SE1230050A1 - Autonom mätning av utgångshastigheten hos utskjutbart objekt - Google Patents

Autonom mätning av utgångshastigheten hos utskjutbart objekt Download PDF

Info

Publication number
SE1230050A1
SE1230050A1 SE1230050A SE1230050A SE1230050A1 SE 1230050 A1 SE1230050 A1 SE 1230050A1 SE 1230050 A SE1230050 A SE 1230050A SE 1230050 A SE1230050 A SE 1230050A SE 1230050 A1 SE1230050 A1 SE 1230050A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sensor device
sensor
resistance
acceleration
extendable
Prior art date
Application number
SE1230050A
Other languages
English (en)
Other versions
SE537592C2 (sv
Inventor
Erik Fohrman
Tony Holm
Original Assignee
Bae Systems Bofors Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bae Systems Bofors Ab filed Critical Bae Systems Bofors Ab
Priority to SE1230050A priority Critical patent/SE537592C2/sv
Priority to EP13793422.0A priority patent/EP2852816A4/en
Priority to PCT/SE2013/000072 priority patent/WO2013176595A1/en
Priority to US14/402,439 priority patent/US20150107350A1/en
Publication of SE1230050A1 publication Critical patent/SE1230050A1/sv
Publication of SE537592C2 publication Critical patent/SE537592C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P3/66—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means
    • G01P3/665—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means for projectile velocity measurements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A21/00—Barrels; Gun tubes; Muzzle attachments; Barrel mounting means
    • F41A21/32—Muzzle attachments or glands
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/12—Aiming or laying means with means for compensating for muzzle velocity or powder temperature with means for compensating for gun vibrations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/34—Direction control systems for self-propelled missiles based on predetermined target position data
    • F41G7/36—Direction control systems for self-propelled missiles based on predetermined target position data using inertial references
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B30/00—Projectiles or missiles, not otherwise provided for, characterised by the ammunition class or type, e.g. by the launching apparatus or weapon used
    • F42B30/006—Mounting of sensors, antennas or target trackers on projectiles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/0888—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values for indicating angular acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/12—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by alteration of electrical resistance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P7/00—Measuring speed by integrating acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/12—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by alteration of electrical resistance
    • G01P15/123—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by alteration of electrical resistance by piezo-resistive elements, e.g. semiconductor strain gauges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Pressure Sensors (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

Uppfmningen avser ett förfarande för mätning av utgångshastigheten V0 hos ettutskjutbart objekt, såsom en granat eller projektil, som lämnar ett eldrör, vilkenmätning baseras på mätning av belastningen på en i det utskjutbara objektet anordnadsensoranordning (100), där belastningen mäts autonomt intemt i objektet genomdetektering av formfórändringar i sensoranordningen (100) under objektetsutskjutningsrörelse i eldröret. Därtill avser uppfinningen en anordning for mätning avutgångshastigheten V0 hos ett utskjutbart objekt, såsom en granat eller projektil, somlämnar ett eldrör på en utskjutningsanordning såsom en pjäs, innefattande en i detutskjutbara objektet anordnad belastningsavkännande sensoranordning (100), där denbelastningsavkännande sensoranordningen (100) är utformad att detekteraformfórändringar i sensoranordningen (100) under objektets utskjutningsrörelse ieldröret och att en ínnefattad signalbehandlingsenhet baserat på detekteradeformforändringar beräknar och fastställer utgångshastigheten V0. Därtill avser ävenuppfinningen en anordning och förfarande för mätning av accelerationskrafier på det utskjutbara objektet under utskjutningsrörelsen i eldröret. Fíg. 1

