SE1251277A1 - Förfarande för att sända tillståndsinformation från en sändare till en mottagare - Google Patents

Abstract

Sammandrag Forfarande for att sanda vardet far en tillstandsvariabel mellan en sandningsanordning (100;201) och en mottagningsan- ordning (201;100) som en del av ett standardiserat, binart kodat radiomeddelande mom ramen for ett distribuerat meddelandesystem, vilket meddelande innefattar falt far en viss forutbestamd information som skall sandas med meddelandet samt Oven ett buffertfalt, innefattande stegen att bringa sandningsanordningen att satta samman, berak- na en kontrollsumma for, digitalt lagra och periodiskt utsanda en viss forutbestamd typ av meddelande i form av en av mottagaren lasbar radiosignal (120;220), och bringa mottagningsanordningen att ta emot och tolka /5 det suedes utsanda meddelandet. Uppfinningen utmarks av att tillstandsvariabeln inte hanfor sig till den vissa forutbestamda informationen, av att sandningsanordningen, fore det att kontrollsumman beraknas, info- gar vardet for tillstandsvariabeln i binarkodat format i meddelandet i ett buffertfalt, som enligt meddelandestandarden inte Or avsett att overfora information, och av att mottagningsanordningen tolkar det binara vardet som vardet for tillstandsvariabeln.

Description

Foreliggande uppfinning hanfor sig till ett forfarande for att sanda tillstandsinformation fran en sandare till en i geografisk narhet till sandaren belagen mottagare. Narmare bestamt hanfor sig uppfinningen till ett forfarande for att sanda tillstandsinformation fran en AIS-sandare (eng. Automatic Idenfification System) till en lokalt anordnad AISmottagare. Dessutom hanfor sig uppfinningen till en AISsandare samt en AIS-mottagare for att utfora en sadan sandning av tillstandsinformation.

Inom exempelvis sjofarten och flyget anvands i stor utstrack- ning det standardiserade kommunikationssystemet AIS for lokal kommunikation mellan exempelvis rorliga farkoster eller mellan rorliga farkoster och fasta installationer, sasom en hamn eller en fyr. Se exempelvis "Recommendation ITU-R M.1371-4", utgiven 2010 av International Telecommunication Union.

Enligt detta system kan en uppsattning digitalt kodade, fordefinierade meddelanden av olika typer anvandas av exempelvis en farkost for att, bland annat, meddela sin nuvarande position och hastighet till mottagare som Or belagna i den lokala geografiska narheten till farkosten ifraga. De olika tillgangliga meddelandetyperna Or fordefinierade i den meningen att deras yttre form maste folja en viss fordefinierad mall, inklusive frekvensbandsanvandning, sandningsintervall och sa vidare. Dessutom maste varje meddelande, utover sjalva det informationsbarande innehallet, innehalla en viss inledande och en avslutande binar sifferserie, en kontrollsumma och sa vidare. Slutligen Or formen for det informationsbarande innehallet i de fiesta meddelanden fordefinierat pa sa satt att de binara positionerna i vane respektive meddelandes infor- Allsogsted.clocx 2012-1141912004SE 2 mationsbarande del skall bara information av en viss fordefinierad typ, sasom till exempel farkostens nuvarande hastighet pa ett visst forutbestamt binart talformat.

Det finns Oven ett antal meddelanden vars informationsbarande innehall (den sa kallade nyttolasten, eng. payload) kan anvandas for Overforing av binart kodad information av allmant hallen karaktar, dar en viss uppsattning av de bindra positioner som utgor meddelandet kan anvandas for att overfora valfri sadan information. Anvandningen av dessa meddelanden for sadana valfria andamal Or emellertid i praktiken starkt begransad, eftersom sadan anvandning är underkastad centralt utfardade rekommendationer. Med andra ord foreligger en viss standardisering Oven betraffande vilken typ av information /5 som kan overforas med sadana allmanna meddelanden.

En anledning till denna langt drivna standardisering av AISsystemet är att det Oven finns en standardisering betraffande funktionalitet hos olika typer av sOndare och mottagare, vilka skall kunna satta samman respektive tolka AISmeddelanden som sands mellan sig. Detta innebar inte bara att den yttre formen hos och innehallet i AIS-meddelanden maste overensstamma med det som foreskrivs av standarden, utan Oven att exempelvis checksummor Or korrekta.

Det yore emellertid onskvart att kunna anvanda AIS-utrustning av standardtyp for att, utover de typer av information som redan ingar i AIS-standarden, kunna Overfora tillstandsinformation, det vill saga information avseende tillstandet hos en viss variabel, mellan olika AIS-anslutna enheter.

Det vore vidare onskvart att astadkomma detta pa ett kostnadseffektivt satt och med ett minimum av nodvandiga modifieringar av befintlig AIS-utrustning.

AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE 3 Foreliggande uppfinning loser de ovan beskrivna problemen.

Saledes hOnfor sip uppfinningen till en sandningsanordning far standardiserade, binart kodade radiomeddelanden mom ramen for ett distribuerat meddelandesystem, i vilket system meddelanden skickas direkt mellan geografiskt narbelagna anslutna enheter, till skillnad fran via en gemensam centralenhet, vilken sandningsanordning innefattar organ for att satta samman och periodiskt utsanda sadana meddelanden av atminstone en fdrutbestamd typ, lOsbara av en mottagningsanordning for sadana meddelanden, dOr ett meddelande av namnda forutbestOmda typ enligt meddelandestandarden Or avsett att overfora en viss forutbestamd typ av information, varvid sOndningsanordningen vidare innefattar ett avkanningsorgan anordnat att avkOnna att ett meddelande av den vissa forutbestOmda typen skall sOndas, dOr typen av meddelande innefattar fait for nOmnda information samt Oven atminstone ett buffertfait vilket enligt meddelandets standard inte Or avsett att overfora nagon information, ett meddelandesammansattningsorgan anordnat att sOtta samman, digitalt lagra samt berOkna en kontrollsumma for ett meddelande av nOmnda forutbestamda typ, samt ett sOndningsorgan anordnat att vid nOmnda avkOnningsorgans nOmnda avkOnning sanda meddelandet i form av en radio- signal, och utmOrks av att sOndningsanordningen vidare innefattar ett datamottagande organ anordnat att ta emot data representerande vOrdet for en tillstandsvariabel, dOr tillstandsvariabeln inte hanfor sig till den vissa forutbestamda typen av information, och av att sOndningsanordningen Or anordnad att infoga tillstandsvariabelns varde i digital form i det digitalt lagrade meddelandet i nOmnda buffertfalt fore det att kontrollsumman berOknas.

AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE 4 Vidare hanfor sig uppfinningen till en mottagningsanordning for standardiserade, binart kodade radiomeddelanden mom ramen far ett distribuerat meddelandesystem, i vilket system meddelanden skickas direkt mellan geografiskt narbelagna anslutna enheter, till skillnad fran via en gemensam centralenhet, vilken mottagningsanordning innefattar ett mottagningsorgan for att ta emot och tolka ett meddelande i form av en inkommande radiosignal samt ett avkodningsorgan for att avgora vilken av flera mojliga forutbestanda typer av medde- lande som det mottagna meddelandet tillhor samt tolka den binart kodade information som innehalls i meddelandet, dar ett meddelande av en viss forutbestamd typ enligt meddelandestandarden Or avsett att overfora en viss forutbestamd typ av information, kannetecknad av att mottagningsanordningen vida- re innefattar ett tolkningsorgan anordnat att avlasa atminstone ett binart databitvarde fran ett buffertfalt i meddelandet, vilket buffertfOlt enligt meddelandestandarden inte är avsett att overfora information, och tolka det bindra vOrdet som vOrdet for en tillstandsvariabel, dar tillstands- variabeln inte hanfor sig till den vissa forutbestamda typen av information, och av att tolkningsorganet Oven Or anordnat att leverera tillstandsvariabelns varde till en mottagare.

Dessutom hanfor sig uppfinningen till ett forfarande enligt krav 12.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj, med hanvisning till exemplifierande utforingsformer av uppfinningen och de bifogade ritningarna, dar: Figur 1 visar strukturen hos ett allmOnt AIS-meddelande; Figur 2 visar den detaljerade strukturen hos ett exemplifierande, specifikt AIS-meddelande; AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE Figur 3 är en oversiktsskiss som illustrerar enheter som kan anvandas vid ett forfarande enligt en forsta utforingsform av uppfinningen; Figur 4 illustrerar funktionaliteten i en pa land fast in-stallerad utrustning enligt uppfinningen; och Figur 5 illustrerar funktionaliteten i en pd en rorlig farkost monterad utrustning enligt uppfinningen.

Figurerna 3-5 delar hanvisningsbeteckningar for samma delar.

AIS är ett exempel pa ett distribuerat meddelandesystem, inom ramen for vilket standardiserade, binart kodade radiomeddelanden kan skickas direkt mellan geografiskt narbelagna anslutna enheter, utan behov av en gemensam centralenhet via vilken meddelanden maste skickas. Systemet bygger pa att AISanslutna sdndare sander ut olika typer av standardiserade meddelanden periodiskt, och att de olika i systemet ingaende sandarna sjalva fordelar den tillgangliga bandbredden over varje sandningstidsperiod mellan sig.

Figur 3 visar en pa land fast installerad utrustning 100 for sandning och mottagning av AIS-meddelanden, samt utanfor en kust 10, pa vattnet belagna, rorliga farkoster i form av batar 200, 300 med respektive utrustning for sandning och mottagning av AIS-meddelanden. AIS-meddelanden i form av radiosignaler 120, 220, 320 illustreras schematiskt.

Sasom framgar av figur 3 sander alla AIS-sandare till alla AIS-mottagare som befinner sip inom mottagningsomradet for AIS-sandaren ifraga. Aven am samtliga anslutna enheter 100, 200, 300 inte nodvandigtvis Or av samma standardiserade typ kommer de, nOr de fors samman geografiskt, att upprOtta ett sjOlvorganiserande kommunikationsnOtverk mellan sip som bygger pd tidsdelning Over en viss sandningsperiod. Hur detta AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE 6 gar till faller mom ramen for AIS-standarden och Or i sig konventionellt.

Det inses att tidsdelningen kan ga till pa olika sOtt. Enligt AIS-standarden kan varje sOndande enhet ha tillgang till en tillrOckligt exakt uppfattning am tidpunkten i den aktuella sOndningsperioden, och dOrmed periodiskt kunna sanda ett eller flera meddelanden vid vissa forutbestdmda tidpunkter Over varje sandningsperiod. Alternativt kan en sandande enhet avlyssna den aktuella signalstyrkan fran ovriga sOndande enheter, och enligt vissa regler paborja egen utsandning av ett meddelande nOr signalstyrkan sjunker till en niva tillrOckligt nOra bakgrundsbruset (sa kallad CSTDMA, eng. Carrier Sense Time Division Multiple Access). Alit som anges hari betrOffande tidsdelning Or tillOmpbart pa bada dessa och andra sOtt att tidsdela sOndningsutrymmet Over en viss sandningsperiod.

Det inses att de enheter 100, 200, 300 som illustreras i figur 3 lika gOrna kan utgoras av andra typer av fasta enheter, sasom en fast installerad transponder pa en flygplats, och andra typer av rorliga farkoster, sasom flygplan eller hjulfordon.

Olika typer av AIS-meddelanden Or Omnade for olika typer av information, cidr exempel innefattar information betrOffande nuvarande position, hastighet, girhastighet, destination, vikt och sa vidare, for den anslutna enheten. Olika typer av AIS-meddelanden sands enligt AIS-standarden olika ofta och med olika effekt, bland annat beroende pa vilken typ av sari-dare det Or fragan om.

Dessa och andra aspekter av AIS-systemet regleras bland annat i rekommendationen ITU-R M.1371 (ovan). Mer information finns AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE 7 dessutom i dokumentation tillhandhdllen av International Maritime Organization (IMO).

