck lättar. * Pörslutningsstângen är luftmanövrerad. Om maskinisten händelse- vis skulle föra in handen mellan förslutningsstângen och skydds- fästet under förslutningen är luftens verkan tillräckligt svag och _ den fjädrande dynan uppburen av förslutningsstången tillräckligt mjuk för att förhindra skada. Dessutom kommer maskinisten, då upp- hettningsanordningen är infälld, icke att bränna sig under sådana omständigheter.According to another feature of the invention, the heating rod is and the knife or gripper rod located inside a slit protective bracket. The latter serves both as a safety device and to facilitate the wiping of the sealed containers from the heating rod and the knife rod. With the heating rod and the knife bar located on the inside of the protective bracket is.the possibility of a machinist to-temporarily touch either rod as little as possible. See- the web has been forced to form a generally U-shaped contour after through the slotted protective bracket during closure more addition the weight of a loaded sack to help pull it sealed the bag away from the heating rod and knife or gripper bar at the completion of the closing operation, when the pressure of the closing rod eases. * The sealing rod is air-operated. If the engineer event would insert the hand between the sealing rod and the protective the bracket during closure, the action of the air is sufficiently weak and the resilient pad supported by the sealing rod sufficiently soft to prevent injury. In addition, the machinist, when the heating device is recessed, not to burn under such circumstances.

Av den föregående diskussionen framgår det, att med antingen den automatiska eller halvautomatiska utföringsformen av maskinen ' finnes en värmeförslutningsstation skild i sidled och bakåt från transportbanan för säcken och från lastningsstationen. Därigenom förflyttas en lastad säck bakät från banan dä förslutníngstempot av en period har börjat. Det bör även observeras, att anordningen av en värmeförseglare, som kan vara inriktad lör verLikal rörelse för 10 is' 20 25 30 35 40 7205615-3 halvautomatisk eller för horisontell rörelse efterföljt av en sväng- bar avskärande rörelse för automatisk arbetsoperation, åstadkommer en maskin, vilken är i högsta grad anpassbar, och som kan utformas för optimala förhållanden enligt en bestämd användares behov. Maski- nen kan dessutom lätt förändras från halvautomatisk till automatisk drift eller tvärtom, om de optimala förhållandena ändra sig för en viss förpacknin¿sanordnin¿.From the previous discussion it appears that with either the automatic or semi-automatic embodiment of the machine 'there is a heat sealing station separated laterally and backwards from the transport path for the bag and from the loading station. Thereby a loaded bag is moved backwards from the track when the closing tempo is off a period has begun. It should also be noted that the device of a heat sealer, which can be oriented for vertical movement 10 is' 20 25 30 35 40 7205615-3 semi-automatic or for horizontal movement followed by a bar cutting movement for automatic work operation, provides a machine, which is highly adaptable, and which can be designed for optimal conditions according to the needs of a particular user. Maski- can also be easily changed from semi-automatic to automatic operation or vice versa, if the optimal conditions change for one certain packaging device.

Det är följaktligen ett huvudündamal med uppfinningen att åstadkomma en förbättrad anordning för förpackning av värme- förslutna behållare.Accordingly, it is a principal object of the invention that provide an improved device for packaging heat sealed containers.

Andra ändamål och en fylligare förståelse av uppfinningen erhål- les genom hänvisning till följande beskrivning och patentkrav i sam- band med bifogade ritningar, där fig. l är en planvy ovanifrån av en automatisk förpackningsmaskin utformad enligt föreliggande uppfin- ning, fig. 2 är en vertikalvy i skärning längs linjen 2-2 i fig. l, fig. 3 är en förstorad vertikalvy i skärning av ett parti av maskinen enligt fig. 2, fig. 4 är en vertikalvy i skärning sedd längs ett plan angivet av linjen N-U i fig. 2, fig. 5 är en schematisk bild av den automatiska förpackningsmaskinen med den undre matarvalsen förskjuten _ från den övre matarvalsen för att underlätta inträdningen av banan av med varandra förenade säckar mellan matarvalsarna, fig. 6 är en schematisk bild av en behållare som lastas i lastningsläget, fig. 7 är en sehematisk bild av en behållare som förflyttas till förslut- ningsstationen vid början av förslutningsoperationen, och fig. 8 är en schematisk bild, som visar den svängande rörelsen hos förslutnings- och avskiljningsaggregatet under förslutningsoperationen, samt fig. 9 är en vertikalvy i skärning, som visar förpackningsmaskinen enligt uppfinningen anordnad för halvautomatisk manüvrering.Other objects and a fuller understanding of the invention are obtained. by reference to the following description and claims in the band with accompanying drawings, where Fig. 1 is a top plan view of a automatic packaging machine designed according to the present invention Fig. 2 is a vertical sectional view taken along line 2-2 of Fig. 1; Fig. 3 is an enlarged vertical view in section of a portion of the machine according to Fig. 2, Fig. 4 is a vertical view in section seen along a plane indicated by the line N-U in Fig. 2, Fig. 5 is a schematic view of it automatic packaging machine with the lower feed roller offset from the upper feed roller to facilitate entry of the web of interconnected bags between the feed rollers, Fig. 6 is a schematic view of a container being loaded in the loading position, Fig. 7 is a sehematic image of a container being moved to the closure station at the beginning of the closing operation, and Fig. 8 is a schematic view showing the oscillating movement of the closure and the separating assembly during the sealing operation, and Fig. 9 is a vertical sectional view showing the packaging machine according to the invention arranged for semi-automatic maneuvering.

Enligt fig. l och 2 visas en förpackningsmaskin allmänt be- tecknad med 10, vilken innefattar ett uppbärande och skyddande skåp ll. En bana 12 av med varandra förenade plastsäckar matas vertikalt uppåt från en icke visad lagringsstation utformad i den nedre delen av skåpet ll. Banan 12 föres över en första brytrulle 13, varifrån banan sträcker sig i huvudsak horisontellt och föres runt en andra brytrulle lh. Från den sistnämnda ledes banan uppåt medelst en styr- list 15 mot ett par matarvalsar LG, 17.According to Figs. 1 and 2, a packaging machine is generally shown. drawn with 10, which comprises a supporting and protective cabinet ll. A web 12 of interconnected plastic bags is fed vertically upwards from a storage station (not shown) formed in the lower part of the cabinet ll. The web 12 is passed over a first breaking roller 13, from which the web extends substantially horizontally and is passed around a second brytrulle lh. From the latter, the web is guided upwards by means of a guide strip 15 against a pair of feed rollers LG, 17.

De övre och undre matarvalsarna lß, 17 enligt fin. l och H har en serie av axiellt åtskilda förstorade cylindriska partier 18 resp 19. Vart och ett av de förstorade partierna 18 är i ingrepp med ett förstorat parti l9. Partier 20, 2l av förminskad diameter finnas 10 15 20 25 30 H0 ' äro uppburna av ett par konsoler 7205615-3 mellan de cylindriska partierna 18 resp 19.The upper and lower feed rollers lß, 17 according to fin. l and H have a series of axially spaced enlarged cylindrical portions 18 and 18, respectively 19. Each of the enlarged portions 18 engages one enlarged lot l9. Lots 20, 2l of reduced diameter are present 10 15 20 25 30 H0 'are supported by a pair of consoles 7205615-3 between the cylindrical portions 18 and 19, respectively.

En drivmotor 26 är anbragt medelst en konsol 27 inuti skåpet ll. Den utgående axeln 28 till mataren 26 är försedd med en rem- skiva 29. En drivrem 30 föres runt remskivan 29 och runt en driven remskiva 31, vilken senare är fastsatt å den övre matarvalsen 16.A drive motor 26 is arranged by means of a bracket 27 inside the cabinet ll. The output shaft 28 of the feeder 26 is provided with a belt disc 29. A drive belt 30 is passed around the pulley 29 and around a drive pulley 31, which is later attached to the upper feed roller 16.

Genom denna anordning kan mataren 26 påverka matningen av banan 12 mellan matarvalsarna 16, l7.By means of this device the feeder 26 can influence the feeding of the web 12 between the feed rollers 16, 17.

Den övre matarvalsen 16 är lagrad i ett par lager 22, 23, vilka äro uppburna av konsoler 24, 25, vilka äro fastsatta på skå- pet ll. .The upper feed roller 16 is mounted in a pair of layers 22, 23, which are supported by brackets 24, 25, which are attached to the brackets pet ll. .

Den undre matarvalsen 17 är lagrad i ett par lager 36, 37, vilka ss, 39. Konsolerna 38,139, vilka av de yttre ändarna av ett par ar- sig bakät från matarvalsarna 16, 17 bäst framträda i fig. 1, utgöras mar H0, hl, vilka senare sträcka och äro vridbart lagrade i förhållande till skäpet ll medelst vrid- bara förband 42, M3.The lower feed roller 17 is mounted in a pair of layers 36, 37, which ss, 39. The consoles 38,139, which of the outer ends of a pair of backwards from the feed rollers 16, 17 best shown in Fig. 1, is constituted mar H0, hl, which later stretch and are rotatably mounted relative to the cabinet 11 by rotatable only bandage 42, M3.

De främre ändarna av armarna 40, H1 uppbäras medelst gängade låsbultar 44, RS, vilka senare sträcka sig genom öppningar utformade i konsolerna 38, 39 och in i de gängade öppningarna utformade i kon- solerna 24, 25. Låsbultarna H4, 45 äro försedda med räfflade skallar 'H6, 47 för att underlätta deras vridning för hand. Då den undre matar- valsen 17 är vridbart lagrad medelst armarna H0, ul kan den vridas nedåt såsom schematiskt visas i fig. 5 för att underlätta den be- gynnande matningen av banan 12 mellan matarvalsarna 16, 17. Med den undre matarvalšen 17 vriden nedät kan banan 12 matas rakt genom maski- nen l0 från den första brytrullen 13 till den undre matarvalsen 17.The front ends of the arms 40, H1 are supported by threads locking bolts 44, RS, which later extend through openings formed in the brackets 38, 39 and into the threaded openings formed in the sols 24, 25. The locking bolts H4, 45 are provided with knurled skulls 'H6, 47 to facilitate their rotation by hand. When the lower feeder the roller 17 is rotatably mounted by the arms H0, ul it can be rotated downwards as schematically shown in Fig. 5 to facilitate the favoring the feeding of the web 12 between the feed rollers 16, 17. With it lower feed roller 17 rotated downwards, the web 12 can be fed straight through the machine. from the first breaker roller 13 to the lower feed roller 17.

