DE102019134620A1 - Method for controlling a vehicle usage behavior of one or more vehicles, computer-readable medium, system, and vehicle - Google Patents

Method for controlling a vehicle usage behavior of one or more vehicles, computer-readable medium, system, and vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte, das Verfahren umfassend: Empfangen eines Nutzungsprofils eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte von dem Fahrzeug durch einen Server; Empfangen eines vorgegebenen Zielnutzungsprofils für mindestens einen Teil der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte durch den Server; Ermitteln einer Teilfahrzeugflotte der Fahrzeugflotte in Abhängigkeit des vorgegebenen Zielnutzungsprofils und einem empfangenen Nutzungsprofil wenigstens eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte durch den Server, wobei die Teilfahrzeugflotte ein oder mehrere Fahrzeuge der Fahrzeugflotte umfasst, deren jeweiligen Nutzungsprofile eine Abweichung bezüglich wenigstens eines Merkmals von einem Zielwert oder einem Zielwertbereich des Merkmals des Zielnutzungsprofils aufweisen; Bestimmen eines Fahrzeugsteuerungssignals zur Reduzierung der Abweichung bezüglich des wenigstens eines Merkmals des Nutzungsprofils eines Fahrzeug der Teilfahrzeugflotte durch den Server; Übermitteln des Fahrzeugsteuerungssignals von dem Server an wenigstens ein Fahrzeug der Teilfahrzeugflotte; Empfangen des Fahrzeugsteuerungssignals vom dem Server durch wenigstens ein Fahrzeug der Teilfahrzeugflotte; und Steuern einer Fahrzeugfunktion des wenigstens einen Fahrzeugs der Teilfahrzeugflotte durch Ausführen der Fahrzeugsteuerungssignals auf einem Steuergerät des wenigstens einen Fahrzeugs der Teilfahrzeugflotte zum Steuern des Fahrzeugnutzungsverhaltens des Fahrzeugs.The invention relates to a method for controlling a vehicle usage behavior of one or more vehicles in a vehicle fleet, the method comprising: receiving a usage profile of a vehicle in the vehicle fleet from the vehicle by a server; Receiving a predetermined target usage profile for at least some of the vehicles of the vehicle fleet by the server; Determination of a sub-vehicle fleet of the vehicle fleet as a function of the specified target usage profile and a received usage profile of at least one vehicle of the vehicle fleet by the server, wherein the sub-vehicle fleet comprises one or more vehicles of the vehicle fleet, the respective usage profiles of which have a deviation with regard to at least one feature from a target value or a target value range of the Have features of the target usage profile; Determination of a vehicle control signal for reducing the deviation with respect to the at least one feature of the usage profile of a vehicle of the sub-vehicle fleet by the server; Transmitting the vehicle control signal from the server to at least one vehicle of the sub-vehicle fleet; Receiving the vehicle control signal from the server by at least one vehicle of the sub-vehicle fleet; and controlling a vehicle function of the at least one vehicle of the sub-vehicle fleet by executing the vehicle control signal on a control device of the at least one vehicle of the sub-vehicle fleet to control the vehicle usage behavior of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte. Die Erfindung betrifft ferner ein computerlesbares Medium zum Steuern eines Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte, ein System zum Steuern eines Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte, und ein Fahrzeug umfassend das System zum Steuern des Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeuge der Fahrzeugflotte.The invention relates to a method for controlling a vehicle usage behavior of one or more vehicles in a vehicle fleet. The invention also relates to a computer-readable medium for controlling a vehicle usage behavior of one or more vehicles in a vehicle fleet, a system for controlling a vehicle usage behavior of one or more vehicles in a vehicle fleet, and a vehicle comprising the system for controlling the vehicle usage behavior of one or more vehicles in the vehicle fleet.