I skrivande stund finns 28 olika AIS-meddelandetyper definierade enligt AIS-standarden. Dessa 28 typer har en gemensam overgripande struktur, men är utformade for att bdra olika typ av information. De fiesta är utformade for att overfora vdrden for ett antal fordefinierade parametrar pa respektive fordefinierade dataformat, men AIS-meddelanden 6, 8, 25 och w 26 Or istdllet utformade for att overfOra friare bindrt kodad information. Emellertid finns internationella, nationella och regionala regler for hur sadan bindrt kodad information skall anvdndas, vilket gor att det Or omstdndligt att anvdnda dessa AIS-meddelanden for att overfora egendefinierade informa- Dessutom krdvs i manga fall extern utrustning for att avldsa innehallet i dessa AIS-meddelanden.

Figur 1 illustrerar den generella datastrukturen for ett AISmeddelande, innefattande foljande binarkodade fait. En "bit" är en etta eller en nolla.

Preamble: en inledande sekvens av 8+24 bitar.

Start flag och End flag: bida innefattar 8 bitar och tjanar som avgransare for AIS-meddelandet.

Data: 168 bitar, forutom sjalva den information som skall overforas innefattande meddelandeidentifieraren MSG ID, sandaridentifieraren User ID samt faltet Communication state.

FCS: en 16 bitars kontrollsumma som framraknas pa basis av innehallet i faltet Data, och vars syfte Or att kunna verifiera integriteten i AIS-meddelandets innehall.

Buffer: 24 bitar som kan anvandas pi fordefinierade satt for att kommunicera information om exempelvis sandningsavstand och signalkvalitet.

AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE 8 Av den totala ldngden 256 bitar anvdnds sdledes en viss del av fdltet Data till sjdlva Overforingen av parametervdrden.

I olika typer av AIS-meddelanden är fdltet Data uppbyggt pd olika fordefinierade sdtt. Figur 2 illustrerar ett exempel pd en sddan uppbyggnad, i detta fall for AIS-meddelandetyp nummer 1 ("Position report"). w Sdsom framgdr av figur 2 Or nyttolasten strikt uppdelad i ett antal fdlt, vardera med ett forutbestdmt antal bitar, sasom "Message ID" (6 bitar) och "Longitude" (28 bitar).

Enligt AIS-standarden finns i mdnga AIS-meddelanden vissa bitar i fdltet Data som inte anvdnds. Dessa bitar kallas i AIS-standarden "spares", och det rekommenderas att sdtta sddana bitar till 0 vid sdndning av AIS-meddelanden. I det i figur 2 illustrerade AIS-meddelandet innehaller fdltet "Spare" 3 bitar. Foljande tabell anger hur manga sadana "spare"- bitar som finns for vart och ett av de 28 olika meddelandetyperna: Meddelandetyp Antal spares Meddelandetyp Antal spares 1 3 2 2 3 16 4 3 3 17 4 9 18 8 1 19 4 6 1 2 7 2 21 1 8 2 22 23 9 3 23 24 2 24 0 AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE 9 6 260 270 281 Figur 4 illustrerar den funktionella uppbyggnaden av en sandningsanordning 100 enligt en foredragen utforingsform, innefattande organ for att satta samman och periodiskt utsanda AIS-meddelanden av atminstone en viss forutbestamd typ, vilka AIS-meddelanden Or lasbara av en mottagningsanordning for AIS-meddelanden. Det Or foredraget att sandningsanordningen 100 foljer specifikationerna for en viss AIS-typ (sasom "Class A", "Class B", basstationer, AtoN (eng. Aids to Navi- gation), SARI (eng. Search And Rescue Transmitter), och sd vidare), och i egenskap darav kapabel att med vissa perioder utsanda en viss uppsattning av olika typer av AISmeddelanden.

Sandningsanordningen 100 innefattar ett avkanningsorgan 131, anordnat att avkanna att ett AIS-meddelande av den vissa forutbestOmda typen, eller eventuellt andra typer, skall sandas, exempelvis baserat pa den for sandningsanordningen 100 tilldelade tidsramen i det distribuerade systemet eller pa CSTDMA.

Vidare innefattar sandningsanordningen 100 ett meddelandesammansattningsorgan 132, anordnat att satta samman, digitalt lagra samt berOkna en kontrollsumma for ett AIS-meddelande av namnda forutbestamda och eventuellt andra typer. MeddelandesammansOttningsorganet 132 erhaller den information som skall sandas i AIS-meddelandet bland annat eller atminstone fran en datak011a 133, som kan innehalla information sasom geografisk position, sandaridentitet och sa vidare. 119 121 132 142 AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE Sandningsanordningen 100 innefattar aven ett sandningsorgan 134, anordnat att vid namnda avkanningsorgans namnda avkanning med hjalp av en antenn 135 sanda AIS-meddelandet i form av den utsanda radiosignalen 120.

De typer av AIS-meddelanden for vilka uppfinningen kan tilllampas Or de som enligt AIS-standarden innefattar falt far den forutbestamda typ av information som skall utsandas, samt Oven atminstone ett buffertfalt vilket enligt AIS-standarden /o inte är avsett att overfora nagon information. SOdana buffertfalt Or saledes inte faltet "Buffer" enligt figur 1, utan de fait som ovan beskrivits som "spare"-bitar.

Enligt uppfinningen innefattar namligen sandningsanordningen 100 Oven ett datamottagande organ 137, anordnat att ta emot data representerande vardet for en tillstOndsvariabel, dar tillstandsvariabeln inte hanfor sig till den vissa typen av information som Or forutbestamd genom AIS-standarden. Meddelandesammansattningsorganet 132 är anordnat att lasa namnda data, och infoga tillstOndsvariabelns varde i digital form i det digitalt lagrade AIS-meddelandet i namnda buffertfalt, av "spare"-typ, fore det att kontrollsumman beraknas och AISmeddelandet darefter sands.

