SE1151064A1 - Anordning för styrning av trim och/eller riktning av en båt - Google Patents

Abstract

SAM MANDRAG Uppfinningen beskriver en anordning for styrning av trim och/eller riktning av en bat, ett skepp eller ett fartyg, vilken har ett stalldon, ett manovreringsmedel, och en interceptorskiva, varvid stalldonet verkar pa manovreringsmedlet, vilket verkar pa interceptorskivan sadant att interceptorskivan är linjart forskjutbar mellan en indragen och en utdragen position. Vidare forskjuts manovreringsmedel i en fOrsta riktning och verkar pa en forsta och en andra vevaxel, varvid den forsta och den andra vevaxeln är anordnade sa de roterar i motsatt riktning relativt varandra nar namnda manovreringsmedlet verkar clarpa. Darefter samverkar den forsta och andra vevaxeln med interceptorskivan sa att en rotation av den forsta och andra vevaxeln foljaktligen leder till en forskjutning av interceptorskivan mellan den indragna och den utdragna position, varvid forskjutningen av interceptorskivan är vinkelrat mot den forsta riktningen.

Description

TITEL Anordning for styrning av trim och/eller riktning av en bat TEKNISKT OMRADE Uppfinningen avser en anordning for dynamisk styrning av trim och/eller riktning av en bat som har atminstone ett skrov med en akter. Anordningen innefattar ett holje, transmissionsmedel och en interceptorskiva. Interceptorskivan är linjart fOrskjutbar i relation till hOljet. Vidare är holjet anpassat for att fastas till en bats skrov. Foreliggande uppfinning är anvandbar for styrning av trim och/eller riktning av War, skepp eller stora fartyg och vattenskotrar. Uppfinningen är speciellt anvandbar for planande eller semi-planande batar.

BAKGRUND Ett antal anordningar som anvands for dynamisk styrning av trim och/eller riktning av Mar är kanda inom tekniken. Vanligast är trimplan eller skaddor. Incerceptorer har dock blivit mer och mer vanliga. Dessa interceptoranordningar har generellt en interceptorskiva, ett stalldon och ett stromtillforselmedel. Interceptorn kan anordnas direkt p5 batskrovet eller i ett holje. Vanligtvis verkar stalldonet pa interceptorskivan far att linjart forskjuta den i vattnet for dynamisk styrning av trim och/eller riktning av en bat. Vidare, for att uppn5 onskad trim- och riktningskontroll/effekt är interceptorskivan darfor forskjuten till en lamplig niva i vattnet.

F6r att tillhandahAlla tillrackligt med kraft for att lampligt forskjuta interceptorskivan i vatten anvands multipla stalldon eller ett enkelt stort stalldon. En kand anordning beskrivs i EP 1 075 415, och har ett enda stort stalldon vilket är anordnat for att forskjuta interceptorskivan. Namnda interceptorskiva är konstruerad som en "T"-formad kropp och har darfor bada vertikala och horisontella sektioner med avseende pa stalldonet. Den vertikala sektionen av interceptorskivan är den som är ansluten till stalldonet och verkar som guidningsmedel fOr interceptorskivan. Anvandningen av ett sklant guidningsmedel behovs for att astadkomma en tillracklig stabilitet for att sakerstalla en linjar rorelse av interceptorskivan under kOrning. Vidare sa utsatts guidningsmedlet sjalv for friktionskrafter under korning. For att overkomma dessa friktionskrafter behovs starkare stalldon och/eller mojligen aven kullager langst med sidorna av guiden. Anvandningen av ett starkt stalldon gar anordningen dyrare, tyngre och stOrre. Vidare innebar anvandningen av extra kullager hogre tillverkningskostnader och aikad underhallskostnad av anordningen. 2 Vidare, i fallen da anordningarna har multipla stalldon eller multipla komponenter/delar, är uppgiften att montera dessa anordningar arbetssam. Multipla stalldon Jr placerade pa utsidan av anordningen pa grund av plats- och storleksbegransningar. Montering av ett flertal stalldon tillsammans med interceptorskivan kraver ett overflod av fastmedel och armed oftast o6nskad skada av akterspegeln av batens skrov. Det är onskvart att Walla skrovet sa oskadat som mojligt under vattnet.

