DE602006001096D1 - Einrichtung zum Greifen und Handhaben von zylindrischen Teilen, Montageanlage mit einer solchen Einrichtung und assoziiertes Montageverfahren - Google Patents
Einrichtung zum Greifen und Handhaben von zylindrischen Teilen, Montageanlage mit einer solchen Einrichtung und assoziiertes MontageverfahrenInfo
- Publication number
- DE602006001096D1 DE602006001096D1 DE602006001096T DE602006001096T DE602006001096D1 DE 602006001096 D1 DE602006001096 D1 DE 602006001096D1 DE 602006001096 T DE602006001096 T DE 602006001096T DE 602006001096 T DE602006001096 T DE 602006001096T DE 602006001096 D1 DE602006001096 D1 DE 602006001096D1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- shaft
- gripping
- assembly
- handling
- cylindrical parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0510498A FR2892039B1 (fr) | 2005-10-14 | 2005-10-14 | Dispositif de prehension et de manipulation d'un fut, ligne d'assemblage avec un tel dispositif et procede d'assemblage associe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE602006001096D1 true DE602006001096D1 (de) | 2008-06-19 |
Family
ID=36250824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE602006001096T Active DE602006001096D1 (de) | 2005-10-14 | 2006-10-13 | Einrichtung zum Greifen und Handhaben von zylindrischen Teilen, Montageanlage mit einer solchen Einrichtung und assoziiertes Montageverfahren |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1775072B1 (de) |
AT (1) | ATE394198T1 (de) |
DE (1) | DE602006001096D1 (de) |
ES (1) | ES2307272T3 (de) |
FR (1) | FR2892039B1 (de) |
PL (1) | PL1775072T3 (de) |
PT (1) | PT1775072E (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ301796B6 (cs) | 2009-04-07 | 2010-06-23 | Protechnik S.R.O. | Automatické manipulacní zarízení |
CN104129626B (zh) * | 2014-07-11 | 2016-07-13 | 北京工业大学 | 通用型筒体组对回转工装生产线 |
CN112589328B (zh) * | 2020-12-14 | 2022-07-29 | 安徽华星消防设备(集团)有限公司 | 灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法 |
CN113319433B (zh) * | 2021-06-23 | 2023-09-05 | 三一汽车制造有限公司 | 一种滚筒自动化焊接生产线及滚筒的生产方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4872655A (en) * | 1988-02-16 | 1989-10-10 | Seele Harold A | Work-holding apparatus and method |
US4835851A (en) * | 1988-03-01 | 1989-06-06 | Ap Parts Manufacturing Company | Clamp apparatus for tubular members |
US5293794A (en) * | 1993-03-01 | 1994-03-15 | Mosey George N | Turning and boring machine for rings |
-
2005
- 2005-10-14 FR FR0510498A patent/FR2892039B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-10-13 PT PT06291598T patent/PT1775072E/pt unknown
- 2006-10-13 ES ES06291598T patent/ES2307272T3/es active Active
- 2006-10-13 PL PL06291598T patent/PL1775072T3/pl unknown
- 2006-10-13 AT AT06291598T patent/ATE394198T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-10-13 EP EP06291598A patent/EP1775072B1/de not_active Not-in-force
- 2006-10-13 DE DE602006001096T patent/DE602006001096D1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2892039A1 (fr) | 2007-04-20 |
ES2307272T3 (es) | 2008-11-16 |
EP1775072A1 (de) | 2007-04-18 |
FR2892039B1 (fr) | 2009-05-08 |
EP1775072B1 (de) | 2008-05-07 |
ATE394198T1 (de) | 2008-05-15 |
PL1775072T3 (pl) | 2008-10-31 |
PT1775072E (pt) | 2008-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE465851T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur handhabung von teilen | |
DK1889808T3 (da) | Kranarm med en fastgörelsesindretning til arbejdsredskaber | |
DE602008000353D1 (de) | Griffe für Handwerkzeuge | |
ATE525165T1 (de) | Bearbeitungseinheit mit einer werkstückwechslereinheit | |
ATE488334T1 (de) | Robotermanipulator mit drehantrieb | |
DE602006001096D1 (de) | Einrichtung zum Greifen und Handhaben von zylindrischen Teilen, Montageanlage mit einer solchen Einrichtung und assoziiertes Montageverfahren | |
ATE419486T1 (de) | Vorrichtung zum gegenseitigen zentrieren von rohrleitungsabschnitten | |
ATE514531T1 (de) | Industrieroboter und steuerungsverfahren | |
DE602007002879D1 (de) | Vorrichtung zur positionierung eines zu verpackenden artikels | |
ATE513142T1 (de) | Verfahren zur positionierung von dichtungen in einer turbomaschine mithilfe elektromagnetischer lagerungen | |
EP1886771A4 (de) | Verfahren zur berechnung eines rotationsmittelpunktes, verfahren zur berechnung einer rotationsachse, verfahren zur erstellung eines programms, betriebsverfahren und robotergerät | |
ATE449661T1 (de) | Vorrichtung zum spannen von behältern und verfahren zum spannen, positionieren und bearbeiten von behälter,tonnen, kesseln, rohren und dergleichen unter verwendung einer solchen vorrichtung | |
ATE524630T1 (de) | Vorrichtung zum betätigen eines verschlusses eines beweglichen teils | |
ATE469730T1 (de) | Spannbacke und spannvorrichtung mit einer solchen spannbacke | |
ATE532603T1 (de) | Drehbarer mehrspindel-betriebskopf und werkzeugmaschine damit | |
ATE455726T1 (de) | Verfahren zum automatischen umschlagen von einer last eines kranes mit lastpendelungsdämpfung und bahnplaner | |
ATE424965T1 (de) | Mehrachsen-drehkopf mit integrierter steuereinrichtung und koordinatenmessmaschine mit solch einem mehrachsen-drehkopf | |
NO20083666L (no) | Fremgangsmate og anordning for forbehandling henholdsvis bearbeiding av silisiummaterial | |
AT504048A3 (de) | Manipulator zur handhabung von werkzeugen oder werkstücken | |
EP2271198A4 (de) | Landwirtschaftliche vorrichtung zum fällen von bäumen | |
ATE367245T1 (de) | Vorrichtung zum positionieren und antreiben eines arbeitswerkzeuges | |
DE502005000054D1 (de) | Werkzeuggreifer mit Antriebsmittel zum Drehen des Werkzeugs | |
ATE466678T1 (de) | Vorrichtung zum schrittweisen transport von werkstücken durch den arbeitsraum einer umformmaschine | |
CN204248506U (zh) | 工件压紧机构 | |
ATE392988T1 (de) | Druckbalken |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |