SE1050179A1

SE1050179A1 - Övervakningssystem för fordon

Info

Publication number: SE1050179A1
Application number: SE1050179A
Authority: SE
Inventors: Fredrich Claezon; Peter Sundell
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2010-02-25
Filing date: 2010-02-25
Publication date: 2011-08-26
Also published as: RU2520725C2; CN102781737B; WO2011105951A1; BR112012019734A2; EP2539189A1; CN102781737A; SE537068C2; EP2539189B1; RU2012140742A; EP2539189A4

Abstract

Övervakningssystem för ett fordon anpassat att åstadkomma ett skalskydd för fordonetsådant att intrångsförsök detekteras och att larm genereras via en eller ﬂera larmenheter,systemet innefattar en styrenhet med en minnesenhet och är anpassad att kommuniceramed ett flertal sensorenheter anordnade på fordonet, och att sensorenheterna definieraråtminstone två övervakningszoner. Systemet är anpassat att implementeradetekteringsstrategier och varningsstrategier för övervakningszonerna, där endetekteringsstrategi är en uppsättning regler som styr detekteringen i en övervakningszonoch en varningsstrategi är en uppsättning regler som styr hur larm genereras av systemetoch att nämnda regler är lagrade i minnesenheten. Styrenheten är anpassad att tilldela varoch en av övervakningszonerna en detekteringsstrategi och en varningsstrategi, och att styrenheten är anpassad att mottaga en eller ﬂera insignaler som innehåller en ellerﬂera strategiparametrar, varvid detekterings- och/eller varningsstrategierna är anpassadeatt förändras dynamiskt, kontinuerligt och adaptivt i beroende av nämnda strategiparametrar. (Figur 1)

Description

15 20 25 30 kopplad till en styrenhet som aktiveras när objektet närmar sig fordonet. Den aktiva zonen är uppdelad i åtminstone en första, yttre subzon, och en andra, inre subzon.

Reaktionsanordningen aktiveras stegvis med hänsyn till mängd, typ, intensitet, och/eller sekvens i den första subzonen jämfört med aktiveringen av reaktionsanordningen med hänsyn till mängd, typ, intensitet, och/eller sekvens i den andra subzonen.

WO-ZOOS/ 121041 avser ett övervaknings- och kommunikationssystem för ett fordon, i synnerhet för ett långt fordon. Ljusenheter, t.ex. varselljus och positionsljus, på fordonet är försedda med övervakningssensorer och kommunikationsenheter för att trådlöst kommunicera utsignaler från sensorema till en centralenhet. Varje sensor definierar en övervakningszon för detektering av ett objekt eller en rörelse i övervakningszonen.

Sensorema kan t.ex. vara ultraljudssensorer, Dopplersensorer eller radarsensorer.

WO-2008/ 121041 avser att lösa problemet med hur sensorerna för att övervaka ett fordon kommunicerar med varandra i synnerhet för långa fordon. Lösningen ligger i att åstadkomma ett trådlöst nätverk som enkelt kan kompletteras med ytterligare ljusenheter, som sitter t.ex. på släp.

Larmsystemen som används idag är ofta statiska och inställda för ett scenario. Det betyder att de alltid detekterar och varnar för intrång på samma sätt oavsett omständigheter.

Eftersom omständigheterna kan skilja mycket, betyder det att larmsystemet inte alltid fungerar optimalt.

Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förbättrat övervakningssystem som medger en dynamisk anpassning av strategier för detektering och vaming efter rådande förhållanden för att erhålla en optimerad funktion, minimera antalet falsklarm, samt förenkla och ge större acceptans hos föraren för övervakningssystemet.

Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syften åstadkommes med uppfinningen definierad av det oberoende patentkrävet.

Föredragna utföringsformer definieras av de beroende patentkraven. 10 15 20 25 30 Föreliggande uppfinning avser således ett övervakningssystem som implementerar adaptiva detektions- och vamingsstrategier för larm på fordon, till exempel lastbil eller buss. Med hjälp av signaler från redan befintliga sensorer och från annan tillgänglig information identifieras olika tillstånd där olika strategier för detektion av intrång används och hur man vid dessa tillstånd vamar för intrånget. På detta vis anpassas känsligheten hos larmsystemet efter exempelvis hur värdefull last man har, eller hur osäker området där lastbilen står parkerad bedöms vara. Olika strategier kan även appliceras för olika zoner av fordonet, exv. skalskydd, hytt, bränsletank, och hybridbatterier.