Vidare kan en batagare som overvager att byta ut en existerande anordning av sadan sort med en nyare version firma att det är valdigt svart att gOra. Detta Jr pa grund av att de forformade skarorna etc. som behovs for en anordning kanske inte är kompatibla med den nya anordningen. Detta scenario uppstar ocksa i de fall den existerande anordningen Jr totalt forstord/icke-funktionerande och behover bytas ut.

I ljuset av foregaende diskussion sa finns det ett behov for en ny och fOrbattrad interceptormontering vilken laser problemen i samband med existerande produkter och tillhandahaller en kompakt, paling anordning som är enkel att montera pa !patens skrov.

SAMMANFATTNING Ett syfte, bland andra, med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla en uppfinningsrik anordning for dynamisk styrning av trim och/eller riktning av en bat, skepp eller fartyg. Det är onskvart att den uppfinningsenliga anordningen är en kompakt, palitlig anordning som är latt att satta ihop och montera pa utsidan av en bats skrov.

Uppfinningen forlitar sig pa iden att anvanda en transmissionsmekanism mellan stalldonet och interceptorskivan. Namnda tranmissionsmekanism är konstruerad sa att den tar ut sidokrafterna pa interceptorskivan 55 att den armed kan flytta mellan dess indragna och utdragna position, utan nagra guidningsmedel och utan att bli skev.

Anordningen enligt uppfinningen innefattar ett stalldon, ett manovreringsmedel och en 30 interceptorskiva.

Namnda stalldon samverkar med namnda manovreringsmedel, vilka samverkar med nJmnda interceptorskiva sa att namnda interceptorskiva är kontinuerligt och linjart forskjutbar mellan en indragen och en utdragen position. 3 Den uppfinningsrika anordningen är kannetecknad av att nannnda manovreringsmedel är kontinuerligt farskjutet och är anpassat att samverka med en forsta och en andra vevaxel, varvid en forskjutning av namnda manovreringsmedel orsakar en rotation av namnda forsta och andra vevaxeln, varvid namnda forsta och andra vevaxeln är anordnade s5 relativt varandra att de roterar i motsatt riktning nar namnda manavreringsmedlet verkar clarpa, och varvid namnda vevaxlar är anpassade att samverka med namnda interceptorskiva, sa att en rotation av vevaxlarna foljaktligen leder till en forskjutning av namnda interceptorskiva. Vevaxlarna är vidare anordnade s5 att de samverka med interceptorskivan p5 vasentligen samma hOjd, dvs. pa ett avst6nd fran interceptorskivans lagre kant, varvid den lagre kanten är den kanten som verkar i vattnet.

Vasentligen samma hojd definieras s5dan att den lagsta punkt av en samverkansyta mellan den hogst placerade vevaxeln och interceptorskivan aldrig Jr wad& den hiigsta punkten av den lagst positionerade placerade vevaxeln.

Vevaxlarna Jr foretradesvis anordnade sa att de samverkar med interceptorskivan pa vasentligen samma avstand till en centrumlinje av interceptorskivans langd.

Vasentligen samma hojd till centrumlinjen har samma tolerans som hojdpositionen av interceptorskivan. lnterceptorskivan Jr kontinuerligt och linjart forskjuten och namnda forskjutning är vinkelrat mot interceptorskivans langdriktningen.

Rotationen av vevaxeln i motsatt riktning ger fordelen att sidokrafterna som verkar p interceptorskivan Jr vasentligen lika stora och tar darmed ut varandra. Det finns darfor ingen anledning for guidningsmedel si som det Jr !cant i kand teknik, for att hâlIa interceptorskivan fr5n att kila fast p5 grund av skevhet i kraftfordelningen. Eftersom det inte behovs nagra guidningsmedel minskar friktionskrafterna som verkar pa interceptorskivan. Vidare, eftersom sidokrafterna som utsatts p5 interceptorskivan genom vevaxlarna är riktade i motsatt riktning och darigenom tar ut varandra och vevaxlarna ger sidostodet. Interceptorskivan är stabiliserad och inga ytterligare sidostOd behovs. Ytterligare fordelar är att friktionskrafterna minskar varvid ett mindre stalldon kan anvandas. Anvandningen av ett mindre stalldon minskar anordningens stromforbrukning och 4 minskar ocks5 produktionskostnaden av anordningen och gOr sjalvklart anordningen kompakt, varvid den passar p5 utrymmet som Jr kvar p5 !patens akterspegel.

