SE1250533A1 - Förfarande och system för utvärdering av markstridsfordonsmanövrering - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för utvärdering av markstridsfordonsmanövrering under ett av ett markstridsfordon utfört uppdrag. Förfarandet innefattar stegen att under uppdraget registrera (S1) uppdragsrelaterad information innefattande åtminstone bildinformation och ljudinformation som registreras medelst en i markstridsfordonet ingående sensoranordning (3), och att efter slutfört uppdrag återge (S2) den uppdragsrelaterade informationen medelst en i markstridsfordonet ingående uppspelningsanordning (9).(Figur 1)

Description

10 15 20 25 30 Den manuella sammanställningen av information är ofta tidskrävande och arbetssam vilket leder till att utvärdering ofta uteblir. Om utvärdering ändå sker medför den tidskrävande och arbetsamma sammanställningen av information att det ofta går lång tid mellan uppdraget och den efterföljande utvärderingen. Denna tidsfördröjning leder till mindre effektiv inlärning och således en icke-optimal utbildning/utveckling av stridsfordonsoperatörer.

WO 2008/106943 beskriver en kamerainstallation för ett militärfordon.

Kamerainstallationen innefattar åtminstone en kamera som registrerar videosekvenser av omgivningen som kan ses av fordonsföraren, varvid den registrerade videosekvensen spelas upp på en monitor framför ett passagerarsäte i fordonet.

Sensorsystem för registrering händelseförloppet i och runt fordon används även i andra sammanhang.

US 2010/0182398 beskriver till exempel ett system för video- och ljudupptagning av händelser som inträffar i och runtomkring ett fordon, såsom en polisbil. Det inspelade materialet kan spelas upp i en till fordonet ansluten monitor. Syftet med informationsinsamlingen är att bild- och ljudsekvenserna ska kunna utgöra bevis vid kriminell aktivitet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande och system för utvärdering av markstridsfordonsmanövrering. l synnerhet är det ett syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla ett sådant förfarande och system som möjliggör minimal tidsfördröjning mellan ett uppdrag som utförts av markstridsfordonet och utvärdering av markstridsfordonsmanövreringen under uppdraget. 10 15 20 25 30 Ytterligare ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett förfarande och system som automatiserar sammanställning av uppdragsrelaterad information registrerad av flera i markstridsfordonet ingående komponenter under ett av stridsfordonet utfört uppdrag.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett system för utvärdering av markstridsfordonsmanövrering under ett utfört uppdrag, innefattande en sensoranordning för registrering av uppdragsrelaterad information, samt ett digitalt lagringsmedium för lagring av den av sensoranordningen registrerade informationen. Systemet innefattar vidare åtminstone en uppspelningsanordning som är anordnad att återge den uppdragsrelaterade informationen efter slutfört uppdrag.

Systemet är integrerat i ett markstridsfordon, varvid uppfinningen även tillhandahåller ett markstridsfordon med ett inbyggt system innefattande åtminstone en sensoranordning för registrering av uppdragsrelaterad information, ett digitalt lagringsmedium för lagring av den av sensoranordningen registrerade informationen, och en uppspelningsanordning som är anordnad att i markstridsfordonet återge den uppdragsrelaterade informationen efter slutfört uppdrag.

Det föreslagna systemet möjliggör därvidlag en efter uppdragets slutförande omedelbar genomgång och utvärdering av markstridsfordonsmanövreringen under uppdraget, vilket leder till effektivare utbildning och utveckling av de operatörer som manövrerat fordonet under uppdraget.

Sensoranordningen innefattar åtminstone en och fördelaktligen båda av följande komponenter: 1) Ljudupptagningsanordning Ljudupptagningsanordningen är fördelaktligen anordnad för att registrera samtal mellan besättningsmedlemmarna i fordonet (intercom-samtal), samtal 10 15 20 25 30 mellan en besättningsmedlem och personer såsom strids/övningsledningssamordnare utanför fordonet (radiosamtal), och/eller andra ljud i eller utanför fordonet som kan vara av relevans för uppdraget och således för manövrering av fordonet. 2) Bildupptagningsanordning Bildupptagningsanordningen innefattar en eller flera elektro-optiska sensorer.

Fördelaktligen innefattar bildupptagningsanordningen åtminstone en digital videokamera men kan i stället för videokameror, eller i kombination med en eller flera videokameror, innefatta en eller flera stillbildskameror.

Företrädelsevis innefattar bildupptagningsanordningen elektro-optiska sensorer anordnade att registrera bilder som visar vad som utspelar sig både inne i fordonet och utanför fordonet. l en fördelaktig utföringsform innefattar bildupptagningsanordningen en elektro-optisk sensor anordnad att registrera bilder av åtminstone delar av det synfält som under uppdraget ses av en fordonsskytt. Exempelvis kan en elektro-optisk sensor hos bildupptagningsanordningen vara anordnad på ett sådant sätt att bildupptagningsanordningen registrerar bilder motsvarande den vy som skytten ser då denne siktar med ett i markstridsfordonet ingående vapen.

Uppspelningsanordningen innefattar en ljuduppspelningsanordning och/eller en bilduppspelningsanordnlng för att återge de ljud och/eller bilder som registrerats av ovan nämnda ljud- och bildupptagningsanordningar.

Systemet innefattar även en behandlingsenhet, såsom en dataprocessor, varvid behandlingsenheten är kopplad till det digitala lagringsmediet för åtkomst till den av sensoranordningen registrerade informationen (hädanefter kallad sensorinformation) och till uppspelningsanordningen för återgivande av den registrerade och lagrade sensorinformationen. Behandlingsenheten är företrädelsevis kopplad till åtminstone en bildskärm för återgivning av registrerade bilder och åtminstone en mikrofon för återgivning av registrerat ljud. 10 15 20 25 30 Behandlingsenheten kan vidare vara kopplad till en i markstridsfordonet ingående navigationsmodul för att tillsammans med sensorinformationen kunna återge positionsinformation rörande fordonets geografiska position och/eller dess förflyttning under uppdraget. Fördelaktligen är behandlingsenheten även kopplad till ett digitalt lagringsmedium som lagrar visuell terränginformation avseende det geografiska område i vilket uppdraget utförts, såsom kartbilder eller flygfotografier. Behandlingsenheten kan därvidlag vara anordnad att på en bildskärm visa markstridsfordonets position och/eller förflyttning under uppdraget i förhållande till den lagrade terränginformationen, tillexempel genom att indikera fordonets position på en kartbild eller ett flygfoto.

Vidare är behandlingsenheten lämpligen kopplad till en i markstridsfordonet ingående vapentillståndsmodul som monitorerar och registrerar tillståndet hos ett eller fler vapensystem som ingår i markstridsfordonet.

Behandlingsenheten är då anordnad att lagra vapentillståndsinformation som indikerar tillståndet hos ett vapensystem i markstridsfordonet vid olika tidpunkter under uppdraget. På så sätt kan behandlingsenheten tillse att sensorinformationen återges tillsammans med vapentillståndsinformation för att därvidlag kunna återge hur fordonsbesättningen hanterade vapensystemen utifrån rådande omständigheter.