En stor fördel med övervakningssystemet enligt föreliggande uppfinning är att systemet anpassar sig till rådande yttre och inre omständigheter, vilket leder till säkrare transporter, och även till högre acceptans hos föraren. Dessutom, genom att på ett överskådligt sätt presentera detekterings- och varningsstrategiema för föraren, så vet denne hur hela larmsystemet kommer att arbeta, vilket även detta ökar förståelsen och acceptansen.

Föreliggande uppfinning avser således ett förbättrat övervakningssystem för ett fordon som är anpassningsbart i beroende av varje unik situation för fordonet och som är generellt tillämpbart eftersom det inte är knutet till vilken typ av sensorer som används.

Detta är en stor fördel då det ständigt sker tekniska framsteg inom sensorområdet som på ett tidigt stadium kan detektera ett intrång, därför kommer det även i framtiden att ställas krav på strategier för detektering, varningsförfarande, visualisering och inställningsmöj ligheter.

Kort ritningsbeskrivning Figur l visar ett schematiskt blockdiagram illustrerande föreliggande uppfinning.

Figur 2 är en schematisk bild av ett fordon där föreliggande uppfinning implementerats.

Figur 3 är ett exempel på tillståndsgraf som illustrerar en implementering av föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 4 Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsfonner av uppfinningen I korthet kan övervakningssystemet delas upp i tre generella beståndsdelar: 1 - Övervakningszoner för fordonet. 2 - Detekteringsstrategi 3 - Varningsstrategi Dessa diskuteras mera detaljerat nedan. 1 - Övervakningszoner för fordonet.

Ett skalskydd för ett fordon, exempelvis en lastbil, en buss, en personbil, är nödvändigt för att skydda fordonslasten då fordonet är obevakat och för att skydda föraren då han/hon befinner sig på fordonet, t.ex. på natten.

Generella skalskydd finns som ger ett grundläggande skalskydd för fordonet.

På ett fordon finns ställen som är speciellt utsatta för påverkan, t.ex. förarhytten, bränsletanken, lastutrymmet, batteripacket, hybridbatterierna och vid monterad extrautrustning.

Enligt föreliggande uppfinning delas fordonet upp i ett antal detekteringzoner där olika detekteteringsstrategier och vamingsstrategier tillämpas. Dessa strategier kan kombineras med varandra för att åstadkomma ett optimalt skalskydd för varje specifik situation.

Varje zon kan därigenom ha en skräddarsydd detekteringskänslighet i beroende av vad zonen omfattar.

Till exempel kan förarhytten ha en betydligt högre grad av känslighet, dvs. generera en positiv detektering betydligt lättare än en zon med lägre känslighet.

Andra ställen på fordonet som kan ha egna zoner är i anslutning till bränsletanken, dörrar till lastutrymmet, batteripacket, hybridbatterier och vid monterad extrautrustning och att vardera av dessa zoner har tilldelats en förutbestämd detekteringsstrategi. 10 15 20 25 30 I zonema finns en eller ﬂera sensorer anordnade anpassade att detektera förutbestämda objekt och förändringar i omgivningen.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till användningen av en speciell typ av sensor utan är generellt tillämplig för alla sensortyper anpassade att avge utsignaler som representerar varje möjligt försök till intrång och påverkan av fordonet.

Följande typer av sensorer är exempel på möjliga sensorer som kan användas inom ramen för föreliggande uppfinning: kapacitiva närhetssensorer, ultraljudssensorer, Dopplersensorer, radarsensorer, fotoelektriska och induktiva närhetssensorer. 2 - Detekteringsstrategi Med detekteringsstrategi avses hur ett antal parametrar samverkar för att generera en positiv detekteringssignal.

Exempel på parametrar kan vara styrkan hos sensorsignalen, tid mellan detekteringar, tid mellan in- och utpasseringar i fordonet, riktning för intrånget, en eller flera inträngare, fordonets position (fås t.ex. från GPS mätning) - t.ex. om fordonet befinner sig i ett område som klassats som högriskområde kan detta påverka detekteringsstrategin genom att öka känsligheten.

Detekteringsstrategin är dynamisk vilket innebär att den förändras över tiden. 3 - Varningsstrategi Med vamingsstrategi avses hur varningar och larm genereras.

Varningsstrategin är bland annat beroende av en eller flera av: aktuell övervakningszon, aktuell detekteringsstrategi, fordonets position (fås t.ex. från GPS mätning) - t.ex. om fordonet befinner sig i ett området som klassats som högriskområde kan detta påverka varningsstrategin.