Namnda vevaxel är anpassad att samverka med namnda interceptorskiva, sa att sidokrafterna är parallella till langdriktningen av interceptorskivan och darigenom tar ut varandra. Detta kommer att stabilisera interceptorskivan, varvid anyandningen av guidningsmedel blir overflocligt. Det är darfor fordelaktigt att namnda forsta och namnda andra vevaxel är anordnade p5 ett aystAnd till varandra i interceptorskivans langdriktning. Foretradesvis samverkar den forsta och den andra vevaxeln p5 namnda interceptorskiva vid samma hOjd av interceptorskivan, detta Jr dock inte alltid fordelaktigt for att astadkomma en konstruktion av hog densitet och inte heller alltid nodvandligt for att astadkomma den onskade effekten. S5 lJnge som hojclen av samverkansarean mellan vevarna och interceptorskivan overlappar varandra kommer en tillrackligt stor kraftutjamning av sidokrafterna att uppsta.

Lampliga vevaxlar är tillhandahallna en central axel med en forsta och en andra vev i varje anda av namnda centrala axel, varvid namnda fOrsta vev samverka med namnda manovreringsmedel och namnda andra vev samverka med namnda interceptorskiva, varvid namnda forsta och andra vevar Jr forskjutna relativt varandra.

Den f6rsta och den andra veven Jr fordelaktigt forskjutna med ett kvartsvarv relativt varandra. En s5dan konfiguration av den forsta och den andra veven p5 den centrala veven tillater att fOrskjutningen av manovreringsmedlet Jr vinkelrat till forskjutningen av interceptorskivan. Andra relationer mellan den fOrsta och den andra veven är mojliga, varvid fbrskjutningen av manovreringsmedlet darigenom kommer att ske i en annan vinkel mot forskjutningen av interceptorskivan. Att ha en parallell forskjutning av manovreringsmedlet Jr lampligt eftersom stalldonet darmed ocksa kan placeras langsgSende i anordningen och mekanismen att overfora den roterande rorelsen av stalldonet till den linjara rorelsen av manOvreringsmedlet med en skruvanslutning.

Vidare är vevaxlarna anordnade i namnda anordning Adana att den respektive andra veven rot- sig i interceptorskivans forskjutningsriktning vasentligen synkront med den andra. Denna synkroniserade rorelse av vevaxlarna orsakar inte nagon skev rorelse medan vevaxlarna rOr sig och motverkar darmed att interceptorskivan fastnar.

Vidare forses forsta veven med motsvarande glidsko. Namnda forsta glidsko är anpassad att glida i motsvarande sk5ror hos namnda interceptorskiva. Arrangemanget av glidskorna i de motsvarande skarorna minskar friktionen mellan vevaxlarna och interceptorskivan eftersom det inte blir nagon rotationsrorelse mellan dem.

Genom att anvanda glidskon anpassade att glida i sk5rorna hos respektive samverkansparti (manovreringsmedel och interceptorskiva) tas sidokrafterna som orsakar interceptorskivan att rotera effektivt ut. Det är vasentligt att vane respektive glidsko som verkar p5 interceptorskivan verkar atminstone vid samma hajd pa interceptorskivan. Det innebar att den lagsta punkten av hOgst positionerade glidskon aldrig an hOgre an den hogsta punkten av den lagst positionerade glidskon.

I en fordelaktig utforingsform av den uppfinningsenliga anordningen är manovreringsmedlet farskjutet i en riktning vinkelrat mot interceptorskivans forskjutningsriktning. Ett s5dant arrangemang Jr valdigt viktigt eftersom det gar kraftfordelningen optimal.

Det är ytterligare en fordel am den uppfinningsenliga anordningen Jr forsedd med ett holje, i vilket namnt stalldon, manovreringsmedel och interceptorskivan är anordnade, varvid interceptorskivan är positionerad atminstone delvis utanfor holjet i dess utdragna position och positionerad inne i namnda holje i dess indragna position.

I en utforingsform av uppfinningen, innefattar namnda holje en bakplatta och en frontplatta och varvid manovreringsmedlen, vevaxlarna och interceptorskivan är anordnade emellan namnda bakoch namnda frontplatta. Tillhandahallandet av bakplattan och frontplattan formar holjet och innesluter anordningen och skyddar ocks5 anordningen. Vidare kan anordningen monteras p b5tskrovet genom bakplattan.

Det är vidare fordelaktigt om namnda bakplatta av den uppfinningsenliga anordningen Jr forsedd med en kant/forslutning vilken utstracker sig vinkelrat mot forskjutningen av namnda interceptorskiva och namnda kant/forslutning ar anpassad att fOrsluta mellan bakplattan och namnda interceptorskiva. Kanten/forslutningen skyddar ocks5 anordningen fran Mgt tryck vilket forekommer bak p5 anordningen. Kanten/forslutningen verkar ocks5 som en skrapa och skrapar av smuts och marin tillvaxt, t.ex. havstulpaner som forsaker fasta p5 interceptorskivan. Darmed akar kanten/forslutningen livslangden hos hela anordningen genom att skydda den ifran onadigt slitage orsakad av Mgt tryck och kontaminationer. 6 Vidare är stalldonet foretradesvis monterat emellan namnda bakplatta och namnda frontplatta i anordningen. Stalldonet Jr foretradesvis nedsankbart. Tack vara den uppfinningsenliga anordningen, vilken Other anvandning av ett mindre stalldon an for tidigare kanda anordningar, kan stalldonet anordnas inom holjet (emellan front- och bakplattan) av anordningen, utan att holjet blir omotiverat stort.

Valsar kan anordnas emellan interceptorskivan och front- och bakplattan, for att minska friktionen däremellan.

En hallaranordning Jr med fordel monterad p5 interceptorskivan, varvid namnda andra vevar Jr anpassad att verka p5 namnda h5llaranordning s5 att namnda hallaranordning är forskjuten halva distansen av interceptorskivans forskjutning. Ha Ilaranordningen är foretradesvis anordnat mellan interceptorskivan och namnda frontplatta. Vidare, kan hallaranordningen forses med multipla slitsar for att inrymma ett flertal valsar som verkar som lager mellan interceptorskivan och frontplattan, varvid lagren minskar friktionskrafterna mellan interceptorskivan och frontplattan. Darmed minskar friktionskrafterna som verkar p5 anordningen och en jamnare rorelse av interceptorskivan uppnas.

I ytterligare en fordelaktig utforingsform av den uppfinningsenliga anordningen är stalldonet av namnda anordning ett elektriskt stalldon. Ett elektriskt stalldon kan fOrses inuti holjet av anordningen, varvid inga ytterligare skaror/slitsar/hal behovs p5 batskrovet. Anordningen är mojlig att anvanda med andra typer av stalldon sa som hydrauliska eller pneumatiska stalldon, ett elektriskt stalldon Jr dock att f6redra.

Anordningen av foreliggande uppfinning är applicerbar for dynamisk styrning av trim och/eller riktning av batar, skepp eller alla stora fartyg eller vattenskotrar.

KORT BESKRIVNING AV FIGURERNA I fOljande avsnitt kommer uppfinningen att beskrivas i detalj med referens till utforingsformerna visade i de bifogade figurerna. Det bar understrykas att de visade utforingsformerna endast bar anvandas i syfte av exempel och bor inte ses som begransande av omfattningen av uppfinningen.

Figur 1illustrerar en sprangvy och perspektiwy av en anordning for dynamisk styrning av trim och/eller riktning av en bat; 7 Figur 2a, billustrerar en indragen och en utdragen position av anordningen; Figur 3a, billustrerar transmissionsmedlen fran en forsta vy motsvarande en indragen (3a) och en utdragen (3b) position av anordningen; Figur 4a, billustrerar tranmissionsmedlen fran en andra vy motsvarande en indragen (4a) och en utdragen (4b) position av anordningen; och Figur 5a, billustrerar forskjutningen av interceptorskivan.

En fackman kommer enkelt att inse att olika sardrag beskrivna i beskrivningen kan modifieras, och att olika utforingsformer som visas och/eller anges i kraven kan kombineras utan att franga omfattningen av uppfinningen.

DETAUERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Figur la visar en farsta vy av en sammansatt anordning 1 enligt uppfinningen och figur lb visar en andra vy av den sammansatta anordningen 1, och figur lc visar en sprangvy och perspektivvy av anordningen 1 vilken anvands for dynamisk styrning av trim och/eller riktning av en bat, enligt en utforingsform av uppfinningen. Anordningen 1 innefattar ett stalldon 2, ett manOvreringsmedel 3, och en interceptorskiva 4. Uppenbart for en fackman är att stalldonet 2 vara av vilken typ som heist vilken är kand inom tekniken. Nagra exempel av sadana stalldon Jr ett elektriskt, pneumatiskt eller hydrauliskt eller ett forbranningsdrivet stalldon. Dock Jr ett elektriskt stalldon att foredra och är det som visas. Stalldonet 2 är anpassat far att anordnas i en farformad skara 31 som tillhandahalls bakplattan 16.

