SE1551663A1 - Pedal feel simulating system for a pedal device - Google Patents

Pedal feel simulating system for a pedal device Download PDF

Info

Publication number
SE1551663A1
SE1551663A1 SE1551663A SE1551663A SE1551663A1 SE 1551663 A1 SE1551663 A1 SE 1551663A1 SE 1551663 A SE1551663 A SE 1551663A SE 1551663 A SE1551663 A SE 1551663A SE 1551663 A1 SE1551663 A1 SE 1551663A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pedal
arm
link arm
simulating system
link
Prior art date
Application number
SE1551663A
Other languages
English (en)
Other versions
SE539321C2 (sv
Inventor
Alf Stefan
Original Assignee
Cj Automotive Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cj Automotive Ab filed Critical Cj Automotive Ab
Priority to SE1551663A priority Critical patent/SE539321C2/sv
Priority to PCT/SE2016/051123 priority patent/WO2017105314A1/en
Priority to EP16876141.9A priority patent/EP3391172B1/en
Publication of SE1551663A1 publication Critical patent/SE1551663A1/sv
Publication of SE539321C2 publication Critical patent/SE539321C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/409—Systems with stroke simulating devices for driver input characterised by details of the stroke simulating device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/02—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by hand, foot, or like operator controlled initiation means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Claims (14)

1. Ett system (1)för att simulera pedalkänsla för en pedalanordning (10),innefattande: en fästesanordning (5), en pedalarm (2) vridbart anordnad till fästesanordningen (5), varvidpedalarmen är vridbar mellan åtminstone en första position och en andra positionvid ökande eller minskande last pä pedalarmen (2), en länkarm (6), en fjäderanordning (8),varvid pedalarmen (2) är mekaniskt sammankopplad med länkarmen (6) vid envariabel position (p) pä länkarmen (6), varvid en första del (6a) av länkarmen (6) ärvridbart anordnad till en första ände (8a) av fjäderanordningen (8), och varvid enandra del (6b) av länkarmen (6) är vridbart anordnad till fästesanordningen (5) viden vridpunkt (6b'), varvid en andra ände (8b) av fjäderanordningen (8) är vridbartanordnad till fästesanordningen (5),varvid under vridandet av pedalarmen (2) frän den första positionen mot den andrapositionen sä är pedalarmen anpassad att agera pä länkarmen (6) vid den variablapositionen (p) sä att ett vridmoment skapas runt vridpunkten (6b') som gör attlänkarmen (6) roterar, varvid länkarmens position (p) ändras med vridandet avpedalarmen (2), varvid den första fjäderanordningen (8) bringas att rotera och blirsammanpressad samtidigt med rotationen av länkarmen (6), varvid en ökandepedalkraft genereras som motverkar vridandet av pedalarmen (2) frän den första positionen mot den andra positionen.
2. System (1)för att simulera pedalkänsla enligt krav 1, varvid pedalarmen(2) är mekaniskt sammankopplad med länkarmen (6) via ett styrelement (11) somär glidbart kopplat till länkarmen (6).
3. System (1)för att simulera pedalkänsla enligt krav 2, varvid pedalarmen(2) är anordnad till styrelementet (11) vid en tredje del (2c) av pedalarmen (2),varvid en gliddel (11b) av styrelementet (11) är glidbart anordnad pä länkarmen (6)vid en glidytesektion av länkarmen (6) som motsvarar position (p) mellan länkarmens (6) andra del (6b) och länkarmens (6) tredje del (6c). 14
4. System (1) för att simulera pedalkänsla enligt krav 3, varvid gliddelen(1 1 b) innefattar åtminstone ett hystereselement (11d) anpassat att glida mot enytdel av den första länkarmen (6).
5. System (1) för att simulera pedalkänsla enligt något av föregående krav,varvid en sammanpressning av fjäderanordningen (8), och den därmedresulterande pedalkraften, initialt ökar med en första hastighet och slutligen ökarmed en andra hastighet, varvid den andra hastigheten är lägre än den förstahastigheten vid vridningen av pedalarmen (2) från den första positionen mot den andra positionen.
6. System (1) för att simulera pedalkänsla enligt något av föregående krav,varvid avståndet från positionen (p) till länkarmens (6) andra position (6b) minskarvid vridning av pedalarmen (2) från den första till den andra positionen.
7. System (1) för att simulera pedalkänsla enligt något av föregående krav,varvid ett avstånd mellan länkarmens (6) andra del (6b) och tredje del (6c) äranordnat med en vinkel d i relation till avståndet mellan länkarmens (6) andra del(6b) och första del (6a), varvid vinkeln oi ligger i området 55°sds85°, företrädesvis iområdet 60°sds80°, mer företrädesvis i området 65°sds75°.
8. System (1) för att simulera pedalkänsla enligt krav 3 eller 7, varvidlänkarmens (6) tredje del (6c) är en fri ände.
9. System (1) för att simulera pedalkänsla enligt något av krav 3, 7 eller 8,varvid en återförande fjäder är kopplad till länkarmens (6) tredje del (6c) eller tillpedalarmen (2) för att åstadkomma en återförande kraft som är förspänd för att återföra pedalarmen (2) från den andra positionen till den första positionen.
10. System (1)för att simulera pedalkänsla enligt krav 3, varvid avståndetfrån en första änddel (2a) av pedalarmen till pedalarmens (2) tredje del (2c) ärmellan 15% och 40% av pedalarmens (2) totala längd, dvs. avståndet mellan den första änddelen (2a) och en motsatt änddel (2b) av pedalarmen.
11. System (1 ) för att simulera pedalkänsla enligt något av föregående krav,varvid en relativ vinkel mellan pedalarmen (2) och länkarmen (6) vid motsvaradepunkter på pedalarmen (2) och länkarmen (6), när pedalarmen (2) är i en förstaposition, företrädesvis är mellan 10°and 30°, varvid den relativa vinkeln merföreträdesvis är mellan 15° and 25°, mest företrädesvis 18°.
12. System (1 ) för att simulera pedalkänsla enligt något av föregående krav,varvid fjäderanordningen (8) har en första fjäderkonstant k1 i området 4N/mmsk1s40 N/mm, mer företrädesvis i området 7 N/mmsk1s15 N/mm, mestföreträdesvis 11 N/mm.
13. System (1)för att simulera pedalkänsla enligt något av föregående krav,varvid pedalanordningen (2) är en kopplingspedalanordning, enbromspedalanordning eller en gaspedalanordning.
14. En pedalanordning (10) innefattande ett system (1) för att simulera pedalkänsla enligt något av de föregående kraven 1-13.
SE1551663A 2015-12-16 2015-12-16 Pedal feel simulating system for a pedal device SE539321C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1551663A SE539321C2 (sv) 2015-12-16 2015-12-16 Pedal feel simulating system for a pedal device
PCT/SE2016/051123 WO2017105314A1 (en) 2015-12-16 2016-11-15 Pedal feel simulating system for a pedal device
EP16876141.9A EP3391172B1 (en) 2015-12-16 2016-11-15 Pedal feel simulating system for a pedal device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1551663A SE539321C2 (sv) 2015-12-16 2015-12-16 Pedal feel simulating system for a pedal device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1551663A1 true SE1551663A1 (sv) 2017-06-17
SE539321C2 SE539321C2 (sv) 2017-06-27