Armarna H0, 41 kan därefter vridas uppät för att lyfta den undre matarvalsen l7 in i dess verksamma läge med banan 12 belägen mellan matarvalsarna 16, 17.The arms H0, 41 can then be turned upwards to lift the lower one the feed roller 17 into its operative position with the web 12 located between the feed rollers 16, 17.

Från matarvalsarna l6, l7 matas banan l2 nedåt längs en i huvud- sak vertikal del av banan till en lastningsstation allmänt beteoknad med siffran ÉO i fig. 2 och 3. En lastningsränna 51 är anordnad för lossning av delar 52 i en säck 53 belägen i lastningsstatíonen.From the feed rollers 16, 17 the web 12 is fed downwards along a main vertical part of the track to a loading station generally grazed with the number ÉO in Figs. 2 and 3. A loading chute 51 is provided for unloading parts 52 in a sack 53 located in the loading station.

För att öppna behållaren 53, när den befinner sig i lastnings- stationen, är en fläkt allmänt betecknad med siffran 54 anordnad inuti skåpet ll. En vertikalt.utgäende rörledning 55 står i förbindel- I se med fläktens utgående rörledning 56. Den vertikalt utgående rörled- ningen 55 är belägen nära intill ena sidanlav skåpet ll och tjänar att leda luft från fläkten 5%, som är belägen under banan 12, till området ovanför banan 12. En horisontellt utgående ledning 57 står 10 15 20 25 30 35 40 9 7205615 -3 i förbindelse med den vertikalt utgående ledningen 55 och friger luft från fläkten SH till området ovanför banan 12. Luften tvingas härigenom att strömma över den övre matarvalsen 16 och nedåt längs ytan av banan 12 såsom allmänt angives genom pilen 58. Denna luft- ström tjänar till att öppna en säck, när den är belägen i lastnings- stationen 50.To open the container 53, when in the loading compartment station, a fan is generally designated by the numeral 54 provided inside the cabinet ll. A vertically extending pipeline 55 is connected See the fan outlet pipe 56. The vertically outlet pipe ning 55 is located close to one side of the cabinet ll and serves to direct air from the fan 5%, which is located below the path 12, to the area above the track 12. A horizontally extending line 57 stands 10 15 20 25 30 35 40 9 7205615 -3 in connection with the vertically outgoing line 55 and releases air from the fan SH to the area above the path 12. The air is forced thereby flowing over the upper feed roller 16 and down along the surface of the web 12 as generally indicated by the arrow 58. This air current serves to open a bag, when it is located in the loading station 50.

Enligt den automatiska utföringsformen av maskinen enligt upp- finningen är en förslutnings- och avskärningsanordning anordnad för samtidig förslutning av en lastad säck och för avskiljande av den lastade säcken från banan 12, medan säcken skall förslutas. För detta ändamål är en i huvudsak vertikalt gående skyddskonsol 60 anordnad sist av banan 12 nära intill lastningsstationen 50. En slits 61 är anordnad i konsolen 60. En upphettningsstång 62 är belägen inom om- rådet för slitsen 61. En kniv- eller griparstång 63 försedd med en tandad skarp kant 64 är belägen ovanför upphettningsstången 62 för - att skjuta in i slitsen 61.According to the automatic embodiment of the machine according to the find is a closure and cutting device arranged for simultaneous sealing of a loaded sack and for separating it loaded the bag from the web 12, while the bag is to be closed. For this purpose, a substantially vertically extending protection bracket 60 is provided last of the web 12 close to the loading station 50. A slot 61 is arranged in the bracket 60. A heating rod 62 is located within Council for the slot 61. A knife or gripper bar 63 provided with a toothed sharp edge 64 is located above the heating rod 62 for to slide into the slot 61.