Description

2 navigationssystemen beskrivna i US 2006/0169833 Al och US 6,779,752 B1 är inte lampade fOr matning av utgangshastighet da information fran GPS ej är tillgangligt i samband med projektilens passage fran eldrOret eftersom det tar en viss tid fOr ett GPS-system att hitta och lasa mot positioneringssatelliter. Noggramheten i hastighetsbestamningen med en GPS-mottagare är inte heller tillrackligt hog fOr de krav som stalls for bestamning av utgangshastigheten.
Metoder for anvandandet av accelerometrar i formen av motstandsbryggor for berakning av hastighet är kanda genom exempelvis patentskriften US 5,456,109, dar en motstandsbrygga utfOrd i tjockfilm i kombination med diskreta komponenter är beskriven. Den i namnda patentskriften US 5,456,109 beskrivna motstandsbryggan är tankt att anvandas fOr matning av linjar acceleration och vinkelacceleration och de beskrivna resistorerna är diskreta och av piezoelektrisk typ och monterade pa tjockfilmssubstratet. Den i patentskriften US 5,456,109 beskrivna accelerometern är inte utford for integration i projektil och klarar inte de krafter som uppkommer pa elektronik i en projektil.
Metoder och anordningar fOr bestamning av utgangshastighet genom beralcning av rotationen utifran sensordata fran en magnetometer är exempelvis beskrivna i patentskriften US 6,345,785 B1 samt US 6,484,115 Bl. Matresultaten fran en magnetometer paverkas av utskjutningsanordningens elevation, skjutriktning samt global lokalisering varfor de metoder och anordningar som beskrivs i US 6,345,785 B1 och US 6,484,115 B 1 har lag noggrannhet och ett begransat anvandningsomrade.
Ovan framkomna nackdelar och begransningar med befmtlig eller foreslagen teknik och/eller metoder fdrbattras och loses av den nya foreliggande uppfmningen.
Ett syfte med fOreliggande uppfinning är att fOresla en metod few autonom bestamning 30 av utgangshastighet med hog noggrannhet.
Andra syften med uppfinningen beskrivs mer i detalj i samband med den detaljerade beskrivningen av uppfmningen. 3 Uppfinningen avser ett fOrfarande fOr matning av utgangshastigheten Vo hos ett utskjutbart objekt, sasom en granat eller projektil, som lamnar ett eldror, vilken matning baseras pA matning av belastningen pa en i det utskjutbara objektet anordnad sensoranordning, dar belastningen mats autonomt internt i objektet genom detektering av formfOrandringar i sensoranordningen under objektets utskjutningsrorelse.
Enligt ytterligare aspekter for det fOrbattrade fOrfarandet fOr matning av utgAngshastigheten g011er; aft formfOrandringen i sensoranordningen mats baserat pa resistansfOrdndringar i sensoranordningen. aft formfOrandringen i sensoranordningen mats baserat pa resistansforandringen i minst en i sensoranordningen utfOrd elektrisk ledare. aft formfdrandringen i sensoranordningen mats baserat pa resistansfbrandringen i minst en i sensoranordningen utford elektrisk ledare vilken elektrisk ledare är en i ett halvledarmaterial dopad ledningskanal. aft information om detekterade formfOrandringar utnyttjas for aft bestamma objektets vinkelacceleration runt en rotationsaxel i riktningen for objektets utskjutningsriktning. aft information om detekterad formforandring utnyttjas for aft bestarnma objektets axiella acceleration i riktningen fOr objektets utskjutningsriktning. aft informationen om detekterade formfOrandringar hamtas ur en av sensoranordningen levererad formfdrandringsberoende spanning. aft informationen om detekterade formfOrandringar hamtas ur en av sensoranordningen levererad formfdrandringsberoende strom. aft informationen om detekterade formfOrandringar hamtas ur en av sensoranordningen levererad formfordndringsberoende frekvens. 4 aft vinkelaccelerationen mats genom detektering av bojningen X hos minst en sensorkropp i sensoranordningen inrymd i objektet och aft Vo faststalls till ett varde proportionellt mot uppmatt vinkelacceleration dá objektets rotation antagit ett konstant varde fOr flera mattidpunkter i COW. Med konstant varde menas minst tva i fdljd uppmatta identiska varden eller inom sensoranordningens noggrannhet bedomt identiska varden. aft utgangshastigheten Vo faststalls enligt foljande samband: Vo = k X0 T d dar k är en konstant, X0 bojningen da rotationen antagit ett konstant varde for flera mattidpunkter i fOljd och ett matt pa objektets rotation, T är ett matt pa eldrorets 15 raffelstigning och d ett matt pa sensoms avstand fran rotationscentrum. aft vardena for ingaende sensorkroppars bojning medelvardesbildas. att tidpunkten dá det utskjutbara objektet passerar eldrorets mynning beraknas ur 20 information om detekterad formforandring for aft bestamtna objektets axiella acceleration i riktningen fOr objektets utskjutningsriktning genom en av sensoranordningen levererad formfOrandringsberoende spanning. aft tidpunkten dá det utskjutbara objektet passerar eldrorets mynning beraknas ur 25 information om detekterad formfdrandring fir aft bestamma objektets axiella acceleration i riktningen fir objektets utskjutningsriktning genom en av sensoranordningen levererad formfbrandringsberoende strom. aft tidpunkten dá det utskjutbara objektet passerar eldrorets mynning beraknas ur information om detekterad formfOrandring fir aft bestamma objektets axiella acceleration i riktningen for objektets utskjutningsriktning genom en av sensoranordningen levererad formfirandringsberoende frekvens.
Vidare utgors uppfmningen av en anordning fir matning av utgangshastigheten Vo hos ett utskjutbart objekt, sasom en granat eller projektil, som ldmnar ett eldror pa en utskjutningsanordning sasom en pjas, innefattande en i det utskjutbara objektet anordnad belastningsavkannande sensoranordning, ddr den belastningsaykdnnande sensoranordningen Or utformad att detektera formforandringar i sensoranordningen under objektets utskjutningsrorelse och att en innefattad signalbehandlingsenhet baserat pa detekterade formforandringar beraknar och faststaller utgangshastigheten Vo.