Vidare är behandlingsenheten lämpligen kopplad till en i markstridsfordonet ingående fordonstillståndsmodul som monitorerar och registrerar tillståndet även hos icke vapenrelaterade system i fordonet, såsom aktuella inställningar för gaspådrag, bromsverkan, styrutslag etc. Behandlingsenheten är då anordnad att lagra fordonstillståndsinformation som indikerar tillståndet hos olika fordonssystem vid olika tidpunkter under uppdraget. På så sätt kan behandlingsenheten tillse att sensorinformationen återges tillsammans med fordonstillståndsinformation för att därvidlag kunna återge hur fordonsbesättningen framförde fordonet utifrån rådande omständigheter. 10 15 20 25 30 Fördelaktligen är behandlingsenheten vidare anordnad att förmå uppdragsrelaterad information av olika typ att återges på ett synkroniserat sätt, varmed menas att behandlingsenheten är anordnad att ta hänsyn till vid vilka tidpunkter olika typer av uppdragsrelaterad information registrerades och tillse att uppspelningsanordningen återger informationen på ett sådant sätt att olika typer av information som registrerades samtidigt också återges samtidigt. Därvid kan behandlingsenheten till exempel tillse att vad som sades i fordonet vid en viss tidpunkt och vad fordonsföraren, fordonsskytten och/eller ett fordonsbefäl sett (eller borde ha sett) vid den tidpunkten i efterhand kan återges simultant. Härmed menas även att behandlingsenheten fördelaktligen är anordnad att återge sensorinformationen tillsammans med positionsinformationen, vapentillståndsinformationen och/eller fordonstillståndsinformation på ett synkroniserat sätt, vilket i analogi med ovan innebär att sensorinformationen synkroniseras med positionsinformationen, vapentillståndsinformationen och/eller fordonstillståndsinformationen så att sensorinformation som registrerats vid en given tidpunkt återges tillsammans med övrig information som registrerats vid samma tidpunkt.

Med uppdragsrelaterad information avses häri all information som registreras av systemet under ett uppdrag och är av relevans för hur fordonsbesättning manövrerar eller bör manövrera markstridsfordonet under uppdraget. Som beskrivits ovan är systemet åtminstone anordnat att registrera och lagra uppdragsrelaterad information i form av ljud- och/eller bildinformation registrerad av den i systemet ingåenden sensoranordningen. Fördelaktligen är systemet vidare anordnat att registrera och lagra uppdragsrelaterad information i form av positionsinformation, vapentillståndsinformation och fordonstillståndsinformation.

I en fördelaktig utföringsform innefattar systemet vidare en statistikmodul.

Statistikmodulen kan utgöras av eller vara kopplad till ovan nämnda behandlingsenhet. Statistikmodulen är anordnad att åtminstone delvis 10 15 20 25 30 baserat på den registrerade uppdragsrelaterade informationen beräkna tidsfördröjningen mellan olika händelser, samt att tillhandahålla information till fordonsbesättningen baserat på nämnda tidsfördröjning. Som ett exempel kan nämnas att statistikmodulen kan vara anordnad att registrera en tidsfördröjning indikativ på den tid det tar från dess att ett fientligt mål borde kunna identifieras av fordonsbesättningen till dess att besättningen avlossar ett skott för att bekämpa målet. Som ett annat exempel kan nämnas att statistikmodulen kan vara anordnad att registrera tidsfördröjningen från dess att ett fordonsbefäl ger muntlig order om eldgivning till dess att en fordonsskytt avlossar ett skott. Som ytterligare ett exempel kan nämnas att statistikmodulen kan vara anordnad att registrera tidsfördröjningen från dess att markstridsfordonet intar en första geografisk position till dess att det har förflyttat sig för att inta en andra geografisk position.

Statistikmodulen kan vidare vara anordnad att baserat på tidsfördröjningen mellan de olika händelserna beräkna åtminstone en prestationsindikator som indikerar hur väl fordonsbesättningen har manövrerat markstridsfordonet. Till exempel kan statistikmodulen baserat på tidsfördröjningarna i ovanstående exempel beräkna ett betyg för fordonsbesättningen och/eller de individuella besättningsmedlemmarna utifrån en på förhand bestämd skala. På så sätt kan det föreslagna utvärderingssystemet automatiskt betygsätta en fordonsbesättnings individuella eller kollektiva förmåga att manövrera markstridsfordonet, vilket kan vara till stor hjälp vid bedömningar av huruvida en fordonsbesättning eller fordonsbesättningsmedlem är redo för skarpa uppdrag.

Fördelaktligen är behandlingsenheten vidare anordnad att selektivt återge registrerad uppdragsrelaterad information med särskild relevans för en eller flera medlemmar av fordonsbesättningen baserat på ett val av en eller fler besättningsmedlemmar som indikeras av en användare av systemet. Det här möjliggör för användaren att på ett effektivt sätt utvärdera en specifik besättningsmedlems förmåga att manövrera markstridsfordonet. Genom att 10 15 20 25 30 till exempel indikera för systemet att man vill utvärdera fordonsskytten så kan systemet återge den sensorinformation samt eventuellt även den vapentillståndsinformation och/eller fordonstillståndsinformation som påverkar och/eller påverkas av fordonsskyttens agerande under uppdraget.

För att kunna indikera dessa samt andra val innefattar systemet ett användarinmatningsorgan, såsom en datormus, ett tangentbord, en pekskärm, en röstkommandofunktion eller dylikt.

Av ovanstående beskrivning ska förstås att systemet enligt föreliggande uppfinning fördeiaktligen är anordnat att på ett synkroniserat sätt återge den registrerade uppdragsreiaterade informationen via en i markstridsfordonet integrerad uppspelningsanordning, typiskt innefattande åtminstone en display och åtminstone en högtalare.

Fördelaktligen innefattar systemet även ett dataöverföringsgränssnitt som möjliggör överföring av den lagrade informationen till en extern databärare för att kunna återge ovannämnda information via en uppspelningsanordning utanför markstridsfordonet. Detta möjliggör återgivande av informationen via en uppspelningsanordning i exempelvis en undervisningsmiljö, såsom en föreläsningssal.

Moderna markstridsfordon är ofta utrustade med diverse sensorer för ljud- och bildupptagning, digitala lagringsmedium för lagring av information, samt uppspelningsanordningar för uppspelning av bilder och ljud, såsom bildskärmar och högtalare. Navigationsmoduler, vapentillståndsmoduler och fordonstillståndsmoduler för att registrera markstridsfordons position, vapentillstånd och andra icke vapenrelaterade tillstånd är också förekommande i befintliga markstridsfordon. Företrädelsevis utgörs systemet enligt uppfinningen delvis av dessa i markstridsfordon redan befintliga komponenter, varvid dessa styrs av behandlingsenheten för att möjliggöra den omedelbara utvärderingen av manövreringen av markstridsfordonet efter uppdragets slutförande, såsom beskrivits ovan. 10 15 20 25 30 Utöver ovan beskrivna system och markstridsfordon tillhandahåller föreliggande uppfinning även ett förfarande och ett datorprogram för att efter ett av markstridsfordonet slutfört uppdrag utvärdera markstridsfordonsmanövreringen under uppdraget.

Förfarandet innefattar åtminstone stegen att medelst en sensoranordning registrera uppdragsrelaterad information, samt att lagra den av sensoranordningen registrerade informationen i ett digitalt lagringsmedium.

Förfarandet innefattar vidare steget att i markstridsfordonet återge den uppdragsrelaterade informationen efter slutfört uppdrag.

Datorprogrammet innefattar av en dator läsbar programkod som då den exekveras av en behandlingsenhet i ett markstridsfordonsbaserat system innefattande åtminstone en sensoranordning, ett digitalt lagringsmedium och en uppspelningsanordning, förmår systemet att utföra det ovan beskrivna förförandet.

Enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett grafiskt gränssnitt för att efter ett av markstridsfordonet slutfört uppdrag utvärdera markstridsfordonsmanövreringen under uppdraget. Gränssnittet är avsett att uppvisas på en i markstridsfordonet ingående bildskärm för att möjliggöra direkt utvärdering av uppdraget på plats i fordonet.

Ytterligare fördelaktiga aspekter av systemet, markstridsfordonet, förfarandet, datorprogrammet och användargränssnittet enligt uppfinningen kommer att framgå av den härefter följande detaljbeskrivningen, samt av de därpå följande patentkraven. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA 10 15 20 25 30 10 För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav hänvisas till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett system för utvärdering av stridsfordonsmanövrering, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figurerna 2-5 är flödesscheman som illustrerar metoder för att utvärdera stridsfordonsmanövrering, enligt olika utföringsformer av uppfinningen; Figurerna 6A-6B visar exempel på en huvudvy hos ett grafiskt användargränssnitt för systemet enligt uppfinningen; Figurerna 7A-7B visar en lösning för att möjliggöra för en användare att via nämnda användargränssnitt manuellt registrera händelser som inträffade under exempelvis ett övningsuppdrag, vilka sedan kan användas i utvärderingen av stridsfordonsmanövreringen; Figur 8 visar ett en menyvy hos det grafiska användargränssnittet för systemet enligt uppfinningen; och Figur 9 visar en statistikvy hos det grafiska användargränssnittet för systemet enligt uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Figur 1 illustrerar schematiskt ett system 1 för utvärdering av stridsfordonsmanövrering, enligt en utföringsform av uppfinningen. Med ”manövrering” avses i detta sammanhang den allmänna hanteringen av ett stridsfordon och de däri ingående delsystemen och inte bara den fysiska förflyttningen av fordonet.

Systemet 1 är inbegripeti ett markstridsfordon (ej visat), såsom en bandvagn eller ett bepansrat hjulfordon, vilket manövreras av en fordonsbesättning bestående av minst en besättningsmedlem. Typiskt sett är systemet 1 avsett för markstridsfordon som manövreras av en besättning bestående av minst 10 15 20 25 30 11 tre besättningsmedlemmar, innefattande en förare, en skytt och ett fordonsbefäl.

Systemet innefattar en sensoranordning 3 som i sin tur innefattar en bildupptagningsanordning 3a och en ljudupptagningsanordning 3b.

Bildupptagningsanordningen 3a innefattar ett flertal elektro-optiska sensorer EO1-EON för upptagning av bildinformation i form av stillbilder och/eller videosekvenser. De elektro-optiska sensorerna kan vara anordnade att ta bilder som visar vad som utspelar sig inuti och/eller utanför fordonet. Åtminstone en elektro-optisk sensor är anordnad att registrera bilder av åtminstone delar av det synfält som ses av en fordonsskytt. Exempelvis kan en elektro-optisk sensor vara anordnad på ett sådant sätt att den registrerar bilder motsvarande den vy som skytten ser då denne siktar med ett i markstridsfordonet ingående vapen. En sådan elektro-optisk sensor är lämpligtvis en digital videokamera konfigurerad att registrera bilder inom det visuella och/eller infraröda (IR) området. Denna elektro-optiska sensor kommer hädanefter att kallas för sikteskamera. Vidare innefattar bildupptagningsanordningen 3a fördelaktligen en elektro-optisk sensor anordnad att registrera bilder av åtminstone delar av det synfält som ses av en fordonsförare. Denna elektro-optiska sensor kan hädanefter komma att kallas för förarkamera.

Ljudupptagningsanordningen 3b innefattar ett flertal mikrofoner M1-MN för att registrera samtal mellan besättningsmedlemmarna i fordonet (intercom- samtal). Vidare innefattar ljudupptagningsanordningen en radioenhet, R, för att registrera radioburen röstkommunikation mellan besättningsmedlemmari fordonet och personer utanför fordonet, såsom en stridsledare eller en övningsledare. Ljudupptagningsanordningen 3b kan vidare innefatta mikrofoner för att registrera andra ljud i eller utanför fordonet som kan vara av relevans för uppdraget och således för manövrering av fordonet. 10 15 20 25 30 12 Systemet 1 innefattar vidare ett lagringsmedium 5 för lagring av digital information. Lagringsmediet lagrar den sensorinformation som registreras av sensoranordningen 3, det vill säga den ljud- och bildinformation som registreras av Ijudupptagningsanordningen 3b respektive bildupptagningsanordningen 3a, i en första minnesmodul 5a för lagring av uppdragsrelaterad information. Lagringsmediet 5 innefattar även en andra minnesmodul 5b i vilken den lagrar ett datorprogram som då det exekveras av en behandlingsenhet 7 i systemet 1 återger den registrerade och lagrade sensorinformationen via en i systemet 1 inbegripen uppspelningsanordning 9 på ett sätt som beskrivs i mer detalj med hänvisning till figurerna 6A-9 nedan.

Denna uppspelningsanordning 9 innefattar åtminstone en display 9a för återgivning av den registrerade bildinformationen och åtminstone en högtalare 9b för återgivning av den registrerade ljudinformationen.

Fördelaktligen används i markstridsfordonet sedan tidigare befintliga displayer och högtalare för detta ändamål.

Systemet 1 innefattar vidare en navigationsmodul 11, vilken lämpligen innefattar en GPS-mottagare, anordnad att registrera markstridsfordonets geografiska position. Fordonets geografiska position samplas fortlöpande under uppdraget och position och tid lagras i modulen 5a för uppdragsrelaterad information hos lagringsmediet 5, för att senare kunna återges tillsammans med sensorinformationen som registrerats av sensoranordningen 3.

Lagringsenheten 5 innefattar vidare en tredje minnesmodul 5c för lagring av terränginformation avseende det geografiska område där uppdraget utförs.

Terränginformationen innefattar lämpligen digitala kartor och/eller fotografier, såsom flyg- eller satellitbilder, över uppdragsområdet. Såsom framgår av figurerna 6A och 6B är behandlingsenheten 7 anordnad att använda positionsinformationen som registrerats av navigationsmodulen 11 tillsammans med nämnda terränginforrnation för att återge sensorinformationen tillsammans med positionsinformation som visar 10 15 20 25 30 13 markstridsfordonets position och/eller förflyttning vid tidpunkten då den återgivna sensorinformationen registrerades.

Markstridsfordonet innefattar typiskt ett eller flera vapensystem som hanteras av en eller flera fordonsskyttar. I följande beskrivning kommer antas att markstridsfordonet är utrustat med ett vapensystem innefattande en laseravståndsmätare och åtminstone ett huvudvapen (main gun) utrustat med ett IR-sikte.

Systemet 1 innefattar en vapentillståndsmodul 13 som registrerar tillståndet hos vapensystemen i markstridsfordonet vid olika tidpunkter under uppdraget. Vapentillståndsmodulen 13 registrerar åtminstone när ett vapen avfyras och fördelaktligen även vilken ammunition som används och/eller från vilken av ett flertal ammunitionsdepåer som ammunition matats till vapnet. I fallet då markstridsfordonet är utrustat med en laseravståndsmätare registrerar Vapentillståndsmodulen 13 fördelaktligen även tidpunkten för inmätning till ett mål, samt det vid tidpunkten inmätta avståndet till målet.

Utöver detta kan Vapentillståndsmodulen 13 även vara anordnad att registrera positioner och/eller rörelser hos vapensystemen som indikerar hur fordonsskytten siktar in vapensystemen mot olika mål. Exempelvis kan Vapentillståndsmodulen 13 vara anordnad att registrera hur ett rikthandtag som används vid inriktning av vapnet mot ett mål förflyttas i sidled och höjdled genom användning av olika vinkelgivare.

Vapentillståndsinformationen är i främsta hand avsedd att användas vid utvärdering av hur en fordonsskytt manövrerar markstridsfordonet med avseende på hantering av dess vapensystem. Exempelvis kan den användas för att utvärdera hur snabbt en fordonsskytt lyckas rikta in vapnet mot ett mål som uppdagas och hur flitigt fordonsskytten använder laseravståndsmätaren, samt för att baserat på dessa och/eller andra parametrar automatiskt beräkna en prestationsindikator som indikerar fordonsskyttens förmåga att hantera vapensystemet. 10 15 20 25 30 14 Den registrerade vapentillståndsinformationen lagras i minnesmodulen 5a för uppdragsrelaterad information hos Iagringsmediet 5. Precis som all annan uppdragsrelaterad information som registreras av de i systemet 1 ingående komponenterna lagras vapentillståndsinformationen på ett sätt som indikerar tidpunkten då den registrerades för att vid det efterföljande återgivningstillfället kunna återges synkront med all övrig registrerad uppdragsrelaterad information. Därmed ska förstås att behandlingsenheten 7 är anordnad att använda ovan nämnda vapentillståndsinformation för att genom uppspelningsanordningen 9 återge sensorinformationen från bildupptagningsanordningen 3a och ljudupptagningsanordningen 3b tillsammans med vapentillståndsinformation på ett sådant sätt att sensorinformation som registrerades vid en viss tidpunkt återges tillsammans med vapentillståndsinformation som indikerar vapentillståndet vid den tidpunkten.

Systemet 1 innefattar även en fordonstillståndsmodul 15 som registrerar tillståndet hos icke-vapenrelaterade system i markstridsfordonet vid olika tidpunkter under uppdraget. Fordonstillståndsmodulen 15 kan vara anordnad att registrera information som indikerar hur markstridsfordonet framförs, såsom gaspådrag, bromsverkan, styrutslag, växel och/eller bränsleförbrukning vid olika tidpunkter. Vidare kan fordonstillståndsmodulen 15 vara anordnad att registrera skakrörelser hos fordonet medelst användning av en eller flera accelerometrar. Fordonstillståndsinformationen är i främsta hand avsedd att användas vid utvärdering av hur en fordonsförare manövrerar markstridsfordonet med avseende på förflyttning av fordonet. Exempelvis kan den användas för att utvärdera hur snabbt en fordonsförare lyckas förflytta fordonet mellan två destinationer, hur mycket bränsle som förbrukas under förflyttningen, samt hur skakig förflyttningen upplevs av fordonsbesättningen, samt för att baserat på dessa och/eller andra parametrar automatiskt beräkna en prestationsindikator som indikerar fordonsförarens förmåga att förflytta fordonet. 10 15 20 25 30 15 På motsvarande sätt som beskrivits ovan avseende vapentillståndsinformationen lagras fordonstillståndsinformationen i minnesmodulen 5a för uppdragsrelaterad information för att senare kunna återges synkroniserat med den registrerade ljud- och bildinformationen, samt eventuell övrig registrerad information, såsom positionsinformation och vapentillståndsinformation.

Systemet 1 är vidare anordnat att åtminstone delvis baserat på den registrerade uppdragsrelaterade informationen bestämma tidsfördröjningen mellan olika händelser och att, baserat på den bestämda tidsfördröjningen bestämma en prestationsindikator för en eller flera av besättningsmedlemmarna. Detta utförs av en i systemet 1 ingående statistikmodul 17. Behandlingsenheten 7 är anordnad att via uppspelningsanordningen 9 meddela prestationsindikatorn till fordonsbesättningen efter slutfört uppdrag, till exempel genom att visa en prestationsindikator i form av ett betyg enligt en förbestämd skala på displayen 9a. Vidare är statistikmodulen 17 anordnad att åtminstone delvis baserat på den registrerade uppdragsrelaterade informationen föra statistik över händelser som inträffar under uppdraget. Såsom visas i figur 9 kan statistikmodulen 17 exempelvis vara anordnad att föra statistik över hur mycket ammunition som använts, vilken typ av ammunition som använts, hur ofta laseravståndsmätaren har använts, hur många skott som avfyrats efter laseravståndsinmätning, samt medeltidsfördröjningen från dess att avståndet till ett mål har mätts upp medelst laseravståndsmätaren till dess att ett skott avlossats.

Enligt en föredragen utföringsform är statistikmodulen 17 vidare konfigurerad att bestämma tidsfördröjningen från dess att en fordonsskytt bör ha upptäckt ett mål till dess att ett skott avfyrats mot målet. Tidpunkten då ett skott avlossats kan automatiskt erhållas från vapentillståndsinformationen. För att bestämma tidpunkten då ett mål bör ha upptäckts av fordonsskytten kan manuell inmatning av information till systemet 1 vara önskvärd. l en 10 15 20 25 30 16 utföringsform är systemet 1 anordnat att ta emot användarinmatad data som indikerar tidpunkten då ett mål bör ha upptäckts av fordonsskytten. Detta kan till exempel åstadkommas genom att en övningsledare via ett i systemet 1 ingående användarinmatningsorgan, såsom en datormus, ett tangentbord, en pekskärm, en röstkommandofunktion eller dylikt, matar in tidpunkten då målet borde ha upptäckts av fordonsskytten. Ett exempel på ett sådant förfarande beskrivs nedan med hänvisning till figurerna 7A och 7B. l ett helt automatiserat förförande kan systemet 1 innefatta medel för att automatiskt detektera mål baserat på den registrerade sensorinformationen och därigenom registrera tidpunkten då målet borde ha upptäckts av fordonsskytten. I en utföringsforrn kan systemet 1 exempelvis innefatta medel, såsom en bildigenkänningsmodul, som registrerar nämnda tidpunkt baserat på bildinformationen som registreras av sikteskameran. I en annan utföringsform kan systemet 1 innefatta medel som registrerar nämnda tidpunkt vid mottagande av en radiosignal som skickas ut av en övningsledare med vetskap om när övningsmål blir synliga för fordonsskytten.

Såsom nämnts tidigare är systemet 1 integrerat i ett markstridsfordon och anordnat att återge den registrerade uppdragsrelaterade informationen i markstridsfordonet efter slutfört uppdrag för att därigenom möjliggöra direkt utvärdering av markstridsfordonsmanövreringen under uppdraget. Det kan dock vara fördelaktigt att kunna få den registrerade uppdragsrelaterade informationen återgiven i en utbildningssal för att till exempel kollektivt gå igenom händelseförloppet under en övning innefattande ett flertal stridsfordon utifrån en enskild markstridsfordonsbesättnings perspektiv.

Systemet 1 är därför utrustat med ett dataöverföringsgränssnitt 19 som möjliggör överföring av den lagrade uppdragsrelaterade informationen till en extern databärare för att kunna återge ovannämnda information via en uppspelningsanordning utanför markstridsfordonet.

Dataöverföringsgränssnittet 19 kan exempelvis innefatta en USB-port (Universal Serial Bus), en FireWire-port, en Bluetooth-sändare eller någon 10 15 20 25 30 17 annan typ av gränssnitt som möjliggör överföring av den lagrade uppdragsrelaterade informationen till en extern databärare.

Nedan beskrivs ett förfarande för utvärdering av markstridsfordonsmanövrerings under ett uppdrag. Det ska förstås att förfarandet, om inte annat anges, utförs av det ovan beskrivna systemet 1 då behandlingsenheten 7 exekverar det i minnesmodulen 5b lagrade datorprogrammet. Vid beskrivning av förfarandet kommer samtidig hänvisning göras till systemet i figur 1.

Figur 2 visar ett generellt förfarande för utvärdering av manövrering av ett markstridsfordon, enligt en utföringsform av uppfinningen. l ett första steg S1 registreras och lagras uppdragsrelaterad information, det vill säga information som är relevant för ett uppdrag som just nu utförs av markstridsfordonet. Såsom framgår av figuren innefattar registreringen av uppdragsrelaterad information åtminstone ett steg S1a där bild- och Ijudinformation registreras medelst sensoranordningen 3 i systemet 1 som beskrivits ovan. l ett efterföljande och sista steg S2 återges den uppdragsrelaterade informationen i markstridsfordonet efter slutfört uppdrag. Detta sker som beskrivits ovan medelst den i fordonet integrerade uppspelningsanordningen 9.

Figur 3 visar ett mer detaljerat förfarande för utvärdering av manövrering av ett markstridsfordon, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Här ses steget S1 för registrering av uppdragsrelaterad information innefatta ett flertal delsteg S1a-S1d. S1a är i enlighet med ovan ett steg där bild- och Ijudinformation registreras medelst sensoranordningen 3 och lagras i lagringsmediet 5. Steg S1b innefattar registrering och lagring av 10 15 20 25 30 18 positionsinformation medelst navigationsmodulen 11; steg S1c innefattar registrering och lagring av vapentillståndsinformation medelst vapentillståndsmodulen 13; och steg S1d innefattar registrering och lagring av fordonstillståndsinformation medelst fordonstillståndsmodulen 15. l det efterföljande och sista steget återges den uppdragsrelaterade informationen som registrerats och lagrats i steg S1 medelst den i fordonet integrerade uppspelningsanordningen 9. Som beskrivits ovan återges all uppdragsrelaterad information på ett synkroniserat sätt så att information som registrerats samtidigt också återges samtidigt.

Figur 4 visar ett förfarande för utvärdering av manövrering av ett markstridsfordon, enligt en annan utföringsform av uppfinningen. l denna utföringsform är utvärderingen selektiv, med vilket menas att utvärderingen kan ske med fokus på en eller flera medlemmar i markstridsfordonsbesättningen_ l ett första steg S11 registreras och lagras olika typer av uppdragsrelaterad information av olika vikt för olika besättningsmedlemmar, vilket betyder att de olika informationstyperna påverkar och/eller påverkas i olika grad av olika besättningsmedlemmars agerande. Med hänvisning till Figur 2 kan det här till exempel innebära att både vapentillståndsinformation som är av störst vikt för en i besättningen ingående fordonsskytt och fordonstillståndsinformation som är av störst vikt för en i besättningen ingående fordonsförare registreras och lagras. Steg S11 i figur 4 kan därvidlag exempelvis ersättas av delstegen S1c och S1d i figur 2.

I ett andra steg S12 tas en användarinmatning som indikerar ett val av minst en besättningsmedlem emot. Detta sker lämpligen medelst ovan nämnda användarinmatningsorgan. 10 15 20 25 30 19 l ett tredje och sista steg S13 återges selektivt uppdragsrelaterad information rörande händelser associerade med den eller de besättningsmedlemmar som indikerats genom valet i steg S12. Det här betyder att den uppdragsrelaterade information med störst vikt för den eller de valda besättningsmedlemmarna återges av uppspelningsanordningen 9 medan annan uppdragsrelaterad information som registrerats och lagrats men antas vara av mindre vikt för den eller de valda besättningsmedlemmarna inte återges.

Figur 5 visar ett förfarande för utvärdering av manövrering av ett markstridsfordon, enligt en annan utföringsform av uppfinningen. I denna utföringsform innefattar utvärderingen en automatisk gradering av besättningsmedlemmamas kollektiva eller enskilda förmåga att manövrera markstridsfordonet.

I ett första steg S1 registreras och lagras uppdragsrelaterad information såsom beskrivits ovan med hänvisning till figur 2 eller 3.

I ett andra steg S22 identifieras olika händelser åtminstone delvis baserat på den registrerade uppdragsrelaterade informationen. Flera exempel på olika händelser som kan identifieras baserat på den uppdragsrelaterade informationen har angivits ovan och behöver inte upprepas här. För den fortsatta förklaringen av förfarandet kan dock som exempel nämnas händelsen då ett skott avfyras från ett i markstridsfordonet ingående vapensystem, vilken kan identifieras baserat på vapentillståndsinformationen registrerad av vapentillståndsmodulen 13, såsom beskrivits ovan. Såsom också beskrivits ovan och vidare beskrivs i mer detalj med hänvisning till figurerna 7A och 7B nedan, kan även användarinmatad information användas av systemet 1 för att identifiera olika händelser, såsom information gällande tidpunkten då ett mål bör ha identifierats av en fordonsskytt. 10 15 20 25 30 20 I ett tredje steg S23 beräknas tidsfördröjningen mellan två händelser som identifierats i steg S22. Med de angivna exemplen innebär detta att tidsfördröjningen från dess att målet borde ha identifierats av fordonsskytten (förmodad upptäckt av målet) till dess att skottet har avfyrats beräknas.

Fördelaktligen innefattar förfarandet att under ett uppdrag då ett flertal mål bör kunna identifieras och beskjutas även bestämma medeltiden från förmodad upptäckt av ett mål till dess att skott avlossas mot målet.

I ett fjärde steg S24 beräknas en prestationsindikator baserat på den tidsfördröjning som beräknats i steg S23. Som nämnts ovan kan prestationsindikatorn exempelvis utgöras av ett sifferbetyg enligt en förbestämd skala. Exempelvis kan det här steget innefatta delstegen att lagra en eller flera tabeller (look up tables) där olika tidsintervall mellan olika händelser motsvarar olika betyg, och att avläsa nämnda tabeller för att därvid bestämma en prestationsindikator i form av ett betyg för den bestämda tidsfördröjningen eller medeltidsfördröjningen. l ett femte och sista steg S25 återges prestationsindikatorn som bestämts i steg S24 i markstridsfordonet efter slutfört uppdrag. Detta åstadkoms medelst den i markstridsfordonet integrerade uppspelningsanordningen 9, exempelvis genom att visa prestationsindikatorn på displayen 9a.

