SE1350472A1 - Tachograph arrangement, and a method for a tachograph arrangement - Google Patents
Tachograph arrangement, and a method for a tachograph arrangement Download PDFInfo
- Publication number
- SE1350472A1 SE1350472A1 SE1350472A SE1350472A SE1350472A1 SE 1350472 A1 SE1350472 A1 SE 1350472A1 SE 1350472 A SE1350472 A SE 1350472A SE 1350472 A SE1350472 A SE 1350472A SE 1350472 A1 SE1350472 A1 SE 1350472A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- tachograph
- information
- module
- card
- communication unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
Färdskrivararrangemang (2), innefattande en kommunikationsenhet (4) anordnad i ett fordon (6), en kortläsare (8) anpassad att ta emot ett färdskrivarkort (10) ochläsa ut färdskrivarkortsinformation frän färdskrivarkortet och att avge enfärdskrivarkortsinformationssignal (12) innefattande färdskrivarkortsinformation,Färdskrivararrangemanget (2) innefattar en, externt fordonet placerad,färdskrivarmodul (14) anpassad att bestämma färdskrivarinformation enligt ettförutbestämt regelverk. Kommunikationsenheten (4) är anpassad att ta emotnämnda färdskrivarkortsinformationssignal (12) och en eller flera sensorsignaler(16) innefattande obearbetad sensordata frän en eller flera sensorer (18) päfordonet. Kommunikationsenheten (4) innefattar en datasammanställningsmodul(20) anpassad att sammanställa datapaket, varvid nämnda datapaket innefattaråtminstone tidstämplad obearbetad sensordata och färdskrivarkortsinformation,och att den obearbetade sensordatan innefattar information som är nödvändig föratt bestämma nämnda färdskrivarinformation. Kommunikationsenheten (4) ärvidare anpassad att etablera en trädlös kommunikationslänk (22) medfärdskrivarmodulen (14), och att överföra nämnda datapaket till nämndafärdskrivarmodul (14) via nämnda kommunikationslänk (22), och sedan attetablera en färdskrivarkontakt mellan nämnda kommunikationsenhet (4) ochfärdskrivarmodul (14), via nämnda kommunikationslänk (22), varvid enfärdskrivarkontakt anses vara etablerad om en identifieringsprocedur genomförtsoch godkänts. (Figur 1) Tachograph arrangement (2), comprising a communication unit (4) arranged in a vehicle (6), a card reader (8) adapted to receive a tachograph card (10) and read out tachograph card information from the tachograph card and to output a tachograph card information signal (12) including the tachograph card information 2) comprises a tachograph module (14) located externally of the vehicle adapted to determine tachograph information according to a predetermined set of rules. The communication unit (4) is adapted to receive said tachograph card information signal (12) and one or more sensor signals (16) including raw sensor data from one or more sensors (18) on the vehicle. The communication unit (4) comprises a data compilation module (20) adapted to compile data packets, said data packet comprising at least time-stamped raw sensor data and tachograph card information, and that the raw sensor data includes information necessary to determine said tachograph information. The communication unit (4) is further adapted to establish a wireless communication link (22) with the tachograph module (14), and to transmit said data packet to said tachograph module (14) via said communication link (22), and then to establish a tachograph contact between said communication unit (4) and tachograph mode. ), via the said communication link (22), whereby a one-way printer contact is considered to be established if an identification procedure has been carried out and approved. (Figure 1)
Description
15 20 25 2 fordonskombinationer över 3,5 tons totalvikt. Det finns även motsvarande bestämmelser i länder utanför Europa, i t.ex. USA. 15 20 25 2 vehicle combinations over 3.5 tonnes total weight. There are also corresponding regulations in countries outside Europe, in e.g. USA.
Enligt EU:s regelverk fär en förare maximalt köra i 4 timmar och 30 minuter utan paus. Sedan måste en paus på minst 45 minuter tas. Maximalt 9 timmars körtid, eller max 10 timmar per dag, två ggr per vecka. Dessa regler finns av säkerhetsskäl, för att föraren inte ska bli för trött och för att konkurrensen inte ska ge oacceptabla arbetsförhållanden. Utöver detta finns regler för veckovila, för förkortande av dygnsvilan eller veckovilan, för när två personer finns i bilen samtidigt, för när bilen åker färja, för när föraren jobbar med att lasta/lossa osv.According to EU regulations, a driver can drive for a maximum of 4 hours and 30 minutes without a break. Then a break of at least 45 minutes must be taken. Maximum 9 hours driving time, or maximum 10 hours per day, twice a week. These rules exist for safety reasons, so that the driver does not get too tired and so that the competition does not lead to unacceptable working conditions. In addition to this, there are rules for weekly rest, for shortening the daily rest or weekly rest, for when two people are in the car at the same time, for when the car travels by ferry, for when the driver is working to load / unload, etc.
Det har förekommit manipulation med färdskrivare, t.ex. smusslande med diagram eller installation av anordningar som får färdskrivaren att tro att lastbilen står still när man kör. Därför infördes digitala färdskrivare med personliga färdskrivarkort.There has been tampering with tachographs, e.g. dirty with diagrams or installation of devices that make the tachograph believe that the truck is stationary when driving. Therefore, digital tachographs with personal tachograph cards were introduced.
Denna typ av färdskrivare läser av fordonets hastighet via ett krypterat elektriskt gränssnitt och lagrar även denna information med kryptering. Varje förare får bara äga ett färdskrivarkort och detta kort ska föraren mata in i färdskrivaren så att alla aktiviteter kan registreras.This type of tachograph reads the speed of the vehicle via an encrypted electrical interface and also stores this information with encryption. Each driver may only own one tachograph card and this card must be fed into the tachograph so that all activities can be registered.
Den senaste generationen av digitala färdskrivare har även möjlighet att automatiskt trådlöst överföra data både från färdskrivarens interna minne samt från minnet på färdskrivarkortet till en server där data kan lagras och läsas ut på önskat sätt. Denna trådlösa överföring sker ofta med hjälp av en telematikenhet i fordonet som har ett inbyggt GSM/GPRS-modem. Färdskrivaren är i regel kopplad till telematikenheten via ett elektriskt gränssnitt, exempelvis CAN- databussen.The latest generation of digital tachographs also has the ability to automatically wirelessly transfer data both from the tachograph's internal memory and from the memory on the tachograph card to a server where data can be stored and read out in the desired way. This wireless transmission is often done using a telematics device in the vehicle that has a built-in GSM / GPRS modem. The tachograph is usually connected to the telematics unit via an electrical interface, for example the CAN data bus.
I det följande kommer ett antal patentdokument att diskuteras som representerar den kända tekniken.In the following, a number of patent documents representing the prior art will be discussed.
US-2010/273476 avser en kontrollenhet som kan användas för att automatisera nedladdningen av data från en färdskrivare. Detta kan utföras då fordonet körs 10 15 20 25 30 3 och detta förhindrar även att föraren glömmer att arkivera data. Baserat på den automatiserade nedladdningen är det möjligt att både arkivera och utvärdera data.US-2010/273476 relates to a control unit that can be used to automate the download of data from a tachograph. This can be done when the vehicle is driving 10 15 20 25 30 3 and this also prevents the driver from forgetting to archive data. Based on the automated download, it is possible to both archive and evaluate data.
US-2011/137517 avser en metod där kördata för ett fordon laddas ner automatiskt från färdskrivaren. Den nerladdade kördatan utvärderas automatiskt och jämförs med regler för att bestämma om kördata bryter mot någon regel.US-2011/137517 relates to a method where driving data for a vehicle is downloaded automatically from the tachograph. The downloaded driving data is automatically evaluated and compared with rules to determine if the driving data violates any rule.
I WO-2011/043715 beskrivs förfarande och system för att etablera en anslutning mellan ett fordon och en databas, där anslutningen skall användas för att överföra färdskrivarrelaterad information. I systemet registrerar en färdskrivare färdskrivardata när ett färdskrivarkort är insatt i dess kortläsare.WO-2011/043715 describes the method and system for establishing a connection between a vehicle and a database, where the connection is to be used to transmit tachograph-related information. In the system, a tachograph registers tachograph data when a tachograph card is inserted in its card reader.
Följande patentdokument avser ett antal lösningar där information skickas från ett fordon till en extern enhet, I US-6421590 beskrivs ett system och en metod där föraren av ett fordon manuellt knappar in sin status (kör eller vilar). Statusen och förarens identitet skickas trådlöst till en fjärrenhet som analyserar informationen och avgör om föraren uppfyller lagkraven. Resultatet kan sedan även skickas vidare eller tillbaka till fordonet.The following patent documents relate to a number of solutions where information is sent from a vehicle to an external device. US-6421590 describes a system and a method in which the driver of a vehicle manually enters his status (driving or resting). The status and identity of the driver are sent wirelessly to a remote unit that analyzes the information and determines whether the driver meets the legal requirements. The result can then also be sent on or back to the vehicle.
US-2010/292890 beskriver att data (exempelvis sensordata, körd distans, körtid för motorn, nuvarande position för fordonet) lagrad i ett fordons elektroniska kontrollenheter kan skickas till en extern enhet för att t.ex. se till att föraren får tillräcklig vilotid.US-2010/292890 describes that data (eg sensor data, distance traveled, driving time of the engine, current position of the vehicle) stored in a vehicle's electronic control units can be sent to an external unit to e.g. ensure that the driver is given sufficient rest time.
EP-2482162A1 beskriver ett system där fordonsrelaterad data skickas trådlöst från ett fordon till en server där datan analyseras innan det skickas tillbaka till fordonet. Syftet är i första hand att hitta fel i fordonet.EP-2482162A1 describes a system where vehicle related data is sent wirelessly from a vehicle to a server where the data is analyzed before it is sent back to the vehicle. The purpose is primarily to find faults in the vehicle.
I de exempel på färdskrivare som beskrivs i patentdokumenten ovan är det färdskrivaren i fordonet som beräknar bland annat kör- och vilotider med hjälp av 10 15 20 25 30 4 insamlad sensordata förfordonets hastighet, position och tidpunkt samt information om föraren. Den sparade och bearbetade informationen ska sedan kontinuerligt laddas ur färdskrivaren och sparas ner på en server hos exempelvis åkeriet.In the examples of tachographs described in the patent documents above, it is the tachograph in the vehicle that calculates, among other things, driving and rest times with the aid of sensor data collected on the vehicle's speed, position and time and information about the driver. The saved and processed information must then be continuously downloaded from the tachograph and saved on a server at, for example, the haulier.
Med dagens färdskrivarlösning så måste ofta ny hård- och mjukvara tas fram för att uppfylla lagkravsförändringar och för att införa ny funktionalitet, vilket är både dyrt och tidskrävande eftersom färdskrivaren är en dyr och komplicerad elektronikenhet. Lagkravsändringar som skall göras träder ofta ikraft med kort tidsfrist vilket resulterar i att nya färdskrivare måste tas fram under ett väldigt pressat tidsschema, vilket är väldigt kostsamt och vilket ofta ger problem med produktkvaliteten.With today's tachograph solution, new hardware and software often have to be developed to meet legal requirements and to introduce new functionality, which is both expensive and time-consuming because the tachograph is an expensive and complicated electronics unit. Changes in legal requirements that must be made often take effect with a short deadline, which results in new tachographs having to be produced under a very tight schedule, which is very costly and which often causes problems with product quality.
Enligt lag skall färdskrivarens lagrade data laddas ut ur färdskrivaren och laddas ner på en server enligt förutbestämda regler vilket ger ökad administration och kostnad för åkerierna.By law, the tachograph's stored data must be downloaded from the tachograph and downloaded to a server according to predetermined rules, which provides increased administration and cost for the hauliers.
Det finns således ett behov att förbättra hanteringen av anpassningar och förändringar av färdskrivare i samband med uppdateringar av både hård- och mjukvara orsakade bland annat av lagkravsändringar.There is thus a need to improve the handling of adaptations and changes to tachographs in connection with updates to both hardware and software caused, among other things, by changes in legal requirements.
Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en förbättrad lösning för färdskrivare för att hantera färdskrivarinformation och i synnerhet i samband med uppdatering av hårdvara och mjukvara. Syftet är att säkerställa en högre kvalitet och en förbättrad hantering till en lägre kostnad.The object of the present invention is to provide an improved solution for tachographs for handling tachograph information and in particular in connection with updating of hardware and software. The purpose is to ensure higher quality and improved handling at a lower cost.
Sammanfattninq av uppfinningen Ovan nämnda syften åstadkommes med uppfinningen definierad av de oberoende patentkraven.Summary of the Invention The above objects are achieved by the invention defined by the independent claims.
Föredragna utföringsformer definieras av de beroende patentkraven. 10 15 20 25 30 5 Enligt uppfinningen sammanställs datapaket i en kommunikationsenhet i fordonet, där datapaketet innehåller bland annat obearbetad sensordata och färdskrivarkortsinformation, tillsammans med en tidsstämpel. Dessa datapaket skickas sedan iväg, företrädesvis krypterat, och företrädesvis automatiskt utan inblandning av föraren. Datapaketen överförs via en kommunikationslänk till en extern färdskrivarmodul i en server utanför fordonet där sensordata tas emot och beräkningar av kör och vilotider (färdskrivarinformation) görs.Preferred embodiments are defined by the dependent claims. According to the invention, data packets are compiled in a communication unit in the vehicle, where the data packet contains, inter alia, unprocessed sensor data and tachograph card information, together with a time stamp. These data packets are then sent away, preferably encrypted, and preferably automatically without the intervention of the driver. The data packets are transmitted via a communication link to an external tachograph module in a server outside the vehicle where sensor data is received and calculations of driving and rest times (tachograph information) are made.
Företrädesvis krävs det ingen manuell inblandning från föraren mer än att sätta in färdskrivarkortet, och sedan ta ut färdskrivarkortet när arbetet avslutats. Det är även möjligt att låta kortet sitta kvar i färdskrivaren om ingen annan förare kommer att köra fordonet.Preferably, no manual intervention is required from the driver other than inserting the tachograph card, and then removing the tachograph card when the work is completed. It is also possible to leave the card in the tachograph if no other driver will drive the vehicle.
Färdskrivarinformationen kan sedan läsas ut från färdskrivarmodulen med olika inloggningar beroende på vilken behörighet användaren (åkeriägare, förare, polis är exempel på olika behörigheter) har.The tachograph information can then be read out from the tachograph module with different logins depending on which permissions the user (haulier, driver, police are examples of different permissions).
På så sätt slipper fordonet självt ha hård- och mjukvaran förfärdskrivaren.In this way, the vehicle itself does not have to have the hardware and software tachograph.
Föreliggande uppfinning uppvisar bland annat följande fördelar: 1. Fordonen slipper köra runt med dyr elektronik i en för elektronik tuff miljö för att beräkna och spara kör och vilotider. 2. En viss bränslebesparing uppnås, pga. viktbesparing motsvarande färdskrivarens elektronik och kablage. 3. Lättare att förhindra manipulation av kör- och vilotiderna. 4. Lättare att göra uppdateringar av mjukvaran när t.ex. nya lagkrav eller ny funktionalitet förs in då en färdskrivarmodul finns implementerad på en central serverjämfört med att mjukvaran i alla fordon måste uppdateras.The present invention has, among other things, the following advantages: 1. The vehicles do not have to drive around with expensive electronics in an electronically tough environment to calculate and save driving and rest times. 2. A certain fuel saving is achieved, due to weight savings corresponding to the tachograph's electronics and cabling. 3. Easier to prevent tampering with driving and rest times. 4. Easier to make updates of the software when e.g. new legal requirements or new functionality are introduced when a tachograph module is implemented on a central server compared to the fact that the software in all vehicles must be updated.
Genom att tillämpa föreliggande uppfinning kan förändringar av lagkrav eller ny funktionalitet införas på fordon som redan är i drift och inte bara för nyproducerade fordon. 5. Åkeriet slipper periodvis ladda ur och spara data som finns lagrat i färdskrivaren eftersom all data redan finns sparat på en server. 10 15 20 25 30 Kort ritninqsbeskrivninq Figur 1 är ett blockschema som schematiskt illustrerar föreliggande uppfinning.By applying the present invention, changes in legal requirements or new functionality can be introduced on vehicles that are already in operation and not just for newly produced vehicles. 5. The haulier does not have to periodically unload and save data stored in the tachograph because all data is already stored on a server. Brief Description of the Drawings Figure 1 is a block diagram schematically illustrating the present invention.
Figur 2 är ett flödesschema som visar metoden enligt föreliggande uppfinning.Figure 2 is a flow chart showing the method of the present invention.
Detalierad beskrivninq av föredraqna utförinqsformer av uppfinningen Uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till bifogade figurer.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION The invention will now be described with reference to the accompanying figures.
Först med hänvisning till figur 1 som visar ett schematiskt blockschema av ett färdskrivararrangemang 2 som i figuren indikerats med en streckad periferi.First with reference to Figure 1 which shows a schematic block diagram of a tachograph arrangement 2 indicated in the figure by a dashed periphery.
Färdskrivararrangemanget 2 innefattar en kommunikationsenhet 4 anordnad i ett fordon 6 (till exempel en lastbil eller en buss), en kortläsare 8 anpassad att ta emot ett färdskrivarkort 10 och läsa ut färdskrivarkortsinformation från färdskrivarkortet och att avge en färdskrivarkortsinformationssignal 12 innefattande färdskrivarkortsinformation. Färdskrivarkortet är företrädesvis ett sä kallat smartcard av den typ som beskrivits ovan och som används för att lagra information till exempel om föraren och om kör- och vilotider.The tachograph arrangement 2 comprises a communication unit 4 arranged in a vehicle 6 (for example a truck or a bus), a card reader 8 adapted to receive a tachograph card 10 and read tachograph card information from the tachograph card and to output a tachograph card information signal 12 including tachograph card information. The tachograph card is preferably a so-called smartcard of the type described above and which is used to store information, for example about the driver and about driving and rest times.
Föreliggande uppfinning är tillämplig för alla typer av färdskrivarkort, till exempel förarkort, verkstadskort, kontrollkort som polisen har tillgäng till och företagskort.The present invention is applicable to all types of tachograph cards, such as driver cards, workshop cards, control cards available to the police and company cards.
Färdskrivararrangemanget 2 innefattar vidare en, externt i fordonet placerad, färdskrivarmodul 14 anpassad att bestämma färdskrivarinformation 24 enligt ett förutbestämt regelverk. Färdskrivarmodulen 14 ärtill exempel implementerad i en dataserver som finns i en definierad och säker datormiljö, till exempel under kontroll av en ansvarig myndighet.The tachograph arrangement 2 further comprises a tachograph module 14, externally located in the vehicle, adapted to determine tachograph information 24 according to a predetermined set of rules. The tachograph module 14 is, for example, implemented in a data server located in a defined and secure computer environment, for example under the control of a responsible authority.
Kommunikationsenheten 4 är anpassad att ta emot färdskrivarkortsinformationssignalen 12 från kortläsaren 8 och en eller flera sensorsignaler 16 innefattande obearbetad sensordata från en eller flera sensorer 18 på fordonet. 10 15 20 25 30 7 Sensorerna 18 innefattar till exempel en sensor anpassad att mäta och bestämma sensordata som innefattar ett värde representerade pulsinformation relaterat till rotationen för en roterande del på fordonet, t.ex. motorn eller växellådan.The communication unit 4 is adapted to receive the tachograph card information signal 12 from the card reader 8 and one or more sensor signals 16 comprising raw sensor data from one or more sensors 18 on the vehicle. The sensors 18 comprise, for example, a sensor adapted to measure and determine sensor data which comprises a value represented by pulse information related to the rotation of a rotating part of the vehicle, e.g. the engine or gearbox.
Pulsinformationen kan utgöras av avståndet mellan konsekutiva pulser, t.ex. avstånden räknat från en uppåtgående flank för en puls och motsvarande flank för nästa puls. Syftet är att kunna få fram ett värde för fordonets hastighet. För att kunna utnyttja pulsinformationen för att beräkna fordonets hastighet måste man dessutom känna till exempelvis aktuell utväxling. Med andra ord, för att kunna omvandla pulsinformationen till fordonets hastighet måste man veta förhållandet mellan pulsinformationen och fordonets hastighet. Detta sker till exempel genom att utnyttja ett eller flera kalibreringsvärden, t.ex. de så kallade k- och W- faktorerna, för att omvandla pulsinformationen till hastighet. Det skall nämnas att ingen bearbetning sker i kommunikationsenheten.The pulse information can consist of the distance between consecutive pulses, e.g. the distances calculated from an ascending edge for one pulse and the corresponding edge for the next pulse. The purpose is to be able to obtain a value for the speed of the vehicle. In order to be able to use the pulse information to calculate the vehicle's speed, one must also know, for example, the current gear ratio. In other words, in order to be able to convert the pulse information to the speed of the vehicle, one must know the relationship between the pulse information and the speed of the vehicle. This is done, for example, by using one or more calibration values, e.g. the so-called k- and W-factors, to convert the pulse information into speed. It should be mentioned that no processing takes place in the communication unit.
Fordonets hastighet kan även bestämmas genom att utnyttja en GPS-enhet om en sådan finns anordnad på fordonet.The speed of the vehicle can also be determined by using a GPS unit if one is arranged on the vehicle.
Enligt ett annat exempel finns en sensor anordnad som är anpassad att avge sensordata som innefattar tändningsinformation som visar nuvarande status för tändningen i fordonet, dvs. av eller på.According to another example, a sensor is provided which is adapted to emit sensor data which includes ignition information which shows the current status of the ignition in the vehicle, i.e. off or on.
Företrädesvis uppdateras sensordatan kontinuerligt.Preferably, the sensor data is continuously updated.
Kommunikationsenheten 4 innefattar en datasammanställningsmodul 20 anpassad att sammanställa datapaket. Datapaketet innefattar åtminstone tidstämplad obearbetad sensordata och färdskrivarkortsinformation. Det betyder att aktuell tid då sensordatan registrerades anges i datapaketet.The communication unit 4 comprises a data compilation module 20 adapted to compile data packets. The data packet includes at least time-stamped raw sensor data and tachograph card information. This means that the current time when the sensor data was registered is stated in the data package.
Den obearbetade sensordatan innefattar den information som är nödvändig för att bestämma den färdskrivarinformation som aktuellt regelverk föreskriver. 10 15 20 25 30 8 Enligt en utföringsform ingår även i nämnda datapaket identitetsinformation från färdskrivarkortet som finns i kortläsaren, t.ex. vilken typ av kort (förarkort, verkstadskort, kontrollkort eller företagskort), men även information om fordonets identitet. Denna information behöver inte skickas kontinuerligt utan t.ex. i samband med identifieringsproceduren (se nedan).The raw sensor data includes the information necessary to determine the tachograph information prescribed by current regulations. According to one embodiment, said data packet also includes identity information from the tachograph card contained in the card reader, e.g. the type of card (driver card, workshop card, control card or company card), but also information about the vehicle's identity. This information does not need to be sent continuously but e.g. in connection with the identification procedure (see below).
Vidare är kommunikationsenheten 4 anpassad att etablera en trådlös kommunikationslänk 22 med färdskrivarmodulen 14. Denna trådlösa kommunikationslänk är anpassad att kommunicera medelst GPRS, GSM, IP, 4G, eller enligt någon annan trådlös kommunikationsstandard.Furthermore, the communication unit 4 is adapted to establish a wireless communication link 22 with the tachograph module 14. This wireless communication link is adapted to communicate by means of GPRS, GSM, IP, 4G, or according to some other wireless communication standard.
Och att överföra datapaketen till nämnda färdskrivarmodul 14 via kommunikationslänken 22. Kommunikationslänken är enligt en variant anpassad att överföra datapaketet som krypterad information.And to transmit the data packets to said tachograph module 14 via the communication link 22. The communication link is according to a variant adapted to transmit the data packets as encrypted information.
När väl den trådlösa kommunikationslänken etablerats skall sedan en färdskrivarkontakt etableras mellan nämnda kommunikationsenhet 4 och färdskrivarmodulen 14 via nämnda kommunikationslänk 22, dvs. att en ett-till-ett kontakt mellan fordonet, och speciellt sensorerna i fordonet, och dedicerad identifierande information om fordonet som finns i färdskrivarmodulen etableras.Once the wireless communication link has been established, a tachograph contact must then be established between said communication unit 4 and the tachograph module 14 via said communication link 22, i.e. that a one-to-one contact between the vehicle, and in particular the sensors in the vehicle, and dedicated identifying information about the vehicle contained in the tachograph module is established.
En färdskrivarkontakt anses vara etablerad om en identifieringsprocedur genomförts och godkänts. identifieringsproceduren innefattar företrädesvis steg för att para ihop en eller flera sensorer 18 på fordonet 6 med identitetsinformation ifärdskrivarmodulen 14 för dessa en eller flera sensorer.A tachograph contact is considered to be established if an identification procedure has been carried out and approved. the identification procedure preferably comprises steps for pairing one or more sensors 18 on the vehicle 6 with identity information in the tachograph module 14 for these one or more sensors.
Detta innebär att datapaketen innefattar information som krävs för att etablera nämnda färdskrivarkontakt.This means that the data packets include information required to establish said tachograph contact.
Dessutom är företrädesvis datasammanställningsmodulen 20 anpassad att ta emot datapaketinstruktioner från färdskrivarmodulen 14 via kommunikationslänken 22, där dessa datapaketinstruktioner är anpassade att specificera nödvändig data i datapaketet som krävs för att bestämma nämnda färdskrivarinformation. 10 15 20 25 30 9 ldentifieringsproceduren innefattar företrädesvis användandet av certifikat, i ett så kallat handskakningsförfarande.In addition, the data compilation module 20 is preferably adapted to receive data packet instructions from the tachograph module 14 via the communication link 22, where these data packet instructions are adapted to specify necessary data in the data packet required to determine said tachograph information. The identification procedure preferably involves the use of certificates, in a so-called handshake procedure.
Enligt en utföringsform så överförs datapaket från kommunikationsenheten till färdskrivarmodulen med en förutbestämd överföringsfrekvens, i storleksordningen ett paket per minut.According to one embodiment, data packets are transmitted from the communication unit to the tachograph module with a predetermined transmission frequency, on the order of one packet per minute.
Färdskrivarmodulen 14 bearbetar sedan de mottagna datapaketen och när en färdskrivarkontakt etablerats beräknas färdskrivarinformation 24 på sådant sätt att den uppfyller det regelverk som finns lagrat i, eller som styr beräkningarna i, färdskrivarmodulen.The tachograph module 14 then processes the received data packets and when a tachograph contact is established, the tachograph information 24 is calculated in such a way that it complies with the regulations stored in, or which control the calculations in, the tachograph module.
Färdskrivarinformationen 24 finns sedan tillgänglig för alla som har behörighet att ta del av den. Ofta krävs då en speciell inloggning för att styrka sin behörighet.The tachograph information 24 is then available to anyone authorized to access it. In that case, a special login is often required to prove their eligibility.
Enligt en utföringsform kan färdskrivarinformation, i beroende av ett giltigt kommando exempelvis genererat av fordonets förare, överföras till kommunikationsenheten.According to one embodiment, tachograph information, depending on a valid command generated, for example, by the driver of the vehicle, can be transmitted to the communication unit.
Det kan finnas tillfällen då föraren vill manuellt mata in information som skall tas hänsyn till vid beräkningen av färdskrivarinformation. Kommunikationsenheten är dä, enligt en utföringsform, anpassad att ta emot manuellt inmatad information och infoga denna i datapaketen.There may be times when the driver wants to manually enter information that must be taken into account when calculating the tachograph information. The communication unit is then, according to one embodiment, adapted to receive manually entered information and insert it into the data packets.
Färdskrivarmodulen kan innehålla uppdaterad färdskrivarkortsinformation som färdskrivarkortet behöver uppdateras med. Det är därför möjligt, enligt en annan utföringsform, för färdskrivarmodulen att överföra uppdaterad färdskrivarkortsinformation till kommunikationsenheten. Kommunikationsenheten är sedan anpassad att överföra mottagen uppdaterad färdskrivarkortsinformation till kortläsaren för lagring på färdskrivarkortet. 10 15 20 25 30 lO Enligt en ytterligare utföringsform är kommunikationsenheten anpassad att överföra datapaketen automatiskt då, och så länge som, färdskrivarkortet är infört i kortläsaren.The tachograph module may contain updated tachograph card information that the tachograph card needs to be updated with. It is therefore possible, according to another embodiment, for the tachograph module to transmit updated tachograph card information to the communication unit. The communication device is then adapted to transmit received updated tachograph card information to the card reader for storage on the tachograph card. According to a further embodiment, the communication unit is adapted to transmit the data packets automatically when, and as long as, the tachograph card is inserted in the card reader.
Uppfinningen innefattar även en metod för ett färdskrivararrangemang, och metoden kommer nu att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i figur 2.The invention also includes a method for a tachograph arrangement, and the method will now be described with reference to the flow chart in Figure 2.
Färdskrivararrangemanget har beskrivits i detalj ovan och det hänvisas till den beskrivning för att implementera metoden som beskrivs i det följande.The tachograph arrangement has been described in detail above and reference is made to the description for implementing the method described below.
Färdskrivararrangemanget innefattar således en kommunikationsenhet anordnad i ett fordon, en kortläsare anpassad att ta emot ett färdskrivarkort och läsa ut färdskrivarkortsinformation från färdskrivarkortet och att avge en färdskrivarkortsinformationssignal innefattande färdskrivarkortsinformation.The tachograph arrangement thus comprises a communication unit arranged in a vehicle, a card reader adapted to receive a tachograph card and read out tachograph card information from the tachograph card and to emit a tachograph card information signal including tachograph card information.
Metoden innefattar stegen att: A -ta emot, i kommunikationsenheten, nämnda färdskrivarkortsinformationssignal och en ellerflera sensorsignaler innefattande obearbetad sensordata från en eller flera sensorer på fordonet, B - sammanställa datapaket i en datasammanställningsmodul i kommunikationsenheten, varvid nämnda datapaket innefattar åtminstone tidstämplad obearbetad sensordata och färdskrivarkortsinformation, och att den obearbetade sensordatan innefattar information som är nödvändig för att bestämma färdskrivarinformation i enlighet med ett förutbestämt regelverk, C - etablera en trådlös kommunikationslänk mellan kommunikationsenheten och en externt fordonet placerad färdskrivarmodul, och att överföra nämnda datapaket till nämnda färdskrivarmodul via nämnda kommunikationslänk, D - etablera en färdskrivarkontakt mellan nämnda kommunikationsenhet och färdskrivarmodulen, via nämnda kommunikationslänk, varvid en färdskrivarkontakt anses vara etablerad om en identifieringsprocedur genomförts och godkänts, E - bestämma färdskrivarinformationen för fordonet i den externt fordonet placerade färdskrivarmodulen enligt nämnda förutbestämda regelverk. 10 15 20 25 30 ll Datasammanställningsmodulen är företrädesvis anpassad att ta emot datapaketinstruktioner frän färdskrivarmodulen via kommunikationslänken, där datapaketinstruktionerna är anpassade att specificera nödvändig data i datapaketet som krävs för att bestämma nämnda färdskrivarinformation.The method comprises the steps of: A - receiving, in the communication unit, said tachograph card information signal and one or more sensor signals comprising raw sensor data from one or more sensors on the vehicle, B - compiling data packets in a data compilation module in the communication unit, said data packet comprising at least , and that the raw sensor data includes information necessary to determine tachograph information in accordance with a predetermined set of rules, C - establishing a wireless communication link between the communication unit and an externally in-vehicle tachograph module, and transmitting said data packet to said tachograph module via said communication link, - establishing a tachograph contact between said communication unit and the tachograph module, via said communication link, wherein a tachograph contact is considered to be established if an identification procedure by entered and approved, E - determine the tachograph information for the vehicle in the tachograph module located externally in accordance with the said predetermined regulations. The data compilation module is preferably adapted to receive data packet instructions from the tachograph module via the communication link, the data packet instructions being adapted to specify necessary data in the data packet required to determine said tachograph information.
Datapaketen innefattar enligt en utföringsform den information som krävs för att etablera färdskrivarkontakten. ldentifieringsproceduren innefattar till exempel att para ihop en eller flera sensorer på fordonet med identitetsinformation ifärdskrivarmodulen för dessa en ellerflera sensorer. Denna identifieringsprocedur kan exempelvis innefatta användandet av certifikat.According to one embodiment, the data packets include the information required to establish the tachograph contact. The identification procedure comprises, for example, pairing one or more sensors on the vehicle with identity information in the tachograph module for these one or more sensors. This identification procedure may include, for example, the use of certificates.
I vissa fall är det önskvärt att fordonets förare kan ta del av den bestämda färdskrivarinformationen. Därför är färdskrivarmodulen anpassad att överföra, i beroende av ett giltigt kommando, färdskrivarinformationen till nämnda kommunikationsenhet. Informationen som skickas från färdskrivarmodulen skickas företrädesvis krypterat.In some cases, it is desirable that the driver of the vehicle be able to access the particular tachograph information. Therefore, the tachograph module is adapted to transmit, depending on a valid command, the tachograph information to said communication unit. The information sent from the tachograph module is preferably sent encrypted.
Enligt en utföringsform är kommunikationsenheten anpassad att ta emot manuellt inmatad information och infoga denna i datapaketen.According to one embodiment, the communication unit is adapted to receive manually entered information and insert it into the data packets.
Färdskrivarmodulen är, enligt ytterligare en utföringsform, anpassad att överföra uppdaterad färdskrivarkortsinformation till kommunikationsenheten. Och att kommunikationsenheten är anpassad att överföra mottagen uppdaterad färdskrivarkortsinformation till kortläsaren för lagring pä färdskrivarkortet.The tachograph module is, according to a further embodiment, adapted to transmit updated tachograph card information to the communication unit. And that the communication device is adapted to transmit received updated tachograph card information to the card reader for storage on the tachograph card.
Företrädesvis överförs datapaketen automatiskt dä, och så länge som, färdskrivarkortet är infört i kortläsaren.Preferably, the data packets are transmitted automatically when, and as long as, the tachograph card is inserted into the card reader.
Kommunikationslänken är anpassad att kommunicera medelst GPRS, GSM, IP, 4G, eller enligt någon annan trädlös kommunikationsstandard. 10 12 Uppfinningen innefattar vidare ett datorprogram för fordon, där datorprogrammet innefattar programkod för att orsaka ett färdskrivararrangemang eller en dator ansluten till färdskrivararrangemanget att utföra stegen enligt metoden som beskrivits ovan.The communication link is adapted to communicate via GPRS, GSM, IP, 4G, or according to some other wireless communication standard. The invention further comprises a computer program for vehicles, the computer program comprising program code for causing a tachograph arrangement or a computer connected to the tachograph arrangement to perform the steps according to the method described above.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsformer. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas.The present invention is not limited to the above-described preferred embodiments. Various alternatives, modifications and equivalents can be used.
Utföringsformerna ovan skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsomfång vilket definieras av de bifogade patentkraven.The above embodiments are therefore not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims.
Claims (35)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1350472A SE537039C2 (en) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | Tachograph arrangement, and a method for a tachograph arrangement |
| PCT/SE2014/050342 WO2014171879A1 (en) | 2013-04-15 | 2014-03-20 | A tachograph arrangement, and a method for a tachograph arrangement |
| DE112014001564.4T DE112014001564T5 (en) | 2013-04-15 | 2014-03-20 | Tachograph assembly and method for a tachograph assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1350472A SE537039C2 (en) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | Tachograph arrangement, and a method for a tachograph arrangement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1350472A1 true SE1350472A1 (en) | 2014-10-16 |
| SE537039C2 SE537039C2 (en) | 2014-12-16 |
Family
ID=51732003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1350472A SE537039C2 (en) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | Tachograph arrangement, and a method for a tachograph arrangement |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE112014001564T5 (en) |
| SE (1) | SE537039C2 (en) |
| WO (1) | WO2014171879A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016212341B4 (en) * | 2016-07-06 | 2018-10-04 | Continental Automotive Gmbh | A method of describing a data card and tachograph located in a data card receiving device of a tachograph |
| DE102022201514B4 (en) * | 2022-02-14 | 2024-05-16 | Continental Automotive Technologies GmbH | Rod-shaped communication unit and tachograph system with a communication unit |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002042288A (en) * | 2000-07-26 | 2002-02-08 | Yazaki Corp | Running state recording device and running control system using it |
| EP1783693B1 (en) * | 2005-11-03 | 2010-04-21 | Jean-Paul Michelon | Procedure for transferring data from a tachograph |
| DE102008048162A1 (en) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | Continental Automotive Gmbh | System and on-board unit |
| EP2362357B1 (en) * | 2010-02-22 | 2020-02-12 | Stoneridge Electronics AB | Enhanced functions of a tachograph |
| SE535758C2 (en) * | 2011-04-06 | 2012-12-11 | Scania Cv Ab | Vehicles with a tachograph |
-
2013
- 2013-04-15 SE SE1350472A patent/SE537039C2/en unknown
-
2014
- 2014-03-20 DE DE112014001564.4T patent/DE112014001564T5/en active Pending
- 2014-03-20 WO PCT/SE2014/050342 patent/WO2014171879A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014171879A1 (en) | 2014-10-23 |
| DE112014001564T5 (en) | 2015-12-03 |
| SE537039C2 (en) | 2014-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11514810B2 (en) | Virtual trainer for in vehicle driver coaching and to collect metrics to improve driver performance | |
| US10223935B2 (en) | Using telematics data including position data and vehicle analytics to train drivers to improve efficiency of vehicle use | |
| CN107444402B (en) | Vehicle mode scheduling with learning user preferences | |
| EP3314583B1 (en) | Wireless communication devices | |
| US8346420B2 (en) | System and method for predicting vehicle energy consumption | |
| US20140195310A1 (en) | Virtual trainer for in vehicle driver coaching and to collect metrics to improve driver performance | |
| WO2013169738A1 (en) | Off-board hours-of-service ("hos") processing | |
| US20160055688A1 (en) | Data collection device, working machine having data collection device, and system using data collection device | |
| US11270374B1 (en) | System and method for usage based insurance for on-demand rental device | |
| US10417844B2 (en) | Electronic logging device event generator | |
| US9761138B2 (en) | Automatic yard move status | |
| EP2757533A2 (en) | System and method for tracking driving hours online with electronic signature | |
| SE1350472A1 (en) | Tachograph arrangement, and a method for a tachograph arrangement | |
| EP4060628A1 (en) | Systems and methods for vehicle data collection by image analysis | |
| EP3213115B1 (en) | Secure gnss positioning in vehicle unit | |
| US9646351B2 (en) | Estimation of jurisdictional boundary crossings for fuel tax reporting | |
| CN108292452A (en) | The remote technology data transmission of motor vehicle automatically configures | |
| CN111667710A (en) | Vehicle system, vehicle-mounted device, server, and control method thereof | |
| CN116300804A (en) | Remote diagnosis method, remote diagnosis device, electronic equipment and computer readable storage medium | |
| EP4060629A1 (en) | Systems and methods for training image processing models for vehicle data collection | |
| EP2369555B1 (en) | Temporary download | |
| CN114556996A (en) | Method for determining the reliability of received data | |
| EP3789968A1 (en) | Method for validating vehicle data of a designated vehicle | |
| SE1350174A1 (en) | Method and arrangement in connection with the reading of driver cards | |
| JP3863735B2 (en) | Information acquisition system, management device, and in-vehicle device |