Varningar och larm kan innebära att belysningen tänds i eller runt fordonet, avskräckande ljudlarm genereras, information skickas en driftscentral, information skickas till chauffören via en display, infonnation skickas till polis, etc. och naturligtvis 10 15 20 25 30 kombinationer av dessa. Intrånget skulle även kunna visas i en display om fordonet är utrustad med ett kamerasystem. Även varningsstrategiema är dynamiska vilket innebär att de kan förändras över tiden.

Med hänvisning till figurerna kommer nu uppfinningen att beskrivas i detalj.

Figur 1 visar ett schematiskt blockdiagram illustrerande ett övervakningssystem för ett fordon enligt föreliggande uppfinning och som är anpassat att åstadkomma ett skalskydd eller en övervakning för fordonet sådant att intrångsförsök kan detekteras och att larm genereras via en eller ﬂera larmenheter. Systemet innefattar en styrenhet med en minnesenhet och är anpassad att kommunicera med ett ﬂertal sensorenheter anordnade på fordonet, och att sensorenhetema definierar åtminstone två övervakningszoner.

Larmenhetema omfattar till exempel en eller ﬂera ljudalstrande enheter, exempelvis en siren, en eller ﬂera ljusalstrande enheter, exempelvis fordonets positionsljus, innerbelysning. Om fordonet är utrustat med ett kamerasystem kan detta tillsammans med en display inkluderas av larmenheter. De kan även innefatta enheter som åstadkommer signalering till en extern larmcentral.

Sensorenhetema omfattar en eller ﬂera av induktiva sensorer, kapacitiva sensorer, IR- känsliga sensorer, ultraljudssensorer, etc., som trådbundet eller trådlöst kommunicerar med styrenheten. Övervakningssystemet enligt uppfinningen är vidare anpassat att implementera detekteringsstrategier och varningsstrategier för övervakningszonerna. En detekteringsstrategi är således en uppsättning regler som styr detekteringen i en övervakníngszon och en varningsstrategi är en uppsättning regler som styr hur larm genereras av systemet. Dessa regler är lagrade i minnesenheten.

Styrenheten är vidare anpassad att tilldela var och en av övervakningszonerna en detekteringsstrategi och en varningsstrategi. Dessa är, enligt en föredragen utföringsform, dynamiskt uppbyggda och implementeras med hjälp av tillståndsgrafer som lagras i 10 15 20 25 30 minnesenheten. Företrädesvis har varje övervakningszon en tilldelad tillståndsgraf som är uppbyggd enligt de kriterier man i förväg bestämt för zonen.

Styrenheten är också anpassad att mottaga en eller ﬂera insignaler som innehåller en eller ﬂera strategiparametrar, varvid detekterings- och/eller varningsstrategiema är anpassade att förändras dynamiskt, kontinuerligt och adaptivt i beroende av nämnda strategiparametrar.

Då styrenheten skall implementera en given detekteringsstrategi eller varningsstrategi sker detta genom att den genererar styrsignaler till sensorenheterna och till larmenheterna i beroende av aktuella detekterings- och varningsstrategier. Detta kan till exempel innebär att styrenheten genererar styrsignaler till sensorenhetema att ändra känsligheten, eller att den genererar styrsignaler till larmenhetema att generera ett larm av ett förutbestämt slag.

Enligt en föredragen utföringsform är detekterings- och/eller varningsstrategierna för en zon anpassade att förändras oberoende av strategier valda för övriga zoner.

Enligt en annan utföringsform är detekterings- och/eller varningsstrategierna för en zon anpassade att förändras beroende av strategier valda för en eller ﬂera övriga zoner. Ett exempel på detta är att om en förare som övernattar i sin bil vaknar på morgonen så sänks känsligheten för sensorenhetema i zon l (se figur 2; förarhytten) och som en konsekvens kan också känsligheten i zon 3 (se figur 3; skalskyddet) sänkas.

Strategiparametrama kan omfatta till exempel: Fordonets position: farligt område eller ofarligt område.

Fordonslås: fordonet låst eller olåst.

Fordonsrörelse: fordonet stilla eller i rörelse.

Tändningsstatus: tändningen på eller av.

Lannstatus: dörrlarm på eller av.

Laststatus: med eller utan last.

Förarnärvaro: förare i fordonet eller utanför fordonet.

Förarstatus: föraren vaken eller sover. 10 15 20 25 30 0 77 97 Manuellt inställd larmnivå: till exempel ”lag , mellan” eller ”hög”.

Tidsintervall för in/utpasseringar genom zon: långt eller kort.

Strategiparametrarna tas emot av styrenheten i form av insignaler bland annat från andra system i fordonet, t.ex. relaterade till olika driftssystem (motor, bromsar, hastighet) och från system externt fordonet, tex. positionssignaler via GPS. Dessa signaler finns företrädesvis tillgängliga i ett generellt kommunikationsnätverk och har avkänts eller identifierats på ett känt sätt. Övervakningssystemet levererar utsignaler till fordonets kommunikationsnätverk som utgörs till exempel av olika statussignaler för larm- och sensorenhetema och larmsignaler, till exempel för vidarebefordran till en extem larmcentral.

Enligt en föredragen utföringsform omfattar övervakningssystemet en visningsenhet som ger en visuell presentation av fordonets övervakningszoner och över vilka detekterings- och vamingsstrategier som är valda för varje zon. Detta presenteras på en display på ett tydligt och överskådligt sätt vilket bland annat är viktigt för att öka förarens acceptans av övervakningssystemet.

Med övervakningssystemet enligt föreliggande uppfinning kan varje övervakningszons intrångskänslighet ställas in automatiskt och förändras kontinuerligt i beroende på aktuell detekteringsstrategi och varningsstrategi.

Enligt en föredragen utföringsform är en av övervakningszonema anpassad att övervaka fordonets förarhytt och då har denna zon har tilldelats en detekteringsstrategi med en intrångskänslighet som är högre än för övriga zoner.

Enligt en annan utföringsform är en av övervakningszonerna anpassad att övervaka fordonets bränsletank där denna zon har tilldelats en detekteringsstrategi med en intrångskänslighet som också är högre än för övriga zoner.

Enligt ytterligare en utföringsform är en av övervakningszonerna anpassad att övervaka hela fordonet. 10 15 20 25 30 Varje övervakningszon övervakas av en eller ﬂera sensorenheter, och en sensorenhet kan utnyttjas i ﬂera zoner.

I figur 2 visas en schematisk bild av en lastbil med släp där tre zoner exemplifierats; zon l runt förarhytten, zon 2 runt bränsletanken och zon 3 som är ett skalskydd för hela fordonet. Naturligtvis kan betydligt ﬂer zoner användas, t.ex. runt lastutrymmet, batteripacket, hybridbatterier och vid monterad extrautrustning.

I figur 3 visas ett exempel på en enkel tillståndsgraf med tillhörande strategier för zonen skalskydd, motsvarande zon 3 i figur 2.

I exemplet har två parametrar använts för att identifiera fyra olika tillstånd (4-7) där olika detektions- och vamingsstrategier kan användas. Med hjälp av GPS-position samt en databas med GPS-positioner över tidigare inbrott så kan risken för området bedömas. Den andra parametem handlar om lastvärdet och kan bedömas med hjälp av data från ett så kallat ”Fleet Management System”. Tabell l nedan, som hänvisar till tillståndsgrafen i figur 3, är enbart ett enkelt exempel på hur olika strategier kan väljas för varje zon beroende på vilket tillstånd som fordonet och föraren bedöms vara i. Med ledning av hur denna enkla tillståndsgraf är uppbyggd är det självklart hur en mer omfattande tillstånds graf kan byggas upp som innehåller ﬂera parametrar och sätt att mäta dessa.

I beroende av strategiparametrarna i insignalen, i detta fall fordonsposition och laststatus har olika fall identifierats och tilldelats ett respektive tillstånd (4-7). Om till exempel fordonet befinner sig i ett osäkert område och har en värdefull last (tillstånd 7) ställs sensorenhetema in på hög känslighet (detektionsstrategi) och vid lann startas en larmsiren och ett larm skickas iväg via telematiken (varningsstrategi). Om däremot fordonet befinner sig i ett säkert område och saknar last (tillstånd 4) ställs sensorenheterna in på låg känslighet (detektionsstrategi) och vid larm tänds positionsljusen och innerbelysningen i hytten (vamingsstrategi). lO Tillstånd Beskrivning Detektionsstrategi Varningsstrategi 4 Säkert område och ingen Känslighet låg l: Tänd positionsljus last Beröring krävs 2: Tänd innerbelysning i hytt 5 Säkert område och Känslighet hög l: Tänd positionsljus värdefull last 2: Tänd innerbelysning i hytt 3: Starta larmsiren 6 Osäkert område och ingen Känslighet hög 1: Tänd positionsljus last 2: Tänd innerbelysning i hytt 7 Osäkert område och Känslighet hög 1: Starta larmsiren värdefull last 2: Skicka lann via telematik Tabell l Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsformer.

Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Ovan utföringsformer skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsornfång vilket definieras av de bifogade patentkraven.

Claims

10 15 20 25 30 ll Patentkrav

1. Övervakningssystem för ett fordon anpassat att åstadkomma ett skalskydd för fordonet sådant att intrångsförsök detekteras och att larm genereras via en eller ﬂera larmenheter, systemet innefattar en styrenhet med en minnesenhet och är anpassat att kommunicera med ett ﬂertal sensorenheter anordnade på fordonet, och att sensorenheterna definierar åtminstone två övervakningszoner, k ä n n e t e c k n a t a v att systemet är anpassat att implementera detekteringsstrategier och vamingsstrategier för övervakningszonerna, där en detekteringsstrategi är en uppsättning regler som styr detekteringen i en övervakningszon och en vamingsstrategi är en uppsättning regler som styr hur lann genereras av systemet och att nämnda regler är lagrade i minnesenheten; att styrenheten är anpassad att tilldela var och en av övervakningszonerna en detekteringsstrategi och en varningsstrategi, och att styrenheten är anpassad att mottaga en eller ﬂera insignaler som innehåller en eller ﬂera strategiparametrar, varvid detekterings- och/eller varningsstrategiema är anpassade att förändras dynamiskt, kontinuerligt och adaptivt i beroende av nämnda strategiparametrar.

2. Övervakningssystem enligt krav 1, varvid systemets detekteringsstrategier och/eller vamingsstrategier är dynamiskt uppbyggda med hjälp av tillståndsgrafer som lagras i minnesenheten.

3. Övervakningssystem enligt krav 1 eller 2, varvid styrenheten är anpassad att generera styrsignaler till sensorenheterna och till larmenheterna i beroende av aktuella detekterings- och varningsstrategier.

4. Övervakningssystem enligt något av föregående krav, varvid styrenheten är anpassad att generera styrsignaler till sensorenhetema att ändra känsligheten.

5. Övervakningssystem enligt något av föregående krav, varvid styrenheten är anpassad att generera styrsignaler till lannenheterna att generera ett larm av ett 10 15 20 25 30 12 förutbestämt slag.

6. Övervakningssystem enligt något av föregående krav, varvid detekterings- och/eller varningsstrategierna för en zon är anpassade att förändras oberoende av strategier valda för övriga zoner.

7. Övervakningssystem enligt något av kraven 1-5, varvid detekterings- och/eller varningsstrategiema för en zon är anpassade att förändras beroende av strategier valda för en eller ﬂera övriga zoner.

8. Övervakningssystem enligt något av föregående krav, varvid nämnda strategiparametrar omfattar en eller ﬂera av fordonets position, förarnärvaro, värde på lasten, förutbestämda tidsintervall, fordonets hastighet, tändningsstatus, och manuell inmatning.

9. Övervakningssystem enligt något av föregående krav, varvid systemet även innefattar en visningsenhet för visning av övervakningszoner och dess detekterings- och vamingsstrategi.

10. Övervakningssystem enligt något av föregående krav, varvid varje övervakningszons intrångskänslighet ställs in automatiskt och förändras kontinuerligt i beroende på detekteringsstrategi och varningsstrategi.

11. Övervakningssystem enligt något av föregående krav, varvid en av övervakningszonerna är anpassad att övervaka fordonets förarhytt varvid denna zon har tilldelats en detekteringsstrategi med en intrångskänslighet som är högre än för övriga ZOHGL

12. Övervakningssystem enligt något av föregående krav, varvid en av övervakningszonerna är anpassad att övervaka fordonets bränsletank, varvid denna zon har tilldelats en detekteringsstrategi med en intrångskänslighet som är högre än för övriga ZOHCL 13

13. Övervakningssystem enligt något av föregående krav, varvid en av övervakningszonerna är anpassad att övervaka hela fordonet.

14. Övervakningssystem enligt något av föregående krav, varvid övervakníngszonerna är anpassade att övervaka en eller ﬂera av lastutrymmet, batteripacket, hybridbatterier och monterad extrautrustning varvid vardera av dessa zoner har tilldelats en förutbestämd detekteringsstrategi.