Aus dem Stand der Technik bekannt sind Systeme für Betreiber von Fahrzeugflotten, die ein Fahrzeugnutzungsverhalten von Fahrzeugen der Fahrzeugflotte abfragen und analysieren können. Jedoch sind keine Systeme bekannt, die ein Fahrzeugnutzungsverhalten von Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte beeinflussen können.Systems for operators of vehicle fleets that can query and analyze vehicle usage behavior of vehicles in the vehicle fleet are known from the prior art. However, no systems are known which can influence a vehicle usage behavior of vehicles in a vehicle fleet.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeugnutzungsverhalten von Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte effizient zu steuern. Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung, Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte hinsichtlich des Fahrzeugnutzungsverhaltens automatisiert zu steuern.It is therefore an object of the invention to efficiently control vehicle usage behavior of vehicles in a vehicle fleet. In particular, one object of the invention is to automatically control vehicles in a vehicle fleet with regard to vehicle usage behavior.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This problem is solved by the features of the independent claims. Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte. Das Verfahren kann ein steuergeräteimplementiertes Verfahren und/oder ein computerimplementiertes Verfahren sein. Das Fahrzeugnutzungsverhalten ist vorzugsweise durch ein Nutzungsprofil spezifiziert, das ein oder mehrere Merkmale umfasst, die von einem oder mehreren Sensoren des Fahrzeugs gemessen werden können. Das Fahrzeug kann ein teil-, hoch-, und/oder vollautomatisiert fahrendes Fahrzeug, insbesondere in teil-, hoch-, und/oder voll automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug sein. Die Fahrzeugflotte umfasst wenigstens zwei Fahrzeuge. Die Fahrzeugflotte kann wenigstens zwei Fahrzeuge aus einer Gesamtfahrzeugflotte umfassen. Die Gesamtfahrzeugflotte kann beispielsweise alle Fahrzeuge einer Organisation umfassen. Die Fahrzeugflotte kann manuell, beispielsweise durch eine Nutzereingabe, oder automatisiert, beispielsweise durch eine oder mehrere vorgegebene Bedingungen, festgelegt werden. Die Fahrzeugflotte kann Fahrzeuge umfassen, die geografisch, organisatorisch, und/oder bezüglich eines oder mehrerer Merkmale des Fahrzeugnutzungsverhaltens zusammengehörig sind.According to a first aspect, the invention is characterized by a method for controlling a vehicle usage behavior of one or more vehicles in a vehicle fleet. The method can be a control device-implemented method and / or a computer-implemented method. The vehicle usage behavior is preferably specified by a usage profile that includes one or more features that can be measured by one or more sensors of the vehicle. The vehicle can be a partially, highly, and / or fully automated vehicle, in particular a partially, highly, and / or fully automated motor vehicle. The vehicle fleet comprises at least two vehicles. The vehicle fleet can comprise at least two vehicles from a total vehicle fleet. The entire vehicle fleet can include, for example, all vehicles of an organization. The vehicle fleet can be specified manually, for example by a user input, or automatically, for example by one or more predetermined conditions. The vehicle fleet can include vehicles that belong together geographically, organizationally and / or with regard to one or more characteristics of the vehicle usage behavior.

Das Verfahren umfasst ein Empfangen eines Nutzungsprofils eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte von dem Fahrzeug durch einen Server. Der Server kann ein Server sein, der außerhalb des Fahrzeugs in einem Backend angeordnet ist. Über eine Kommunikationsschnittstelle kann das Fahrzeug mit dem Server kommunizieren, insbesondere Nachrichten und/oder Daten empfangen und/oder senden. Das Verfahren umfasst weiter ein Empfangen eines vorgegebenen Zielnutzungsprofils für mindestens einen Teil der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte durch den Server. Beispielsweise kann der Server das vorgegebene Zielnutzungsprofil von einer Datenbank empfangen, die wenigstens ein Zielnutzungsprofil speichert. Das Zielnutzungsprofil kann mindestens ein Merkmal, vorzugsweise eine Teilmenge von Merkmalen oder alle Merkmale eines Nutzungsprofils umfassen, welches der Server von einem Fahrzeug der Fahrzeugflotte empfängt. Für jedes Merkmal des Zielnutzungsprofils können ein Zielwert und/oder ein Zielwertebereich in dem Zielnutzungsprofil angegeben sein. Der Zielwert kann ein qualitativer und/oder ein quantitativer Zielwert sein. Der Zielwertebereich kann aus einer Menge vorgegebener diskreter Werte bestehen oder ein kontinuierlicher Wertebereich sein.The method includes receiving a usage profile of a vehicle of the vehicle fleet from the vehicle by a server. The server can be a server which is arranged outside the vehicle in a backend. The vehicle can communicate with the server via a communication interface, in particular receive and / or send messages and / or data. The method further comprises receiving a predefined target usage profile for at least some of the vehicles of the vehicle fleet by the server. For example, the server can receive the predefined target usage profile from a database which stores at least one target usage profile. The target usage profile can include at least one feature, preferably a subset of features or all features of a usage profile that the server receives from a vehicle in the vehicle fleet. For each feature of the target usage profile, a target value and / or a target value range can be specified in the target usage profile. The target value can be a qualitative and / or a quantitative target value. The target value range can consist of a set of predetermined discrete values or it can be a continuous range of values.

Das Verfahren umfasst ein Ermitteln einer Teilfahrzeugflotte der Fahrzeugflotte in Abhängigkeit des vorgegebenen Zielnutzungsprofils und einem empfangenen Nutzungsprofil wenigstens eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte durch den Server, wobei die Teilfahrzeugflotte ein oder mehrere Fahrzeuge der Fahrzeugflotte umfasst, deren jeweiligen Nutzungsprofile eine Abweichung bezüglich wenigstens eines Merkmals von einem Zielwert oder einem Zielwertbereich des Merkmals des Zielnutzungsprofils aufweisen. Weiter umfasst das Verfahren ein Bestimmen eines Fahrzeugsteuerungssignals zur Reduzierung der Abweichung bezüglich des wenigstens eines Merkmals des Nutzungsprofils eines Fahrzeug der Teilfahrzeugflotte durch den Server, ein Übermitteln des Fahrzeugsteuerungssignals von dem Server an wenigstens ein Fahrzeug der Teilfahrzeugflotte, ein Empfangen des Fahrzeugsteuerungssignals vom dem Server durch wenigstens ein Fahrzeug der Teilfahrzeugflotte, und ein Steuern einer Fahrzeugfunktion des wenigstens ein Fahrzeug der Teilfahrzeugflotte durch Ausführen der Fahrzeugsteuerungssignals auf einem Steuergerät des wenigstens einen Fahrzeugs der Teilfahrzeugflotte zum Steuern des Fahrzeugnutzungsverhaltens des Fahrzeugs.The method includes determining a sub-vehicle fleet of the vehicle fleet as a function of the specified target usage profile and a received usage profile of at least one vehicle of the vehicle fleet by the server, the sub-vehicle fleet comprising one or more vehicles of the vehicle fleet whose respective usage profiles deviate from a target value with regard to at least one feature or have a target value range of the feature of the target usage profile. The method further includes determining a vehicle control signal to reduce the deviation with respect to the at least one feature of the usage profile of a vehicle of the sub-vehicle fleet by the server, transmitting the vehicle control signal from the server to at least one vehicle of the sub-vehicle fleet, receiving the vehicle control signal from the server by at least a vehicle of the sub-vehicle fleet, and controlling a vehicle function of the at least one vehicle of the sub-vehicle fleet by executing the vehicle control signal on a control device of the at least one vehicle of the sub-vehicle fleet to control the vehicle usage behavior of the vehicle.

Vorteilhafterweise können Fahrzeuge der Teilfahrzeugflotte durch das Fahrzeugsteuerungssignal gesteuert werden, um das Nutzungsprofil des Fahrzeugs an das Zielnutzungsprofils anzupassen. Das Fahrzeugnutzungsverhalten kann somit effizient gesteuert werden. Die Steuerung des Fahrzeugnutzungsverhaltens kann unabhängig von einem Nutzer des Fahrzeugs automatisiert gesteuert werden, um ein Zielnutzungsprofil für vorzugsweise alle Fahrzeuge der Fahrzeugflotte, und insbesondere alle Fahrzeuge der Teilfahrzeugflotte, automatisiert durchzusetzen.Advantageously, vehicles of the sub-vehicle fleet can be controlled by the vehicle control signal in order to adapt the usage profile of the vehicle to the target usage profile. The vehicle usage behavior can thus be efficient being controlled. The control of the vehicle usage behavior can be automatically controlled independently of a user of the vehicle in order to automatically implement a target usage profile for preferably all vehicles in the vehicle fleet, and in particular all vehicles in the sub-vehicle fleet.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Fahrzeugfunktion die Abweichung des wenigstens einen Merkmals des Nutzungsprofils des Fahrzeugs bezüglich dem Zielwert oder dem Zielwertbereich des Merkmals des Zielnutzungsprofils mittelbar oder unmittelbar reduzieren. Hiermit kann ein effizientes Erreichen des Zielnutzungsprofils sichergestellt werden.According to an advantageous embodiment, the vehicle function can directly or indirectly reduce the deviation of the at least one feature of the usage profile of the vehicle with respect to the target value or the target value range of the feature of the target usage profile. This can ensure that the target usage profile is achieved efficiently.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das das Nutzungsprofil eine Position des Fahrzeugs und ein Energieverbrauchsprofil des Fahrzeugs umfassen, und/oder kann das Verfahren die Teilfahrzeugflotte in Abhängigkeit des der Position des wenigstens einen Fahrzeugs und das Energieverbrauchsprofil des wenigstens einen Fahrzeugs der Fahrzeugflotte ermitteln. Hiermit kann ein geografisch begrenztes Einhalten des Zielnutzungsprofils effizient durchgesetzt werden, indem die Teilfahrzeugflotte nur Fahrzeuge eines bestimmten geografischen Bereichs umfasst. Ferner kann effizient ein Energieverbrauch des Nutzungsprofils an einen Energieverbrauch des Zielnutzungsprofils angepasst werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the usage profile can include a position of the vehicle and an energy consumption profile of the vehicle, and / or the method can determine the sub-vehicle fleet as a function of the position of the at least one vehicle and the energy consumption profile of the at least one vehicle in the vehicle fleet . In this way, a geographically limited compliance with the target usage profile can be efficiently enforced in that the sub-vehicle fleet only includes vehicles from a specific geographical area. Furthermore, an energy consumption of the usage profile can be efficiently adapted to an energy consumption of the target usage profile.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Fahrzeugfunktion eine Pedalkennlinie des Fahrzeugs umfassen, und/oder kann das Fahrzeugsteuerungssignal die Pedalkennlinie des Fahrzeugs anpassen. Hiermit kann das Nutzungsprofil des Fahrzeugs effizient beeinflusst werden, um das Zielnutzungsprofil zu erreichen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the vehicle function can include a pedal characteristic of the vehicle and / or the vehicle control signal can adapt the pedal characteristic of the vehicle. In this way, the vehicle's usage profile can be efficiently influenced in order to achieve the target usage profile.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Fahrzeugfunktion eine Steuerungsfunktion eines Fahrmodus des Fahrzeugs umfassen, und/oder kann das Fahrzeugsteuerungssignal die Steuerungsfunktion des Fahrmodus deaktivieren und das Fahrzeugsteuerungssignal einen vorgegebenen, nicht durch einen Nutzer des Fahrzeugs veränderbaren Fahrmodus des Fahrzeugs festlegen. Hiermit kann das Nutzungsprofil des Fahrzeugs effizient beeinflusst werden, um das Zielnutzungsprofil zu erreichen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the vehicle function can include a control function of a driving mode of the vehicle and / or the vehicle control signal can deactivate the control function of the driving mode and the vehicle control signal can define a predetermined driving mode of the vehicle that cannot be changed by a user of the vehicle. In this way, the vehicle's usage profile can be efficiently influenced in order to achieve the target usage profile.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Teilfahrzeugflotte ein oder mehrere Fahrzeuge der Fahrzeugflotte umfassen, deren jeweiligen Nutzungsprofile eine Abweichung bezüglich wenigstens eines Merkmals von einem Zielwert oder einem Zielwertbereich des Merkmals des Zielnutzungsprofils in einem vorgegebenen geografischen Bereich aufweisen. Hiermit kann ein geografisch begrenztes Einhalten des Zielnutzungsprofils effizient durchgesetzt werden, indem die Teilfahrzeugflotte nur Fahrzeuge eines bestimmten geografischen Bereichs umfasst.According to a further advantageous embodiment of the invention, the sub-vehicle fleet can include one or more vehicles of the vehicle fleet whose respective usage profiles have a deviation with respect to at least one feature from a target value or a target value range of the feature of the target usage profile in a predetermined geographical area. In this way, a geographically limited compliance with the target usage profile can be efficiently enforced in that the sub-vehicle fleet only includes vehicles from a specific geographical area.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Fahrzeugsteuerungssignal von dem Server an alle Fahrzeuge der Teilfahrzeugflotte von dem Server übermittelt werden, und/oder kann das Fahrzeugsteuerungssignal von allen Fahrzeugen der Teilfahrzeugflotte von dem Server empfangen werden. Hiermit kann effizient das jeweilige Nutzungsprofil aller Fahrzeuge der Teilfahrzeugflotte gesteuert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the vehicle control signal from the server can be transmitted from the server to all vehicles in the sub-vehicle fleet, and / or the vehicle control signal can be received by the server from all vehicles in the sub-vehicle fleet. This can be used to efficiently control the respective usage profile of all vehicles in the sub-vehicle fleet.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Energieverbrauchsprofil einen elektrischen Fahranteil und/oder einen elektrischen Energieverbrauch und/oder einen nichtelektrischen Energieverbrauch des Fahrzeug umfassen, und/oder kann die Teilfahrzeugflotte in Abhängigkeit des elektrischen Fahranteils und/oder des elektrischen Energieverbrauchs und/oder des nichtelektrischen Energieverbrauchs des Fahrzeugs ermittelt werden. Hiermit kann effizient der elektrische Energieverbrauch der Nutzungsprofile der Fahrzeuge der Teilfahrzeugflotte an den elektrischen Energieverbrauch des Zielnutzungsprofils angepasst werden.According to a further, advantageous embodiment of the invention, the energy consumption profile can include an electrical driving component and / or an electrical energy consumption and / or a non-electrical energy consumption of the vehicle, and / or the sub-vehicle fleet can be dependent on the electrical driving component and / or the electrical energy consumption and / or the non-electrical energy consumption of the vehicle can be determined. In this way, the electrical energy consumption of the usage profiles of the vehicles in the sub-vehicle fleet can be efficiently adapted to the electrical energy consumption of the target usage profile.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiterhin ein Bereitstellen einer Nachricht an einen Nutzer des Fahrzeugs umfassen, wobei die Nachricht ein Steuern der Fahrzeugfunktion mit dem Fahrzeugsteuerungssignal anzeigt, und/oder wobei die Nachricht die Abweichung bezüglich wenigstens eines Merkmals des Nutzerprofils von dem Zielwert oder dem Zielwertbereich des Merkmals des Zielnutzungsprofils dem Nutzer bereitstellt. Hiermit kann der Nutzer effizient über Abweichungen des Nutzungsprofils und/oder über Einschränkungen von Fahrzeugfunktionen informiert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the method can furthermore include providing a message to a user of the vehicle, the message indicating a control of the vehicle function with the vehicle control signal, and / or the message indicating the deviation with respect to at least one feature of the user profile from provides the user with the target value or the target value range of the feature of the target usage profile. This allows the user to be efficiently informed about deviations in the usage profile and / or about restrictions to vehicle functions.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein computerlesbares Medium zum Steuern eines Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt aus einem Steuergerät und/oder einem Computer, das oben beschriebene Verfahren ausführen.According to a further aspect, the invention is characterized by a computer-readable medium for controlling vehicle usage behavior of one or more vehicles in a vehicle fleet, the computer-readable medium comprising instructions which, when executed from a control device and / or a computer, execute the method described above.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum Steuern eines Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte, wobei das System dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, the invention is characterized by a system for controlling a vehicle usage behavior of one or more vehicles in a vehicle fleet, the system being designed to carry out the method described above.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das oben beschriebene System zum Steuern eines Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte.According to a further aspect, the invention is characterized by a vehicle comprising the above-described system for controlling a vehicle usage behavior of one or more vehicles in a vehicle fleet.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention emerge from the claims, the figures and the description of the figures. All of the features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own.

Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Im Einzelnen zeigt schematisch 1 ein beispielhaftes Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeug einer Fahrzeugflotte.A preferred exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings. This results in further details, preferred configurations and developments of the invention. In detail shows schematically 1 an exemplary method for controlling a vehicle usage behavior of one or more vehicles in a vehicle fleet.