Anordningen 1 innefattar vidare en forsta vevaxel 5 och en andra vevaxel 6. Den forsta vevaxeln 5 innehaller en central axel 27, en forsta vev 11 och en andra vev 12. Den forsta veven 11 är anordnad vid en forsta ande av den centrala axeln 27 och den andra veven 12 Jr anordnad vid den andra anden av den centrala axeln 27. Den farsta vevaxeln 5 är anordnad med en forsta glidsko 7 som Jr fast till den forsta veven 11 och en andra glidsko 8 som är fast till den andra veven 12.

Pa samma satt innehaller den andra vevaxeln 6 en central axel 28, en farsta vev 13 och en andra vev 14. Den forsta veven 13 är anordnad vid en farsta ande av den centrala axeln 28 och den andra 8 veven 14 Jr anordnad vid den andra anden av den centrala axeln 28. Vidare, den andra vevaxeln 6 Jr anordnad med en forsta glidsko 9 som Jr fast till den forsta veven 13 och en andra glidsko 10 som är fast till den andra veven 14.

Den forsta och andravevaxeln 5, 6 är operativt anslutna till maniivreringsmedlet 3 och vilka tillsammans bildar transmissionsmedlet 30 (visade i Figur 2 och 3) vid vilket stalldonet 2 verkar. Vidare Jr transmissionsmedlet 30 operativt anslutet till interceptorskivan 4 over glidskorna 8, 10 vilka är anordnade pa respektive andra vevar 12, 14 for att verka darpa.

Anordningen 1 innefattar ocksa en bakplatta 16, vid vilken transmissionsmedelskomponenterna är anordnade. En hallaranordning 18 och en frontplatta 17 Jr ocksa tillhandahallna, varvid namnda frontplatta 17 bildar ett holje av anordningen 1 tillsammans med bakplattan 16. I den visade utforingsformen Jr en kant 15 anordnad vid den nedre kanten av bakplattan 16. Kanten 15 utstracker sig vinkelrat till interceptorskivans forskjutning. Kanten 15 Jr anpassad att forsluta mellan bakplattan 16 och interceptorskivan 4, for att skydda anordningen 1 mot hiigt vattentryck och for att verka som skrapa far att avlagsna smuts och/eller marin tillvaxt. En fackman inser att kanten 15 kan vara gjort av vilket lampligt material som helst. Bakplattan 16 är ocksa anordnad med ett antal borrhal far att enkelt kunna fasta anordningens 1 holje till 'patens skrov.

Anordningen 1 har en langd L vilken Jr vasentligen langden av interceptorskivan 4. Detta medges eftersom inga guidningsmedel behovs for att anordna den linjara forskjutningen. Vidare är anordningens hi* H kompakt eftersom stalldonet Jr anordnat inuti anordningen 1 och inga forlangande guidningsmedel, sa som i tidigare kand teknik, behovs tack vara det uppfinningseniga transmissionsmedlet 30.

Den forsta och den andra veven 11, 12 samverkar med interceptorskivan vid vasentligen samma hajd h och Jr symmetriskt anordnade kring interceptorskivans centrumlinje c, dvs. varje Jr anordnad vid halva avstandet d fran centrumlinjen c. Krafter vilka uppstar fran vevarna 11, 12 i anordningens langdriktning tar armed ut varandra, varvid en linjar forskjutning Jr mailiggjord utan nagra guidningsmedel och med endast ett stalldon 2. Eftersom krafterna, i anordningens langdriktning, frail forsta och andra vevaxeln 11, 12 är riktade i motsatt riktning relativt varandra och an vasentligen lika stora kommer dessa att ta ut varandra. 9 Valsarna 16, 32 Jr anordnade mellan interceptorskivan 4 och frontplattan 17 samt interceptorskivan 4 och bakplattan 16. Valsarna minskar friktionen mellan delarna de Jr placerade. Valsarna mellan interceptorskivan 4 och frontplattan 17 är anordnade i slitsar 33 i hallaranordningen 18. Varvid hallaranordningen 18 Jr forskjuten halva avstandet av interceptorskivan 4 under en indragning och utdragning, varvid en "perfekt valsrullningsrorelse" uppnas.

