SE1100350A1 - Förfarande och utrustning för att registrera och övervaka parametrar rörande geografisk position, driftstid och/eller utfört arbete för en arbetsmaskin - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning avser ett förfarande och en utrustning för att registrera och övervaka parametrar rörande geografisk position, driftstid, servicebehov samt typ av utfört arbete för en arbetsmaskin utnyttjande ett av flera olika utbytbara roterande verktyg.Uppfinningen kännetecknas av att information ang. typ av använt verktyg registreras, att en GPS-mottagare vid arbetsmaskinen tar emot och registrerar aktuell lägesinformation, att arbetsmaskinens effekt registreras under användning, samt att nämnda information behandlas och registreras i ett minne.Utrustningen kännetecknas av en ställning uppbärande en elektrisk rotationsdriv-anordning och en reglerenhet, en handtagsdel samt av stödstag som håller utrustningen mot vridning genom utövat arbetsmoment.(Fig. 1)

Description

Fig. 1 visar en schematisk perspektivvy av en utrustning för genomförande av förfa- randet enligt uppfinningen, Fig. 2a visar huvuddrivenheten hos utrustningen med ett bärhandtag i transportläge, Fig. 2b visar huvuddrivenheten med bärhandtaget i ett läge för genomföring i ex.vis en renslucka, Fig. 3a - 3c visar exempel på olika verktyg som är anslutbara till en bölj lig axel, Fig. 4 visar utrustningens huvuddrivenhets manöverpanel, och där Fig. 5 är en schematisk sidovy av kopplingsmekanismen mellan den böjliga axeln och det utbytbara verktyget i ett läge för inkoppling.

Den i fig. 1 visade schematiska utrustningen enligt uppfinningen har en huvuddrivenhet 1 med kopplingsmekanism 2 för en utgående böjlig axel 3. Den böj- liga axeln 3 uppbär ett lösbart verktyg 4 vid sin ytterände. Längden på den böjliga axeln är mellan 2 till 80 meter beroende på vilken arbetsuppgift som skall utföras samt vilken typ av verktyg som skall användas.

I fig. 2a visas huvuddrivenheten 1 med bärhandtaget 5 i transportläge, dvs enheten går då lätt att förflytta på egna hjul medan fig. 2b visar enheten i ett mindre skrymmande läge med handtagsdelen 5 vänd in över enheten 1.

I fig. 3a visas ett första fräsverktyg 6 lämpat för fräsning av kanaler med ett mindre tvärsnitt, fig. 3b visar en s.k. kedj efräs 7 främst avsett för fräsning av kanaler med större tvärsnitt. Fig. 3c visar ett spetsborrverktyg 8 med särskilt goda avverkande egenskaper och särskilt lämpat för bly, rötter, betong, eller säckade strumpor efter misslyckad relining.

Det är en fördel om effekten på det avverkande verktyget i möjligaste mån överförs under ett högt varvtal på den roterande axeln för att hålla momentbelastningen på axeln låg.

De parametrar som hanteras av programvaran i utrustningens drivenhet är spänning och strömstyrka samt varvtal. En minnesenhet i programvaran håller reda på hur momentet (strömstyrkan) ändrar sig över tiden, dvs om pågående arbetscykel tende- rar att bli alltför betungande för drivenhet och/eller för det valda verktyget med den använda axellängden. En logikenhet kopplad till programvaran och till en minnes- bank över tidigare driftsfall kan exv föreslå byte av verktyg för aktuell arbetsuppgift efter att registrerade parametrar behandlats under pågående aktivitet. Det går även att få kontinuerlig information om pågående aktivitet genom att på manöverpanelen befintliga lampor lyser grönt för ok drift, gult för tveksamt driftsfall samt rött för driftsfall som omedelbar behöver åtgärdas. Sker inte en manuellt initierad föränd- ring av driftstillstånd i det senare fallet kommer detta att ske automatiskt.

Uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen utan modi- fikationer kan göras inom ramen för de följande angivna patentkraven.

Claims (1)

1(1) PATENTKRAV . Förfarande för att registrera och övervaka parametrar rörande geografisk posi- tion, driftstid, servicebehov samt typ av utfört arbete för en arbetsmaskin ut- nyttjande ett av flera olika utbytbara roterande verktyg, kännetecknat av att information ang. typ av använt verktyg registreras, att en GPS-mottagare vid arbetsmaskinen tar emot och registrerar aktuell lägesinformation, att arbets- maskinens effekt registreras under användning, samt att nämnda information behandlas och registreras i ett minne. . Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att resultatet av den behandlade informationen ges ett omdöme vad avser skicklighet i hantering av utrust- ningen, snabbheten i utförandet samt avlämnar förslag till förbättringar efter att en jämförelse har skett med tidigare genomförda och inlagrade driftsfall med gott resultat. . Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att kontinuerlig informa- tion om pågående aktivitet ges genom att på manöverpanelen befintliga lam- por lyser grönt för ok drift, gult för tveksamt driftsfall samt rött för driftsfall som omedelbar behöver åtgärdas. . Förfarande enligt krav 2, kännetecknat av att förändring av icke önskat driftstillstånd sker automatiskt efter viss tidsfördröjning. . Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att den elektriska rotationsdrivan- ordningen regleras trådlöst. . Förfarande enligt krav l, kännetecknat av att en GPS-enhet lämnar lägesin- formation till arbetsledaren. . Förfarande enligt något eller några av föregående krav, kännetecknad av att effekten på det avverkande verktyget i möjligaste mån sker under utövande av ett högt varvtal på den roterande axeln. . Utrustning för att behandla en flödeskanal med hjälp av ett utbytbart verktyg som uppbärs av en roterande böjlig axel, och för genomförande av förfarandet enligt krav 1, kännetecknad av en ställning uppbärande en elektrisk rota- tionsdrivanordning och en reglerenhet, en handtagsdel samt av stödstag som håller utrustningen mot vridning genom utövat arbetsmoment. . Utrustning enligt krav 4, kännetecknad av att den böjliga axeln är mellan 2 till 80 m lång.