Im Detail zeigt 1 ein beispielhaftes Verfahren 100 zum Steuern eines Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeug einer Fahrzeugflotte. Das Verfahren kann das Fahrzeugnutzungsverhalten automatisiert, d.h. ohne Einbeziehung eines Nutzers des Fahrzeugs, und kontinuierlich ermitteln und/oder steuern. Das Verfahren kann ein Nutzungsprofil eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte von dem Fahrzeug durch einen Server empfangen. Das Nutzungsprofil ist vorzugsweise repräsentativ für das Fahrzeugnutzungsverhalten. Das Nutzungsprofil kann ein oder mehrere Merkmale, im Folgenden auch Steuergrößen genannt, umfassen.Shows in detail 1 an exemplary procedure 100 for controlling a vehicle usage behavior of one or more vehicles in a vehicle fleet. The method can automatically determine and / or control the vehicle usage behavior, ie without involving a user of the vehicle, and continuously. The method can receive a usage profile of a vehicle of the vehicle fleet from the vehicle through a server. The usage profile is preferably representative of the vehicle usage behavior. The usage profile can include one or more features, also referred to below as control variables.

Der Server kann fahrzeugextern oder fahrzeugintern angeordnet sein. Ist der Server beispielsweise fahrzeugintern, d.h. innerhalb des Fahrzeugs angeordnet, kann der Server das Nutzungsprofil über eine fahrzeuginterne Kommunikationsschnittstelle von einem Steuergerät des Fahrzeugs empfangen 102. Ist der Server beispielsweise fahrzeugextern, d.h. außerhalb des Fahrzeugs angeordnet, kann der Server das Nutzungsprofil über eine fahrzeugexterne Kommunikationsschnittstelle von einem Steuergerät des Fahrzeugs empfangen. Das Verfahren kann weiter ein vorgegebenes Zielnutzungsprofil für mindestens einen Teil der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte durch den Server, beispielsweise durch den fahrzeuginternen Server oder den fahrzeugexternen Server, empfangen 104. Das vorgegebene Zielnutzungsprofil kann auf einem Steuergerät des Fahrzeugs gespeichert sein und von dem Server empfangen werden. Alternativ kann das vorgegebene Zielnutzungsprofil auf einem Datenbankserver, der fahrzeugextern ist, gespeichert sein, und von dem Datenbankserver durch den Server empfangen werden. Das Zielnutzungsprofil kann ein oder mehrere Merkmale, im Folgenden auch Steuergrößen genannt, umfassen. Wenigstens ein Teil der Merkmale des Zielnutzungsprofils entspricht den Merkmalen des Nutzungsprofils. Ein Merkmal des Zielnutzungsprofils kann einen Zielwert oder einen Wertebereich eines Zielwerts für das entsprechende Merkmal des Nutzungsprofils umfassen. Anhand des Zielwerts oder des Zielwertbereichs des Merkmals des Zielnutzungsprofils kann das Verfahren 100 bestimmen, ob der Wert des Merkmals des Nutzungsprofils dem Zielwert des Merkmals des Zielnutzungsprofils entspricht oder in dem Zielwertbereich des Merkmals des Zielnutzungsprofils sich befindet. Der Zielwert kann ein Minimalwert oder ein Maximalwert sein. Der Zielwert kann absolut oder relativ zu einem vorgegebenen Bezugswert, beispielsweise einem Index oder einem Ranking von Fahrzeugen, angegeben werden. Beispiele zu Merkmalen sind Verbrauchswerte, beispielsweise Energieverbrauchswerte, elektrischer Fahranteil, und/oder verschleißbezogenen Merkmale.The server can be arranged outside the vehicle or inside the vehicle. If the server is, for example, arranged inside the vehicle, ie inside the vehicle, the server can receive the usage profile from a control unit of the vehicle via a vehicle-internal communication interface 102 . If the server is arranged outside the vehicle, for example, ie outside the vehicle, the server can receive the usage profile from a control unit of the vehicle via a communication interface external to the vehicle. The method can also receive a predefined target usage profile for at least some of the vehicles in the vehicle fleet through the server, for example through the vehicle-internal server or the vehicle-external server 104 . The specified target usage profile can be stored on a control device of the vehicle and received by the server. Alternatively, the predefined target usage profile can be stored on a database server which is external to the vehicle, and can be received by the server from the database server. The target usage profile can include one or more features, also referred to below as control variables. At least some of the features of the target usage profile correspond to the features of the usage profile. A feature of the target usage profile can comprise a target value or a range of values of a target value for the corresponding feature of the usage profile. On the basis of the target value or the target value range of the feature of the target usage profile, the method 100 determine whether the value of the feature of the usage profile corresponds to the target value of the feature of the target usage profile or is in the target value range of the feature of the target usage profile. The target value can be a minimum value or a maximum value. The target value can be specified absolutely or relative to a predetermined reference value, for example an index or a ranking of vehicles. Examples of features are consumption values, for example energy consumption values, electrical driving share, and / or wear-related features.

Das Verfahren 100 ermittelt 106 eine Teilfahrzeugflotte der Fahrzeugflotte in Abhängigkeit des vorgegebenen Zielnutzungsprofils und einem empfangenen Nutzungsprofil wenigstens eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte durch den Server, wobei die Teilfahrzeugflotte ein oder mehrere Fahrzeuge der Fahrzeugflotte umfasst, deren jeweiligen Nutzungsprofile eine Abweichung bezüglich wenigstens eines Merkmals von einem Zielwert oder einem Zielwertbereich des Merkmals des Zielnutzungsprofils aufweisen. Beispielweise kann bei dem Ermitteln 106 von Fahrzeugen der Teilfahrzeugflotte ein n-maliges Abweichen, insbesondere ein einmaliges oder ein zweimaliges Abweichen, eines Merkmals des Nutzungsprofils von dem Zielwert des entsprechenden Merkmals des vorgegebenen Zielnutzungsprofils unschädlich sein, d.h. das Fahrzeug bleibt beim Ermitteln der Teilfahrzeugflotte unberücksichtigt.The procedure 100 determined 106 a sub-vehicle fleet of the vehicle fleet as a function of the specified target usage profile and a received usage profile of at least one vehicle of the vehicle fleet by the server, the sub-vehicle fleet comprising one or more vehicles of the vehicle fleet whose respective usage profiles show a deviation with respect to at least one feature from a target value or a target value range of the feature of the target usage profile. For example, when determining 106 of vehicles of the sub-vehicle fleet an n-time deviation, in particular a single or double deviation, of a feature of the usage profile from the target value of the corresponding feature of the specified target usage profile can be harmless, ie the vehicle is not taken into account when determining the sub-vehicle fleet.

Das Verfahren 100 kann ein Fahrzeugsteuerungssignals zur Reduzierung der Abweichung bezüglich des wenigstens eines Merkmals des Nutzungsprofils eines Fahrzeug der Teilfahrzeugflotte durch den Server bestimmen 108. Das Fahrzeugsteuerungssignal kann beispielsweise eine Änderung des Fahrmodus umfassen, falls das Merkmal wöchentlicher Durchschnittkraftstoffverbrauch des Nutzungsprofils höher als der vorgegebene Zielwert des Merkmals des Zielnutzungsprofils ist. Ist die Reduzierung der Abweichung bezüglich des wenigstens einen Merkmals erfolgreich, d.h. erfüllt der Wert des Merkmals des Nutzungsprofil den Zielwert des Merkmals des Zielnutzungsprofils, dann kann das Verfahren 100 automatisiert ein neues Fahrzeugsteuerungssignal zur Aufhebung des Fahrzeugsteuerungssignals an das Fahrzeug übermitteln. Das Fahrzeug kann das neue Fahrzeugsteuerungssignal empfangen und die Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs der Teilfahrzeugflotte durch Ausführen des Fahrzeugsteuerungssignals auf einem Steuergerät des wenigstens einen Fahrzeugs so steuern, dass das Fahrzeugsteuerungssignals aufgehoben wird.The procedure 100 can determine a vehicle control signal for reducing the deviation with respect to the at least one feature of the usage profile of a vehicle of the sub-vehicle fleet by the server 108 . The vehicle control signal can include, for example, a change in the driving mode if the weekly average fuel consumption feature of the usage profile is higher than the predefined target value of the feature of the target usage profile. If the reduction of the deviation with regard to the at least one feature is successful, ie if the value of the feature of the usage profile meets the target value of the feature of the target usage profile, then the method can 100 automatically transmit a new vehicle control signal to cancel the vehicle control signal to the vehicle. The vehicle can receive the new vehicle control signal and control the vehicle function of the vehicle of the sub-vehicle fleet by executing the vehicle control signal on a control unit of the at least one vehicle in such a way that the vehicle control signal is canceled.

Das Verfahren 100 kann das Fahrzeugsteuerungssignal von dem Server an wenigstens ein Fahrzeug der Teilfahrzeugflotte übermitteln 110. Das Fahrzeugsteuerungssignal kann von dem Server durch wenigstens ein Fahrzeug der Teilfahrzeugflotte empfangen werden 112. Schließlich kann das Verfahren 100 eine Fahrzeugfunktion des wenigstens einen Fahrzeugs der Teilfahrzeugflotte durch Ausführen des Fahrzeugsteuerungssignals auf einem Steuergerät des wenigstens einen Fahrzeugs der Teilfahrzeugflotte steuern 114 und damit das Fahrzeugnutzungsverhaltens des Fahrzeugs steuern, wobei die Fahrzeugfunktion die Abweichung des wenigstens einen Merkmals des Nutzungsprofils des Fahrzeugs bezüglich dem Zielwert oder dem Zielwertbereich des Merkmals des Zielnutzungsprofils reduziert. Das Fahrzeugsteuersignal kann folgende beispielhafte Fahrzeugfunktionen steuern: Wechsel in einen effizienten Fahrmodus, effiziente Konfiguration von Fahrzeugparametern wie beispielsweise ein effizientes Anpassen der Fahrpedalkennlinie, Veränderung einer verfügbaren Motorleistung, und/oder Anpassen von einer Verfügbarkeit von Diensten des Fahrzeugs. The procedure 100 can transmit the vehicle control signal from the server to at least one vehicle of the sub-vehicle fleet 110 . The vehicle control signal can be received from the server by at least one vehicle of the sub-vehicle fleet 112 . Finally, the procedure can 100 control a vehicle function of the at least one vehicle of the sub-vehicle fleet by executing the vehicle control signal on a control device of the at least one vehicle of the sub-vehicle fleet 114 and thus controlling the vehicle usage behavior of the vehicle, the vehicle function reducing the deviation of the at least one feature of the usage profile of the vehicle with respect to the target value or the target value range of the feature of the target usage profile. The vehicle control signal can control the following exemplary vehicle functions: change to an efficient driving mode, efficient configuration of vehicle parameters such as, for example, efficient adaptation of the accelerator pedal characteristic, change of an available engine power, and / or adaptation of an availability of services of the vehicle.

Vorteilhafterweise kann das Fahrzeugnutzungsverhalten einer Teilmenge von Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte effizient gesteuert werden. Das Fahrzeugsteuerungssignal kann bei einer Abweichung an die jeweiligen Fahrzeuge übermittelt werden und bewirkt eine Änderung einer Fahrzeugfunktion, die dazu führt, dass der Zielwert des Nutzungsprofils eingehalten wird.The vehicle usage behavior of a subset of vehicles in a vehicle fleet can advantageously be controlled efficiently. In the event of a deviation, the vehicle control signal can be transmitted to the respective vehicles and causes a change in a vehicle function, which leads to the target value of the usage profile being adhered to.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100
VerfahrenProcedure
102102
Empfangen eines NutzungsprofilsReceiving a usage profile
104104
Empfangen eines vorgegebenen NutzungsprofilsReceiving a predetermined usage profile
106106
Ermitteln einer TeilfahrzeugflotteDetermining a sub-vehicle fleet
108108
Bestimmen eines FahrzeugsteuerungssignalsDetermining a vehicle control signal
110110
Übermitteln des FahrzeugsteuerungssignalsTransmitting the vehicle control signal
112112
Empfangen des FahrzeugsteuerungssignalsReceiving the vehicle control signal
114114
Steuern einer FahrzeugfunktionControlling a vehicle function

Claims (12)

Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte, das Verfahren umfassend: Empfangen eines Nutzungsprofils eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte von dem Fahrzeug durch einen Server; Empfangen eines vorgegebenen Zielnutzungsprofils für mindestens einen Teil der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte durch den Server; Ermitteln einer Teilfahrzeugflotte der Fahrzeugflotte in Abhängigkeit des vorgegebenen Zielnutzungsprofils und einem empfangenen Nutzungsprofil wenigstens eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte durch den Server, wobei die Teilfahrzeugflotte ein oder mehrere Fahrzeuge der Fahrzeugflotte umfasst, deren jeweiligen Nutzungsprofile eine Abweichung bezüglich wenigstens eines Merkmals von einem Zielwert oder einem Zielwertbereich des Merkmals des Zielnutzungsprofils aufweisen; Bestimmen eines Fahrzeugsteuerungssignals zur Reduzierung der Abweichung bezüglich des wenigstens eines Merkmals des Nutzungsprofils eines Fahrzeug der Teilfahrzeugflotte durch den Server; Übermitteln des Fahrzeugsteuerungssignals von dem Server an wenigstens ein Fahrzeug der Teilfahrzeugflotte; Empfangen des Fahrzeugsteuerungssignals von dem Server durch wenigstens ein Fahrzeug der Teilfahrzeugflotte; und Steuern einer Fahrzeugfunktion des wenigstens einen Fahrzeugs der Teilfahrzeugflotte durch Ausführen der Fahrzeugsteuerungssignals auf einem Steuergerät des wenigstens einen Fahrzeugs der Teilfahrzeugflotte zum Steuern des Fahrzeugnutzungsverhaltens des Fahrzeugs.A method for controlling a vehicle usage behavior of one or more vehicles in a vehicle fleet, the method comprising: Receiving a usage profile of a vehicle of the vehicle fleet from the vehicle by a server; Receiving a predetermined target usage profile for at least some of the vehicles of the vehicle fleet by the server; Determination of a sub-vehicle fleet of the vehicle fleet as a function of the specified target usage profile and a received usage profile of at least one vehicle of the vehicle fleet by the server, wherein the sub-vehicle fleet comprises one or more vehicles of the vehicle fleet, the respective usage profiles of which differ in at least one feature from a target value or a target value range of the Have features of the target usage profile; Determination of a vehicle control signal for reducing the deviation with respect to the at least one feature of the usage profile of a vehicle of the sub-vehicle fleet by the server; Transmitting the vehicle control signal from the server to at least one vehicle of the sub-vehicle fleet; Receiving the vehicle control signal from the server by at least one vehicle of the sub-vehicle fleet; and Controlling a vehicle function of the at least one vehicle of the sub-vehicle fleet by executing the vehicle control signal on a control device of the at least one vehicle of the sub-vehicle fleet to control the vehicle usage behavior of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Fahrzeugfunktion die Abweichung des wenigstens einen Merkmals des Nutzungsprofils des Fahrzeugs bezüglich dem Zielwert oder dem Zielwertbereich des Merkmals des Zielnutzungsprofils mittelbar oder unmittelbar reduziert.Procedure according to Claim 1 , wherein the vehicle function directly or indirectly reduces the deviation of the at least one feature of the usage profile of the vehicle with respect to the target value or the target value range of the feature of the target usage profile. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei das Nutzungsprofil eine Position des Fahrzeugs und ein Energieverbrauchsprofil des Fahrzeugs umfasst; und/oder wobei das Verfahren die Teilfahrzeugflotte in Abhängigkeit des der Position des wenigstens einen Fahrzeugs und das Energieverbrauchsprofil des wenigstens einen Fahrzeugs der Fahrzeugflotte ermittelt.Method according to one of the Claims 1 to 2 wherein the usage profile includes a position of the vehicle and an energy usage profile of the vehicle; and / or wherein the method determines the sub-vehicle fleet as a function of the position of the at least one vehicle and the energy consumption profile of the at least one vehicle in the vehicle fleet. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeugfunktion eine Pedalkennlinie des Fahrzeugs umfasst; und/oder wobei das Fahrzeugsteuerungssignal die Pedalkennlinie des Fahrzeugs anpasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle function comprises a pedal characteristic curve of the vehicle; and / or wherein the vehicle control signal adapts the pedal characteristic of the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeugfunktion eine Steuerungsfunktion eines Fahrmodus des Fahrzeugs umfasst; und/oder wobei das Fahrzeugsteuerungssignal die Steuerungsfunktion des Fahrmodus deaktiviert und das Fahrzeugsteuerungssignal einen vorgegebenen, nicht durch einen Nutzer des Fahrzeugs veränderbaren Fahrmodus des Fahrzeugs festlegt.Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle function comprises a control function of a driving mode of the vehicle; and / or wherein the vehicle control signal deactivates the control function of the driving mode and the vehicle control signal defines a predetermined driving mode of the vehicle that cannot be changed by a user of the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Teilfahrzeugflotte ein oder mehrere Fahrzeuge der Fahrzeugflotte umfasst, deren jeweiligen Nutzungsprofile eine Abweichung bezüglich wenigstens eines Merkmals von einem Zielwert oder einem Zielwertbereich des Merkmals des Zielnutzungsprofils in einem vorgegebenen geografischen Bereich aufweisen.Method according to one of the preceding claims, wherein the sub-vehicle fleet comprises one or more vehicles of the vehicle fleet whose respective usage profiles have a deviation with respect to at least one feature from a target value or a target value range of the feature of the target usage profile in a predetermined geographic area. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeugsteuerungssignal von dem Server an alle Fahrzeuge der Teilfahrzeugflotte von dem Server übermittelt wird; und/oder wobei das Fahrzeugsteuerungssignal von allen Fahrzeugen der Teilfahrzeugflotte von dem Server empfangen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle control signal is transmitted from the server to all vehicles of the sub-vehicle fleet from the server; and / or wherein the vehicle control signal from all vehicles of the sub-vehicle fleet is received by the server. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, wobei das Energieverbrauchsprofil einen elektrischen Fahranteil und/oder einem elektrischen Energieverbrauch und/oder einen nichtelektrischen Energieverbrauch des Fahrzeug umfasst; und/oder wobei die Teilfahrzeugflotte in Abhängigkeit des elektrischen Fahranteils und/oder des elektrischen Energieverbrauchs und/oder des nichtelektrischen Energieverbrauchs des Fahrzeugs ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the energy consumption profile comprises an electrical driving component and / or an electrical energy consumption and / or a non-electrical energy consumption of the vehicle; and / or wherein the sub-vehicle fleet is determined as a function of the electric driving portion and / or the electric energy consumption and / or the non-electric energy consumption of the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: Bereitstellen einer Nachricht an einen Nutzer des Fahrzeugs, wobei die Nachricht ein Steuern der Fahrzeugfunktion mit dem Fahrzeugsteuerungssignal anzeigt; und/oder wobei die Nachricht die Abweichung bezüglich wenigstens eines Merkmals des Nutzerprofils von dem Zielwert oder dem Zielwertbereich des Merkmals des Zielnutzungsprofils dem Nutzer bereitstellt.A method according to any one of the preceding claims, wherein the method further comprises: Providing a message to a user of the vehicle, wherein the message indicates controlling the vehicle function with the vehicle control signal; and or wherein the message provides the user with the deviation with respect to at least one feature of the user profile from the target value or the target value range of the feature of the target usage profile. Computerlesbares Medium zum Steuern eines Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt aus einem Steuergerät und/oder einem Computer, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführen.Computer-readable medium for controlling vehicle usage behavior of one or more vehicles in a vehicle fleet, the computer-readable medium comprising instructions which, when executed from a control device and / or a computer, the method according to one of Claims 1 to 9 To run. System zum Steuern eines Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte, wobei das System dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.System for controlling vehicle usage behavior of one or more vehicles in a vehicle fleet, the system being designed to implement the method according to one of the Claims 1 to 9 to execute. Fahrzeug umfassend das System zum Steuern eines Fahrzeugnutzungsverhaltens eines oder mehrerer Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte nach Anspruch 11.Vehicle comprising the system for controlling a vehicle usage behavior of one or more vehicles in a vehicle fleet Claim 11 .
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