Den uppslitsade skyddskonsolen 60 har flera funktioner. För det första verkar den som en säkerhetsanordning för att förhindra skada av fingrarna eller händerna hos en maskinist genom avskärmning av upphettarstången från kontakt med knivstången. För det andra under- lättar den avstrykningen av de förslutna behållarna från upphettnings- stången och förslutningsstången. Dä partiet av banan, som skall för- slutas, måste anta en i allmänhet U-formad kontur efter insättning genom slitsen 61 kommer vikten av den lastade säcken att ha benägen- het att dra säcken utåt och bort från upphettningsstången och förslut- ,ningsstången vid fullbordandet av förslutningsoperationen. _ En förslutningsstång 6N är anordnad för pressning av sidorna till säcken 53 till ingrepp med varandra med ínnersidan i ingrepp med både upphettningsstången 62 och knivstângen 63. En fjädrande gummi- dyna 65 uppbäres av förslutningsstången 64 för att åstadkomma denna klämverkan.The slotted protection bracket 60 has several functions. For it first, it acts as a safety device to prevent damage of the fingers or hands of a machinist by shielding the heating rod from contact with the knife rod. Secondly, facilitates the removal of the sealed containers from the heating the bar and the closing bar. Where the portion of the track to be closed, must assume a generally U-shaped contour after insertion through the slot 61, the weight of the loaded bag will tend to pull the bag outwards and away from the heating rod and seal , the bar when completing the closing operation. A sealing rod 6N is provided for pressing the sides to the bag 53 to engage each other with the inside engaged with both the heating rod 62 and the knife rod 63. A resilient rubber pad 65 is supported by the closure bar 64 to provide it squeezing effect.

Förslutningsstängen 64 uppbäres av ett par stödarmar 66, 67.The closure rod 64 is supported by a pair of support arms 66, 67.

Dessa senare äro lagrade genom en tvärgående stång 68 och ett par hålförsedda konsoler 69, 70. En tvärgående ramdel 7l förbinder kraf- tigt de inåtvünda ändarna av stüngerna 66, 67. Ett första manövre- ringsorgan i form av en trycklufteylínder 7? är ansluten mellan den Lvürgàende stången G0 och den tvärgående ramdelen 71. Genom denna an- ordning kan stödarmarna 66, 67 förskjutas axiellt av manöverorganet 72 för att förskjuta förslutningsstången 6H mot eller från upphett- ningsstången 62 och kniv- eller griparstângen 63. Manöverorganet 72 10 15 20 25 30 35 40 7205615 -3 |-' .On- i dess utsträckta läge tjänar att klämma gummidynan G5 hos för- slutningsstången GH till ingrepp med upphettningsstången 62 och kniv- stången 63 och i dess tillbakadragna läge tjänar att förskjuta förslutningsstàngen bort från upphettningsstângen och knivstången.The latter are mounted by a transverse rod 68 and a pair perforated brackets 69, 70. A transverse frame portion 71 connects the power the inwardly twisted ends of the rods 66, 67. A first maneuvering means in the form of a compressed air cylinder 7? is connected between it Lvürgàende rod G0 and the transverse frame part 71. Through this order, the support arms 66, 67 can be displaced axially by the actuator 72 for displacing the sealing rod 6H towards or away from the heating the operating bar 62 and the knife or gripper bar 63. The actuator 72 10 15 20 25 30 35 40 7205615 -3 | - ' .On- in its extended position serves to clamp the rubber pad G5 of the pre- the closing rod GH for engaging the heating rod 62 and the knife the bar 63 and in its retracted position serves to displace the sealing rod away from the heating rod and the knife rod.

~När förslutningsstången 64 är i sitt ytterläge_sträcker sig banan 12 med dess i ett stycke därmed utformade behållare 53 mellan bärstagen 66, 67. Behållaren 53 uppbäres då helt och hållet av dess 2 förbindelse med banan 12. När förslutningsstången 64 har förskjutíts ö till dess invändiga förslutningsläge tjänar emellertid gummidynan 65 att klämma båda sidor av behållaren 53 mot upphettningsstången 82 och knivstängen 63. Behållaren är därvid uppburen av denna klämver- kan. Upphettningsstången 62 tjänar då att värmeförsluta behållaren 53, medan den tandade skarpa kanten BM till knivstången 63 sticker hål i banan vid mellanliggande lägen tvärs över banans yta ovanför omrâdet för värmeförslutningen.~ When the closure bar 64 is in its outer position_stretches the web 12 with its integrally formed container 53 therebetween the support struts 66, 67. The container 53 is then supported entirely by its 2 connection to the web 12. When the closing rod 64 has been displaced island to its internal closure position, however, the rubber pad serves 65 to clamp both sides of the container 53 against the heating rod 82 and the knife bar 63. The container is then supported by this clamping can. The heating rod 62 then serves to heat seal the container 53, while the toothed sharp edge BM of the knife bar 63 protrudes holes in the web at intermediate positions across the surface of the web above the area of the heat seal.

När förhållandevis tungt lastade behållare skall förslutas, är det ofta önskvärt att åstadkomma en avbruten förslutning, varigenom banan icke försvagas över dess totala bredd under bildandet av värme- förslutningen. Detta kan lätt åstadkommas genom att linda en tråd i runt den fjädrande dynan 65 för att pressa ihop på avstånd från varandra belägna partier av dynan, så att ingen förslutning äger rum i dessa områden. ' För att begränsa upphettningen av kniv- eller griparstången 63 av upphettningsstángen 62, är en med kylflänsar'försedd värmeavledare 73 anordnad i kontakt med den övre ytan av knivstângen 63. Värmeav- ledaren 73 har en stor flänsförsedd yta för värmeavledning.When relatively heavily loaded containers are to be closed, is it is often desirable to provide an interrupted closure, thereby the web does not weaken over its total width during the formation of heat the closure. This can be easily accomplished by wrapping a thread in around the resilient pad 65 to compress at a distance from adjacent portions of the pad, so that no closure takes place in these areas. ' To limit the heating of the knife or gripper bar 63 of the heating rod 62, is a heat sink provided with cooling fins 73 arranged in contact with the upper surface of the knife bar 63. Heat dissipation the conductor 73 has a large flanged surface for heat dissipation.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen, så snart som förslutningsstången 6H har flyttats till förslutningsläget, vrider sig förslutnings- och avskärningsanordningen nedåt såsom visas i fig, U med vissa delar genomskinliga för att avskilja säcken š3, som 1 skall förslutas från bananﬂl2. En avskﬁrningsanordning har därigenom I åstadkommits, vilken närmare visas i fig: 8.According to another embodiment of the invention, as soon as the closing rod 6H has been moved to the closing position, turns the closing and cutting device downwards as shown in Fig, U with some parts transparent to separate the bag š3, as 1 shall be closed from lane ﬂ l2. A cutting device thereby has I achieved, which is shown in more detail in Fig: 8.

I Avskiljandet sker längs en tidigare utformad försvagningslinje i banan såsom en rad av perforeringar. Samverkan av kniv- eller gripar- stången 53 och dynan 65 gripande tag i säcken mellan den nyss bildade förslutningen och försvagningslinjen åstadkommer, att avskiljandet sker längs denna linje hellre än någon annanstans.The Separation takes place along a previously designed line of weakness in the web as a series of perforations. Collaboration of knife or gripper the rod 53 and the pad 65 gripping the sack between the newly formed the closure and the line of weakness cause, that the separation occurs along this line rather than elsewhere.

Förslutnings- och avskiljningsorganet innefattar därför en vrid- bart anbragt anordning. Denna anordning är vridbart anbragt omkring en axel 75, vilket bäst framgår av fig. l. Axeln 75 uppbäres av ett 10 15 20 pz s 30 35 H0 11 7205615-3 par tvärgående konsoler 76, 77 utformade i ett stycke med armen 40.The closing and separating means therefore comprises a rotating bare device. This device is rotatably mounted around a shaft 75, as best seen in Fig. 1. The shaft 75 is supported by a 10 15 20 pz s 30 35 H0 11 7205615-3 pair of transverse brackets 76, 77 formed integrally with the arm 40.

Ett par hylsor 78, 79 lagrade på axeln 75 stå i förbindelse med kon- solen 69 resp den tvärgående stången 68. 7 Konsolerna 69, 70 stå i förbindelse med ett par av ramsido- styckena 80, 81, vilka senare stå i förbindelse vid sina framändar med en tvärgående ramdel 82. Genom denna anordning bildas en stadig ram, som innefattar delarna 68, 80, 81, 82, och denna ram är vrid- bart anbragt kring axeln 75. Denna ram tjänar att uppbära upphett- ningsstången 62, knivstången 63 och förslutningsstången BU samt manöverorganet 72 för förflyttning av förslutningsstången.A pair of sleeves 78, 79 mounted on the shaft 75 communicate with the cone the sun 69 and the transverse rod 68, respectively. The brackets 69, 70 communicate with a pair of frame side the pieces 80, 81, which later communicate at their front ends with a transverse frame part 82. By this device a solid is formed frame, which comprises the parts 68, 80, 81, 82, and this frame is rotatable. mounted around the shaft 75. This frame serves to support the heated the bar 52, the knife bar 63 and the closing bar BU and the actuator 72 for moving the closure bar.

Ett andra manöverorgan 85 är anordnat för förflyttning av för- slutnings- och avskiljningsanordningen omkring vridaxeln 75. Det andra manöverorganet 85 står i förbindelse vid ena änden med skåpet ll, såsom bäst framgår av fig. 4, vid den andra änden med en konsol 86, vilken senare i sin tur står i förbindelse med sidostången 81.A second actuator 85 is provided for moving the the closing and separating device about the axis of rotation 75. It the second actuator 85 communicates at one end with the cabinet 11, as best seen in Fig. 4, at the other end with a bracket 86, which later in turn communicates with the side bar 81.

En avstrykarstång 90, såsom bäst framgår av fig. 2 och 3, är vridbart anbragt kring en axel 91 från skyddskonsolcn 60. En fjäder 92 påverkar avstrykarstången mot framsidan av skyddskonsolen BO.A wiper rod 90, as best seen in Figures 2 and 3, is rotatably mounted about a shaft 91 from the protection bracket 60. A spring 92 affects the wiper rod towards the front of the protection bracket BO.

En icke visad magnet uppburen av förslutningsstången SU tjänar att dra till sig avstrykarstången utåt, då förslutningsstången 54 rör sig utåt från sitt innersta läge. Genom denna anordning tjänar av- strykarstången att lösgöra förslutna behållare från upphettnings- stången och knivstången.A magnet (not shown) supported by the sealing rod SU serves to pull the wiper rod outward as the closure rod 54 moves outward from its innermost state. Through this device, the the ironing bar to release sealed containers from the heating the bar and the knife bar.

Manövreríngen av förpackningsmaskinen lO torde bäst beskrivas under hänvisning till de schematiska figurerna 5, 6, 7 och 8. Såsom tidigare har beskrivits matas banan 12 i begynnelsestadiet över den första brytrullen 13 och mellan matarvalsarna 16, 17, medan den undre matarvalsen 17 befinner sig i sitt undre läge såsom framgår av fig. 5. Den undre matarvalsens stödanordning förskjutes därefter till sitt övre läge, där matarvalsarna 16, 17 äro i ingrepp med banan 12.The operation of the packaging machine 10 should be best described with reference to the schematic figures 5, 6, 7 and 8. As previously described, the web 12 in the initial stage is fed over it first breaking roller 13 and between the feed rollers 16, 17, while it the lower feed roller 17 is in its lower position as shown of Fig. 5. The support device of the lower feed roller is then displaced to its upper position, where the feed rollers 16, 17 are engaged with banana 12.

Sedan säcken 53 kommit fram till lastningsläget och öppnats såsom framgår av fíg. 6, lossas delarna 52 genom lastningsrännan 51 in i den öppna säcken 53. Förslutningsstången BH dras därefter inåt,som framgår av fig. 7, för att klämma ihop båda sidor av behållaren 53 till ingrepp med upphettningsstången 62 och knivstången 63. Så snart som dynan 65 uppburen av upphettningsstången BU har klämt fast be- hållaren mot upphettningsstången och knivstången skjuter det andra manövcrorganct 85 ut för att vrida förslutnings- och avskärnings- anordningen kring axeln 75, såsom framgår av fig. 8. l0_ 15 20 25 30 '35 HO 7205615 -3 = 1% Under avskärningsoperationen, som år åstadkommen genom vrid- ningsrörelsen av förslutnings- och avskärningsanordningen, händer åtskilliga saker. För det första är svängningen av förslutninge- och avskärningsanordningen tillräckligt snabb för att väsentligen avlägsna vikten av innehàllet i behållaren 53 från området för värmeförseglingen. Denna operation avlägsnar därigenom en väsentlig del av påkänningen på området för värmeförseglingen, som annars skulle ha benägenhet att medföra, att behållaren 53 skäres av längs linjen för värmeförslutningen under värmeförslutningsoperationen.After the sack 53 has reached the loading position and been opened as shown in fig. 6, the parts 52 are unloaded through the loading chute 51 into the open bag 53. The closing rod bra is then pulled inwards, as shown in Fig. 7, to clamp both sides of the container 53 to engage the heating rod 62 and the knife rod 63. As soon as possible which the pad 65 supported by the heating rod BU has clamped the holder against the heating rod and the knife rod push the other actuator 85 out to turn the closure and cut-off the device about the shaft 75, as shown in Fig. 8. l0_ 15 20 25 30 '35 HO 7205615 -3 = 1% During the cutting operation, which is accomplished by twisting movement of the closure and cutting device, occurs several things. First, the oscillation of the closure and the cutting device fast enough to substantially remove the weight of the contents of the container 53 from the area of the heat seal. This operation thereby removes a significant part of the stress in the area of the heat seal, as otherwise would tend to cause the container 53 to be cut lengthwise the line for the heat seal during the heat seal operation.

Den tandade ytan SH av knivstångcn 63 sticker samtidigt hål på väven l2 ovanför området för värmeförslutningen för att garantera av- skiljande av säcken 53 från Väven 12 längs den tidigare utformade försvagningslinjen i Väven hellre än längs linjen för värmeförslut- ningen. Med förslutnings- och avskärningsanordningen i sitt nedåt- vridna läge dras sedan det första manöverorganet 72 hastigt tillbaka.The toothed surface SH of the knife bar 63 simultaneously pierces the fabric l2 above the area of the heat seal to ensure separating the bag 53 from the fabric 12 along the previously formed one the weakening line in Väven rather than along the line for heat sealing ningen. With the closure and cutting device in its downward position rotated position, the first actuator 72 is then rapidly retracted.

Denna operation drar avstrykarstången 90 utåt för att stryka av den förslutna behållaren 53 bort från omrâdet för upphettningsstången 62 'och knivstången 63. Den förslutna behållaren 53 är därefter fri att falla ner till en lämplig behållare eller transportör, som kan vara anordnad under lastningsstationen 50.This operation pulls the wiper rod 90 outward to wipe it off closed container 53 away from the area of the heating rod 62 and the knife bar 63. The sealed container 53 is then free to fall down to a suitable container or carrier, which may be arranged under the loading station 50.

Förslutnings- och avskärningsanordningen med förslutningsstången i dess utsträckta läge återvänder sedan av det andra manöverorganet 85 till dess förslutningslägc. Samtidigt manövrerar ett elektriskt icke visat styrorgan mataren 26 att föra fram banan l2. Såsom tidi- gare angivits, kan denna banrörelse börja, innan förseglingen är slut-' förd, och dynan 65 har förskjutits för att frigöra dess fastkläm- ningstryck. Genom denna anordning matas en annan behållare mot last- ningsstationen 50 innan och samtidigt med returrörelsen av förslut- nings- och avskärningsanordningen. Behållaren lastas därefter och förslutningsoperationen upprepas automatiskt.The closing and cutting device with the closing rod in its extended position then returns by the second actuator 85 to its closing position. At the same time maneuvering an electric not shown guide means the feeder 26 to advance the path 12. As early as specified, this web movement may begin before the sealing is completed. ' and the pad 65 has been displaced to release its clamping pressure. Through this device another container is fed against the station 50 before and at the same time as the return movement of the cutting and cutting device. The container is then loaded and the closing operation is repeated automatically.

En halvautomatisk utföringsform av maskinen enligt uppfinningen visas i fig. 9. Det halvautomatiska utförandet är i huvudsak överens- stämmande med den automatiska maskinen i många avseenden, ochíden- tiskt lika delar äro betecknade med samma hänvisningssiffror, som tidigare använts. Den halvautomatiska utföringsformen skiljer sig principiellt från det automatiska utförandet genom att förslutnings- organet är vertikalt inriktat snarare än horisontellt och knivstângs- anordningen är avlägsnad. Skäpet till maskinen är också försett med ett framåt utskjutande skyddsparti för att skydda det returnerade förslutníngsaggrcgatet. 10 15 20 25 30 35 HO U vzosms-s I fig. 9 är den halvautomatiska maskinen allmänt betecknad med 98. Maskinen 98 innefattar en identiskt lika drivmotor 26 och matarvalsar l6, 17 för framförande av en bana l2 av med varandra förenade säckliknande behållare, såsom tidigare beskrivits i samband med den automatiska maskinen 10. " En lastningsstation är anordnad vid 50. Banan l2 av med varandra förenade behållare matas vertikalt nedåt från matarvalsarna 16, 17 .till lastningsstationen, där en behållare öppnas av en luftström nära intill lastningsrännan 51. När behållaren är fylld skär maski- nisten av den lastade behållaren från banan längs en tidigare utfor- mad försvagningslinje i banan mellan intilliggande behållare.A semi-automatic embodiment of the machine according to the invention shown in Fig. 9. The semi-automatic design is essentially in line with the automatic machine in many respects, and ethically equal parts are denoted by the same reference numerals as previously used. The semi-automatic embodiment differs in principle from the automatic design by the body is vertically aligned rather than horizontal and the knife bar the device is removed. The cabinet for the machine is also equipped with a forward projecting protective portion to protect the returned the closing aggregate. 10 15 20 25 30 35 HO U vzosms-s In Fig. 9, the semi-automatic machine is generally indicated with 98. The machine 98 comprises an identical drive motor 26 and feed rollers 16, 17 for advancing a web 12 with each other joined sack-like containers, as previously described in connection with the automatic machine 10. " A loading station is arranged at 50. The path 12 off with each other joined containers are fed vertically downwards from the feed rollers 16, 17 .to the loading station, where a container is opened by an air stream close to the loading chute 51. When the container is full, the machine of the loaded container from the web along a previously designed mad line of weakness in the path between adjacent containers.

Skåpet ll är försett med ett framtill utskjutande skyddsparti 99, vilket senare har en horisontellt utskjutande slits l0l utformad i densamma vid ett läge bakom lastningsstationen 50. Slitsen 101 an- ger en förslutningsstation allmänt betecknad med siffran 100.The cabinet ll is provided with a protruding protective portion at the front 99, which later has a horizontally projecting slot l0l formed in the same position at a position behind the loading station 50. The slot 101 is gives a closure station generally denoted by the number 100.

En upphettningsstång 102 är anordnad intill den nedre kanten av slitsen l0l. En förslutningsstång 103, som uppbär en gummidyna l0H är anordnad för fastklämning av båda sidorna till den öppna änden av be- hällaren 53 mot upphettningsstången 102. Ett par stödstänger 105 upp- bära förslutningsstången 103 och äro avsedda att röra sig axiellt för att förflytta förslutningsstången mot och från upphettningsstângen 102.A heating rod 102 is provided adjacent the lower edge of slitsen l0l. A sealing rod 103 carrying a rubber pad 10H is arranged for clamping both sides to the open end of the the holder 53 against the heating rod 102. A pair of support rods 105 are carry the sealing rod 103 and are intended to move axially to move the sealing rod towards and from the heating rod 102.

Ett pneumatiskt manöverorgan 106 uppbäres av en konsol 107 från skåpet ll. Hanöverorganet 106 står i förbindelse med en tvårgående ramdel 108, vilken i sin tur står i förbindelse med stödstängerna 105.A pneumatic actuator 106 is supported by a bracket 107 from the cabinet ll. The male member 106 communicates with a transverse member frame part 108, which in turn communicates with the support rods 105.

Genom denna anordning tjänar manöverorganet 106 i dess ytterläge att föra förslutningsstången 103 bort från upphettningsstången 102, och i dess tillbakadragna läge tjänar att klämma fast förslutningsstången 103 mot upphettningsstången 102.By means of this device, the actuator 106 in its extreme position serves to moving the sealing rod 103 away from the heating rod 102, and in its retracted position serves to clamp the closing rod 103 against the heating rod 102.

Ett fotmanövrerat organ allmänt betecknat med siffran ll0 är anordnat i den undre delen av skåpet ll. Pedalen ll0 manövreras för att styra en pneumatisk ventil lll och ett elektriskt icke visat motorreglaåe. När pedalen tryckes ner, öppnas ventilen lll för att släppa fram tryckmedium från en slang ll2 till en slang 113, som står i förbindelse med manöverorganet 106. Detta senare påverkas häri- genom att skjuta ut för att klämma fast den lastade behållaren 53 mot upphettningsstången 102. När manöverorganet ll0 frigöras, öppnar ven- tilen lll slangen 113 mot atmosfären för att frigöra tryckmediet från manöverorganet l06.A foot-operated member generally denoted by the number ll0 is arranged in the lower part of the cabinet ll. Pedal ll0 is operated for to control a pneumatic valve lll and an electric one not shown motorreglaåe. When the pedal is depressed, valve lll opens to release pressure medium from a hose ll2 to a hose 113, which is standing in connection with the actuator 106. The latter is affected herein. by sliding out to clamp the loaded container 53 against the heating rod 102. When the actuator 110 is released, the valve opens tilen lll the hose 113 towards the atmosphere to release the pressure medium from the actuator l06.

Det fotmanövrerade organet ll0 innefattar även ett elektriskt A 10 7205615-3 in icke visat kopplingsorgan, som reglerar manövreringen av drivmotorn 26. Genom denna anordning förorsakar nedpressning av pedalen llü ma- tarvalsarna 16, 17 att föra fram banan 12 för att föra en ny säck till lastningsläget samtidigt med operationen med förslutningsmekanis- men. I den angivna utföringsformen av uppfinningen påverkas banan 12 att börja röra sig framåt samtidigt med förskjutning av förslutninge- stângen l03 från dess fastklämningsläge. 7 Trots att uppfinningen beskrivits i den angivna utföringsformen med vissa särskilda egenskaper, är det självklart, att den förelig- gande framställningen har gjorts genom exempel, och att flera för- ändringar hos detaljerna i konstruktionen och kombinationen och anord- ningen av dessa kan tillåtas utan att man avlägsnar sig från tanken och syftet med föreliggande uppfinning.The foot operated member 110 also includes an electric one A 10 7205615-3 in coupling means not shown, which regulate the operation of the drive motor 26. By means of this device the depressing of the pedal llü ma- the tar rollers 16, 17 to advance the web 12 to advance a new sack to the loading position at the same time as the operation with the closing mechanism but. In the stated embodiment of the invention, the web 12 is actuated to begin to move forward while shifting the closure the rod l03 from its clamping position. 7 Although the invention has been described in the stated embodiment with certain special characteristics, it is obvious that it the presentation has been made by example, and that several changes in the details of the design and combination and arrangement the use of these can be allowed without moving away from the tank and the object of the present invention.

Claims

15 72056i5 * 3 PATENT REQUIREMENTS

Packaging machine comprising a device which establishes a transport path for a packaging web (12), so that a band (53), which forms a container, is brought into place at a filling station (50), and closing and gripping means (63, 64) , arranged to close and grip the container (53) after it has been filled, the gripping means being arranged to grip opposite sides of the container, so that its filled part is isolated from the action of forces applied to the remaining part of the container. the web, characterized in that processing means are arranged to move the packaging web (12) and its forming part of the container (53) relative to each other, so that the container is separated from the web, while the filled part of the container is isolated from said forces, the processing means separating the container along a line of weakness which connects the container (53) with the web (12).

2. A machine according to claim 1, characterized in that the closing and gripping means (63, 64) are movably arranged, so that the separating forces of the container (53), which are produced by the relative movement between the container and the rest of the packaging web, to be applied along the line of weakness in series starting with a point at one end of the line by moving the closure and gripping means (63, 64) relative to the path of travel of the web (l2).

3. A machine according to claims 1 and 2, characterized in that the closing and gripping means (63, 64) comprise a movably arranged device which is rotatably mounted about an axis perpendicular to the plane of the transport path, so that in the relative movement between the separating forces arising from the container and the rest of the packaging web are applied to the container at the line of carriage, one by one along a line from a point beginning at one end of the line.

4. A machine according to claims 1-3, characterized in that the closing and gripping means (63, 64) are arranged for movement towards and away from each other to grip the loaded container (53). g

5. A machine according to claim 4, characterized in that it also comprises a holding means (62) for securing the closure of the loaded container (53). ------ _- READ PUBLICATIONS: Germany 1,511,649 (81a: 1) US 3,195,290 (53-182), 3,209,513 (53-182), 3,448,555 (53 ~ 29), 3 477 196 (53-44)