SE1000064A1

SE1000064A1 - Device and method for felling and cutting tree trunks

Info

Publication number: SE1000064A1
Application number: SE1000064A
Authority: SE
Inventors: Sverre Aronsson
Original assignee: Sverre Aronsson
Priority date: 2010-01-23
Filing date: 2010-01-23
Publication date: 2011-07-24
Also published as: WO2011090419A1; EP2542046A1; EP2542046A4; SE535915C2

Description

Ett annat sätt att motverka kapsprickor är att minska den kapade stockens fallvinkel genom att föraren sänker kranen och aggregatet under kapningens slutskede. Metoden kräver stor skicklighet av föraren och kan knappast rekommenderas för allmänt bruk. Sänkningen måste starta i rätt ögonblick, ske med lämplig hastighet och hålla på tillräckligt länge för att få avsedd effekt. Påbörj as sänkningen för tidigt kan utrymmet i höjdled bli för knappt för grova stockar. Sker sänkningen för snabbt kan sågsvärdet nypas fast. Avslutas sänkningen för tidigt leder det ofelbart till kapsprickor även på klena stockar. System för automatisk kransänkning har exempelvis utvecklats av skogsmaskinstillverkaren Ponsse. Systemet med kransänkning har nackdelen med hytten lägesförändras vid kransänkningen. Detta har medfört att vissa förare kopplar ifrån systemet varigenom den avsedda effekten inte uppnås. Another way of counteracting cutting cracks is to reduce the falling angle of the cut log by the driver lowering the crane and the unit during the final stage of the cutting. The method requires great skill on the part of the driver and can hardly be recommended for general use. The lowering must start at the right moment, take place at a suitable speed and last long enough to have the intended effect. If the lowering is started too early, the space in height can become too scarce for coarse logs. If the lowering is too fast, the saw value can be pinched. If the lowering is terminated prematurely, it will inevitably lead to cutting cracks even on small logs. Systems for automatic crane lowering have, for example, been developed by the forest machine manufacturer Ponsse. The system with crane lowering has the disadvantage of the cab changing position during the crane lowering. This has meant that some drivers disconnect from the system, whereby the intended effect is not achieved.

Det är vidare sedan tidigare känt att andelen kapsprickor är beroende av skärhastigheten.It is also already known that the proportion of cutting cracks depends on the cutting speed.

Andelen kapsprickor minskar med högre skärhastigheter. Vidare är sedan tidigare allmänt känt och självklart att andelen kapsprickor minskar om den använda sågkedj an är vass.The proportion of cutting cracks decreases with higher cutting speeds. Furthermore, it is already generally known and obvious that the proportion of cutting cracks decreases if the saw chain used is sharp.

I samband med fällning av träd med skördaraggregat föreligger även andra problem. För att sågsvärdet inte skall riskera att kilas fast vid fällningsmomentet av det på rot stående trädstammen måste föraren vanligen anlägga en kraft mot trädstammen. Genom förfarandet skapas ett böj ande moment vid kapsnittet vilket ökar risken för kapsprickor. Vidare innebär risken för att för att svärdet kliar fast vid fällningen att den möjliga maximala skärhastigheten för sågkedj an begränsas.In connection with felling trees with harvester heads, there are also other problems. In order for the saw value not to risk being wedged at the moment of felling of the tree trunk standing at the root, the driver must usually apply a force to the tree trunk. The procedure creates a bending moment at the cutting section, which increases the risk of cutting cracks. Furthermore, the risk that because the bar itches during felling means that the possible maximum cutting speed for the saw chain is limited.

Att såga från undersidan av stocken i samband med apteringen medför i sig problem.Sawing from the underside of the log in connection with the fitting entails problems.

Problemen utgörs huvudsakligen av svärdet riskerar att kilas fast. Fastkilningen av sågsvärdet medför en ökad olycksrisk exempelvis i form av kedjeskott och liknande.The problems mainly consist of the sword risking being wedged. The wedging of the saw value entails an increased risk of accidents, for example in the form of chain shots and the like.

Känd teknik En metod för avkapning av frihängande horisontella objekt av spj älkbart material såsom kvistade trädstammar är sedan tidigare känd via patentskriften SE45 03 56. Metoden är avsedd att minska sprickbildningen i anslutning tillkapsnittet. I metoden sker kapningen med hjälp av en ändlös cirkulerande styrd sågkedja vars övre skärande part förs underifrån uppåt genom trädstammen. I konstruktionen löses det föreliggande problemet genom att endast den ena parten av sågkedj an förs in i virket vid kapningen. Vid kapningen påverkas de nedre kantpartiema av det frihängande obj ektets böjningsmoment att stödja mot varandra. Under slutet av kapningen utsätts det ej genomsågade partiet av trädstammen enbart för kortvarig dragspänning och väsentligen ej för böj spänningar. Konstruktionen skiljer sig från den föreliggande uppfinningen i stor omfattning genom att denna inte innefattar ett efterföljande distansorgan. Kapningen sker inte med ett skördaraggregat av typen engreppsaggregat.Prior art A method for cutting free-hanging horizontal objects of fissile material such as pruned tree trunks is already known via patent specification SE45 03 56. The method is intended to reduce crack formation in connection with the cutting section. In the method, the cutting takes place by means of an endless circulating controlled saw chain whose upper cutting part is moved from below upwards through the tree trunk. In construction, the present problem is solved by inserting only one part of the saw chain into the wood during cutting. During cutting, the lower edge portions are affected by the bending moment of the free-hanging object to support each other. At the end of the cutting, the unsawded portion of the tree trunk is exposed only to short-term tensile stress and substantially not to bending stresses. The construction differs from the present invention to a large extent in that it does not comprise a subsequent spacer. The cutting does not take place with a harvester unit of the single-lever unit type.

Konstruktionen innefattar vidare inte ett distansorgan i enlighet med den föreliggande patentansökan. Vidare kan inte konstruktionen enligt patentskriften användas till att fälla vertikalt stående trädstammar på rot. Konstruktionen kan svårligen integreras i ett befintligt skördaraggregat.The construction further does not include a spacer in accordance with the present patent application. Furthermore, the construction according to the patent specification cannot be used to fell vertically standing tree trunks at the root. The construction can hardly be integrated into an existing harvester head.

Skördaraggregat av engreppstyp är sedan tidigare känd i ett stort antal varianter och utföringsformer. Exempelvis beskrivs denna typ av skördaraggregat i de svenska patentskrifterna SE530l33, SE531644 med flera patentskrifter. Ingen av dessa innefattar dock ett efter sågkedj an efterföljande distansorgan vilken är avsedd att minska förekomsten av kapsprickor.One-handle type harvester heads are already known in a large number of variants and embodiments. For example, this type of harvester head is described in the Swedish patents SE530133, SE531644 with several patents. None of these, however, comprise a spacer following a successive chain which is intended to reduce the occurrence of cutting cracks.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Uppfinningen kommer i de följande att beskrivas närmare i detalj med hänvisning till bifogade schematisk ritningar som i exempliﬁerandc syfte visar den för närvarande föredragna utföringsformen av uppfinningen.Detailed Description of the Invention The invention will be described in more detail in the following with reference to the accompanying schematic drawings which, by way of example, show the presently preferred embodiment of the invention.

Figur 1 visar schematiskt sedd i perspektiv ett skördaraggregat med ett distansorgan i enlighet med en utföringsform av den föreliggande uppﬁnningen.Figure 1 shows schematically in perspective a harvester assembly with a spacer in accordance with an embodiment of the present invention.

Figur 2 visar schematiskt ett skördaraggregat med ett distansorgan i enlighet med en utföringsform i enlighet med en andra exempliﬁerande utföringsform av den föreliggande uppfinningen.Figure 2 schematically shows a harvester assembly with a spacer in accordance with an embodiment in accordance with a second exemplary embodiment of the present invention.

Figur 3 - 7 visar kapning med ett aggregat försedd med ett distansorgan i enlighet med den föreliggande uppfinningen.Figures 3 - 7 show cutting with an assembly provided with a spacer in accordance with the present invention.

Figur 8 visar schematiskt en exempliﬁerande form av det efterföljande organet.Figure 8 schematically shows an exemplary form of the subsequent member.

Med hänvisning till figurerna och mera speciﬁkt till figurerna l till 3 visas schematiskt ett skördaraggregat 1 avsedd att användas för fällning, kvistning och kapning av trädstam 2.With reference to the figures and more specifically to Figures 1 to 3, a harvester unit 1 is schematically shown intended for use in felling, pruning and cutting of tree trunks 2.

I alternativa utföringsformer är det tänkbart att skördaraggregatet endast är avsett att användas vid fällning eller kapning eller en kombination av fällning och kapning. Skördaraggregatet l är företrädesvis upphängd, eller på annat lämpligt sätt ansluten, via minst en rotator 3 och minst ett monteringsorgan 4 exempelvis till (i) änden (spetsen) 5 på en kranarm i en Skogsmaskin (ej visad i ﬁgurerna). Alternativt kan skördaraggregatet l vara ansluten till och manövrerad av ett annat för ändamålet lämpligt fordon eller anordning.In alternative embodiments, it is conceivable that the harvester head is only intended for use in felling or cutting or a combination of felling and cutting. The harvester assembly 1 is preferably suspended, or otherwise suitably connected, via at least one rotator 3 and at least one mounting member 4, for example to (i) the end (tip) 5 of a crane arm in a Forestry Machine (not shown in the ﬁ gures). Alternatively, the harvester assembly 1 may be connected to and operated by another vehicle or device suitable for the purpose.

Skördaraggregatet 1 utgörs till sin grundkonstruktion av någon sedan tidigare känd variant av skördaraggregat 1 av engreppstyp vilket försett med minst ett distansorgan i enlighet med den föreliggande uppfinningen.The harvester assembly 1 consists in its basic construction of any previously known variant of harvester assembly 1 of the single-grip type, which is provided with at least one spacer in accordance with the present invention.

Den i ﬁgurerna visade exempliﬁerande utföringsforrnen av skördaraggregatet 1 utgörs endast av en tänkbar konstruktion av skördaraggregatet som är möjlig inom ramen den föreliggande uppﬁnningens skyddsomfång.The exemplary embodiment of the harvester assembly 1 shown in the figures consists only of a conceivable construction of the harvester assembly which is possible within the scope of protection of the present invention.

I den exempliﬁerande utföringsformen av skördaraggregatet 1 innefattar detta en stomme 6 som via minst en led 7 är svängbart anordnad i förhållande till minst en tipparm 8. Tipparmen 8 är via rotatorn 3 ansluten till monteringsorganet 2 som i sin tur är ansluten till kranarmen 5.In the exemplary embodiment of the harvester unit 1, this comprises a body 6 which is pivotally arranged in relation to at least one tipping arm via at least one joint 7. The tipping arm 8 is connected via the rotator 3 to the mounting member 2 which in turn is connected to the crane arm 5.

Med rotatom 3 kan tipparmen (och hela skördaraggregatet) vridas kring en i figuren vertikal axel från kranspetsen genom rotatorn. Genom leden 7 kan stommen 6 manövreras (vridas) kring en i ﬁguren väsentligen horisontell axel. Stommen kan manövreras mellan en väsentligen vertikal position vid fällning av trädet till en väsentligen horisontell position vid kvistning och kapning (aptering) den fällda trädstammen.With the rotator 3, the tipping arm (and the entire harvester assembly) can be rotated about an axis vertical in the figure from the crown tip through the rotator. Through the joint 7, the body 6 can be maneuvered (rotated) about an axis which is substantially horizontal in the shape. The trunk can be operated between a substantially vertical position when felling the tree to a substantially horizontal position when pruning and cutting (fitting) the felled tree trunk.

Stommen 6 är försedd med minst en gripanordning 9 med vilken trädstammen kan greppas.The frame 6 is provided with at least one gripping device 9 with which the tree trunk can be gripped.

Gripanordningen 9 innefattar i den exempliﬁerande utföringsforrnen av ett första griporgan 10, ett andra griporgan 11, ett tredje griporgan 12 och ett fjärde griporgan 13. Griporganen 10 - 13 utgörs företrädesvis av gripklor eller liknande för ändamålet lämplig konstruktion.In the exemplary embodiment, the gripping device 9 comprises a first gripping member 10, a second gripping member 11, a third gripping member 12 and a fourth gripping member 13. The gripping means 10-13 are preferably constituted by gripping claws or similar construction suitable for the purpose.

Griporganen är enligt sedan tidigare känd teknik vridbart anordnade och manövreras företrädesvis med minst ett manöverorgan som i den exempliﬁerande utföringsformen utgörs hydraulcylinder. I alternativa utföringsformer kan manövreringen av gripkloma ske med annan för ändamålet lämplig teknik såsom någon typ av elektriskt drivet manöverorgan.According to the prior art, the gripping members are rotatably arranged and are preferably operated with at least one operating member which in the exemplary embodiment constitutes a hydraulic cylinder. In alternative embodiments, the gripping claws can be actuated by another technique suitable for the purpose, such as some type of electrically driven actuator.

Aggregatet innefattar vidare minst ett avkvistningsorgan 14. Avkvistningsorganet 14 innefattar företrädesvis minst en kvistkniv, kvistblad eller liknande. Kvistknivarna är företrädesvis integrerade med en eller ﬂera av gripkloma 10, ll, 12 och 13. En eller ﬂera kvistknivar kan även vara placerade på en annan för ändamålet lämplig plats i stommen 6 eller på annan för ändamålet lämplig plats i aggregatet.The assembly further comprises at least one pruning member 14. The pruning means 14 preferably comprises at least one twig knife, twig blade or the like. The twig knives are preferably integrated with one or two of the gripping claws 10, 11, 12 and 13. One or two of the twig knives can also be placed in another suitable place in the body 6 or in another suitable place in the unit.

Aggregatet 1 innefattar vidare minst en matningsanordning 15. Matningsanordningen 15 i den exemplifierande utföringsforrnen innefattar ett första matningsorgan 16 och företrädesvis minst ett första matningsorgan 16 och ett andra matningsorgan 17. Matningsorganen i ﬁgurema utgörs av en matningsrullar (matarvalsar) av någon sedan tidigare känd typ varför denna inte beskrivs mera ingående i denna patentansökan. Den första matarvalsen och den andra matarvalsen är svängbara (vridbara) anordnade i förhållande till stommen. Respektive matarorgan drivs med en för ändamålet lämplig drivenhet. Drivenheten är företrädesvis hydrauliskt driven. Det är tänkbart att drivenheten i alternativa utföringsformer utgörs av en elektrisk drivenhet eller annan för ändamålet lämplig typ av drivenhet.The assembly 1 further comprises at least one feeding device 15. The feeding device 15 in the exemplary embodiment comprises a first feeding means 16 and preferably at least a first feeding means 16 and a second feeding means 17. The feeding means in the grooves consist of a feeding rollers (feed rollers) of a previously known type. this is not described in more detail in this patent application. The first feed roller and the second feed roller are pivotable (rotatable) arranged relative to the body. The respective feed means are driven by a drive unit suitable for the purpose. The drive unit is preferably hydraulically driven. It is conceivable that the drive unit in alternative embodiments consists of an electric drive unit or another type of drive unit suitable for the purpose.

Det exempliﬁerande skördaraggregatet innefattar vidare minst en kapenhet (sågdon) 18 vilken företrädesvis är placerad nederst på skördaraggregatet. Kapenheten 18 innefattar företrädesvis en kedjesåg 19 med sågsvärd 20 och sågkedja 21 som monterats i en så kallad såglåda. I ﬁguren visas ej en skyddsplåt i såglådan som normalt täcker sågsvärdet när sågsvärdet är invridet i såglådan. Sågsvärdet 20 är vridbart (svängbart) utsvängbart anordnad i förhållande till en vridaxel 22 (vridcentrum, rotationscentrum) i skördaraggregatets l väsentliga axiella riktning. Sågsvärdet med tillhörande sågkedja manövreras i enlighet med sedan tidigare känd teknik varför denna teknik inte beskrivs mera ingående i denna patentansökan. Sågsvärdets 20 positionering, vridning kring svängaxeln, och sågkedj ans 21 drivning sker företrädesvis hydrauliskt. I alternativa utföringsformer är det tänkbart att dessa funktioner kan drivas på annat för ändamålet lämpligt sätt såsom elektriskt eller med annan för ändamålet lämplig drivning.The exemplary harvester assembly further comprises at least one cutting unit (saw) 18 which is preferably located at the bottom of the harvester assembly. The cutting unit 18 preferably comprises a chain saw 19 with a saw bar 20 and a saw chain 21 mounted in a so-called saw box. The guard does not show a protective plate in the saw box that normally covers the saw value when the saw value is turned in the saw box. The saw blade 20 is rotatably (pivotably) pivotally arranged relative to a pivot axis 22 (center of rotation, center of rotation) in the essential axial direction of the harvester assembly 1. The saw value with associated saw chain is operated in accordance with prior art, which is why this technique is not described in more detail in this patent application. The positioning of the saw blade 20, rotation about the pivot axis, and the drive of the saw chain 21 are preferably hydraulic. In alternative embodiments, it is conceivable that these functions may be operated in another way suitable for the purpose, such as electrically or with another drive suitable for the purpose.

Det unika med den föreliggande uppfinningen är att skördaraggregatet 1 innefattar minst ett efter sågsvärdet 20 efterföljande distansorgan 23 som minskar risken, eller förhindrar, att sågsvärdet vid sågning kläms fast i sågspåret. Distansorganet 23 ä manövrerbart fram och åter i tvärriktningen till skördaraggregatets (samt trädstammens) axiella riktning. Förﬂyttningen kan ske genom att distansorganet 23 vrids in mot trädstammen på ett motsvarande sätt som sågsvärdet. Förﬂyttningen kan i altemativa utföringsforrner ske genom att distansorganet 23 för ﬂyttas i väsentligen radiell riktning relativt skördaraggregatets (samt trädstammens) axiella centrum . Det är vidare tänkbart att det efterföljande distansorganet 23 vid förﬂyttningen in mot sågspåret vrids vinkelmässigt relativt skördaraggregatets och trädstammens axiella centrum. I altemativa utföringsfonner kan förﬂyttningen av distansorganet i riktning in mot skördaraggregatets axiella centrum ske på ett annat för ändamålet lämpligt sätt såsom en vridande rörelse exempelvis genom en vinkelmässig förändring kring trädstammens axiella centrum.The unique thing about the present invention is that the harvester assembly 1 comprises at least one spacer 23 following the saw value 20 which reduces the risk, or prevents the saw value from being clamped in the saw groove during sawing. The spacer 23 is operable back and forth in the transverse direction to the axial direction of the harvester assembly (as well as the tree trunk). The movement can take place by turning the spacer 23 towards the tree trunk in a manner corresponding to the saw value. In alternative embodiments, the displacement can take place by the spacer 23 being displaced in a substantially radial direction relative to the axial center of the harvester assembly (as well as the tree trunk). It is further conceivable that the subsequent spacer 23 when rotated towards the saw groove is rotated angularly relative to the axial center of the harvester unit and the tree trunk. In alternative embodiments, the movement of the spacer in the direction of the axial center of the harvester assembly can take place in another manner suitable for the purpose, such as a rotating movement, for example by an angular change around the axial center of the tree trunk.

I den föredragna utföringsforrnen är distansorganet 23 vridbart anordnad in i och bort från skördaraggregatets och trädstammens axiella centrum. I den föredragna utföringsformen är distansorganet 23 vridbart anordnad kring en svängaxel (vridaxel, rotationsaxel) 24.In the preferred embodiment, the spacer 23 is rotatably disposed into and away from the axial center of the harvester assembly and tree trunk. In the preferred embodiment, the spacer 23 is rotatably arranged about a pivot axis (axis of rotation, axis of rotation) 24.

Distansorganets svängaxel (rotationsaxel) 22 är företrädesvis parallellt i förhållande till sågsvärdets vridaxel (rotationsaxel) 24. I den föredragna utföringsformen av den föreliggande uppfinningen är sågsvärdet 20 respektive distansorganet 23 svängbart (vridbart) anordnade kring en gemensam rotationsaxel det vill säga att vridaxeln 22 och vridaxeln 24 sammanfaller eller väsentligen sammanfaller. I altemativa utföringsformer av den föreliggande uppfinningen är det tänkbart att sågsvärdets svängaxel 22 och distansorganets svängaxel 24 är åtskilda och därigenom inte sammanfaller. Distansorganet 23 är företrädesvis ansluten till svängaxeln 24 via ett kopplingsorgan 25 eller liknande. Kopplingsorganet 25 utgörs företrädesvis av, eller innefattar, minst en slirkoppling eller liknande konstruktion vilken vid en viss kraft (vridande moment) tillåter distansorganet 23 att vridas relativt svängaxeln (vridaxel) 24. Manövreringen av distansorganet 23 sker företrädesvis hydrauliskt. I altemativa utföringsformer är det tänkbart att manövreringen sker elektriskt eller med en annan för ändamålet lämplig drivning.The pivot axis (rotation axis) 22 of the spacer is preferably parallel to the axis of rotation (axis of rotation) of the saw blade. 24 coincide or substantially coincide. In alternative embodiments of the present invention, it is conceivable that the pivot axis 22 of the saw blade and the pivot axis 24 of the spacer are spaced apart and thereby do not coincide. The spacer 23 is preferably connected to the pivot shaft 24 via a coupling member 25 or the like. The coupling means 25 preferably consists of, or comprises, at least one slip coupling or similar construction which at a certain force (rotating torque) allows the spacer 23 to rotate relative to the pivot axis (axis of rotation) 24. The actuation of the spacer 23 preferably takes place hydraulically. In alternative embodiments, it is conceivable for the operation to take place electrically or with another drive suitable for the purpose.

I figur 3 till 7 visas schematiskt kapning med ett aggregat i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Kapningen sker företrädesvis direkt efter att fällning av trädet skett. Vid kapning förﬂyttas stammen 2 under kvistning i skördaraggregatets axiella riktning (väsentligen horisontella riktning) När en viss längd av stammen 2 kvistats påbörjas kapningen av den frihängande delen av stammen 26 från den ej frihängande delen av stammen 27. I de exemplifierande figurerna förs (svänger) sågsvärdet 20 in i trädstammen 2 väsentligen från undersidan. I den andra exemplifierande utföringsformen av skördaraggregatet enligt figur 2 kommer det efterföljande distansorganet att föras in från sidan av trädstammen. Detta skiljer sig i förhållande till den traditionella kapningen med kända skördaraggregat där sågvärdets väsentligen förs in i trädstammen från ovansidan. I figur 3 visas aggregatet vid kapningen början trädstammen positionerats till den position där denna skall kapas. I figur 4 har kapningen påbörjats genom att sågsvärdet vridits kring sågsvärdets svängaxel (vridcentrum). in mot trädstammen och börjat såga ett kapsnitt i trädstammen. Kapningen sker därefter genom en fortsatt vridande rörelse av sågsvärdet. Vid kapningen sågar sågkedj an ett väsentligen rakt spår i stocken som företrädesvis sträcker sig i trädstammens väsentliga tvärriktning. I figur 4 har det efterföljande distansorganet har ännu ej förts in i kapspåret.Figures 3 to 7 schematically show cutting with an assembly in accordance with the present invention. The cutting preferably takes place immediately after the tree has been felled. When cutting for ﬂ, the stem 2 is moved during pruning in the axial direction of the harvester head (essentially horizontal direction). When a certain length of the stem 2 is pruned, the cutting of the free-hanging part of the stem 26 from the non-free-hanging part of the stem 27 begins. the saw blade 20 into the tree trunk 2 substantially from the underside. In the second exemplary embodiment of the harvester assembly according to Figure 2, the subsequent spacer will be inserted from the side of the tree trunk. This differs from the traditional cutting with known harvester heads where the saw blade is essentially inserted into the tree trunk from the top. Figure 3 shows the unit at the beginning of the cutting of the tree trunk positioned to the position where it is to be cut. In Figure 4, the cutting has been started by turning the saw blade around the pivot axis of the saw blade (center of rotation). towards the tree trunk and started sawing a cut in the tree trunk. The cutting then takes place by a continued rotating movement of the saw blade. When cutting, the saw chain saws a substantially straight groove in the log which preferably extends in the substantially transverse direction of the tree trunk. In Figure 4, the subsequent spacer has not yet been inserted into the cutting groove.

I ﬁgur 5 och 6 visas svärdet under olika skeden vid genomsågningen av trädstammen. Det efterföljande distansorganet 23 har partiellt först in i kapspåret. Genom att det efterföljande distansorganet förs in i kapspåret uppnås den tekniska effekten att det böj ande momentet på veden (i den ej genomkapade delen av tvärsnittet) vid kapsnittet, från det hängande partiet av trädstammens, minskas. Det böj ande momentet övergår väsentligen i dragspärming i det kvarvarande, ej genomsågade, delen av trädstammens tvärsnittet.Figures 5 and 6 show the sword during different stages of sawing through the tree trunk. The subsequent spacer 23 is partially first into the cutting groove. By inserting the subsequent spacer into the cutting groove, the technical effect is achieved that the bending moment on the wood (in the uncut part of the cross section) at the cutting section, from the hanging part of the tree trunk, is reduced. The bending moment essentially turns into tensile stress in the remaining, not sawn-through, part of the tree trunk cross-section.

Formen på distansorganet kan variera i stor omfattning inom ramen för den föreliggande uppfinningen, I den i ﬁgur 8 visade föredragna utföringsforrnen av den föreliggande uppfinningen har distansorganet ett L-forrnat tvärsnitt. Distansorganet 23 med det L-forniade tvärsnittet innefattar en första del 28 och en andra del 29. Den första delen 28 är avsedd att helt eller delvis införs i kapspåret. Den andra delen 28 är avsedd att utgöra ett stopp och kommer vid användande av distansorganet 23 att vila mot utsidan av trädstammen. I alternativa utföringsformer är det tänkbart att distansorganets 23 tvärsnitt har en annan för ändamålet lämplig form. Denna kan exempelvis vara kilforrnad eller av annan för ändamålet lämplig form.The shape of the spacer can vary widely within the scope of the present invention. In the preferred embodiment of the present invention shown in Figure 8, the spacer has an L-shaped cross-section. The spacer 23 with the L-shaped cross-section comprises a first part 28 and a second part 29. The first part 28 is intended to be completely or partially inserted into the cutting groove. The second part 28 is intended to constitute a stop and will, when using the spacer 23, rest against the outside of the tree trunk. In alternative embodiments, it is conceivable that the cross-section of the spacer 23 has another shape suitable for the purpose. This can, for example, be wedge-shaped or of another shape suitable for the purpose.

Det efterföljande distansorganets 23 förrn, sedd i skördaraggregatets 1 axiella och trädstammens axiella riktningar, kan variera stort inom ramen för den föreliggande uppfinningen. Exempelvis kan distansorganet vara av en väsentligen rak form såsom visas i figurerna. Alternativt kan det efterföljande distansorganet efter hela eller en del, eller delar av sin längd vara böjd, bågformad eller av en annan för ändamålet lämplig form.The movement of the subsequent spacer 23, seen in the axial directions of the harvester assembly 1 and the tree trunk, can vary widely within the scope of the present invention. For example, the spacer may be of a substantially straight shape as shown in the figures. Alternatively, the subsequent spacer may be curved, arcuate or of another shape suitable for the purpose after all or part, or parts of its length.

I den detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kan konstruktionsdetalj er ha utelämnats som är uppenbara för en fackman. Sådana uppenbara konstruktionsdetalj er ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion för den föreliggande uppfinningen skall uppnås. Exempelvis ingår komponenter såsom hydraulslangar, kopplingar med flera typer av komponenter i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion i skördaraggregatet skall uppnås. Även om vissa föredragna utförandeforrner har beskrivits i detalj, kan variationer och modiﬁeringar inom ramen för uppfinningen komma att framgå för fackmännen inom det område uppfinningen avser och samtliga sådana anses falla inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis är det tänkbart att den föreliggande uppfinningen utgörs av en tillsats till ett beﬁntligt skördaraggregat. Detta under förutsättning att aggregatet tillåter detta.In the detailed description of the present invention, construction details which may be obvious to a person skilled in the art may have been omitted. Such obvious construction details are included to the extent required for a proper function of the present invention to be achieved. For example, components such as hydraulic hoses, couplings with several types of components are included to the extent required to achieve a full function in the harvester head. Although certain preferred embodiments have been described in detail, variations and modifications within the scope of the invention may be apparent to those skilled in the art to which the invention pertains, and all of these are considered to fall within the scope of the appended claims. For example, it is conceivable that the present invention consists of an additive to a non-hazardous harvester head. This is provided that the unit allows this.

Tänkbart är att skördaraggregatet har en annan för ändamålet lämplig konstruktion än den som visas i de illustrerande figurerna i denna patentskrift. Skördaraggregatet kan även utgöras av något i framtiden utvecklad variant av skördaraggregat vilket försett med ett distansorgan i enlighet med uppfinningstanken i denna patentansökan.It is conceivable that the harvester assembly has a construction suitable for the purpose other than that shown in the illustrative figures in this patent specification. The harvester assembly can also consist of a variant of harvester assembly developed in the future, which is provided with a spacer member in accordance with the inventive idea in this patent application.

Det är vidare tänkbart att ett distansorgan i enlighet med den föreliggande uppﬁnningen användes i ett tvågreppsaggregat. Vidare är det tänkbart att det föreliggande distansorganet användes en manuellt manövrerad motorsåg.It is further conceivable that a spacer in accordance with the present invention is used in a two-grip assembly. Furthermore, it is conceivable that the present spacer is used with a manually operated chainsaw.

Där skördaraggregatet så medger kan den föreliggande uppﬁnningen utgörs av en tillsats till det beﬁntliga skördaraggregatet.Where the harvester head so permits, the present invention may be an additive to the non-abrasive harvester head.

Fördelar med uppﬁnningen Med det föreliggande skördaraggregatet och förfarandet för användandet av skördaraggregatet kommer risken för att kapsprickor uppstår vid kapning att minska i väsentlig omfattning.Advantages of the invention With the present harvester assembly and the procedure for using the harvester assembly, the risk of cutting cracks occurring during cutting will be significantly reduced.

Med ett skördaraggregat försedd med ett distansorgan i enlighet med den föreliggande uppfinningen kommer risken för att sågsvärdet kläms fast mellan i sågspåret att minimeras.With a harvester assembly provided with a spacer in accordance with the present invention, the risk of the saw blade being jammed between the saw groove will be minimized.

Claims

Patent claims

Harvesting unit (1) for felling and cutting elongated tree trunks (2) comprising at least one frame (6) provided with at least one gripping device (9) and at least one feeding device (15) and at least one saw (18) whose saw blade (20) is rotatably arranged about a first pivot axis (21), characterized in that the harvester assembly (1) comprises at least one spacer (23) following the saw value (20) which is moved by a reciprocating movement relative to the axial center of the harvester assembly (and the cut tree trunk)

Harvester assembly (1) according to claim 1, characterized in that the spacer means is rotatably (pivotally) arranged in radial direction relative to the axial direction of the harvester assembly (in sawing substantially the saw value follows movement).

Harvester assembly (1) according to claim 2, characterized in that the center of rotation of the subsequent member and the center of rotation of the saw blade coincide or substantially coincide.

Harvester assembly (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cross section of the subsequent spacer is L-shaped.

Harvester assembly (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spacer is spring-loaded.

Harvester assembly (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spacer is connected to the assembly via at least one slip coupling.

Harvester assembly (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the saw box (saw box) is rotatably arranged relative to the axial center of the harvester assembly.

Method for felling and cutting substantially elongate objects such as tree trunks with aggregate according to claims 1 to 7, characterized in that the aggregate is moved towards the tree trunk and grips it, after which the rooted tree trunk is separated from the root, after which the tree trunk changes position to a substantially horizontal direction where the trunk during pruning for ﬂ is moved in a horizontal direction in relation to the unit to a protruding length where cutting of the tree trunk takes place by inserting the saw blade into the tree trunk and that at least one subsequent member is fully or partially inserted into the cut section after the saw blade and prevents the saw blade. the saw track.