Enligt ytterligare aspekter for den fOrbatrade anordningen fcir matning av utgangshastigheten galler; att formforandringen i sensoranordningen paverkar resistansen i minst en resistor utfOrd i en sensorkropp. att resistorn är en i ett kiselsubstrat utfOrd ledningskanal och att resistansen i resistom Ondras genom formfOrandring av den i kiselsubstrat utforda ledningskanalen. att den i kiselsubstratet utfirda ledningskanalen ges en resistans genom dopning av 20 kiselsubstratet. att sensoranordningen innefattar minst en sensorkropp vars bojning är beroende av objektets vinkelacceleration och att den innefattade signalbehandlingsenheten baserat pa innefattade sensorlcroppars bojningar beraknar objektets rotation och faststdller utgangshastigheten Vo till ett varde proportionellt mot vinkelaccelerationen dá objektets vinkelacceleration antagit ett vdrde som är konstant under flera mattidpunkter i fa ljd. att sensoranordningen innefattar minst en sensorkropp vars bojning är beroende av objektets acceleration i objektets utskjutningsriktning. att sensoranordningen innefattar ett flertal sensorkroppar. att sensoranordningen innefattar tre eller fyra sensorkroppar. 6 att sensorkropparna är utforda i MEMS-teknologi. aft det utskjutbara objektet innefattar en sandare fdr overfdring av uppmatt utgangshastigheten Vo till en mottagare i anslutning till utskjutningsanordningen. aft ingaende sensorlcroppar innefattar en elektrisk bryggkoppling med en fdrsta gren med tva belastningsoberoende seriekopplade motstand och en andra gren med tva seriekopplade belastningsberoende motstand, varvid den fcirsta och andra grenen är kopplade till en spanningskalla, och varvid en spanningsavkannare är ansluten mellan den forsta grenens seriekopplade motstand och den andra grenens seriekopplade motstand fOr mdtning av en belastningsberoende utspanning som grund fir faststallande av objektets utskjutningsaccelerationer. aft ingaende sensorkroppar innefattar en elektrisk bryggkoppling utford som en Wheatstone-brygga med belastningsoberoende eller belastningsberoende resistorer, ddr bryggkopplingen matas med en spanningsskdlla och ur vilken bryggkopplingens utgang kan uppmatta stromfordndringar och spanningsfOrandringar skapade av pa bryggkopplingen verkande formfdrandringar. aft bryggkopplingen är utfOrd pa en gemensam kiselyta. aft kiselytan är uttord med uttag for styrning av de pa sensorkroppen formfOrandrande lcrafterna.
Vidare utgars uppfmningen av ett fOrfarande fir matning av accelerationskrafter hos ett utskjutbart objekt, sasom en granat eller projektil, i ett eldror, vilken mdtning baseras pa matning av belastningen pa en i det utskjutbara objektet anordnad sensoranordning, ddr belastningen mats autonomt internt i objektet genom detektering av formfOrandringar i sensoranordningen under objektets utskjutningsrorelse i eldrOret.
Enligt ytterligare aspekter for det fOrbattrade forfarandet fOr matning av accelerationskrafterna galler; 7 att formfOrandringen i sensoranordningen mats baserat pa resistansforandringar i sensoranordningen. att formforandringen i sensoranordningen mats baserat pa resistansfOrandringen i minst en i sensoranordningen utford elektrisk ledare. att formfdrandringen i sensoranordningen mats baserat pa resistansfOrandringen i minst en i sensoranordningen utford elektrisk ledare vilken elektrisk ledare är en i ett halvledarmaterial dopad ledningskanal. att information om detekterade formfOrandringar utnyttjas fOr aft bestamma objektets vinkelacceleration runt en rotationsaxel i riktningen med eldrorets langdriktning. att information om detekterad formforandring utnyttjas fOr att bestamma objektets axiella acceleration i riktningen med eldriirets langdriktning. att information om detekterad formforandring utnyttjas for all bestamma objektets radiella acceleration i riktningen med eldroret radiella riktning.
Vidare utgOrs uppfinningen av en anordning for matning av accelerationskraftema hos ett utskjutbart objekt, sasom en granat eller projektil under det utskjutbara objektets utskjutningsrOrelse i eldroret pa en utskjutningsanordning sasom en pjas, innefattande en i det utskjutbara objektet anordnad belastningsavkannande sensoranordning, dar den belastningsavkannande sensoranordningen är utformad att detektera formfdrandringar i sensoranordningen under objektets utskjutningsrorelse i eldroret och att en innefattad signalbehandlingsenhet baserat pa detekterade formfOrandringar beraknar och faststaller accelerationskraftema.
Enligt ytterligare aspekter flir den forbattrade anordningen for matning av accelerationskraftema galler; 8 att formforandringen i sensoranordningen paverkar resistansen i minst en resistor utford i en sensorkropp. att resistorn är en i ett kiselsubstrat utfOrd ledningskanal och att resistansen i resistorn 5 andras genom formfOrandring av den i kiselsubstrat utforda ledningskanalen. all den i kiselsubstratet utforda ledningskanalen ges en resistans genom dopning av kiselsubstratet.
Uppfinningen kommer i det fOljande all beskrivas narmare under hanvisning till de bifogade figurerna ddr: Fig. 1 visar sensorkropp for matning av accelerationskrafter enligt uppfmningen.
Fig. 2 visar kretsschema fOr matning av accelerationskrafter enligt uppfinningen.
Fig. 3 visar blockschema for sensoranordning fOr matning av accelerationskrafter enligt uppfinningen.
I Fig. 1 visas en sensorkropp 1, aven kallad sensorenhet, for matning av accelerationskrafter enligt uppfirmingen. Sensorkroppen I är foretrddesvis utfcird i ett kiselsubstrat 5 ddr fyra resistorer 2a, 2b, 2c samt 2d är sammankopplade i en elektrisk krets. Sensorkroppen 1 kan aven vara utfOrd i MEMS-teknologi eller annan milu-omekanisk konstruktion eller i ett monsterkort eller i tunnfilmsteknik eller tjockfilmsteknik. Resistorerna är seriekopplade och ett antal elektriska inkopplingspunkter 3a, 3b, 3c samt 3d är utformade i den elektriska kretsen 2. Den elektriska krets 2, som är en del av sensorkroppen 1, är fdretradesvis en sa kallad Wheatstone-brygga och blir genom sitt utfOrande ldmpad for detektering av mycket sma variationer i resistans i de i den elektriska kretsen 2 ingaende resistorerna 2a, 2b, 2c samt 2d. I det i Fig. 1 visade utforandet firms dven ett symmetriskt uttag 4 utfOrt i kiselsubstratet 5. Uttaget fungerar som en anvisning, fOrsvagning eller styrning fOr all de pa sensorkroppen I och clamed kiselsubstratet 5 verkande och belastande krafterna ska kunna paverka och formfOrdndra kiselsubstratet. Paverkan eller belastningen pa kiselsubstratet 5 vid acceleration av sensorkroppen 1 sker genom komprimerande, vridande och skjuvande krafter pa kiselsubstratet, aven andra krafter kan forekomma. 9 Gemensamt fOr de pa kiselsubstratet paverkande kraftema är att de formforandrar kiselsubstratet. De pa kiselsubstratet 5 verkande formtiirandrande kraftema paverkar resistansen i en eller flera av de pa kiselsubstratet 5 utfOrda resistorema 2a, 2b, 2c eller 2d. Foretradesvis är resistorema 2a och 2b belastningsberoende och resistorema 2c och 2d belastningsoberoende. En belastningsberoende resistor andrar sitt varde beroende pa de formfOrandrande kraftema medan en belastningsoberoende resistor har konstant resistans aven om resistorn utsatts fOr en formforandrande kraft. Resistorema 2a, 2b, 2c eller 2d är monterade pa kiselsubstratet 5 eller faretradesvis utforda som en del av kiselsubstratet 5 exempelvis genom att kiselsubstratets ledningsmaterial, ledningskanalen, utgor resistorema. Resistorerna är fOretradesvis utfOrda genom dopning av kiselsubstratet men kan aven vara utfOrda i olika typer av metaller, piezoelektriska material eller polymerer sa som elastomerer eller kombinationer av olika material. Resistorema kan vara utfOrda for att vara belastningsberoende eller belastningsoberoende exempelvis genom olika utford dopning eller olika materialval.
Fysisk fdrandring genom vridning av kiselsubstratet 5 i kiselsubstratets x-y-plan medurs, det viii saga en vridning runt z-axeln medurs, resultera i att den fdrandrade resistansen r2a"---r2a-Ar samt r2b"---r2b+Ar ddr Ar är fOrandringen i resistans. Pa samma sat innebar en fdrandring i kiselsubstratets x-y-plan moturs, det viii saga en vridning runt z-axeln moturs, resultera i att den forandrade resistansen r2a"=r2a+Ar samt r21:=r2b- Ar dar Ar är fOrandringen i resistans. Pa samma Aft kommer en vridning av kiselsubstratet i z-x-planet medurs, det viii saga en vridning runt y-axeln medurs, resultera i att den forandrade resistansen r2a"=r2a+Ar samt r2b"----r2b+Ar dar Ar är fOrandringen i resistans. Pa samma satt kommer en vridning av kiselsubstratet i x-z- planet moturs, det viii saga en vridning runt y-axeln moturs, resultera i att den forandrade resistansen r2;=r2a-Ar samt r2b"=r2b-Ar dar At- är fOrandringen i resistans. samma sat kommer en vridning av kiselsubstratet i z-y-planet medurs, det viii saga en vridning runt x-axeln medurs, resultera i att den fOrandrade resistansen r2;=r2a+Ar samt r2b'=r2b-i-Ar dar Ar är fOrandringen i resistans. Pa samma satt kommer en vridning av kiselsubstratet i z-y-planet moturs, det viii saga en vridning runt x-axeln moturs, resultera i att den fOrandrade resistansen r2;=r2a-Ar samt r2b"=r2b-Ar dar Ar är fOrandringen i resistans. 10 Genom kand matematisk hdrledning gar det att visa att i fallet att en vridning sker i kiselsubstratets x-y-plan sker en forandring av den elektriska utspanningen, Vut, som är direkt proportionell mot den fysiska fOrdndringen av kiselsubstratet. Pa samma satt gar det att visa att i fallet en vridning sker i kiselsubstratets x-z-plan eller y-z-plan sker en forandring av de elektriska strommarna i kretsen som är direkt proportionell mot den fysiska fdrandringen av kiselsubstratet. De uppmatta fysiska fOrandringarna, formfdrandringarna, anvands for att berakna vinkelacceleration och axiell acceleration. Utifran vinkelaccelerationen kan objektets rotation beraknas och utifran den axiella accelerationen kan objektets hastighet berdknas. Utgangshastigheten Vo faststalls enligt fOljande samband: Vo = k X0 T d ddr k är en konstant, X0 bojningen da rotationen antagit ett konstant varde for flera mattidpunkter i fdljd och ett matt pa projektilens eller objektets rotation, T är ett matt pa eldrorets raffelstigning och d ett matt pa sensorns avstand fran rotationscentrum. Det gar att bestartuna saval rotationshastighet som hastighet i axiell led genom att information om detekterade formfOrandringar utnyttjas for att bestdmma objektets vinkelacceleration runt en rotationsaxel i riktningen fOr objektets utskjutningsriktning samt att information om detekterad formforandring utnyttjas fOr att bestamma objektets axiella acceleration i riktningen for objektets utskjutningsriktning.
Alternativt kan de uppmatta accelerationskralterna anvandas fOr att bestamma pakanningar pa det utskjutbara objektet under objektets utskjutningsrorelse i eldroret.
Accelerationskrafter som kan bestammas fOr det utskjutbara objektet är exempelvis vinkelacceleration, accelerationen fOr objektets axiella rorelse i eldroret samt acceleration for objektets radiella rorelse i eldroret. Dessa uppmdtta krafter kan sparas i det utskjutbara objektet eller kommuniceras fran det utskjutbara objektet. De uppmatta krafterna kan anvandas for att bestamma eldrOrets slitage eller andra pa det utskjutbara objektet verkande krafter.
Vidare kan det utskjutbara objektet innehalla en sandare fOr att oversanda information om uppmatt utgangshastighet till utskjutningsanordningen eller en mottagare for att 11 mottaga fran utskjutningsanordningen uppmatt utgangshastighet for kalibrering av internt, i det utskjutbara objektet, uppmatt utgangshastighet.
I Fig. 2 visas kretsschema 10 over hur sensorkroppen 1, aven kallad sensorenheten, är elektriskt kopplad till det utskjutbara objektets berakningsenhet eller signalbehandlingsenhet. Resistorema 2a, 2b, 2c samt 2d är i kretsschemat visade som diskreta komponenter. I det fysiska utforandet av sensorenheten kan resistorema vara diskreta i form av ytmonterade komponenter eller distribuerade i form av kretsmonster eller ledningskanal pa ett kiselsubstrat. Resistorerna inkopplas genom fyra inkopplingspunkter 3a, 3b, 3c samt 3d. Till inkopplingspunkterna finns elektriska ledare anslutna. Kopplingspunkt 3b är ansluten till elektrisk jord, i en projektil ofta utformad som ett jordplan, jordpunkt eller negativ potential hos projektilens batteni eller annan energiforsorjningsenhet. Kopplingspunkt 3d ansluts till den elektriska ledaren 13 som är kopp lad mot fOretradesvis en konstant elektrisk potential Vm, inspanningen. Inspanningen kan varieras utifran sensorkroppens 1 eller det utskjutbara objektets utformning, det aktuella skjutfallet eller andra faktorer som paverkar skjutfOrloppet. MeIlan ledarna 11 och 12, som är kopplade till inkopplingspunkterna 3a och 3c, f'as den elektriska utsignalen Vet. Den elektriska utsignalen kopplas vidare till en i det utskjutbara objektet innefattande signalbehandlingsenhet. Kopplingen sker differentiellt tor att forbattra kvaliteten pa signalen jamfort med brus.
Alternativt kan aven kopplingspunkten 3d ansluten till den elektriska ledaren 13 kopplas mot en svangningskrets med en variabel spanning Ve„ inspanningen.
Inspanningen kan varieras utifran sensorkroppens 1 eller det utskjutbara objektets utformning, det aktuella skjutfallet eller andra faktorer som paverkar skjutfOrloppet for de fall matning av frekvens eller fas är att fOredra framfOr matning av strom eller spanning. Mellan ledarna 11 och 12, som är kopplade till inkopplingspunkterna 3a och 3c, fas den elektriska utsignalen Vet. Den elektriska utsignalen kopplas vidare till en i det utskjutbara objektet innefattande signalbehandlingsenhet. Kopplingen sker differentiellt fOr att fOrbattra kvaliteten pa signalen jamfort med brus. Om inspanningen, Vin, är en med en frekvens varierande spanning kommer utsignalen Vut vara en med en frekvens varierande utspanningen. Genom att mata frekvensforandringen dá kiselsubstratet deformeras sã kan deformationen bestammas. 12 I Fig. 3 visas sensoranordning 100, aven benanint matsystem, for matning av accelerationskrafter. Sensoranordningen 100 bestar av ett antal belastningsavkannande sensorkroppar 1, l',1" fOr maning av acceleration. Vidare bestar sensoranordningen 100 av ett antal fOrstarkare 101, 101', 101", 101" och ett antal lagpassfilter 102, 102', 102", 102". Den visade sensoranordningen 100 bestar av fyra kanaler 105, 105', 105", 105". Foretradesvis har en sensoranordning 100 tre eller fyra kanaler 105, 105', 105", 105" men kan aven besta av flera eller fame antal kanaler. Varje kanal 105, 105', 105", 105" innefattar en belastningsavkdnnande sensorlcropp 1, l', 1", 1", en forstarkare 101, 101', 101", 101" och ett lagpassfilter 102, 102', 102", 102". For en kanal 105 är en av sensorkropparna 1 elektriskt kopplade till en forstarkare 101. Den elektriska kopplingen är foretrddesvis differentiell men kan aven vara av annan typ. Den elektriska forstarkaren 101 placeras ldmpligen tiara sensorkroppen 1 for att minska inverkan av elektrisk stOrning. Efter att signalen fran sensorkroppen 1 elektriskt forstarkts i den elektriska forstarkaren 101 kopplas signalen elektriskt till ett lagpassfilter, LP-filter 102, Mr elektrisk filtrering av signalen fran fbrstarkaren 101. Det elektriska lagpassfiltret 102 filtrerar bort elektrisk hogfrekvent startling fran den elektriskt fOrstarkta signalen fran sensorkroppen 1. Utsignalen fran lagpassfiltret 102, vilken är en elektriskt fdrstarkt och lagpassfiltrerad signal frail sensorkroppen 1, kopplas till en analog till digital omvandlare 103. PA samma satt firms kanal 105', innefattande sensorkroppfdrstarkare 101', samt lagpassfilter 102' samt en kanal 105", innefattande sensorkropp 1", fOrstarkare 101", samt lagpassfilter 102" samt en kanal 105", innefattande sensorenhet 1", forstarkare 101", samt lagpassfilter 102". Signalomvandlaren fran analog till digital signal, A/D-omvandlaren 103, omvandlar den analoga signalen fran lagpassfiltren 102, 102', 102" och 102" till en digital signal. Den digitala signalen 104 fran A/Domvandlaren 103 är fOretradesvis 16-bit men kan aven utgora digital information med annat antal bitar eller andra signalnivaer. A/D-omvandlaren 103 begransas av ett antal kanaler, det vill saga antalet parallella vagar fOr hur manga signaler som parallellt kan signalomvandlas. FOretradesvis har A/D-omvandlaren 8 stycken parallella kanaler. Genom att anvanda flera av kanaler 105, 105', 105", 10- kan vardena fran sensorkropparna 1 medelvardesbildas eller pa andra satt vagas samman fOr att Oka precisionen vid maningen av accelerationslu-afterna. Den digitala utsignalen 104 fran A/D-omvandlaren 103 kopplas vidare till elektronik i det utskjutbara objektet fOr 13 berakning av rotationsacceleration och/eller rotationshastighet och/eller linjar acceleration och/eller hastighet av pro jektilen i projektilens bana. En signalbehandlingsenhet hanterar den digitala utsignalen 104 fran sensorkroppen 1 och sensoranordningen 100. Signalbehandlingsenheten beraknar axiell hastighet och/eller rotationshastighet utifran Arden uppmatta fran sensorkroppen 1 och sensoranordningen 100.
Den digitala utsignalen utgors av information om fcirandringar av resistansvarden i respektive kanals sensorkropp. Genom tidigare, i signalbehandlingsenheten registrerade, Arden pa vilken acceleration en viss resistans motsvarar kan accelerationen i det utskjutbara objektet bestammas. De i det utskjutbara objektet uppmatta forandringama i resistans jamfOrs med de registrerade vardena for att fa fram vilken acceleration en viss uppmatt fOrandring i resistans motsvarar. Signalbehandlingsenheten kan kombinera varden fran flera kanaler 105, 105', 10—, 10— for aft medelvardesbilda bestamningen av accelerationen.
Signalbehandlingsenheten är vidare kopplad till elektronik i det rorliga objektet fOr berakning av tid till brisering eller andra fOr andamalet lampliga berakningar. Sensoranordningen 100 kan aven anvandas for aft detektera och mata lagesforandringar pa det utskjutbara objektet under objektets fdrd i eldroret exempelvis for aft mata pakanningar pa objektet i eldroret, aven benamnt klapper. Vidare kan sensoranordningen anvandas fOr aft mata objektets fOrandringar i objektets bana, exempelvis paverkan pA objektet fran turbulens, aerodynamiska avvikelser eller andra pa objektet verkande kratter. Vidare kan sensoranordningen anvandas for aft mata det utskjutbara objektets passage vid mynningen, vetskap om tidpunkten for mynningspassage 'Aar det utskjutbara objektets precision.
Uppfmningen är inte begransad till de speciellt visade utfOringsformerna utan kan varieras pa olika sat inom patentkravens ram.
Det inses aft ovan beskrivna metod fOr bestamning av utgangshastighet och/eller den anordning fOr bestamning av utgangshastighet kan tillampas fOr i princip alla utskjutbara objekt sa som projektiler, missiler eller granater. Uppfinningen kan awn anvdndas i andra sammanhang for aft bestamma accelerationer och hastigheter som exempelvis i fordon eller andra farkoster oavsett tillampning eller storlek.
Ink. yeti* och riglorepaylaenn. uch reItpepinggpk 2012 -05- 21

Claims (40)

PATENTKRAV
1. Forfarande felt- matning av utgAngshastigheten Vo hos ett utskjutbart objekt, sasom en granat eller projektil, som lamnar ett eldror, vilken matning baseras pa matning av belastningen pa en i det utskjutbara objektet anordnad sensoranordning, kannetecknat av att belastningen mats autonomt intemt i objektet genom detektering av formfOrandringar i sensoranordningen under objektets utskjutningsrorelse.
2. Forfarande enligt patentkravet 1, kannetecknat av att formforandringen i 10 sensoranordningen mats baserat pa resistansfOrandringar i sensoranordningen.
3. Forfarande enligt patentkravet 2, kannetecknat av att formfdrandringen i sensoranordningen mats baserat pa resistansfOrandringen i minst en i sensoranordningen utfOrd elektrisk ledare.
4. FOrfarande enligt patentkravet 3, kannetecknat av att formfdrandringen i sensoranordningen mats baserat pa resistansfOrandringen i minst en i sensoranordningen utfOrd elektrisk ledare vilken elektrisk ledare är en i ett halvledarmaterial dopad ledningskanal.
5.
6. Forfarande enligt nagot av fbregaende patentkrav 1-4, kinnetecknat av att information om detekterade formfOrandringar utnyttjas for att bestamma objektets vinkelacceleration runt en rotationsaxel i riktningen fOr objektets utskjutningsriktning. 25 6.Forfarande enligt nagot av fOregaende patentkrav 1-4, kannetecknat av att information om detekterad formfOrandring utnyttjas fdr att bestamma objektets axiella acceleration i riktningen for objektets utskjutningsriktning.
7. FOrfarande enligt patentkravet 6, kannetecknat av att informationen om detekterade formfOrandringar hamtas ur en av sensoranordningen levererad formfdrandringsberoende spanning. 2
8. FOrfarande enligt patentkravet 6, kannetecknat av aft informationen om detekterade formfOrandringar hamtas ur en av sensoranordningen levererad formforandringsberoende strom.
9. Forfarande enligt patentkravet 6, kannetecknat av att informationen om detelcterade formfbrandringar hamtas ur en av sensoranordningen levererad formfbrandringsberoende frekvens.
10. Forfarande enligt patentkravet 5, kannetecknat av att vinkelaccelerationen mats genom detektering av bojningen X hos minst en sensorkropp i sensoranordningen inrymd i objektet och att Vo faststalls till ett varde proportionellt mot uppmatt vinkelacceleration dá objektets rotation antagit ett konstant varde fOr flera mattidpunkter i
11. Forfarande enligt patentkravet 10, kannetecknat av att utgangshastigheten Vo faststalls enligt fbljande samband: Vo = k Xo Td dar k är en konstant, Xo bojningen cla rotationen antagit ett konstant varde fOr flera mattidpunkter i fOljd och ett matt pa objektets rotation, T är ett matt pa eldrOrets raffelstigning och d ett matt pa sensoms avstand fran rotationscentrum.
12. Forfarande enligt nagot av fOregaende patentkrav 1-11, kannetecknat av att 25 vardena fOr ingaende sensorkroppars bojning medelvardesbildas.
13. Forfarande enligt nagot av fOregaende patentkrav 1-12, kannetecknat av att tidpunkten di det utskjutbara objektet passerar eldrorets mynning beraknas ur information om detekterad formfbrandring for att bestamma objektets axiella acceleration i riktningen fOr objektets utskjutningsriktning genom en av sensoranordningen levererad formfbrandringsberoende spanning.
14. Forfarande enligt nagot av fbregaende patentkrav 1-12, kannetecknat av att tidpunkten dá det utskjutbara objektet passerar eldrorets mynning beraknas ur 3 information om detekterad formforandring fOr all bestamma objektets axiella acceleration i riktningen fcir objektets utskjutningsriktning genom en av sensoranordningen levererad formforandringsberoende strom.
15. Forfarande enligt nagot av foregaende patentkrav 1-12, kannetecknat av att tidpunkten cla det utskjutbara objektet passerar eldrorets mynning berdknas ur information om detekterad formfOrandring fOr all bestamma objektets axiella acceleration i riktningen fOr objektets utskjutningsriktning genom en av sensoranordningen levererad formfbrandringsberoende frekvens.
16. Anordning for matning av utgangshastigheten Vo hos ett utskjutbart objekt, sasom en granat eller projektil, som ldmnar ett eldror pa en utskjutningsanordning sasom en pjas, innefattande en i det utskjutbara objektet anordnad belastningsavkdnnande sensoranordning, kinnetecknad av att den belastningsavkannande sensoranordningen är utformad all detektera formfbrandringar i sensoranordningen under objektets utskjutningsrorelse och att en innefattad signalbehandlingsenhet baserat pa detekterade formfiirdndringar berdknar och faststaller utgangshastigheten Vo.
17. Anordning enligt patentkravet 16, kannetecknat av all formforandringen i sensoranordningen paverkar resistansen i minst en resistor utfOrd i en sensorkropp.
18. Anordning enligt patentkravet 17, kfinnetecknat av all resistorn är en i ett kiselsubstrat utford ledningskanal och att resistansen i resistorn andras genom formtbrandring av den i kiselsubstrat utfOrda ledningskanalen.
19. Anordning enligt patentkravet 18, kannetecknat av att den i kiselsubstratet utfOrda ledningskanalen ges en resistans genom dopning av kiselsubstratet.
20. Anordning enligt nagot av foregaende patentkrav 16-19, kannetecknad av all sensoranordningen innefattar minst en sensorkropp vars bojning är beroende av objektets vinkelacceleration och att den innefattade signalbehandlingsenheten baserat pa innefattade sensorkroppars bojningar berdknar objektets rotation och faststaller utgangshastigheten Vo till ett varde proportionellt mot vinkelaccelerationen cla 4 objektets vinkelacceleration antagit ett vat-de som är konstant under flera mdttidpunkter i fOljd.
21. Anordning enligt nagot av fOregaende patentkrav 16-19, kannetecknad av att sensoranordningen innefattar minst en sensorkropp vars bkijning är beroende av objektets acceleration i objektets utskjutningsriktning.
22. Anordning enligt nagot av fdregfiende patentkrav 20-21, kAnnetecknad av aft sensoranordningen innefattar ett flertal sensorkroppar.
23. Anordning enligt patentkravet 22, kannetecknad av aft sensoranordningen innefattar tre eller fyra sensorkroppar.
24. Anordning enligt nagot av foregaende patentkrav 17-23, kAnnetecknad av aft 15 sensorkropparna är utfdrda i MEMS-teknologi.
25. Anordning enligt nagot av fdregaende patentkrav 16-24, kAnnetecknad av aft det utskjutbara objektet innefattar en sandare frit- overfOring av uppmatt utgangshastigheten Vo till en mottagare i anslutning till utskjutningsanordningen.
26.
27. Anordning enligt nagot av fdregaende patentkrav 16-25, kannetecknad av aft ingfiende sensorkroppar innefattar en elektrisk bryggkoppling med en fOrsta gren med tva belastningsoberoende seriekopplade motstand och en andra gren med tva seriekopplade belastningsberoende motstand, varvid den fOrsta och andra grenen är kopplade till en spanningskalla, och varvid en spanningsavkannare är ansluten mellan den fOrsta grenens seriekopplade motstand och den andra grenens seriekopplade motstAnd fOr matning av en belastningsberoende utspanning som grund fOr faststallande av objektets utskjutningsaccelerationer. 30 27.Anordning enligt nagot av foregaende patentkrav 16-25, kannetecknad av aft ingaende sensorkroppar innefattar en elektrisk bryggkoppling utford som en Wheatstone-brygga med belastningsoberoende eller belastningsberoende resistorer, ddr bryggkopplingen matas med en spanningsskalla och ur vilken bryggkopplingens utgang kan uppmatta stromfOrandringar och spanningsfOrandringar skapade av pa bryggkopplingen verkande formfdrandringar.
28. Anordning enligt nagot av foregaende patentkrav 26 - 27, kannetecknad av att 5 bryggkopplingen är utfOrd pa en gemensam kiselyta.
29. Anordning enligt foregaende patentkrav 28, kannetecknad av att kiselytan är utfOrd med uttag fir styrning av de pa sensorkroppen formforandrande kraftema.
30. Rirfarande for matning av accelerationskrafter hos ett utskjutbart objekt, sasom en granat eller projektil, i ett eldrör, vilken matning baseras pa matning av belastningen pa en i det utskjutbara objektet anordnad sensoranordning, kannetecknat av att belastningen mats autonomt intemt i objektet genom detektering av formfOrandringar i sensoranordningen under objektets utskjutningsrorelse i eldrOret.
31. Forfarande enligt patentkravet 30, kannetecknat av att formfdrandringen i sensoranordningen mats baserat pa resistansforandringar i sensoranordningen.
32. Fiirfarande enligt patentkravet 31, kannetecknat av att formforandringen i 20 sensoranordningen mats baserat pa resistansforandringen i minst en i sensoranordningen utfOrd elektrisk ledare.
33. Forfarande enligt patentkravet 32, kinnetecknat av att formfOrandringen i sensoranordningen mats baserat pa resistansfOrandringen i minst en i sensoranordningen utfOrd elektrisk ledare vilken elektrisk ledare är en i ett halvledarmaterial dopad ledningskanal.
34. Rirfarande enligt nagot av firegaende patentkrav 30-33, kannetecknat av att information om detekterade formfdrandringar utnyttjas for aft bestamma objektets vinkelacceleration runt en rotationsaxel i riktningen med eldriirets langdriktning.
35. Forfarande enligt nagot av fOregaende patentkrav 30-33, kannetecknat av att information om detekterad formfOrandring utnyttjas fir att bestamma objektets axiella acceleration i riktningen med eldriirets langdriktning. 6
36. Forfarande enligt nagot av faregaende patentkrav 30-33, kannetecknat av att information om detekterad formfbrandring utnyttjas fOr att bestamma objektets radiella acceleration i riktningen med eldroret radiella riktning.
37. Anordning fOr maning av accelerationskrafterna hos ett utskjutbart objekt, sasom en granat eller projektil under det utskjutbara objektets utskjutningsrorelse i eldroret pa en utskjutningsanordning sasom en pjas, innefattande en i det utskjutbara objektet anordnad belastningsavkannande sensoranordning, kannetecknad av aft den belastningsavkannande sensoranordningen är utformad att detektera formfdrandringar i sensoranordningen under objektets utskjutningsrorelse i eldroret och aft en innefattad signalbehandlingsenhet baserat pa detekterade formfOrandringar beraknar och faststaller accelerationskrafterna.
38. Anordning enligt patentkravet 37, kannetecknat av att formfOrandringen i sensoranordningen paverkar resistansen i minst en resistor utfOrd i en sensorkropp.
39. Anordning enligt patentkravet 38, kannetecknat av att resistorn är en i ett kiselsubstrat utfOrd ledningskanal och att resistansen i resistorn andras genom formfOrdndring av den i kiselsubstrat utfOrda ledningskanalen.
40. Anordning enligt patentkravet 39, kannetecknat av att den i kiselsubstratet utfOrda ledningskanalen ges en resistans genom dopning av kiselsubstratet. Ink, I, Pent. anh 2012 1 3d 2d
SE1230050A 2012-05-21 2012-05-21 Autonom mätning av utgångshastigheten hos utskjutbart objekt SE537592C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1230050A SE537592C2 (sv) 2012-05-21 2012-05-21 Autonom mätning av utgångshastigheten hos utskjutbart objekt
EP13793422.0A EP2852816A4 (en) 2012-05-21 2013-05-15 AUTONOMOUS MEASUREMENT OF THE INITIAL SPEED OF A DEVICE TO BE CHECKED
PCT/SE2013/000072 WO2013176595A1 (en) 2012-05-21 2013-05-15 Autonomous measurement of the initial velocity of an object that can be fired
US14/402,439 US20150107350A1 (en) 2012-05-21 2013-05-15 Autonomous measurement of the initial velocity of an object that can be fired

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1230050A SE537592C2 (sv) 2012-05-21 2012-05-21 Autonom mätning av utgångshastigheten hos utskjutbart objekt

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1230050A1 true SE1230050A1 (sv) 2013-11-22
SE537592C2 SE537592C2 (sv) 2015-07-07

Family

ID=49624163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1230050A SE537592C2 (sv) 2012-05-21 2012-05-21 Autonom mätning av utgångshastigheten hos utskjutbart objekt

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150107350A1 (sv)
EP (1) EP2852816A4 (sv)
SE (1) SE537592C2 (sv)
WO (1) WO2013176595A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10948253B2 (en) * 2017-01-13 2021-03-16 Wilcox Industries Corp. Sensor system for advanced smart weapons barrels
US11892470B1 (en) * 2021-07-29 2024-02-06 Manuel Salinas Chronograph system

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3851531A (en) * 1971-03-04 1974-12-03 Westinghouse Electric Corp Electronic fuze system
US4253192A (en) * 1979-02-05 1981-02-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Telemetric system
DE3309147A1 (de) * 1983-03-15 1984-09-20 Rainer Dipl.-Phys. 6901 Gaiberg Berthold Verfahren und anordnung zur korrektur eines zuendzeitpunktes
US4488445A (en) * 1983-10-28 1984-12-18 Honeywell Inc. Integrated silicon accelerometer with cross-axis compensation
SU1483382A1 (ru) * 1987-01-13 1989-05-30 Предприятие П/Я А-1891 Акселерометр
WO1992015018A1 (en) * 1991-02-14 1992-09-03 Endevco Corporation Piezoresistive accelerometer and method of fabrication
JPH06300774A (ja) * 1993-04-16 1994-10-28 Riken Corp 加速度センサ
JP2000277754A (ja) * 1999-03-29 2000-10-06 Asahi Kasei Denshi Kk 半導体加速度センサ
US6345785B1 (en) * 2000-01-28 2002-02-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Drag-brake deployment method and apparatus for range error correction of spinning, gun-launched artillery projectiles
US6349652B1 (en) * 2001-01-29 2002-02-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Aeroballistic diagnostic system
US6629668B1 (en) * 2002-02-04 2003-10-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Jump correcting projectile system
SG155076A1 (en) * 2008-02-18 2009-09-30 Advanced Material Engineering In-flight programming of trigger time of a projectile
US8344303B2 (en) * 2010-11-01 2013-01-01 Honeywell International Inc. Projectile 3D attitude from 3-axis magnetometer and single-axis accelerometer
US9527012B2 (en) * 2013-04-22 2016-12-27 Econova, Inc. Dynamic, influent-constituent-based, separator control apparatus and method
US9234728B2 (en) * 2013-11-08 2016-01-12 Lonestar Inventions, L.P. Rocket or artillery launched smart reconnaissance pod

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013176595A1 (en) 2013-11-28
US20150107350A1 (en) 2015-04-23
SE537592C2 (sv) 2015-07-07
EP2852816A4 (en) 2016-03-02
EP2852816A1 (en) 2015-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4096744A (en) Pressure sensor for determining airspeed, altitude and angle of attack
Wildmann et al. Towards higher accuracy and better frequency response with standard multi-hole probes in turbulence measurement with remotely piloted aircraft (RPA)
CN108731673A (zh) 机器人自主导航定位方法及系统
ES2919573T3 (es) Procedimiento y sistema de asistencia para la detección de una degradación del rendimiento de vuelo
JP2012086830A5 (sv)
CN107883940A (zh) 一种制导炮弹用高动态姿态测量方法
SE1230050A1 (sv) Autonom mätning av utgångshastigheten hos utskjutbart objekt
US8502126B2 (en) System and method for navigating an object
CN110081816A (zh) 物品搬运系统
EP4317655A3 (en) System and method for measuring an axial position of a rotating component of an engine
Ganeev et al. Ion-marking aerodynamic angle and airspeed sensor with logometric informative signals and interpolation processing scheme
CN108458772A (zh) 一种导弹质量及轴向质心的测量平台及方法
May et al. Free-flight determinations of the drag coefficients of spheres
EP2558811B1 (en) Electronic apparatus for determining the attitude of a weapon and operating method thereof
JP4593347B2 (ja) 回転飛翔体
KR101944596B1 (ko) 기상 데이터 보정 방법 및 장치
US20150110650A1 (en) Exhaust-gas turbocharger
CN105043759A (zh) 一种无人机发射架检测方法及装置
CN103438899A (zh) 补偿惯性测量系统在运动中产生的误差的方法及系统
Courtney et al. Experimental tests of the proportionality of aerodynamic drag to air density for supersonic projectiles
CN107631666B (zh) 一种基于地磁和太阳光角的弹体滚转角检测系统及方法
CN113484542B (zh) 一种用于三维测速仪的单点快速标定方法
CN109254172A (zh) 车用加速度传感器的位置校准方法及装置、车辆控制设备
JP4241328B2 (ja) 飛翔体用気圧高度計とその誤差補正方法
IL102819A (en) Apparatus and method for electro-acoustic measurement of angular direction of projectiles

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed