DE112014001564T5

DE112014001564T5 - Tachograph assembly and method for a tachograph assembly

Info

Publication number: DE112014001564T5
Application number: DE112014001564.4T
Authority: DE
Inventors: Erik Fagerman
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2013-04-15
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2015-12-03
Also published as: SE537039C2; SE1350472A1; WO2014171879A1

Abstract

Eine Tachographenanordnung (2), umfassend eine Kommunikationseinheit (4) in einem Fahrzeug (6), ein Kartenlesegerät (8), das dafür geeignet ist, eine Tachographenkarte (10) aufzunehmen und Tachographeninformationen von der Tachographenkarte auszulsen, und ein Tachographenkarten-Informationssignal (12) mit Tachographeninformationen zu übertragen, wobei die Tachographenanordnung (2) ein Tachographenmodul (14) umfasst, das sich außerhalb des Fahrzeugs befindet und geeignet ist, Tachographeninformationen entsprechend einem vorgegebenen Regelwerk zu ermitteln. Die Kommunikationseinheit (4) ist dafür geeignet, das genannte Tachographenkarten-Informationssignal (12) sowie ein oder mehrere Sensorsignale (16) mit unverarbeiteten Sensordaten von einem oder mehreren Sensoren (18) im Fahrzeug zu empfangen. Die Kommunikationseinheit (4) umfasst ein Datenerfassungsmodul (20), das dafür geeignet ist, das Datenpaket zusammenzustellen, wobei das genannte Datenpaket mindestens zeitgestempelte unverarbeitete Sensordaten und Tachographenkarteninformationen enthält, und wobei die unverarbeiteten Sensordaten Informationen enthalten, die zum Ermitteln der genannten Tachographeninformationen erforderlich sind. Die Kommunikationseinheit (4) ist weiterhin geeignet, eine drahtlose Kommunikationsverbindung (22) zum Tachographenmodul (14) herzustellen, um das genannte Datenpaket über die genannte Kommunikationverbindung (22) zu übertragen, um so über die genannte Kommunikationsverbindung (22) einen Tachographenkontakt zwischen der genannten Kommunikationseinheit (4) und dem Tachographenmodul (14) herzustellen, wobei ein Tachographenkontakt als hergestellt gilt, sobald ein Identifizierungsverfahren abgeschlossen und genehmigt ist.A tachograph assembly (2) comprising a communication unit (4) in a vehicle (6), a card reader (8) adapted to receive a tachograph card (10) and to trigger tachograph information from the tachograph card, and a tachograph card information signal (12 ) with tachograph information, the tachograph assembly (2) comprising a tachograph module (14) located outside the vehicle and adapted to determine tachograph information in accordance with a predetermined set of rules. The communication unit (4) is adapted to receive said tachograph card information signal (12) and one or more sensor signals (16) with unprocessed sensor data from one or more sensors (18) in the vehicle. The communication unit (4) comprises a data acquisition module (20) adapted to assemble the data packet, said data packet including at least time-stamped unprocessed sensor data and tachograph card information, and wherein the unprocessed sensor data includes information necessary to determine said tachograph information. The communication unit (4) is further adapted to establish a wireless communication link (22) to the tachograph module (14) for transmitting said data packet via said communication link (22) to provide tachograph contact between said communication link (22) Communication unit (4) and the tachograph module (14) produce, with a tachograph contact is established as soon as an identification process is completed and approved.

Description

Technisches Gebiet der ErfindungTechnical field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Tachographenanordnung und ein Verfahren für eine Tachographenanordnung gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.The present invention relates to a tachograph assembly and a method for a tachograph assembly according to the preambles of the independent claims.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Ein Tachograph ist eine Vorrichtung, die nach geltendem Recht in mit gewerblichem Verkehr (mit Ausnahmen) befassten Schwerlastfahrzeugen und Bussen vorhanden sein muss, wobei die Vorrichtung kontinuierlich die Geschwindigkeit sowie die Lenk- und Ruhezeiten aufzeichnet. Es gibt zwei Möglichkeiten der Informationsaufzeichnung: beim älteren Verfahren wird eine Papierdiagrammscheibe (analoger Tachograph) verwendet; seit 2005 verwendet man jedoch einen Computerspeicher im Tachographen in Verbindung mit einer Fahrerkarte in Form einer Speicherkarte, um die Informationen zu speichern (digitaler Tachograph).A tachograph is a device which, under current legislation, must be present in heavy duty vehicles and buses used in commercial traffic (with exceptions), the device recording continuously the speed as well as the driving and rest periods. There are two ways of information recording: in the older method, a paper chart (analog tachograph) is used; since 2005, however, one uses a computer memory in the tachograph in conjunction with a driver card in the form of a memory card to store the information (digital tachograph).

Die Tachographenvorschrift wird dadurch begründet, die Lenk- und Ruhezeiten überwachen zu können. Außerdem lässt sich so die Geschwindigkeit überwachen. Lastkraftwagen dürfen maximal 80 km/h (90 km/h auf Schnellstraßen und Autobahnen), Busse 90 km/h fahren. Lastkraftwagen mit Anhänger dürfen nur 80 km/h fahren, wobei dies sowohl für Schnellstraßen als auch Autobahnen gilt.The tachograph regulation is justified by being able to monitor the driving and rest times. It also allows you to monitor the speed. Lorries may drive a maximum of 80 km / h (90 km / h on highways and highways), buses 90 km / h. Trucks with trailers are only allowed to travel at 80 km / h, which applies to both highways and highways.

Mit der EWG-Verordnung 3821/85 vom 20. Dezember 1985 wurde der Einsatz eines Tachographen in der EWG ab dem 29. September 1986 gesetzlich vorgeschrieben. Ein ”Europäisches Übereinkommen über die Arbeit des im internationalen Straßenverkehr beschäftigten Fahrpersonals” (AETR) ist am 31. Juli 1985 in Kraft getreten. Die EU-Verordnung 561/2006/'E, die am 11. April 2007 verabschiedet wurde, spezifiziert die für Berufskraftfahrer geltenden Lenk- und Ruhezeiten. Diese Zeiten können mit Hilfe von Tachographen von Arbeitgebern, der Polizei und anderen Behörden überwacht werden.By Regulation (EEC) No 3821/85 of 20 December 1985, the use of a tachograph in the EEC was required by law from 29 September 1986. A European Convention on the Labor of Travelers Working in International Roads (AETR) entered into force on 31 July 1985. EU Regulation 561/2006 / 'E, adopted on 11 April 2007, specifies the driving and rest periods applicable to professional drivers. These times can be monitored with the help of tachographs from employers, the police and other authorities.

Mit anderen Worten sind Tachographen per Gesetz im Wesentlichen in allen europäischen Ländern in Fahrzeugen vorgeschrieben, die den EU-Lenk- und Ruhezeiten unterliegen. Dazu gehören mehrheitlich Fahrzeugkombinationen mit einem Gesamtgewicht von mehr als 3,5 metrischen Tonnen.In other words, by law, tachographs are essentially mandatory in all European countries in vehicles subject to EU driving and rest periods. These mainly include vehicle combinations with a total weight of more than 3.5 metric tons.

Entsprechende Vorschriften gibt es auch in Ländern außerhalb Europas wie den USA.Corresponding regulations are also available in countries outside Europe such as the USA.

Gemäß den EU-Vorschriften dürfen Fahrer maximal 4 Stunden und 30 Minuten ohne Unterbrechung fahren. Danach muss eine Pause von mindestens 45 Minuten eingelegt werden. Zulässig sind maximal 9 Stunden Lenkzeit oder zweimal wöchentlich maximal 10 Stunden pro Tag. Diese Vorschriften bestehen aus Sicherheitsgründen, damit die Fahrer nicht zu sehr übermüden und der Wettbewerb nicht zu inakzeptablen Arbeitsbedingungen führt. Des Weiteren gibt es Regeln für die wöchentliche Ruhezeit, für eine Verkürzung der täglichen oder wöchentlichen Ruhezeiten, für den gleichzeitigen Einsatz von zwei Personen im Fahrzeug, für den Transport des Fahrzeugs auf einer Fähre, für Beladungs- und Entladungstätigkeiten des Fahrers usw.Under EU law, drivers are allowed to drive for a maximum of 4 hours and 30 minutes without interruption. Then you have to take a break of at least 45 minutes. A maximum of 9 hours driving time or a maximum of 10 hours a day twice a week is permitted. These rules are for safety reasons so that drivers do not over-wear and competition does not lead to unacceptable working conditions. There are also rules for the weekly rest period, for shortening the daily or weekly rest periods, for the simultaneous use of two persons in the vehicle, for the transport of the vehicle on a ferry, for loading and unloading activities of the driver, etc.

Tachographen wurden manipuliert, beispielsweise durch Tricksereien an Diagrammscheiben oder bei der Installation von Vorrichtungen, aufgrund derer der Tachograph davon ausgeht, dass der Lastkraftwagen stillsteht, obwohl er gefahren wird. Dies hat zur Einführung digitaler Tachographen mit persönlichen Fahrerkarten geführt. Diese Art von Tachograph liest über eine verschlüsselte elektrische Schnittstelle die Fahrzeuggeschwindigkeit und speichert diese Informationen auch in verschlüsselter Form. Jeder Fahrer darf nur eine Fahrerkarte besitzen, die er in den Tachographen einsetzen muss, damit all seine Aktivitäten aufgezeichnet werden können.Tachographs have been tampered with, for example, by trickery on graph charts or installing devices that allow the tachograph to assume that the truck is stationary even though it is being driven. This has led to the introduction of digital tachographs with personal driver cards. This type of tachograph reads the vehicle speed via an encrypted electrical interface and also stores this information in encrypted form. Each driver may only have one driver card which must be inserted in the tachograph so that all his activities can be recorded.

Die jüngste Generation digitaler Tachographen kann zudem Daten automatisch und drahtlos sowohl aus dem internen Speicher des Tachographen als auch dem Speicher der Fahrerkarte auf einen Server übertragen, wo die Daten dann auf die gewünschte Weise gespeichert und analysiert werden können. Diese drahtlose Übertragung erfolgt häufig mittels einer Telematikeinheit im Fahrzeug, die im GSM/GPRS-Modem integriert ist. In der Regel ist der Tachograph über eine elektrische Schnittstelle wie einen CAN-Datenbus mit der Telematikeinheit verbunden.The latest generation of digital tachographs can also automatically and wirelessly transfer data from both the tachograph internal memory and the driver card memory to a server, where data can then be stored and analyzed as desired. This wireless transmission is often done by means of a telematics unit in the vehicle, which is integrated in the GSM / GPRS modem. As a rule, the tachograph is connected to the telematics unit via an electrical interface such as a CAN data bus.

Nachfolgend werden einige Patente erörtert, die den Stand der Technik darstellen.In the following, some patents will be discussed that represent the state of the art.

US 2010/273476 betrifft eine Steuereinheit, die zum automatischen Herunterladen der Daten von einem Tachographen benutzt werden kann. Die kann erfolgen, wenn das Fahrzeug gefahren wird und verhindert zudem, dass der Fahrer versäumt, die Daten zu archivieren. Basierend auf der automatischen Übertragung können die Daten sowohl archiviert als auch ausgewertet werden. US 2010/273476 relates to a control unit which can be used to automatically download the data from a tachograph. This can be done when the vehicle is being driven and also prevents the driver from logging the data. Based on the automatic transfer, the data can be archived as well as evaluated.

US 2011/137517 betrifft ein Verfahren, bei dem die Fahrdaten eines Fahrzeugs automatisch von einem Tachographen heruntergeladen werden. Die heruntergeladenen Fahrdaten werden automatisch ausgewertet und mit Richtlinien verglichen, um festzustellen, ob die Fahrdaten gegen irgendeine Richtlinie verstoßen. US 2011/137517 relates to a method in which the driving data of a vehicle are automatically downloaded from a tachograph. The downloaded driving data is automatically evaluated and compared with policies to determine if the driving data violates any policy.

WO 2011/043715 beschreibt ein Verfahren und ein System, um eine Verbindung zwischen einem Fahrzeug und einer Datenbank herzustellen, wobei die Verbindung dazu dient, tachographenbezogene Informationen zu übertragen. Bei dem System zeichnet ein Tachograph tachographische Daten auf, sobald eine Fahrerkarte in seinen Kartenleser eingesetzt wird. WO 2011/043715 describes a method and system for establishing a connection between a vehicle and a database, the connection serving to transmit tachograph related information. In the system, a tachograph records tachograph data as soon as a driver card is inserted into its card reader.

Die folgenden Patente betreffen einige Lösungen, bei denen Informationen von einem Fahrzeug an eine externe Einheit gesendet werden.The following patents relate to some solutions in which information is sent from a vehicle to an external unit.

US 6,421,590 beschreibt ein System und ein Verfahren, bei dem der Fahrer eines Fahrzeugs seinen Zustand (Lenken oder Ruhen) über Tasten manuell eingibt. Der Zustand und die Identität des Fahrers werden drahtlos an eine entfernte Einheit gesendet, die die Informationen analysiert und ermittelt, ob der Fahrer die gesetzlichen Vorschriften einhält. Das Ergebnis kann dann weitergeleitet oder zurück zum Fahrzeug gesendet werden. US 6,421,590 describes a system and method in which the driver of a vehicle manually inputs his state (steer or rest) via buttons. The condition and identity of the driver are wirelessly sent to a remote unit which analyzes the information and determines if the driver complies with the law. The result can then be forwarded or sent back to the vehicle.

US 2010/292890 sieht vor, dass sich in elektronischen Steuereinheiten eines Fahrzeugs gespeicherte Daten (wie Sensordaten, Fahrtstrecke, Motorlaufzeit, aktuelle Fahrzeugposition) an eine externe Einheit senden lassen, um sicherzustellen, dass der Fahrer eine ausreichende Ruhezeit hat. US 2010/292890 provides that data stored in electronic control units of a vehicle (such as sensor data, driving distance, engine running time, current vehicle position) can be sent to an external unit to ensure that the driver has sufficient rest.

EP 2 482 162 A1 beschreibt ein System, bei dem fahrzeugbezogene Daten drahtlos von einem Fahrzeug zu einem Server gesendet werden, wo die Daten analysiert werden, bevor sie zurück zum Fahrzeug gesendet werden. Der Hauptzweck besteht darin, Fahrzeugfehler aufzufinden. EP 2 482 162 A1 describes a system in which vehicle related data is wirelessly transmitted from a vehicle to a server where the data is analyzed before being sent back to the vehicle. The main purpose is to find vehicle errors.

Bei den beispielhaften Tachographen, die in den vorhergehenden Patenten beschrieben wurden, ist es der Tachograph im Fahrzeug, der die Lenk- und Ruhezeiten basierend auf den erfassten Sensordaten für die Fahrzeuggeschwindigkeit und -position, die Dauer und die Informationen über den Fahrer berechnet. Die gespeicherten und verarbeiteten Informationen müssen dann kontinuierlich vom Tachographen heruntergeladen und auf einem Server beispielsweise beim Spediteur gespeichert werden.In the exemplary tachographs described in the previous patents, it is the in-vehicle tachograph that calculates the driving and rest times based on the sensed vehicle speed and position sensor data, duration, and driver information. The stored and processed information must then be downloaded continuously from the tachograph and stored on a server, for example at the forwarder.

Bei Verwendung aktueller Tachographenlösungen muss häufig neue Hardware und Software geschaffen werden, um Änderungen bei gesetzlichen Vorschriften nachzukommen und neue Funktionen umzusetzen, was beides kostspielig und zeitaufwändig ist, weil der Tachograph eine teure und komplizierte elektronische Einheit ist. Änderungen gesetzlicher Vorschriften, die umgesetzt werden müssen, treten oft mit nur kurzer Vorlaufzeit in Kraft; das heißt, dass neue Tachographen in extrem kurzer Zeit geschaffen werden müssen, was sehr teuer ist und häufig zu Problemen bei der Produktqualität führt.Using current tachograph solutions often requires new hardware and software to comply with regulatory changes and new features, both of which are costly and time-consuming because the tachograph is an expensive and complicated electronic unit. Changes in legal regulations that have to be implemented often come into force with only a short lead time; This means that new tachographs have to be created in an extremely short time, which is very expensive and often leads to problems in product quality.

Per Gesetz müssen die vom Tachographen gespeicherten Daten entsprechend vorgegebener Richtlinien vom Tachographen auf einen Server heruntergeladen werden, was einen erhöhten Verwaltungsaufwand und höhere Kosten für den Spediteur nach sich zieht.By law, the data stored by the tachograph must be downloaded from the tachograph to a server in accordance with prescribed guidelines, which entails increased administrative costs and higher costs for the freight forwarder.

Somit gibt es einen Bedarf, die Verwaltung von Anpassungen und Veränderungen in Verbindung mit der Aktualisierung sowohl der Hardware als auch der Software aufgrund geänderter gesetzlicher Vorschriften usw. zu verbessern.Thus, there is a need to improve the management of adjustments and changes associated with updating both hardware and software due to changing regulatory requirements, and so on.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Lösung für Tachographen in Bezug auf die Verwaltung von Tachographeninformationen und insbesondere in Verbindung mit Hardware- und Softwareaktualisierungen zu erreichen. Das Ziel ist, eine höhere Qualität und eine bessere Verwaltung zu niedrigeren Kosten sicherzustellen.The object of the present invention is to achieve an improved solution for tachographs with regard to the management of tachograph information and, in particular, in connection with hardware and software updates. The goal is to ensure higher quality and better management at a lower cost.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die vorgenannten Aufgaben werden mit Hilfe der in den unabhängigen Ansprüchen definierten Erfindung gelöst.The above objects are achieved by means of the invention defined in the independent claims.

Bevorzugte Ausführungsformen werden durch die abhängigen Patentansprüche definiert.Preferred embodiments are defined by the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird das Datenpaket in einer Kommunikationseinheit im Fahrzeug zusammengestellt, wobei die Datenpaketinhalte unverarbeitete Sensordaten und Tachographenkarteninformationen zusammen mit einem Zeitstempel umfassen. Diese Datenpakete werden dann vorzugsweise verschlüsselt sowie vorzugsweise automatisch, ohne Einbeziehung des Fahrers, mitgeschickt. Die Datenpakete werden über eine Kommunikationsverbindung zu einem externen Tachographenmodul in einem Server außerhalb des Fahrzeugs übertragen, wo Sensordaten empfangen und Berechnungen zu den Lenk- und Ruhezeiten (Tachographeninformationen) durchgeführt werden.According to the invention, the data packet is assembled in a communication unit in the vehicle, the data packet contents comprising unprocessed sensor data and tachograph card information together with a time stamp. These data packets are then preferably encrypted and preferably sent automatically, without involvement of the driver. The data packets are transmitted via a communication link to an external tachograph module in a server outside the vehicle, where sensor data are received and calculations for the driving and rest times (tachograph information) are performed.

Vorzugsweise ist keine manuelle Beteiligung durch den Fahrer erforderlich, außer dem Einlegen der Tachographenkarte und dem Entnehmen der Tachographenkarte nach abgeschlossener Arbeit. Die Karte kann auch im Tachographen verbleiben, falls kein anderer Fahrer das Fahrzeug bewegt.Preferably, no manual intervention by the driver is required, other than loading the tachograph card and removing the tachograph card after completion of work. The map can also remain in the tachograph if no other driver moves the vehicle.

Die Tachographeninformationen können dann vom Tachographenmodul mittels verschiedener Anmeldungen ausgelesen werden, je nachdem, welche Berechtigung der Benutzer (beispielsweise Spediteur, Fahrer, Polizei) besitzt.The tachograph information can then be read by the tachograph module by means of various logins, depending on the authorization of the user (for example, forwarder, driver, police).

Auf diese Weise muss das Fahrzeug selbst keine Hardware und Software für den Tachographen haben. In this way, the vehicle itself does not need to have any hardware and software for the tachograph.

Die vorliegende Erfindung weist unter anderem folgende Vorteile auf:
Die Fahrzeuge müssen nicht mit teurer Elektronik herumfahren, um Lenk- und Ruhezeiten in einer für die Elektronik ungünstigen Umgebung zu berechnen und zu speichern.The present invention has, inter alia, the following advantages:
The vehicles do not have to drive around with expensive electronics to calculate and store driving and rest times in an environment unfavorable to electronics.

Infolge der Gewichtsersparnis entsprechend der Elektronik und Verkabelung für den Tachographen wird ein gewisses Maß an Kraftstoffersparnis erzielt.As a result of the weight savings corresponding to the electronics and cabling for the tachograph, a certain amount of fuel economy is achieved.

Manipulationen hinsichtlich Lenk- und Ruhezeiten sind einfacher zu verhindern.Manipulations in terms of driving and rest periods are easier to prevent.

Die Software lässt sich leichter aktualisieren, wenn beispielsweise neue gesetzliche Vorschriften oder neue Funktionen eingeführt werden, weil, anstatt die Software in allen Fahrzeugen aktualisieren zu müssen, ein Tachographenmodul an einem Zentralserver eingerichtet wird. Durch Anwendung der vorliegenden Erfindung ist es möglich, neue gesetzliche Vorschriften oder neue Funktionen in bereits in Betrieb befindlichen Fahrzeugen und nicht nur in Neufahrzeugen umzusetzen.The software is easier to update when, for example, new legislation or new features are introduced, because instead of having to update the software in all vehicles, a tachograph module is set up at a central server. By applying the present invention, it is possible to implement new legal regulations or new functions in vehicles already in operation and not only in new vehicles.

Der Spediteur muss nicht regelmäßig im Tachographen abgelegte Daten herunterladen und speichern, weil alle Daten bereits auf einem Server gespeichert sind.The forwarder does not need to download and save data regularly stored in the tachograph because all data is already stored on a server.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist ein Blockschaltbild, das schematisch die vorliegende Erfindung veranschaulicht. 1 Fig. 12 is a block diagram schematically illustrating the present invention.

2 ist ein Ablaufdiagramm, das schematisch das Verfahren gemäß vorliegender Erfindung darstellt. 2 Fig. 3 is a flow chart schematically illustrating the method of the present invention.

Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der ErfindungDetailed Description of the Preferred Embodiments of the Invention

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren im Einzelnen beschrieben.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

Zunächst unter Bezugnahme auf 1, die ein schematisches Blockschaltbild einer Tachographenanordnung 2 zeigt, die in der Figur als gestrichelte Umrandung angedeutet ist. Die Tachographenanordnung 2 umfasst eine Kommunikationseinheit 4 in einem Fahrzeug 6 (z. B. ein Lastkraftwagen oder ein Bus), ein Kartenlesegerät 8, geeignet, um eine Tachographenkarte 10 aufzunehmen, Tachographeninformationen von der Tachographenkarte auszulesen und ein Tachographenkarten-Informationssignal 12 mit Tachographeninformationen zu übertragen. Die Tachographenkarte ist vorzugsweise eine so genannte Smart Card der oben genannten Art und wird benutzt, um Informationen, beispielsweise über den Fahrer und die Lenk- und Ruhezeiten, darauf zu speichern.First referring to 1 , which is a schematic block diagram of a tachograph arrangement 2 shows, which is indicated in the figure as a dashed border. The tachograph arrangement 2 includes a communication unit 4 in a vehicle 6 (eg a truck or a bus), a card reader 8th , suitable for a tachograph card 10 to read tachograph information from the tachograph card and a tachograph card information signal 12 with tachograph information. The tachograph card is preferably a so-called smart card of the type mentioned above and is used to store information about, for example, the driver and the driving and rest times on it.

Die vorliegende Erfindung eignet sich für alle Arten von Tachographenkarten, wie beispielsweise Fahrerkarten, Werkstattkarten, Kontrollkarten, auf die die Polizei Zugriff hat, und Firmenkarten.The present invention is suitable for all types of tachograph cards, such as driver cards, shop cards, control cards that are accessible to the police, and company cards.

Weiterhin umfasst die Tachographenanordnung 2 ein Tachographenmodul 14, das sich außerhalb des Fahrzeugs befindet und geeignet ist, um Tachographeninformationen 24 entsprechend einem vorgegebenen Regelwerk zu ermitteln. Das Tachographenmodul 14 ist beispielsweise in einem Datenserver eingerichtet, der sich in einer festgelegten und sicheren Computerumgebung befindet, beispielsweise unter der Kontrolle einer Aufsichtsbehörde.Furthermore, the tachograph arrangement comprises 2 a tachograph module 14 , which is located outside the vehicle and is suitable for tachograph information 24 to determine according to a given set of rules. The tachograph module 14 For example, it is set up in a data server that resides in a designated and secure computing environment, such as under the control of a regulatory agency.

Die Kommunikationseinheit 4 ist geeignet, um das Tachographenkarten-Informationssignal 12 vom Kartenleser 8 sowie ein oder mehrere Sensorsignale 16 mit unverarbeiteten Sensordaten von einem oder mehreren Sensoren 18 im Fahrzeug zu empfangen.The communication unit 4 is suitable for the tachograph card information signal 12 from the card reader 8th and one or more sensor signals 16 with unprocessed sensor data from one or more sensors 18 to receive in the vehicle.

Die Sensoren 18 umfassen beispielsweise einen Sensor, der geeignet ist, um Sensordaten mit einem Wert zu messen und zu bestimmen, der Impulsinformationen enthält, die sich auf die Rotation eines sich drehenden Teils des Fahrzeugs wie den Motor oder das Getriebe beziehen. Die Impulsinformationen können aus dem Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Impulsen bestehen, beispielsweise dem aus dem Anstieg eines Impulses und dem entsprechenden Anstieg des nächsten Impulses berechneten Abstand. Das Ziel ist, einen Wert für die Fahrzeuggeschwindigkeit abzuleiten. Um die Impulsinformationen bei der Berechnung der Fahrzeuggeschwindigkeit nutzen zu können, muss man beispielsweise die aktuelle Getriebeübersetzung kennen. Mit anderen Worten: um die Impulsinformationen in die Fahrzeuggeschwindigkeit umwandeln zu können, muss man das Verhältnis der Impulsinformation und der Fahrzeuggeschwindigkeit kennen. Dies geschieht beispielsweise, indem man einen oder mehrere Kalibrierungswerte wie die so genannten K- und W-Faktoren verwendet, um die Impulsinformation in eine Geschwindigkeit umzuwandeln. Zu beachten ist, dass keine Verarbeitung in der Kommunikationseinheit erfolgt.The sensors 18 For example, a sensor capable of measuring and determining sensor data having a value that includes pulse information related to the rotation of a rotating part of the vehicle, such as the engine or the transmission, for example. The pulse information may consist of the distance between successive pulses, such as the distance calculated from the rise of one pulse and the corresponding increase in the next pulse. The goal is to derive a value for the vehicle speed. In order to use the pulse information in the calculation of the vehicle speed, one must know, for example, the current transmission ratio. In other words, to be able to convert the momentum information to the vehicle speed, one must know the ratio of the momentum information and the vehicle speed. This is done, for example, by using one or more calibration values, such as the K and W factors, to convert the pulse information to a velocity. It should be noted that there is no processing in the communication unit.

Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann auch mit Hilfe einer GPS-Einheit ermittelt werden, sofern sich eine derartige Einheit im Fahrzeug befindet.The vehicle speed can also be determined with the aid of a GPS unit, if such a unit is located in the vehicle.

Gemäß einem weiteren Beispiel ist ein Sensor vorgesehen, der geeignet ist, Sensordaten mit Zündungsinformationen zu übermitteln, die den momentanen Zündungsstatus im Fahrzeug enthalten (d. h. ein oder aus). As another example, a sensor is provided that is capable of communicating sensor data with ignition information that includes the current vehicle ignition status (ie, on or off).

Die Sensordaten werden vorzugsweise fortlaufend aktualisiert.The sensor data is preferably updated continuously.

Die Kommunikationseinheit 4 umfasst ein Datenerfassungsmodul 20, das geeignet ist, das Datenpaket zu erfassen. Das Datenpaket enthält mindestens zeitgestempelte, unverarbeitete Sensordaten und Tachographenkarteninformationen. Das bedeutet, dass im Datenpaket die aktuelle Uhrzeit der Sensordatenerfassung angegeben ist. Die unverarbeiteten Sensordaten enthalten die Informationen, die erforderlich sind, um die für das aktuelle Regelwerk benötigten Tachographeninformationen zu ermitteln.The communication unit 4 includes a data acquisition module 20 that is suitable to capture the data packet. The data packet contains at least time-stamped, unprocessed sensor data and tachograph card information. This means that the current time of sensor data acquisition is specified in the data packet. The unprocessed sensor data contains the information needed to determine the tachograph information needed for the current policy.

Gemäß einer Ausführungsform enthält das genannte Datenpaket auch Identitätsinformationen von der im Kartenlesegerät befindlichen Tachographenkarte, beispielsweise die Art der Karte (Fahrerkarte, Werkstattkarte, Kontrollkarte oder Firmenkarte), sowie Informationen über die Fahrzeugidentität. Diese Informationen müssen nicht fortlaufend gesendet werden, sondern eher beispielsweise in Verbindung mit dem Identifizierungsverfahren (siehe unten).According to one embodiment, said data packet also contains identity information from the tachograph card in the card reader, for example the type of card (driver card, workshop card, control card or company card), as well as information about the vehicle identity. This information does not have to be sent on an ongoing basis, but rather, for example, in connection with the identification process (see below).

Darüber hinaus ist die Kommunikationseinheit 4 geeignet, eine drahtlose Kommunikationsverbindung 22 zum Tachographenmodul 14 herzustellen. Diese drahtlose Kommunikationsverbindung ist geeignet, mittels GPRS, GSM, IP, 4G oder gemäß einem anderen drahtlosen Kommunikationsstandard zu kommunizieren.In addition, the communication unit 4 suitable, a wireless communication link 22 to the tachograph module 14 manufacture. This wireless communication link is capable of communicating by GPRS, GSM, IP, 4G or other wireless communication standard.

Und dafür, die Datenpakete über die Kommunikationsverbindung 22 zum genannten Tachographenmodul 14 zu übertragen. Gemäß einer Ausführungsform ist die Kommunikationsverbindung geeignet, um die Datenpakete als verschlüsselte Information zu übertragen.And for that, the data packets over the communication link 22 to the mentioned tachograph module 14 transferred to. According to one embodiment, the communication connection is suitable for transmitting the data packets as encrypted information.

Sobald die drahtlose Kommunikationsverbindung hergestellt ist, muss über die genannte Kommunikationsverbindung 22 ein Tachographenkontakt zwischen der genannten Kommunikationseinheit 4 und dem Tachographenmodul 14 hergestellt werden, d. h. es muss ein direkter Kontakt zwischen dem Fahrzeug, und insbesondere den Sensoren im Fahrzeug, und bestimmten Identitätsinformationen über Fahrzeug, die im Tachographenmodul vorhanden sind, hergestellt werden. Ein Tachographenkontakt gilt als hergestellt, wenn ein Identifizierungsverfahren abgeschlossen und genehmigt wurde.Once the wireless communication connection is established, it must be over the said communication link 22 a tachograph contact between said communication unit 4 and the tachograph module 14 that is, a direct contact must be made between the vehicle, and in particular the sensors in the vehicle, and certain vehicle identity information present in the tachograph module. A tachograph contact is considered manufactured when an identification process has been completed and approved.

Das Identifizierungsverfahren umfasst vorzugsweise die Schritte des Koppelns von einem oder mehreren Sensoren 18 im Fahrzeug 6 mit Identitätsinformationen im Tachographenmodul 14 für den genannten einen oder die Mehrzahl von Sensoren.The identification method preferably includes the steps of coupling one or more sensors 18 in the vehicle 6 with identity information in the tachograph module 14 for said one or more sensors.

Das bedeutet, dass die Datenpakete Informationen enthalten, die zum Herstellen des genannten Tachographenkontakts benötigt werden.This means that the data packets contain information that is needed to produce said tachograph contact.

Das Datenerfassungsmodul 20 ist vorzugsweise auch dafür geeignet, über die Kommunikationsverbindung 22 Datenpaketanweisungen von dem Tachographenmodul 14 zu empfangen, wobei die genannten Datenpaketanweisungen geeignet sind, erforderliche Daten in dem Datenpaket zu spezifizieren, die zum Ermitteln der genannten Tachographeninformationen benötigt werden.The data acquisition module 20 is preferably also suitable over the communication link 22 Data packet instructions from the tachograph module 14 wherein said data packet instructions are adapted to specify required data in the data packet needed to determine said tachograph information.

Das Identifizierungsverfahren beinhaltet vorzugsweise die Verwendung von Zertifikaten in einem so genannten Handshake-Verfahren.The identification method preferably includes the use of certificates in a so-called handshake method.

Gemäß einer Ausführungsform wird das Datenpaket mit einer vorgegebenen Übertragungsrate in der Größenordnung von einem Paket pro Minute von der Kommunikationseinheit zum Tachographenmodul übertragen.According to one embodiment, the data packet is transmitted at a predetermined transmission rate on the order of one packet per minute from the communication unit to the tachograph module.

Das Tachographenmodul 14 verarbeitet dann die empfangenen Datenpakete und berechnet, sobald ein Tachographenkontakt hergestellt wurde, die Tachographeninformationen 24 im Einklang mit den Ergebnissätzen bzw. Regeln, die im Tachographenmodul gespeichert sind oder die Berechnungen im Tachographenmodul steuern.The tachograph module 14 then processes the received data packets and calculates the tachograph information as soon as a tachograph contact has been made 24 in accordance with the sets of results or rules stored in the tachograph module or controlling the calculations in the tachograph module.

Die Tachographeninformationen 24 sind dann für jeden mit entsprechender Befugnis verfügbar. Zur Bestätigung dieser Befugnis ist oft eine spezielle Anmeldung erforderlich.The tachograph information 24 are then available to anyone with appropriate authority. To confirm this authorization, a special registration is often required.

Gemäß einer Ausführungsform können die Tachographeninformationen in Abhängigkeit eines gültigen, beispielsweise vom Fahrzeugführer erzeugten Befehls an die Kommunikationseinheit übermittelt werden.According to one embodiment, the tachograph information can be transmitted to the communication unit as a function of a valid command generated, for example, by the driver.

Es kann Fälle geben, in denen der Fahrer Informationen manuell eingeben möchte, die bei der Berechnung der Tachographeninformationen zu berücksichtigen sind. Gemäß einer Ausführungsform ist die Kommunikationseinheit dann geeignet, manuell eingegebene Informationen zu empfangen und in die genannten Datenpakete einzufügen.There may be cases where the driver wants to manually enter information to be considered in calculating the tachograph information. According to one embodiment, the communication unit is then adapted to receive manually entered information and to insert it into said data packets.

Das Tachographenmodul kann aktualisierte Tachographenkarteninformationen enthalten, mit denen die Tachographenkarte aktualisiert werden muss. Folglich kann das Tachographenmodul, gemäß einer anderen Ausführungsform, aktualisierte Tachographeninformationen zur Kommunikationseinheit übertragen. Die Kommunikationseinheit ist dann geeignet, aktualisierte Tachographenkarteninformationen zur Speicherung auf der Tachographenkarte an das Kartenlesegerät zu übermitteln.The tachograph module may contain updated tachograph map information to update the tachograph map. Consequently, the tachograph module, According to another embodiment, updated tachograph information is transmitted to the communication unit. The communication unit is then adapted to transmit updated tachograph card information to the card reader for storage on the tachograph card.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Kommunikationseinheit geeignet, die Datenpakete automatisch zu übermitteln, sobald und solange die Tachographenkarte in das Kartenlesegerät eingesetzt ist.According to a further embodiment, the communication unit is adapted to automatically transmit the data packets as and as long as the tachograph card is inserted into the card reader.

Ferner umfasst die Erfindung ein Verfahren für eine Tachographenanordnung, das nun unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm in 2 beschrieben wird. Die Tachographenanordnung wurde oben ausführlich beschrieben; und bei dem nachstehend beschriebenen Verfahren wird auf diese Beschreibung Bezug genommen.Furthermore, the invention comprises a method for a tachograph arrangement, which will now be described with reference to the flowchart in FIG 2 is described. The tachograph arrangement has been described in detail above; and in the method described below, reference is made to this description.

Die Tachographenanordnung umfasst also eine Kommunikationseinheit in einem Fahrzeug, sowie ein Kartenlesegerät, das geeignet ist, eine Tachographenkarte aufzunehmen, Tachographeninformationen von der Tachographenkarte auszulesen und ein Tachographenkarten-Informationssignal mit Tachographeninformationen zu übertragen.Thus, the tachograph assembly includes a communication unit in a vehicle, and a card reader adapted to receive a tachograph card, read tachograph information from the tachograph card, and transmit a tachograph card information signal with tachograph information.

Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

A – Empfangen, in der Kommunikationseinheit, des genannten Tachographenkarten-Informationssignal sowie eines oder mehrerer Sensorsignale mit unverarbeiteten Sensordaten von einem oder mehreren Sensoren im Fahrzeug,
B – Zusammenstellen des Datenpakets in einem Datenerfassungsmodul in der Kommunikationseinheit, wobei das genannte Datenpaket mindestens zeitgestempelte unverarbeitete Sensordaten mit Informationen enthält, die zum Ermitteln der Tachographeninformationen entsprechend einem vorgegebenen Regelwerk erforderlich sind,
C – Herstellen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen der Kommunikationseinheit und einem Tachographenmodul außerhalb des Fahrzeugs, und Übertragen des genannten Datenpakets über die genannte Kommunikationsverbindung zum genannten Tachographenmodul,
D – Herstellen eines Tachographenkontakts zwischen der genannten Kommunikationseinheit und dem Tachographenmodul über die genannte Kommunikationsverbindung, wobei ein Tachographenkontakt als hergestellt gilt, sobald ein Identifizierungsverfahren abgeschlossen und genehmigt ist,
E – Ermitteln der Tachographeninformationen für das Fahrzeug in dem außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Tachographenmodul gemäß dem genannten vorgegebenen Regelwerk.

The method comprises the following steps:

A - receiving, in the communication unit, said tachograph card information signal and one or more sensor signals with unprocessed sensor data from one or more sensors in the vehicle,
B - assembling the data packet in a data acquisition module in the communication unit, said data packet including at least time-stamped unprocessed sensor data with information required to determine the tachograph information according to a predetermined set of rules,
C - establishing a wireless communication link between the communication unit and a tachograph module outside the vehicle, and transmitting said data packet via said communication link to said tachograph module,
D - establishing a tachograph contact between said communication unit and the tachograph module via said communication link, wherein a tachograph contact is established as soon as an identification procedure is completed and approved,
E - determining the tachograph information for the vehicle in the tachograph module located outside the vehicle in accordance with said predetermined rules.

Das Datenerfassungsmodul ist vorzugsweise dafür geeignet, über die Kommunikationsverbindung Datenpaketanweisungen von genanntem Tachographenmodul zu empfangen, wobei die Datenpaketanweisungen geeignet sind, erforderliche Daten in dem Datenpaket zu spezifizieren, die zum Ermitteln der genannten Tachographeninformationen benötigt werden.The data acquisition module is preferably adapted to receive data packet instructions from said tachograph module via the communication link, the data packet instructions being adapted to specify required data in the data packet needed to determine said tachograph information.

Gemäß einer Ausführungsform enthalten die Datenpakete die Informationen, die zum Herstellen des Tachographenkontakts benötigt werden.According to one embodiment, the data packets contain the information needed to produce the tachograph contact.

Das Identifizierungsverfahren umfasst beispielsweise das Koppeln eines oder mehrerer Sensoren im Fahrzeug mit Identitätsinformationen im Tachographenmodul für den genannten einen oder die Mehrzahl von Sensoren. Dieses Identifizierungsverfahren kann beispielsweise die Verwendung von Zertifikaten beinhalten.The identification method includes, for example, coupling one or more sensors in the vehicle with identity information in the tachograph module for said one or more sensors. This identification method may include, for example, the use of certificates.

In bestimmten Fällen ist es wünschenswert für den Fahrer, die speziellen Tachographeninformationen weitergeben zu können. Folglich ist das Tachographenmodul geeignet, die Tachographeninformationen in Abhängigkeit eins gültigen Befehls zur genannten Kommunikationseinheit zu übertragen. Die vom Tachographenmodul gesendeten Informationen werden vorzugsweise verschlüsselt übertragen.In certain cases it is desirable for the driver to be able to pass on the special tachograph information. Consequently, the tachograph module is adapted to transmit the tachograph information in response to a valid command to said communication unit. The information sent by the tachograph module information is preferably transmitted encrypted.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Kommunikationseinheit geeignet, eingegebene Informationen zu empfangen und in die genannten Datenpakete einzufügen.According to one embodiment, the communication unit is adapted to receive input information and to insert it into said data packets.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Tachographenmodul geeignet, aktualisierte Tachographenkarteninformationen an die Kommunikationseinheit zu übertragen. Und die Kommunikationseinheit ist geeignet, empfangene aktualisierte Tachographenkarteninformationen zur Speicherung auf der Tachographenkarte an das Kartenlesegerät zu übertragen.According to another embodiment, the tachograph module is adapted to transmit updated tachograph card information to the communication unit. And the communication unit is adapted to transmit received updated tachograph card information to the card reader for storage on the tachograph card.

Die Datenpakete werden vorzugsweise automatisch übertragen, sobald und solange die Tachographenkarte in das Kartenlesegerät eingesetzt ist.The data packets are preferably transmitted automatically as and as long as the tachograph card is inserted into the card reader.

Die Kommunikationsverbindung ist geeignet, mittels GPRS, GSM, IP, 4G oder gemäß einem anderen drahtlosen Kommunikationsstandard zu kommunizieren.The communication link is capable of communicating by means of GPRS, GSM, IP, 4G or according to another wireless communication standard.

Die Erfindung umfasst ferner ein Computerprogramm für Fahrzeuge, wobei das Computerprogramm einen Programmcode umfasst, um eine Tachographenanordnung oder einen mit der Tachographenanordnung verbundenen Computer zu veranlassen, die Schritte gemäß dem oben beschriebenen Verfahren auszuführen.The invention further includes a computer program for vehicles, the computer program comprising program code for causing a tachograph assembly or a computer connected to the tachograph assembly to perform the steps according to the method described above.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt. Es können verschiedene Alternativen, Abwandlungen und Entsprechungen verwendet werden. Die vorstehenden Ausführungsformen sind daher nicht als Einschränkung des Umfangs der Erfindung auszulegen, die in den begleitenden Ansprüchen definiert wird.The present invention is not limited to the above-described preferred embodiments. Various alternatives, modifications and equivalents may be used. The foregoing embodiments are therefore not to be construed as limiting the scope of the invention, which is defined in the accompanying claims.

Claims

Tachograph arrangement ( 2 ), comprising a communication unit ( 4 ) in a vehicle ( 6 ), a card reader ( 8th ) suitable for use with a tachograph card ( 10 ) and read tachograph information from the tachograph card and a tachograph card information signal ( 12 ) with tachograph information, characterized in that the tachograph arrangement ( 2 ) a tachograph module ( 14 ), which is located outside of the vehicle and is suitable, tachograph information ( 24 ) according to a predetermined set of rules, and in that the communication unit ( 4 ) is suitable, said tachograph card information signal ( 12 ) as well as one or more sensor signals ( 16 ) with unprocessed sensor data from one or more sensors ( 18 ) in the vehicle, and in that the communication unit ( 4 ) a data acquisition module ( 20 ), which is adapted to assemble the data packet, said data packet containing at least time-stamped unprocessed sensor data and tachograph card information, and in that the unprocessed sensor data contain information necessary to determine said tachograph information, and in that the communication unit ( 4 ), a wireless communication connection ( 22 ) to the tachograph module ( 14 ) to connect said data packet via said communication link ( 22 ) to said tachograph module ( 14 ) so as to communicate via said communication link ( 22 ) a tachograph contact between said communication unit ( 4 ) and the tachograph module ( 14 ), wherein a tachograph contact is established as soon as an identification process is completed and approved, and wherein the tachograph module is adapted to the tachograph information ( 24 ) for the vehicle to which a tachograph contact has been made, based on information in said data packet.

Tachograph assembly according to claim 1, wherein said data acquisition module ( 20 ) is suitable, via the communication link ( 22 ) Data packet instructions from said tachograph module ( 14 ), and said data packet instructions are adapted to specify required data in the data packet needed to determine said tachograph information.

A tachograph assembly as claimed in claim 1 or 2, wherein said data packet contains information necessary to produce said tachograph contact.

A tachograph assembly according to any one of claims 1-3, wherein said identification method comprises coupling one or more sensors ( 18 ) in the vehicle ( 6 ) with identity information in the tachograph module ( 14 ) for said one or more sensors.

A tachograph assembly according to any one of claims 1-4, wherein said identification method comprises the use of certificates.

A tachograph arrangement according to any one of claims 1-5, wherein said data packet is transmitted from the communication unit to the tachograph module at a predetermined transmission rate on the order of one packet per minute.

The tachograph assembly of any one of claims 1-6, wherein said sensor data is continually updated.

A tachograph arrangement according to any one of claims 1-7, wherein said communication link is adapted to transmit encrypted information.

A tachograph arrangement according to any of claims 1-8, wherein said tachograph information is adapted to be transmitted to said communication unit in response to a valid command.

A tachograph arrangement according to any one of claims 1-9, wherein the communication unit is adapted to receive manually input information and to insert it into said data packet.

The tachograph assembly of any one of claims 1-10, wherein said tachograph module is adapted to transmit updated tachograph card information to said communication unit, and wherein said communication unit is adapted to receive tachograph card information received Card reader for storage on the tachograph card to transfer.

A tachograph arrangement according to any one of claims 1-11, wherein said data packet is transmitted automatically as and when the tachograph card is inserted in the card reader.

The tachograph assembly of any one of claims 1-12, wherein said sensor data includes a value representing pulse information related to the rotation of a rotating part of the engine or transmission.

The tachograph assembly of any one of claims 1-13, wherein said data packet includes one or more calibration values for said one or more sensors.

The tachograph assembly of claim 14, wherein said calibration values include K and W factors.

The tachograph assembly of any one of claims 1-15, wherein said sensor data includes ignition information indicative of the current ignition status of the vehicle, d. H. on or off, specify.

A tachograph arrangement according to any one of claims 1-16, wherein said communication link is adapted to communicate via GPRS, GSM, IP, 4G or other wireless communication standard.

A method for a tachograph assembly comprising a communication unit in a vehicle, a card reader adapted to receive a tachograph card and read tachograph information from the tachograph card and transmit a tachograph card information signal with card information, characterized in that the method comprises the steps of: A Receiving, in the communication unit, said tachograph card information signal and one or more sensor signals with unprocessed sensor data from one or more sensors in the vehicle; B - assembling the data packet in a data acquisition module in the communication unit, said data packet including at least time-stamped unprocessed sensor data and tachograph card information and in that the unprocessed sensor data contains information necessary for determining said tachograph information in accordance with a C - establishing a wireless communication connection between the communication unit and a tachograph module outside the vehicle to transmit said data packet via said communication link to said tachograph module, D - establishing a tachograph contact between said communication unit and said tachograph module via the said communication link, wherein a tachograph contact is established as soon as an identification procedure is completed and approved, E - determining the tachograph information for the vehicle in the tachograph module located outside the vehicle according to said predetermined rules.

The method of claim 18, wherein said data acquisition module is adapted to receive, over the communication link, data packet instructions from said tachograph module, said data packet instructions being adapted to specify required data in the data packet needed to determine said tachograph information.

A method according to claim 18 or 19, wherein said data packet contains information necessary to produce said tachograph contact.

The method of any of claims 18-20, wherein said identifying method comprises coupling one or more sensors in the vehicle with identity information in the tachograph module for said one or more sensors.

The method of any one of claims 18-21, wherein said identifying method comprises the use of certificates.

A method according to any one of claims 18-22, wherein said data packet is transmitted from the communication unit to the tachograph module at a predetermined transmission rate on the order of one packet per minute.

The method of any of claims 18-23, wherein said sensor data is continually updated.

The method of any one of claims 18-24, wherein said communication link is adapted to transmit encrypted information.

A method according to any of claims 18-25, wherein said tachograph information is adapted to be transmitted to said communication unit in response to a valid command.

A method according to any one of claims 18-26, wherein the communication unit is adapted to receive manually entered information and to insert it into said data packet.

The method of any of claims 18-27, wherein said tachograph module is adapted to transmit updated tachograph card information to said communication unit, and wherein said communication unit is adapted to transmit received tachograph card information to said card reader for storage on the tachograph card.

A method according to any one of claims 18-28, wherein said data packet is transmitted automatically as and when the tachograph card is inserted in the card reader.

A method according to any one of claims 8-29, wherein said sensor data includes a value representing pulse information relating to the rotation of a rotating part of the engine or the transmission.

The method of any of claims 18-30, wherein said data packet includes one or more calibration values for said one or more sensors.

The method of claim 31, wherein said calibration values comprise K and W factors.

A method according to any one of claims 18-32, wherein said sensor data includes ignition information indicating the current ignition status of the vehicle, d. H. on or off, specify.

A method according to any one of claims 18-33, wherein said communication link is adapted to communicate via GPRS, GSM, IP, 4G or according to another wireless communication standard.

Computer program for vehicles, said computer program containing a program code for generating a tachograph arrangement ( 2 ) or one with a tachograph arrangement ( 2 ) to perform the steps of any of claims 18-34.