I och med att binOra data som lagras i sadana buffertfalt normalt inte tas hansyn till av AIS-kompatibla mottagare, och eftersom kontrollsumman beraknas efter det att tillstandsvariabelns varde har inforts i buffertfalt i AIS-meddelandet, kommer en typisk AIS-mottagare som tar emot och tolkar AIS- meddelandet att acceptera AIS-meddelandet utan att ifrOgasatta integriteten has dess innehall. En mottagare enligt uppfinningen (se nedan) kan via AIS-meddelandet ta emot den sanda informationen betrOffande tillstandsvariabelns varde, medan en konventionell AIS-mottagare, som inte Or utrustad AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE 11 for att avlOsa sadana vOrden, pa ett helt konventionellt sOtt kan avlasa den Ovriga informationen i det mottanga AISmeddelandet utan att forekomsten av den ytterligare lagrade informationen far nagon som heist paverkan.

En mycket viktig aspekt av foreliggande uppfinning Or att den information som sands via nOmnda buffertfOlt, namligen vardet for tillstandsvariabeln, inte hOnfor sig till den forutbestOmda typ av information som enligt AIS-standarden skall sOndas i den aktuella AIS-meddelandetypen for det AISmeddelande i vilket tillstandsvariabeln infogas. Exempelvis kan tillstandsvariabeln vara en flagga som anger att framkomligheten for farkoster Or begrOnsad i ett fordefinierat omrade i nOrheten av sOndningsanordningen 100, och vOrdet "1" ("sant") eller "0" ("falskt") kan sOndas i en "spare"-bit i ett AIS-meddelande av typen 2, som inte innehaller denna typ av information enligt AIS-standarden. Ett annat exempel Or att tillstandsparametern Or larmtillstandet enligt det nedan beskrivna utforingsexemplet.

Typiskt sands olika typer av AIS-meddelanden med olika upprepningsfrekvens, beroende p1 hur tidskritisk informationen de innehaller bedoms vara.

Med hjOlp av foreliggande uppfinning kan upprepningsfrekvensen for en viss tillstandsinformation emellertid varieras, genom att den kan sOndas som en del av flera pa varandra foljande AIS-meddelanden av samma och/eller olika typer. Exempelvis kan sOndare och mottagare pa forhand ha kommit overens am att tillstandsinformation av en viss forsta typ alltid skall sOndas i en eller flera vissa "spare"-bitar i AIS-meddelanden av en eller flera vissa forsta typer, och att tillstandsinformation av en viss andra typ alltid skall sOndas i en eller flera vissa "spare"-bitar i AIS-meddelanden av AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE 12 en eller flera vissa andra typer, vilket medfOr att mottagaren alltid kan tolka den sanda information pa korrekt satt och att informationen kan sOndas med en viss onskad minsta upprepningsfrekvens. Ifall en viss tillstandsvariabel alltid sands via en viss "spare"-bit i flera olika respektive AISmeddelandetyper kan tillstandsvariabelns varde uppdateras ofta nar sa är Onskat. Dessutom kan flera olika tillstandsvariablers varde overforas i ett och samma AIS-meddelandet, genom att de i meddelandet tillgangliga "spare"-bitarna for- pa ett forutbestamt satt Over de tillstandsvariabler vars varde onskas overforas.

Saledes kan den information som sands genom ett visst AISmeddelandes konventionella datastrukturer variera, oberoende av den information som sands enligt uppfinningen med hjOlp av buffertfalt. Exempelvis kan positionsinformation forandras eller vara samma mellan tva positionsangivelsemeddelanden, beroende pa ifall sandaren har rort sig mellan sandningstillf011ena, medan en tillstandsvariabel som anger ifall ett larm har utlosts ocksa kan forandras eller vara samma mellan tva positionsangivelsemeddelanden, oberoende av en eventuell positionsforandring.

Figur 4 illustrerar vidare en server 110, som Or anordnad att kommunicera med sOndningsanordningens 100 delar, sasom datamottagningsorganet 137, via ett granssnittsorgan 136. Det inses att servern 110 exempelvis kan vara centralt anordnad for tradlos eller tradbunden kommunikation med flera lokala sOndningsanordningar 100, alternativt kan alla eller vissa av sandningsanordningens 100 funktionella delar utgoras av mjukvarumoduler som i sig Or installerade och aktiva pa servern 110 vid drift. Saledes är servern 110 antingen ansluten till sOndningsanordningen 100 eller innefattar sandningsanordningen. Servern 110 är vidare ansluten, via ett datakommunika- Allsogsted.clocx 2012-1141912004SE 13 tionsndtverk 20, sasom Internet, till en dator 40 och en mobil enhet 30, sdsom en mobiltelefon. Ett syfte med servern 110 dr att lata sdndaranordningen 100 sta i forbindelse med en anvdndare av datorn 40 eller den mobila enheten 30, sd att anvdndaren pa distans kan ta emot och/eller sdnda information frdn respektive till sdndaranordningen 100 (se nedan).

Enligt en foredragen utforingsform innefattar tillstdndsvariabeln en digitalt lagrad instruktion betrdffande huruvida en viss forutbestdmd funktion, som dr specifikt knuten till en rorlig farkost 200, 300 som dr anordnad att ta emot det utsdnda AIS-meddelandet, skall aktiveras eller inte. I detta fall oversdtts dl instruktionen till ett vdrde pa en motsvarande tillstdndsvariabel, exempelvis ett bindrt tal ddr "1" motsvarar "aktiverad" och "0" motsvarar "ej aktiverad".

Funktionen kan vara vilken ldmplig funktion som helst, men det är foredraget att instruktionen avser en funktion som kan vara tillslagen eller franslagen, varvid "aktivera" betyder att gd frdn frdnslaget till tillslaget tillstdnd och vice versa for "inaktivera". Exempel innefattar en kupe- eller motorvdrmningsanordning; belysning; kylfunktionen has ett kylskap; samt ett helt system, sasom ett larm-, el-, eller pumpsystem; eller en kombination av sddana anordningar eller system.

Enligt en foredragen utforingsform anvdnds sdndningsanordningen 100 i detta fall som en del av en fjdrrstyrningsanordning, vilken Oven innefattar servern 110. Anvandaren matar in en viljeyttring via datorn 40 eller enheten 30, vilken erbjuder ett ldmpligt anvandargranssnitt ddrfor, vilken viljeyttring mottas av servern 110 i form av en digitalt lagrad instruktion. Fjdrrstyrningsanordningen Or sedan anordnad att, som svar pd mottagandet av ndmnda instruktion, ldta sand- Allsogsted.clocx 2012-1141912004SE 14 ningsanordningen 100 sanda instruktionen vidare som tillstandsvariabeln i ett eller flera lampliga AIS-meddelande sasom beskrivits ovan.

Speciellt foredraget är att sandningsanordningen 100 är anordnad att, nar val den digitalt lagrade instruktionen mottagits via granssnittsorganet 136, infoga tillstandsvariabelns varde i det respektive ovan beskrivna buffertfaltet i flera pa varandra foljande, periodiska utsandningar av ett och /0 samma typ av AIS-meddelande, foretradesvis i sadana periodiska utsandningar under en viss forutbestamd tidsperiod, alternativt eller som langst fram till dess att en ny instruktion mottagits via granssnittsorganet 136, vilken nya instruktion är avsedd att ersatta den tidigare. Den senaste instruktionen /kan lampligen lagras i organet 132 eller i databasen 133.

Figur 5 illustrerar i narmare detalj de funktionella delarna has en pa }oaten 200 fast monterad mottagningsanordning 201, anordnad att ta emot AIS-meddelanden enligt ovan. Mottag- ningsanordningen 201 innefattar ett mottagningsorgan 238 for att fran en antenn 235 ta emot och tolka ett AIS-meddelande i form av en inkommande radiosignal 221, som i foreliggande exempel är samma signal som den utsanda signalen 120, samt ett avkodningsorgan 239 for att, baserat pa AIS-standarden, avgora vilken av flera mojliga forutbestamda typer av AISmeddelande enligt AIS-standarden som det mottagna AISmeddelandet tillhor samt tolka den binart kodade information som innehAlls i AIS-meddelandet. Det är foredraget att avkodningsorganet 239 inte är anordnat att specifikt tolka infor- mationen i "spare"-bitar, men att avkodningsorganet 239 är anordnat att vidareformedla sadan information via ett externt granssnitt.

Ansökningstext.docx 2012-1141912004SE Pa det ovan, i anslutning till sandaranordningen 100 beskrivna, sattet, innefattar det av signalen 221 burna AISmeddelandet alltsa vardet far en tillstandsvariabel som binart lagrats i ett buffertfalt som enligt AIS-standarden inte anvands. Tillstandsvariabeln innefattar saledes information betraffande huruvida den ovan diskuterade vissa forutbestamda funktionen, vilken ar specifikt knuten till den rarliga farkost 200 pa vilken mottagningsanordningen 201 forefinns monterad, skall aktiveras eller inte.

For att lasa och tolka det binarkodade innehallet i buffertfaltet forefinns ett tolkningsorgan 240, anordnat att lasa det mottagna AIS-meddelandet, eller atminstone "spare"- bitarna, i binar form, identifiera de binarkodade data i /5 namnda buffertfalt och oversatta dessa data till ett varde for den aktuella tillstandsvariabeln. For detta syfte kan tolkningsorganet 240 innefatta ytterligare organ, sasom tidsorgan eller meddelandetypavkannande organ, for att avgora vilken tillstandsvariabel som det pa forhand Overenskommits om att oversanda i det just mottagna AIS-meddelandet.

En aktiveringsanordning enligt foreliggande uppfinning innefattar, forutom mottagningsanordningen 201, aven ett aktiveringsorgan 241, anordnat att aktivera den ovan namnda funk- tionen hos farkosten 200 som svar pa en forandring av den mottagna tillstandsvariabelns varde, fran ett forsta varde, i ett forsta mottaget AIS-meddelande, till ett andra varde, i ett andra mottaget AIS-meddelande som mottagits efter det att det forsta AIS-meddelandet mottogs.

Tolkningsorganet 240 ar alltsa anordnat att leverera tillstandsvariabelns varde till en mottagare sasom aktiveringsorganet 241.

AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE 16 Aktiveringsorganet 241 kan exempelvis vara ett mekaniskt stalldon som är anordnat att verka pa en pa farkosten monterad utrustning, sasom en kyl- eller varmefunktion, eller en mjukvarufunktion anordnad att kontrollera nagon typ av mjuk- varustyrd funktion has farkosten 200, sasom ett larmsystem.

I det fall flera farkoster 200, 300, med fOrmaga att detektera och tolka ytterligare information i AIS-meddelanden enligt uppfinningen, kan vara eller är belagna i samma geografiskt lokala omrade är det foredraget att atminstone en, foretradesvis en enda, viss forutbestamd, specifik mottagare adresseras. Pa detta satt kan exempelvis en viss specifik bat fa kannedom om att en viss funktion ombord, sasom uppvarmning, skall slas pa eller av, utan att andra batar ocksa clamed maste motta en sadan instruktion. Detta kan ske pa flera olika satt. I manga fall, speciellt ifall sandaren innefattas i en pa land fast monterad AIS-basstation, kan tillstandsvariabelns varde sandas i en eller flera sparebitar i ett meddelande som är av en riktad typ, dvs. dar en mottagare finns specificerad. Exemplifierande riktade AIS-meddelanden innefattar meddelande nummer 12 (addressed safety related message). Alternativt kan tillstandsvariabelns varde sandas i en eller flera sparebitar i ett meddelande i vilket ett fait som identifierar den sandande parten (sasom AIS-faltet "Source ID"), satts till ett varde som inte är det normala vardet for den sandande parten, utan till ett annat, fOretradesvis unikt, varde som pa forhand overenskommits mellan den sandande parten och den tilltankta mottagande parten, sa att den mottagande parten vid mottagande av AIS-meddelandet ifraga efter lasning av det namnda identifierande faltet kan tolka det mottagna meddelandet sa att det innehaller ett varde for en tillstandsvariabel som är amnat att tas emot av mottagaren.

Ansökningstext.docx 2012-1141912004SE 17 Det har sagda om att rikta tillstandsinformation till en eller flera vissa mottagare galler aven den i det foljande beskrivna utforingsformen, dar information sands fran en farkost 200 till en landbaserad mottagare 100, saval som vid sandning mellan tva rorliga farkoster 200, 300.

Enligt en foredragen utforingsform, far vilken nu skall redogoras, utgor den ovan beskrivna mottagningsanordningen 201 istallet en sandningsanordning, och den ovan beskrivna sand- ningsanordningen 100 utgor en mottagningsanordning. I detta fall innefattar tillstandsvariabeln information betraffande huruvida en viss forutbestamd handelse har intraffat eller inte for den rorliga farkost 200 pa vilken sandningsanordningen 201 forefinns monterad.

Vidare innefattar en larmanordning enligt uppfinningen bade sandningsanordningen 201 och ett avkanningsorgan 237. Avkanningsorganet 237 dr anordnat att detektera en fysisk forandring ombord pa farkosten 200 och vidare befordra en sadan fysisk forandring till meddelandesammansattningsorganet 232. Med andra ord utgor avkanningsorganet 237 ett datamottagande organ liknande organet 137. Exempel pa avkanningsorgan 237 innefattar en rorelse-, kamera- eller kontaktsensor anordnad att reagera pa inbrottsforsok; grundstotnings- eller kylvakt; klocka avsedd att reagera vid en varme-, rok-, vatten-, en vind- eller regnsensor; en en viss forinstalld tidpunkt; eller liknande; eller kombinationer darav.

Larmanordningen ar anordnad att, som svar pa en sadan detek- terad fysisk forandring, lata sandningsanordningen 201 sanda information betraffande namnda forandring i form av ett motsvarande varde fOr en tillstandsvariabel, som pa ett satt som motsvarar det ovan beskrivna kodas in i ett enligt AIS- Allsogsted.clocx 2012-1141912004SE 18 standarden joke anvant buffertfalt i ett eller flera AISmeddelanden.

Saledes innefattar sandningsanordningen 201 ett avkanningsorgan 231, anordnat att avkanna att ett AIS-meddelande av en viss typ skall sandas, baserat exempelvis pa den for sandningsanordningen 201 tilldelade tidsramen i det distribuerade systemet eller CSTDMA; ett meddelandesammansattningsorgan 232, anordnat att erhalla information fran en kalla 233 och /o att satta samman, digitalt lagra samt berakna en kontrollsumma for ett AIS-meddelande av namnda typ; samt ett sandningsorgan 234, anordnat att med hjalp av antennen 235 sanda AISmeddelandet i form av en utsand radiosignal 220. Alit detta motsvarar funktionen hos de ovan beskrivna delarna 131-135.

Den infallande signalen 121, som bar AIS-meddelandet med tillstandsinformationen binart kodad i "spare"-bitar, detekteras darefter med hjalp av antennen 135 i mottagningsanordningen 100, tas emot av ett mottagningsorgan 138 och tolkas av ett avkodningsorgan 139, vilka vasentligen motsvarar de ovan beskrivna organen 238 och 239. Ett tolkningsorgan 140, motsvarande organet 141, är sedan anordnat att lasa det mottagna AIS-meddelandet, eller atminstone "spare"-bitarna, i binar form, identifiera de binarkodade data i namnda buffert- fait och oversatta dessa data till ett varde for den aktuella tillstandsvariabeln, mojligen med hjalp av indata fran ytterligare organ sasom tidsorgan eller meddelandetypavkannande organ, alit enligt ovan. Den detekterade tillstandsvariabelns varde overfors sedan, via granssnittsorganet 136, till ser- vern 110. Servern 110 ar anordnad att, som svar pa en forandring av tillstandsvariabelns varde fran ett forsta varde, i ett forsta AIS-meddelande, till ett andra varde, i ett andra AIS-meddelande som mottas efter det forsta AIS-meddelandet, sanda ett larmmeddelande via natverket 20 till datorn AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE 19 och/eller mobiltelefonen, varigenom en anvandare kan fa kannedom am den i farkosten 200 avkanda handelsen.

Det inses att ett sadant larmmeddelande aven kan tas emot och behandlas sasom beskrivits ovan i anslutning till mottagande av ett AIS-meddelande av mottagningsanordningen 201, sa att en viss atgard automatiskt utfors med hjalp av ett aktiveringsorgan som reaktion pa ett forandrat varde has en utsand tillstandsvariabel.

Det är foredraget att, nar anordningen 201 betraktas i egenskap av sin mottagande roll, antennen 235, mottagningsorganet 238, avkodningsorganet 239, avkanningsorganet 231, meddelandesammansattningsorganet 232, datakallan 233 och sandningsor- ganet 234 utgor delar av en i sip konventionell AISutrustning 250, vilken är anordnad att via ett externt granssnitt kunna tillgangliggora hela den respektive informationsbarande delen av mottagna AIS-meddelanden gentemot tolkningsorganet 240. Sadan AIS-utrusning forkommer idag pa marknaden, och det mottagna data kan typiskt pa ett relativt okomplicerat satt underkastas datorbearbetning och -tolkning efter mottagande via sagda granssnitt. Pa motsvarande satt kan organen 131-135 och 138-139 vara bestandsdelar av en i sip konventionell AIS-utrustning 150, vilken via ett liknande externt granssnitt tillgangliggor rd binardata till organet 140.

Detta mojliggor saledes att en existerande, i sip konventionell AIS-mottagare forses med ett tolkningsorgan 140, 2 enligt foreliggande uppfinning, varvid systemet far formaga att ta emot och tolka tillstandsinformation som kodats och utsants via "spare"-bitar i AIS-meddelanden sasom beskrivits ovan. Ofta utgors sagda granssnitt av en tillganglig mjukvarumodul, vilket mOjliggor att organet 140, 240 implementeras AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE som en mjukvarufunktion pa befintlig hardvara. Detta leder till en speciellt kostnadseffektiv och enkel, och ddrfor foredragen, utformning.

Pa motsvarande satt kan, i vissa fall, organet 137, 237 an- slutas till en existerande, i sig konventionell AISutrustning 150, 250 via ett existerande, foretrddesvis mjukvaruimplementerat externt grdnssnitt, via vilket det bindrkodade innehallet i utsdnda AIS-meddelanden kan paverkas.

Enligt en foredragen utforingsform är avkdnningsorganet 237 dven anordnat att aktivera AIS-utrustningen 250, vilken ddrmed endast paborjar sdndningen av AIS-meddelanden ndr avkdnningsorganet 237 vd1 har avkdnt den ovan beskrivna fysiska fordndringen.

Saledes erbjuder uppfinningen ett enkelt och kostnadseffektivt sdtt att mojliggora kommunikation mellan en sdndare och en mottagare, genom att pa forhand enas am ett visst monster enligt vilket data skall kodas mom ett pa fOrhand overenskommet, oanvdnt bindrt datafdlt i ett fordefinierat meddelande, och i manga fall med anvdndning av existerande, konventionell utrustning som endast behover kompletteras med ytterligare funktionalitet. Att vissa sdndare och mottagare till- ldmpar uppfinningen paverkar dessutom inte funktionen has ovriga anslutna sdndare och mottagare.

Ovan har foredragna utforingsformer beskrivits. Emellertid Or det uppenbart for fackmannen att manga fordndringar kan goras av de beskrivna utforingsformerna utan att franga uppfinningens tanke.

AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE 21 Tillstandsinformationen kan exempelvis utgaras av andra typer av information an de ovan beskrivna funktionsaktiveringsinstruktionerna och larmangivelserna.

Saledes kan exempelvis tva rorliga 200, 300 farkoster gemensamt overenskomma om sandning av vilken sorts information som heist mellan sig, sá lange som informationen inte hanfOr sig till information som redan finns angiven i AIS-meddelanden, och som kan kodas mom det begransade utrymme som erbjuds av /0 "spare"-bitarna i utsanda AIS-meddelanden. Exempelvis kan en farkost pa detta satt signalera att den bar viss typ av farligt gods till vissa specifika mottagare eller till alla anslutna mottagare. /5 Salunda skall uppfinningen inte vara begransad av de beskrivna utforingsformerna, utan kan varieras mom ramen for de bifogade kraven.

Ansökningstext.docx 2012-1141912004SE 22

Claims (15)

PA T EN T K R AV

1. SOndningsanordning (100;201) for standardiserade, binOrt kodade radiomeddelanden mom ramen for ett distribuerat med- delandesystem, i vilket system meddelanden skickas direkt mellan geografiskt nOrbelagna anslutna enheter (100,200,300), till skillnad fran via en gemensam centralenhet, vilken sandningsanordning innefattar organ for att satta samman och periodiskt utsanda sadana meddelanden av atminstone en forut- w bestamd typ, lOsbara av en mottagningsanordning (201;100) for sadana meddelanden, dar ett meddelande av namnda forutbestamda typ enligt meddelandestandarden Or avsett att overfOra en viss forutbestamd typ av information, varvid sandningsanordningen vidare innefattar ett avkOnningsorgan (131;231) anordnat att avkanna att ett meddelande av den vissa forutbestOmda typen skall sOndas, dar typen av meddelande innefattar fait for namnda information samt Oven Atminstone ett buffertfOlt vilket enligt meddelandets standard inte Or avsett att Overfora nagon informa- tion, ett meddelandesammansattningsorgan (132;232) anordnat att sOtta samman, digitalt lagra samt berakna en kontrollsumma for ett meddelande av namnda forutbestamda typ, samt ett sOndningsorgan (134;234) anordnat att vid namnda avkanningsorgans namnda avkanning sanda meddelandet i form av en radiosignal (120;220), kannetecknad av att sandningsanordningen vidare innefattar ett datamottagande (137;237) organ anordnat att ta emot data representerande vardet for en tillstandsvariabel, dOr tillstandsvariabeln inte hanfor sig till den vissa forutbestamda typen av information, och av att sandningsanordningen Or anordnad att infoga tillstandsvariabelns vOrde i digital form i det digitalt lagrade meddelandet i namnda buffertfait fore det att kontrollsumman berOknas. AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE 23

2. Sandningsanordning(100)enligt krav 1, k a n n e - tecknad av att tillstandsvariabeln innefattar information betraffande huruvida en viss forutbestamd funktion, som är specifikt knuten till en rarlig farkost (200) som är anordnad att ta emot det utsanda meddelandet, skall aktiveras eller inte.

3. Fjarrstyrningsanordning innefattande en sandningsanord- fling (100) enligt krav 2, kannetecknada v att fjarrstyrningsanordningen aven innefattar en server (110), vilken server antingen är ansluten till sandningsanordningen eller innefattar sandningsanordningen, samt är anordnad att via ett kommunikationsnatverk (20) motta en digitalt lagrad instruktion, och av att fjarrstyrningsanordningen är anordnad att, som svar pa mottagandet av namnda instruktion, lata sandningsanordningen utsanda instruktionen som tillstandsvariabeln i namnda meddelande.

4. Sandningsanordning(201)enligt krav 1, k a n n e - tecknad av att tillstandsvariabeln innefattar information betraffande huruvida en viss forutbestamd handelse har intraffat eller inte for en rorlig farkost (200) pa vilken sandningsanordningen forefinns monterad.

5. Larmanordning innefattande en sandningsanordning (201) enligt krav 4, kannetecknada v att larmanord- ningen aven innefattar ett avkanningsorgan (237) anordnat att detektera en fysisk forandring ombord pa namnda rorliga far- kost (200), och av att larmanordningen är anordnad att, som svar pa en sadan detekterad fysisk forandring, lata sandningsanordningen sanda information betraffande namnda forandring i form av ett motsvarande varde for tillstandsvariabeln i namnda meddelande. Ansökningstext.docx 2012-1141912004SE 24

6. Sandningsanordning (100;201) enligt nagot av foregaende krav, kannetecknada v att sandningsanordningen ar anordnad att tillstandsvariabelns varde infogas i meddelandet i namnda buffertfalt i flera pa varandra foljande, periodiska utsandningar av ett samma typ av meddelande.

7. Mottagningsanordning (100;201) for standardiserade, binart kodade radiomeddelanden mom ramen for ett distribuerat meddelandesystem, i vilket system meddelanden skickas direkt mellan geografiskt narbelagna anslutna enheter, till skillnad fran via en gemensam centralenhet, vilken mottagningsanordning innefattar ett mottagningsorgan (138;238) for att ta emot och tolka ett meddelande i form av en inkommande radio- signal (120;220) samt ett avkodningsorgan (139;239) for att avgora vilken av flera mojliga forutbestamda typer av meddelande som det mottagna meddelandet tillhor samt tolka den binart kodade information som innehalls i meddelandet, dar ett meddelande av en viss forutbestamd typ enligt meddelande- standarden ar avsett att overfora en viss forutbestamd typ av information, kannetecknad av att mottagningsanordningen vidare innefattar ett tolkningsorgan (140;240) anordnat att avlasa atminstone ett binart databitvarde fran ett buffertfalt i meddelandet, vilket buffertfalt enligt meddelandestandarden inte ar avsett att overfora information, och tolka det binara vardet som vardet for en tillstandsvariabel, dar tillstandsvariabeln inte hanfor sig till den vissa forutbestamda typen av information, och av att tolkningsorganet aven ar anordnat att leverera tillstandsvariabelns varde till en mottagare.

8. Mottagningsanordning (201) enligt krav 7, kannetecknad av att tillstandsvariabeln innefattar information betraffande huruvida en viss forutbestamd funktion, som är specifikt knuten till en rorlig farkost (200) pa vil- Allsogsted.clocx 2012-1141912004SE ken mottagningsanordningen fOrefinns monterad, skall aktiveras eller inte.

9. Aktiveringsanordning innefattande en mottagningsanordning (201) enligt krav 8, kannetecknad av att aktive- ringsanordningen vidare innefattar ett aktiveringsorgan (241) anordnat att aktivera namnda funktion som svar pa en forandring av tillstandsvariabelns varde fran ett forsta varde, i ett forsta meddelande, till ett andra varde, i ett andra /0 meddelande som mottas efter det forsta meddelandet.

10. Mottagningsanordning (100) enligt krav 7, k a n n e - tecknad av att tillstandsvariabeln innefattar information betraffande huruvida en viss forutbestamd handelse har intraffat eller inte for en rorlig farkost (200) fran vilken meddelandet sands.

11. Larmanordning innefattande en mottagningsanordning (100) enligt krav 10, kannetecknada v att larmanord- ningen aven innefattar en server (110) anordnad att, som svar pa en forandring av tillstandsvariabelns varde fran ett forsta varde, i ett forsta meddelande, till ett andra varde, i ett andra meddelande som mottas efter det forsta meddelandet, sanda ett larmmeddelande till en mottagare (30,40) via ett datakommunikationsnatverk (20).

12. Forfarande for att sanda vardet for en tillstandsvariabel mellan en sandningsanordning (100;201) och en mottagningsanordning (201;100) som en del av ett standardiserat, binart kodat radiomeddelande mom ramen for ett distribuerat meddelandesystem, i vilket system meddelanden av olika forutbestamda typer skickas direkt mellan geografiskt narbelagna anslutna enheter (100,200,300), till skillnad fran via en gemensam centralenhet, vilket meddelande innefattar fait for Ansökningstext.docx 2012-1141912004SE 26 en viss forutbestamd information som skall sandas med meddelandet samt aven ett buffertfalt vilket enligt meddelandestandarden inte är avsett att Overfora information, innefattande stegen att bringa sandningsanordningen att satta samman, berakna en kontrollsumma for, digitalt lagra och periodiskt utsanda en viss forutbestamd typ av meddelande i form av en av mottagaren lasbar radiosignal (120;220), och bringa mottagningsanordningen att ta emot och tolka det saledes utsanda meddelandet, k annetecknata v att tillstandsvariabeln inte hanfor sig till den vissa forutbestamda informationen, av att sandningsanordningen, fore det att kontrollsumman beraknas, infogar vardet for tillstandsvariabeln i binarkodat format i meddelandet i ett buffertfalt, som enligt meddelandestandarden inte är avsett att overfora information, och av att mottagningsanordningen tolkar det binara vardet som vardet for tillstandsvariabeln.

13. Forfarande enligt krav 12, kannetecknata v att den ena av sandningsanordningen (100;201) och mottagningsanordningen (201;100) bringas att vara monterad ombord pa en rorlig farkost (200,300), och av att den andra av sandningsanordningen och mottagningsanordningen bringas att vara fast monterad pa land.

14. Forfarande enligt krav 13, kannetecknata v att sandningsanordningen (100) bringas att vara fast monterad pa land, av att tillstandsvariabeln innefattar information betraffande huruvida en viss forutbestamd funktion, som Or specifikt knuten till den rorliga farkosten (200), skall aktiveras eller inte, av att sandningsanordningen bringas att, som svar pa mottagandet av en digitalt lagrad instruktion via ett kommunikationsnatverk (20), sanda instruktionen AnsOkningstext.docx 2012-1141912004SE 27 vidare som tillstandsvariabeln i meddelandet, och av att ett aktiveringsorgan (241) bringas att aktivera namnda funktion som svar pa en forandring av tillstandsvariabelns varde fran ett forsta varde, i ett forsta meddelande, till ett andra varde, i ett andra meddelande som mottas av mottagningsanordningen efter det forsta meddelandet.

15. Forfarande enligt krav 13, kannetecknata v att sandningsanordningen (201) bringas att vara monterad ombord pa den rarliga farkosten (200), av att tillstandsvari- abeln innefattar information betraffande huruvida en viss forutbestamd handelse har intraffat eller inte for den rorliga farkosten, av att ett avkanningsorgan (237) detekterar en fysisk forandring ombord pa den rorliga farkosten, varvid sandningsanordningen, som svar pa en sadan detekterad fysisk forandring, sander information betraffande namnda forandring I form av ett motsvarande varde for tillstandsvariabeln i namnda meddelande, och av att mottagningsanordningen (100) bringas att, som svar pa en forandring av tillstandsvaria- belns varde fran ett forsta varde, i ett forsta meddelande, till ett andra varde, i ett andra meddelande som mottas efter det forsta meddelandet, bringar en server (110) att sanda ett larmmeddelande till en mottagare via ett datakommunikationsnatverk (20). Ansökningstext.docx 2012-1141912004SE