Family

ID=59057115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1551663A SE539321C2 (sv) 2015-12-16 2015-12-16 Pedal feel simulating system for a pedal device

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3391172B1 (sv)
SE (1) SE539321C2 (sv)
WO (1) WO2017105314A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230159008A1 (en) * 2021-11-19 2023-05-25 KSR IP Holdings, LLC Passive force emulator pedal assembly

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110459089B (zh) * 2019-09-09 2024-07-23 北京千种幻影科技有限公司 离合模拟装置和具有其的车辆模拟器
DE102021205832A1 (de) 2021-06-09 2022-12-15 Continental Automotive Technologies GmbH Betätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4300096C2 (de) * 1993-01-05 1998-02-05 Mannesmann Vdo Ag Fahrpedal mit Drehpotentiometer
DE102005035067A1 (de) 2004-08-14 2006-02-23 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Anordnung zur Betätigung einer Kupplung
ATE523833T1 (de) * 2005-04-28 2011-09-15 Schaeffler Technologies Gmbh Anordnung zum betätigen einer kupplung eines fahrzeuges
WO2011095880A1 (en) * 2010-02-04 2011-08-11 Ksr Technologies Co. Pedal assembly for electronic braking system
FR2967224A1 (fr) * 2010-11-08 2012-05-11 Peugeot Citroen Automobiles Sa Pedalier pour la commande d'embrayage d'un vehicule
DE102012217541A1 (de) * 2012-09-27 2014-03-27 Robert Bosch Gmbh Kupplungspedaleinrichtung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230159008A1 (en) * 2021-11-19 2023-05-25 KSR IP Holdings, LLC Passive force emulator pedal assembly
US11932220B2 (en) * 2021-11-19 2024-03-19 KSR IP Holdings, LLC Passive force emulator pedal assembly

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017105314A1 (en) 2017-06-22
SE539321C2 (sv) 2017-06-27
EP3391172A4 (en) 2019-06-19
EP3391172B1 (en) 2020-07-29
EP3391172A1 (en) 2018-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6759217B2 (ja) ドライビングシミュレータの運転法
US9889874B1 (en) Three-axis motion joystick
US11027770B2 (en) Steer by wire road vehicle steering system provided with a telescopic support element for the steering wheel
KR100838670B1 (ko) 가변 감속비를 갖는 브레이크 페달 어셈블리
US11027768B2 (en) Steer by wire road vehicle steering system provided with a mechanical limit stop device for the steering wheel
JP5661650B2 (ja) 車両を操縦する方法及び装置、コンピュータ・プログラム、コンピュータ並びに車両
SE1551663A1 (sv) Pedal feel simulating system for a pedal device
CN1590177A (zh) 踏板模拟装置
CN106660451B (zh) 踏板装置的机械连杆系统
US9266507B2 (en) Adjustable brake pedal system
US20130024070A1 (en) Vehicle Including Friction Control Device and Methods
WO2014065379A1 (ja) 車両用ペダル装置
JP7451475B2 (ja) 自動車試験システム
US4152952A (en) Brake pedal linkage mechanism
US9823686B1 (en) Three-axis motion joystick
NO20160421A1 (en) Anti slip device for automobile wheels with wheel disc arranged at the inner side plane of the wheel
US10053061B2 (en) Brake pedal emulator of a brake-by-wire system for a vehicle
US4132127A (en) Brake pedal mechanism
CN209776178U (zh) 一种迟滞悬挂式油门结构
US1564515A (en) Booster brake
FR3098184B1 (fr) Perfectionnement des dispositifs de direction par fils pour une application a des vehicules pendulaires
US9527383B2 (en) Pedal effort adjusting apparatus for vehicles
JP2001351058A (ja) 車両用シミュレーションシステム
KR20200071598A (ko) 차량용 브레이크 디스크 유닛
US5683162A (en) Device and method for automatically rotating a stop lamp