Figurerna 6A till 9 visar olika vyer av ett grafiskt användargränssnitt 19 för det tidigare nämnda datorprogrammet som lagras i minnesmodulen 5b i lagringsmediet 5, vilket datorprogram förmår systemet 1 att utföra ovan beskrivna förfaranden då det exekveras av behandlingsenheten 7.

Användargränssnittet 19 visas på displayen 9a i uppspelningsanordningen 9 under den häri beskrivna utvärderingen av markstridsfordonsmanövreringen.

Användargränssnittet 19 kan således sägas vara en komponent hos systemet 1 som används för att grafiskt återge den registrerade och lagrade uppdragsrelaterade informationen efter slutfört uppdrag. 10 15 20 25 30 21 Figur 6A visar en exemplifierande huvudvy av det grafiska användargränssnittet 19 då användaren valt att selektivt visa uppdragsrelaterad information av störst vikt för fordonsskytten för att utvärdera dennes förmåga att manövrera markstridsfordonet med avseende på dess vapensystem.

Huvudvyn innefattar en tidslinje 21 som visar vid vilken tidpunkt under uppdraget den uppdragsrelaterade informationen som återges via användargränssnittet 19 registrerades, eller för att uttrycka det annorlunda; vilken tidpunkt under uppdraget som för närvarande återges.

Vidare innefattar huvudvyn ett bildfönster 23 i vilket bildinformation som under uppdraget registrerats av bildupptagningsanordningen 3a återges. l det här exemplet består bildinformationen av en videosekvens som registrerats av ovan nämnda sikteskamera i IR-området. lnfällt i nedre högra hörnet av bildfönstret 23 finns ett positionsfönster 25 i vilket positionsinformation som under uppdraget registrerats av navigationsmodulen 11 återges. Positionsinformationen återges i det här exemplet i form av en indikator på ett fotografi (satellitbild) över uppdragsområdet, vilket lagras i minnesmodul 5c i lagringsmediet 5.

Huvudvyn innefattar vidare en händelselogg 27 där alla händelser som identifierats baserat på den registrerade uppdragsrelaterade informationen samt eventuell användarinmatad information återges med tidsangivelser för respektive händelse. Varje typ av händelse visas med olika färger, vilka förklaras genom ett händelseförklaringsfält 29 i huvudvyn. Exempel på händelser som i figur 6A visas i händelseloggen 27 är, angivet nedifrån: - ”Palm switch active”: aktivering av ett dödmansgrepp på ett rikthandtag som fordonsskytten använder för att rikta in ett i markstridsfordonet ingående huvudvapen (main gun), - "Main gun”: aktivering av huvudvapnet, 10 15 20 25 30 22 - "Ammo: Type right": frammatning av ammunition från en (den högra) av flera ammunitionsdepåer till huvudvapnet, - "Laser - Range 1800m": inmätning av avstånd till ett mål med Iaseravståndsmätaren - avståndet bestämt till 1800 meter, - ”Voice active”: röstsamtal (interkom eller radio) registrerat, - "Fire - Main gun - Ammo: Type left - 2 sec after laser": huvudvapnet avfyrat med ammunition från en annan (den vänstra) av flertalet ammunitionsdepåer - vapnet avfyrades 2 sekunder efter inmätning med Iaseravståndsmätaren.

Huvudvyn kan sägas presentera en interaktiv video som återger händelseförloppet under uppdraget genom att återge de olika typer av uppdragsrelaterad information som registrerats under uppdraget (sensorinformation, positionsinformation, vapentillståndsinformation och fordonstillståndsinformation) på ett synkroniserat och kronologiskt sätt. Så snart den interaktiva videon är framme vid en tidpunkt då en händelse inträffade så presenteras den händelsen i händelseloggen 27, vilken således uppdateras med nya händelser vartefter tiden går i den interaktiva videon.

Som synes är datorprogrammet även anordnat att indikera alla under uppdraget registrerade händelser genom att sätta ut händelseindikatorer 30 längs tidslinjen 21, vars placering längs tidslinjen 21 svarar mot den tidpunkt då respektive händelse inträffade. l det här exemplet är händelseindikatorerna 30 utformade som streck med en färg som är associerad med den typ av händelse som respektive händelseindikator 30 indikerar, i enlighet med färgtilldelningen som beskrivs i händelseförklaringsfönstret 29 och också används i händelseloggen 27. Som framgår av figur 6A visas längs tidslinjen 21 även händelser som ännu inte utspelat sig i tiden för den virtuella videon.

Huvudvyn innefattar även ett reglage 31 som ger användaren möjlighet att pausa och spola i den virtuella videon. Användaren kan även hoppa i den virtuella videon genom att markera en tidpunkt längs tidslinjen 21, varvid den 10 15 20 25 30 23 interaktiva videon spelas upp från den tidpunkten. Dessa medel för att välja vilken passage av den virtuella videon man vill se, tillsammans med händelseindikatorerna 30 längs tidslinjen 21, ger användaren möjlighet att spola förbi händelsefattiga passager av den virtuella videon (vilket motsvarar händelsefattiga passager av det återgivna uppdraget) och fokusera på de passager där intressanta händelser inträffat.

Synkroniserat med visningen av den virtuella videon på displayen 9a så är datorprogrammet anordnat att återge den under uppdraget registrerade ljudinformationen i form av ett ljudspår som spelas upp medelst Ijuduppspelningsanordningen 9b. Huvudvyn i det grafiska gränssnittet 19 innefattar därvid även ett ljudreglage 33 vilket kan regleras av användaren för att stänga av och sätta på ljudet och/eller höja eller sänka volymen.

Vidare ses det grafiska användargränssnittets huvudvy innefatta ett rikthandtagsfönster 35 i vilket vapentillståndsinformation som indikerar positionen för ett i markstridsfordonet ingående rikthandtag återges.

Rikthandtaget används av fordonsskytten för att rikta in huvudvapnet mot ett mål och rikthandtagets position, och i synnerhet dess rörelse över tiden, ger således relevant information om fordonsskyttens förmåga att hanterar huvudvapnet. Rikthandtagsfönstret 35 innefattar utöver en bild på rikthandtaget en höjdindikator 37a och en sidoindikator 37b vilka indikerar hur rikthandtaget vid den återgivna tidpunkten var positionerat. Den vapentillståndsinformation som används för att indikera rikthandtagets position kommer fördelaktligen från olika vinkelgivare som ingår i systemet 1 och är anordnade att detektera rikthandtagets position och positionsförändring i höjdled och sidled.

Vidare innefattar huvudvyn medel 39 för användarinmatning av händelser som utspelat sig under uppdraget men som inte automatiskt kunnat detekteras av systemet 1. I det här exemplet utgörs medlet 39 av en klickbar 10 15 20 25 30 24 knapp. Den här funktionen kommer att beskrivas i mer detalj nedan med hänvisning till figurerna 8A och 8B.

Figur 6B visar en annan exemplifierande utföringsform av en huvudvy hos användargränssnittet 19. Den enda skillnaden jämfört med huvudvyn i figur 6A är att positionsfönstret 25 är större och visas separat från bildfönstret 23.

För att ge plats åt det större positionsfönstret 25 är händelseloggen 27 mindre och rymmer därmed inte lika många historiska händelser.

Figur 7A visar ett fönster 41 för användarinmatning av händelser som utspelat sig under uppdraget men som inte automatiskt kunnat detekteras av systemet 1. Händelseinmatningsfönstret 41 visar sig på det grafiska användargränssnittet 19 när en användare, såsom en övningsledare, klickar på medlet 39 för användarinmatning av händelser i huvudvyn. Fönstret 41 innehåller åtminstone två fält, ett fält för inmatning av namnet på den händelse som användaren vill registrera (fältet ”Event”) och ett fält för inmatning av den tidpunkt under uppdraget då händelsen inträffade (fältet "Time"). I det illustrerade exemplet innefattar fönstret 41 även ett fält för att ange en färg för händelsen (fältet ”Colour”'), varvid händelsen kan visas med den valda färgen i händelseloggen 27 och längs tidslinjen 21 (i form av en händelseindikator 30), samt ett fält för inmatning av anteckningar (fältet "Notes”), vilka kan visas tillsammans med händelsenamnet i händelseloggen 27. Vidare innefattar fönstret 41 medel för att välja huruvida den användarinmatade händelsen ska visas i händelseloggen 27 då man tittar på den virtuella video som återger uppdraget, i det här exemplet i form av en kryssruta (kryssrutan “Show note in event log”).

Figur 7B visar ett exempel där en användare valt att via fönstret 41 manuellt registrera en händelse av att ett mål blir synligt för fordonsskytten vid tidpunkten 6 minuter och 1 sekund in i uppdraget. Vidare har användaren valt att lägga till en anteckning om att målet blir synligt 200 meter från en väg och att händelsen ska visas i händelseloggen 27. 10 15 20 25 30 25 Det ska förstås att ovan beskrivna sätt att manuellt registrera en händelse som indikerar när ett mål borde ha identifierats av en fordonsskytt med fördel kan användas för att möjliggöra för statistikmodulen 17 att beräkna tidsfördröjningen från dess att ett mål borde ha identifierats av en fordonsskytt till dess att ett skott avlossats, såsom beskrivits ovan med hänvisning till figur 5. Det bör också förstås att andra typer av händelser också kan registreras manuellt på detta sätt för att användas av statistikmodulen 17 för beräkning av tidsfördröjningen mellan olika händelser.

Figur 8 visar en huvudmeny för användargränssnittet 19. Här kan en användare, såsom en övningsledare, välja vilken av den under uppdraget registrerade uppdragsrelaterade informationen som ska återges i den virtuella filmen. Menyn innefattar medel för att välja vad som ska visas i gränssnittets huvudvy när den virtuella filmen spelas upp, i det här exemplet i form av ett fönster (fönstret ”Visual”) med ett flertal kryssrutor där användaren kan kryssa i vad som ska visas. Vidare innefattar menyn medel för att välja vilka händelser som visas i händelseloggen 27 samt längs tidslinjen 21 när den virtuella filmen spelas upp, i det exemplet i form av ett fönster (fönstret ”Event log // Timeline"). Som synes i menyns nedre högra del ges användaren även möjlighet att manuellt registrera händelser som utspelats under uppdraget via ett inmatningsfält (fältet "New event") i menyn.

Figur 9 visar en statistikvy hos användargränssnittet 19. l denna vy visas diverse statistik gällande det utförda uppdraget, vilken tagits fram av statistikmodulen 17 baserat på den registrerade uppdragsrelaterade informationen och, i det här exemplifierande fallet, användarinmatad information gällande tidpunkter då olika övningsmål blev synliga för fordonsskytten under uppdraget. Vilken statistisk information som visas framgår av figur 9 och har delvis beskrivits ovan. Som synes visas till exempel medeltidsfördröjningen från dess att ett mål blir synligt för 26 fordonsskytten till dess att denne avlossar ett skott, vilken för det aktuella uppdraget visar sig vara 6 sekunder.

Claims (26)

10 15 20 25 30 Int. t. Pateul- ncli registreringsverket 27 zmz -us-gzs PATENTKRAV

1. Förfarande för utvärdering av markstridsfordonsmanövrering under ett av ett markstridsfordon utfört uppdrag, innefattande steget att: - under uppdraget registrera (S1) uppdragsrelaterad information innefattande åtminstone bildinformation och ljudinformation som registreras medelst en i markstridsfordonet ingående sensoranordning (3), kännetecknat av att förfarandet vidare innefattar steget att: - efter slutfört uppdrag återge (S2) den uppdragsrelaterade informationen medelst en i markstridsfordonet ingående uppspelningsanordning (9).

2. Förfarande enligt krav 1, varvid den registrerade uppdragsrelaterade informationen vidare innefattar åtminstone något av: - positionsinformation som indikerar markstridsfordonets position vid olika tidpunkter under uppdraget; - vapentillståndsinformation som indikerar tillståndet hos åtminstone ett i markstridsfordonets ingående vapensystem under olika tidpunkter under uppdraget, och - fordonstillståndsinformation som indikerar tillståndet hos åtminstone ett i markstridsfordonet ingående icke vapenrelaterat system, och varvid återgivandet (S2) av den uppdragsrelaterade informationen sker så att uppdragsrelaterad information av olika slag återges på ett synkroniserat sätt.

3. Förfarande enligt krav 1, varvid den registrerade uppdragsrelaterade informationen vidare innefattar vapentillståndsinformation som indikerar tillståndet hos åtminstone ett i markstridsfordonets ingående vapensystem under olika tidpunkter under uppdraget, och varvid återgivandet (S2) av den uppdragsrelaterade informationen sker så att bild-, ljud- och vapentillståndsinformationen återges på ett synkroniserat sätt. 10 15 20 25 30 28

4. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att efter slutfört uppdrag tillhandahålla, medelst nämnda uppspelningsanordning (9), statistisk information gällande uppdraget åtminstone delvis baserat på den registrerade uppdragsrelaterade informationen.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande stegen att: - identifiera (S22), åtminstone delvis baserat på den registrerade uppdragsrelaterade informationen, olika händelser som inträffat under uppdraget; - beräkna (S23) en tidsfördröjning mellan en första och en andra händelse, - presentera, medelst nämnda uppspelningsanordning, information baserat på nämnda tidsfördröjning.

6. Förfarande enligt krav 5, vidare innefattande stegen att: - beräkna (S24) en prestationsindikator baserat på nämnda tidsfördröjning, och - presentera (S25) prestationsindikatorn medelst nämnda uppspelningsanordning.

7. Förfarande enligt krav 5 eller 6, vidare innefattande stegen att: -ta emot manuellt inmatad information gällande nämnda första händelse, varvid den manuellt inmatade informationen åtminstone innefattar en tidsangivelse för den första händelsen, - identifiera tidpunkten för nämnda andra händelse baserat på den registrerade uppdragsrelaterade informationen, och - beräkna nämnda tidsfördröjning mellan den första och den andra händelsen baserat på den manuellt angivna tidpunkten för den första händelsen och den baserat på den uppdragsrelaterade informationen identifierade tidpunkten för den andra händelsen. 10 15 20 25 30 29

8. Förfarande enligt något av kraven 5 till 7, varvid den första händelsen är händelsen av att ett mål blir synligt för en i fordonsbesättningen ingående fordonsskytt och den andra händelsen är händelsen av att ett skott avlossas med ett i markstridsfordonet ingående och av fordonsskytten hanterat vapen.

9. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande stegen att: - ta emot användarinmatad information som indikerar vilken av den registrerade uppdragsrelaterade informationen som ska återges, och - selektivt återge den registrerade uppdragsrelaterade informationen baserat på den användarinmatade informationen.

10. Förfarande enligt krav 9, varvid den manuellt användarinmatade informationen identifierar en eller flera besättningsmedlemmar av markstridsfordonet, vidare innefattande stegen att: - identifiera, baserat på den användarinmatade informationen, uppdragsrelaterad information av särskild relevans för den eller de identifierade besättningsmedlemmarna, och - endast återge den identifierade uppdragsrelaterade informationen av särskild relevans.

11. Datorprogram för utvärdering av markstridsfordonsmanövrering under ett av ett markstridsfordon utfört uppdrag, kännetecknat av att datorprogrammet, då det exekveras av en behandlingsenhet (7) i ett markstridsfordonsbaserat system (1) vilket inkluderar medel (3, 11, 13, 15) för att under uppdraget registrera uppdragsrelaterad information innefattande åtminstone bildinformation och ljudinformation, ett digitalt lagringsmedium (5) och en uppspelningsanordning (9), förmår systemet ( 1) att utföra förfarandet enligt något av föregående krav.

12. Ett i ett markstridsfordon integrerat system (1 ) för utvärdering av markstridsfordonsmanövrering under ett av markstridsfordonet utfört 10 15 20 25 30 30 uppdrag, varvid systemet ( 1) innefattar: - en sensoranordning (3) för att under uppdraget registrera uppdragsrelaterad information innefattande åtminstone bildinformation och ljudinformation, och - ett digitalt lagringsmedium (5) för att lagra den registrerade uppdragsrelaterade informationen, kännetecknat av att systemet ( 1) vidare innefattar en uppspelningsanordning (9) anordnad att efter slutfört uppdrag återge den uppdragsrelaterade informationen i markstridsfordonet.

13. Systemet (1) enligt krav 12, vidare innefattande åtminstone en av: - en navigationsmodul (11) anordnad att under uppdraget registrera uppdragsrelaterad information i form av positionsinformation som indikerar markstridsfordonets position vid olika tidpunkter under uppdraget; - en vapentillståndsmodul (13) anordnad att under uppdraget registrera uppdragsrelaterad information i form av vapentillståndsinformation som indikerar tillståndet hos åtminstone ett i markstridsfordonets ingående vapensystem under olika tidpunkter under uppdraget, och - en fordonstillståndsmodul (15) anordnad att under uppdraget registrera uppdragsrelaterad information i form av fordonstillståndsinformation som indikerar tillståndet hos åtminstone ett i markstridsfordonet ingående icke vapenrelaterat system, varvid systemet ( 1) är anordnat att medelst uppspelningsanordningen (9) återge den uppdragsrelaterade informationen så att uppdragsrelaterad information av olika slag återges på ett synkroniserat sätt.

14. Systemet (1) enligt krav 12, vidare innefattande en vapentillståndsmodul ( 13) anordnad att under uppdraget registrera uppdragsrelaterad information i form av vapentillståndsinformation som indikerar tillståndet hos åtminstone ett i markstridsfordonets ingående vapensystem under olika tidpunkter under uppdraget, varvid systemet ( 1) är anordnat att medelst 10 15 20 25 30 31 uppspelningsanordningen (9) återge bild-, ljud- och vapentillståndsinformationen på ett synkroniserat sätt.

15. Systemet (1) enligt något av kraven 12 till 14, vidare innefattande en statistikmodul (17) anordnad att, åtminstone delvis baserat på den registrerade uppdragsrelaterade informationen, sammanställa statistisk information gällande uppdraget, varvid uppspelningsanordningen (9) är anordnad att tillhandahålla nämnda statistiska information efter slutfört uppdrag.

16. Systemet (1) enligt något av kraven 12 till 15, vidare innefattande en statistikmodul (17) anordnad att åtminstone delvis baserat på den registrerade uppdragsrelaterade informationen identifiera olika händelser som inträffat under uppdraget, och beräkna en tidsfördröjning mellan en första och en andra händelse, varvid uppspelningsanordningen (9) är anordnad att presentera information baserat på nämnda tidsfördröjning.

17. Systemet (1) enligt krav 16, varvid statistikmodulen (17) vidare är anordnad att beräkna en prestationsindikator baserat på nämnda tidsfördröjning, och varvid uppspelningsanordningen (9) är anordnad att presentera prestationsindikatorn.

18. Systemet (1) enligt krav 16 eller 17, vidare innefattande ett användarinmatningsorgan med vilket en användare manuellt kan mata in information till systemet, varvid systemet (1) vidare är anordnat att ta emot manuellt inmatad information gällande nämnda första händelse, vilken manuellt inmatade informationen åtminstone innefattar en tidsangivelse för den första händelsen, identifiera tidpunkten för nämnda andra händelse baserat på den registrerade uppdragsrelaterade informationen, och beräkna nämnda tidsfördröjning mellan den första och den andra händelsen baserat på den manuellt angivna tidpunkten för den första händelsen och den identifierade tidpunkten för den andra händelsen. 10 15 20 25 30 32

19. Systemet (1) enligt något av kraven 12 till 18, varvid systemet (1) är anordnat att ta emot manuellt inmatad information som indikerar vilken av den registrerade uppdragsrelaterade informationen som ska återges, och selektivt återge den registrerade uppdragsrelaterade informationen medelst uppspelningsanordningen (9) baserat på den manuellt inmatade informationen.

20. Systemet (1) enligt krav 19, varvid den manuellt inmatade informationen identifierar en eller flera besättningsmedlemmar av markstridsfordonet, varvid systemet (1) är anordnat att automatiskt identifiera, baserat på den användarinmatade informationen, uppdragsrelaterad information av särskild relevans för den eller de identifierade besättningsmedlemmarna, och att medelst uppspelningsanordningen (9) endast återge den identifierade uppdragsrelaterade informationen av särskild relevans.

21. Systemet (1) enligt något av kraven 12 till 20, varvid systemet (1) är anordnat att återge den registrerade uppdragsrelaterade informationen via ett grafiskt användargränssnitt (19) på en i uppspelningsanordningen (3) ingående display (3a).

22. Systemet (1) enligt krav 21, varvid det grafiska användargränssnittet (19) innefattar åtminstone ett bildfönster (23) för återgivning av den registrerade bildinformationen och en händelselogg (27) för återgivning av åtminstone registrerad vapentillståndsinformation.

23. Systemet ( 1) enligt krav 22, varvid det grafiska användargränssnittet (19) vidare innefattar ett positionsfönster (25) för återgivning av registrerad positionsinformation.

24. Systemet ( 1) enligt något av kraven 21 till 23, varvid användargränssnittet (19) är anordnat att återge den registrerade uppdragsrelevanta informationen 10 33 i form av en virtuell video vilken visar registrerad uppdragsrelevant information av olika slag på ett synkroniserat och kronologiskt sätt.

25. Systemet (1) enligt något av kraven 21 till 24, varvid användargränssnittet (19) vidare innefattar medel (39, 41) för manuell inmatning av information gällande åtminstone en händelse som inträffat under uppdraget.

26. Ett markstridsfordon, kännetecknat av att det innefattar ett system (1) enligt något av kraven 12 till 25.