Figur 2a visar en anordning 1 med interceptorskivan 4 i en indragen position och figur 2b visar anordningen 1 med interceptorskivan 4 i en utdragen position. Frontplattan 17 är borttagen fran figurerna 2a och b for att exponera interioren av anordningen 1. I figur 2b är en del av interceptorskivan 4 och hallaranordningen 18 bortskurna.

Figurer 3a och b visar transmissionsmedlet 30 av anordningen 1 i en position vilken motsvarar den indragna positionen av anordningen som visas i figur 2a. Stalldonet 2 är endast markerat med streckade linjer i figurerna 3a och b for att visa annars dolda sardrag. Figurer 4a och b visar transmissionsmedlet 30 av anordningen 1 i en position som motsvarar den utdragna positionen av anordningen som visas i figur 2b.

Figur 5a visar en utskarning av interceptorskivan 4 i en indragen position, och figur 5b visar samma utskarning av interceptorskivan 4 i en utdragen position.

Nu kommer funktionen av anordningen 1 att beskrivas i tillsammans med figurerna 2-5. Sa som beskrivet ovan är stalldonet 2 operativt anslutet till manOvreringsmedlet 3. Vidare innefattar stalldonet 2 en axelsektion som är designad som en ledskruv 20. Ledskruven 20 har en kontinuerlig ganga 21 och manovreringsmedlet 3 har en komplementar skruvad sektion 22 vilken underlattar anslutningen av manovreringsmedlet 3 till stalldonet 2.

Vidare är den fosta vevaxeln 5 och den andra vevaxeln 6 anslutna med manovreringsmedlet 3 genom en forsta forformad skara 25 och en andra forformad skara 26, vardera, vilka är anordnade i manovreringsmedlet 3. Den f6rsta forformade skaran 25 Jr anpassad att ta emot den forsta glidskon 7 hos den forsta vevaxeln 5 och den andra forformade skaran 26 är anpassad att ta emot den forsta glidskon 10 hos den andra vevaxeln 6. Den fOrsta och andra skaran 25, 26 i manovreringsmedlet 3 Jr anordnade sa att de fOrsta glidskorna 7, 10 kan glida i motsatt riktning relativt varandra och vinkelrat mot rOrelsen hos manovreringsmedlet 3.

Vidare är en forsta och en andra skara 35, 36 anordnade p5 interceptorskivan 4, namnda forsta och andra skara 35, 36 i interceptorskivan 4 är anpassande att ta mot de andra glidskorna 8, 9. Skarorna 35, 36 i interceptorskivan 4 Jr inte visade i figur lc, och Jr anordnade vinkelrat mot den forsta och andra skaran 25, 26 i manOvreringsmedlet 3, sa att de andra glidskorna 8, 9 kan glida dari.

Med ovanstaende beskrivet arrangemang av glidskorna 7, 8, 9, 10 i dess motsvarande skaror 25, 26, 35, 36 kan den svangande rOrelsen av vevarna 11, 12, 13, 14 kompenseras, i det att de glider i skarorna 25, 26, 35, 36.

Vid drift, narhelst stalidonet 2 verkar p5 manovreringsmedlet 3, ror sig manovreringsmedlet 3 i en forsta riktning vilken är parallell till anordningens 1 langdriktning. Denna rorelse Jr realiserad genom anvandning av en ledskruv 20, vilken är beskriven ovan. Vidare forskjuter manovreringsmedlet 3, vilket är operativt anslutet till interceptorskivan 4, interceptorskivan 4 i en andra riktning vilken är vinkelrat mot den forsta riktningen av forskjutningen av manovreringsmedlet 3.

Enligt vad som beskrivits ovan är den forsta vevaxeln 5 och den andra vevaxeln 6 operativt anslutna till mantivreringsmedlet 3. Detta arrangemang är ordnat p5 sadant satt att den forsta vevaxeln 5 och den andra vevaxeln 6 verkar p5 olika hojd pa manOvreringsdonet 3. Dock verkar de andra vevarna 12, 14 hos respektive vevaxel 5, 6 pa interceptorskivan 4 p5 vasentligen samma hi* h (visad i figur lc), dvs. samma avstand fran den lagre kanten pa manovreringsmedlet 4.

Vasentligen samma hiijd definieras 55 att den lagsta delen av den hogst positionerade glidskon aldrig Jr over den hogsta delen av den lagsta positionerade glidskon. For att sidokrafterna ska tas ut an det optimalt att den forsta och andra kamaxeln samverkar med interceptorskivan pa exakt samma Dock vasentligen (s5 som definierats ovan) samma hOjd är tillrackligt for att uppna den onskade effekten for att undvika guidningsmedel.

Vidare, narhelst manovreringsmedlet 3 forskjuts orsakar rorelsen att den forsta vevaxeln 5 och den andra vevaxeln 6 roterar i en motsatt riktning relativt varandra. Nar paret av de fiirsta glidskorna 7, 9 glider i de forformade skarorna 25, 26, roterar vevaxlarna 5, 6 i motsatt riktning relativt varandra, varvid de andra glidskorna 8, 10 av den forsta och den andra vevaxeln 5, 6 glider i dess respektive skaror 35,36 (visade i figur lc) i interceptorskivan 4 och verkar darpa, sa att interceptorskivan 4 forskjuts. 11 De andra vevarna 12, 14 samverkar dessutom med hallaranordningen 18, sa att hallaranordningen 18 forskjuts halva anstandet av interceptorskivan 4 under indragning eller utdragning av interceptorskivan 4. Motsvarande skaror Jr darfor anordnade i hallaranordningen 18.

Vidare, narhelst det är onskvart att dra in interceptorskivan 4, kan stalldonet 2 drivas i omvand riktning.

Anordningen 1 av foreliggande uppfinning är primart anvand for styrning av trim och/eller riktning av en bat. sa som namnts ovan drivs anordningen 1 lampligtvis fOr att uppna onskad effekt av trimkontroll av !paten. Vidare, anordningen 1 anvands for att kontrollera styrningen av baten for att andra batens styrriktning och/eller krangning vid vandning.

Dessutom är anordningen 1 anpassad att anvandas med en enkelskrovig bat eller med en bat med multipla skrov. Anordningen 1 kan anslutas till och styras fran ett kontrollsystem av tidigare kand typ. Till exempel kan kontrollsystemet vara ett PLC/dator-baserat system som finns ombord pa en bat eller fartyg.

Referensnummer som namns i kraven bar ej ses som begransande for omfattningen av vad som tacks av kraven, och deras enda funktion är att Ora kraven enklare att forsta.

Sasom inses kan uppfinningen modifieras i olika uppenbara avseenden utan att franga omfattningen av de bifogade kraven. I enlighet ska ritningarna och beskrivningen dartill ses som illustrativ i sin natur och inte begransande.

Nar uppfinningen anvands framst for dynamisk styrning av longitudinellt kortrim av en bat kan en anordning enligt uppfinningen eller flertalet samverkande anordningar enligt uppfinningen anvandas. I detta fall Jr anordningen eller de samverkande anordningarna aktiverade till den grad som behovs for att uppna Onskvard kOrtrim av en bat, t.ex. for att undvika att bogen av den korande baten reser sig for Mgt.

Nar uppfinningen istallet anvands framst for dynamisk styrning av transversaltrim, dvs. en bats krangning, anvands lampligen ett par anordningar enligt uppfinningen. Darigenom fasts en av anordningarna enligt uppfinningen nara styrbordsidan pa skrovet medan den andra anordningen fasts nara babordssidan av skrovet. I detta fall aktiveras ett par anordningar enligt uppfinningen pa 12 individuellt satt, dvs. anordningen pa den sida av skrovet av den korande baten vilken är narmast vattenytan aktiveras till hogre grad an den anordning som är fast pa andra sidan skrovet. Dock är andra utforingsformer av uppfinningen ocksa tankbara dar fler an tva anordningar enligt uppfinningen utnyttjas far den ovanstaende beskrivna kontrollstrategin.

Om de tva ovan beskrivna strategierna kombineras kan dynamisk kontroll av bade kortrim och krangning astadkommas med hjalp av uppfinningen. 13

Claims (14)

KRAV 1. Anordning (1) for styrning av trim och/eller riktning av en bat, ett skepp eller ett fartyg, varvid namnda anordning (1) innefattar: •ett stalldon (2),

1. manovreringsmedel (3), och 2. en interceptorskiva 4), varvid namnda stalldon (2) är anpassat att samverka med namnda manovreringsmedel (3), vilket är anpassat att samverka med namnda interceptorskiva (4), sadant att namnda interceptorskiva (4) är linjart forskjutbar mellan en indragen och en utdragen position, kannetecknad av, att namnda manovreringsmedel (3) är anpassad att samverka med en forsta och en andra vevaxel (5, 6), vilka darigenom roteras, varvid namnda fOrsta och andra vevaxeln (5, 6) är anordnade sa relativt varandra att de roterar i motsatt riktning nar namnda manovreringsmedlet verkar darpa, och varvid namnda vevaxlar (5, 6) samverkar med namnda interceptorskiva (4) sa att en rotation av vevaxlarna (5, 6) foljaktligen leder till en forskjutning av namnda interceptorskiva (4) mellan nannnda indragna och namnda utdragna position.

2. Anordning (1) enligt krav 1, varvid namnda forsta och andra vevaxel (5, 6) är anordnade pa ett avstand (d) fran varandra i interceptorskivans (4) langdriktning och att namnda f8rsta och andra vevaxel (5, 6) samverkar med namnda interceptorskivan vasentligen vid samma häjd (h) av interceptorskivan (4).

3. Anordning (1) enligt nagot av kraven 1 eller 2, varvid namnda forsta och andra vevaxel (5, 6) Jr anordnade vasentligen symmetriskt kring en centrumlinje (c) hos interceptorskivan (4).

4. Anordning (1) enligt nagot av foregaende krav, varvid manovreringsmedlet (3) är forskjutbar I en riktning vilken är vinkelrat mot forskjutningsriktningen hos namnda incerceptordel (4).

5. Anordning (1) enligt nagot av fOregaende krav, varvid namnda vevaxlar (5, 6) är forsedda med en central axel (27, 28) med en forsta och en andra vev (11, 12; 13 14) i vane ande av namnda centrala axel (27, 28) varvid namnda forsta vevar (11, 13) samverkar med namnda manovreringsmedel (3) och namnda andra vevar (12, 14) samverkar med namnda 14 interceptorskiva (4), varvid nJmnda forsta vevar (11, 13) är forskjutna relativt namnda andra vevar (12, 14).

6. Anordning (1) enligt krav 4, varvid namnda forsta vevar (11, 13) är forskjutna med ungefar ett kvarts varv relativt namnda andra vevar (12, 14).

7. Anordning (1) enligt nagot av kraven 5 eller 6, varvid namnda forsta vevar (11, 13) är forsedda med en forsta glidsko (7, 9) vardera, varvid namnda forsta glidskor (7, 9) är anpassade att glida i motsvarande skaror (25, 26) i nJmnda nnanovreringsmedel (3).

8. Anordning (1) enligt nagot av kraven 5-7, varvid namnda andra vevar (12, 14) Jr fOrsedda med en andra glidsko (8, 10) vardera, och nJmnda andra glidskor (8, 10) är anpassade att glida i motsvarande skaror (35, 36) i namnda interceptorskiva (4).

9. Anordning (1) enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda anordning (1) Jr forsedd med en bakplatta (16), en frontplatta (17) och varvid manovreringsmedlet (3), vevaxlarna (5, 6) och interceptorskivan (4) är anordnade emellan namnda bak- och frontplatta (16, 17).

10. Anordning (1) enligt krav 9, varvid namnda bakplatta (16) är fi5rsedd med en kant (15) vilken utstracker sig vinkelrat mot interceptorskivans (4) forskjutning och namnda kant (15) är anpassad att forsluta mellan namnda bakplatta (16) och namnda interceptorskiva (4).

11. Anordning (1) enligt nagot av kraven 9 eller 10, varvid namnda stalldon (2) är monterat emellan namnda bak- och frontplatta (16, 17).

12. Anordning (1) enligt nagot av foregaende krav, varvid en valshallaranordning (18) Jr monterad pa namnda interceptorskiva (4), varvid de andra vevarna (12, 14) är anpassade att verka pa namnda valshallaranordning (18) sa att namnda valshallaranordning (18) Jr forskjuten halva distansen av namnda interceptorskiva (4).

13. Anordning (1) enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda stalldon (2) Jr ett elektriskt stalldon.

14. Bat eller fartyg forsedd med en anordning (1) enligt nagot av kraven 1-13.