ITBZ20110060A1

ITBZ20110060A1 - HEAD OF BLAST CHILLING

Info

Publication number: ITBZ20110060A1
Application number: IT000060A
Authority: IT
Inventors: Helmut Gurndin
Original assignee: Gurndin Ohg Des Gurndin Helmut & Co
Priority date: 2011-12-07
Filing date: 2011-12-07
Publication date: 2013-06-08

Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo: Description of the industrial invention entitled:

TESTA DI ABBATTIMENTO FELLING HEAD

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L’invenzione concerne una testa di abbattimento del tipo applicato su bracci snodati idraulici per esempio di macchine di deforestazione, consistente essenzialmente in un telaio con elementi di aggrappamento ed una sega per il taglio dei tronchi. Dette teste di abbattimento possono essere provviste di rulli con o senza cingoli, atti ad ottenere il trasferimento dei tronchi in senso longitudinale e di coltelli per il taglio dei rami durante detto trasferimento e/oppure possono essere provviste di un secondo elemento di aggrappamento mobile secondo l’estensione longitudinale del tronco allo scopo di eseguire il taglio del tronco dell'albero abbattuto a lunghezze desiderate. The invention concerns a felling head of the type applied on hydraulic articulated arms for example of deforestation machines, essentially consisting of a frame with gripping elements and a saw for cutting logs. Said felling heads can be provided with rollers with or without tracks, suitable for obtaining the transfer of the trunks in the longitudinal direction and with knives for cutting the branches during said transfer and / or they can be provided with a second mobile gripping element according to the longitudinal extension of the trunk in order to cut the trunk of the felled tree to desired lengths.

Teste di abbattimento del tipo sopra indicato sono note per esempio dalla NL 1037718, dalla DE 202011003272 U1 , dalla SE 7317138 e dalla FI 831810; nelle note teste di abbattimento la direzione di caduta dell'albero da abbattere viene determinata da una spinta esercitata sull’albero tramite il braccio snodato idraulico che porta la testa di abbattimento, detta spinta è importante sia per motivi di sicurezza, sia per evitare che la sega venga stretta ed eventualmente bloccata fra le due parti del tronco soggetto al taglio. La pratica ha dimostrato che, in particolare in caso dell'abbattimento di tronchi aventi un diametro grande e di alberi aventi una altezza notevole e/o soprattutto in caso di terreno irregolare e poco compatto in prossimità dell'albero da abbattere, detta spinta esercitata dal braccio idraulico munito di testa di abbattimento risulta difficile da dosare e da controllare durante la fase del taglio, determinando l'inceppamento della sega e/o rendendo poco controllabile la direzione della caduta dell’albero. Felling heads of the type indicated above are known for example from NL 1037718, from DE 202011003272 U1, from SE 7317138 and from FI 831810; in the known felling heads the direction of fall of the tree to be felled is determined by a thrust exerted on the tree by means of the hydraulic articulated arm that carries the felling head, said thrust is important both for safety reasons and to prevent saw is tightened and possibly blocked between the two parts of the log subject to the cut. Practice has shown that, in particular in the case of the felling of trunks with a large diameter and of trees with a considerable height and / or especially in the case of irregular and not very compact ground near the tree to be felled, said thrust exerted by the hydraulic arm equipped with felling head is difficult to dose and control during the cutting phase, causing the saw to jam and / or making the direction of the tree fall difficult to control.

Inoltre detta spinta esercitata dal braccio che porta la testa di abbattimento richiede l'impiego di macchine pesanti e potenti solitamente poco maneggevoli e costose. Furthermore, said thrust exerted by the arm carrying the felling head requires the use of heavy and powerful machines which are usually unwieldy and expensive.

Dalla FI 2001 1127 è nota una testa di abbattimento dotata di una piastra mobile verticalmente di appoggio la quale offre un appoggio a terra per la testa di abbattimento durante la fase del taglio richiedendo però sempre la spinta esercitata dal braccio munito di testa di abbattimento per determinare la direzione della caduta dell’albero. From FI 2001 1127 a felling head is known equipped with a vertically movable support plate which offers a ground support for the felling head during the cutting phase, but always requiring the thrust exerted by the arm equipped with the felling head to determine the direction of the tree fall.

L'invenzione si pone il compito di realizzare una testa di abbattimento del tipo sopra descritto con o senza dispositivi noti per il taglio successivo dei rami e/o del tronco, azionabile da macchine meno pesanti, più maneggevoli e meno costose, la quale permetta l'abbattimento agevole ed in sicurezza dei tronchi, senza dover esercitare, tramite il braccio idraulico che porta la testa di abbattimento, una spinta sul tronco per evitare l'inceppamento della sega e per determinare la direzione della caduta dell'albero. The invention has the task of realizing a felling head of the type described above with or without known devices for the subsequent cutting of the branches and / or the trunk, which can be operated by less heavy, more manageable and less expensive machines, which allows the '' easy and safe felling of the logs, without having to exert, through the hydraulic arm that carries the felling head, a push on the log to avoid jamming the saw and to determine the direction of the tree fall.

Per adempiere a questo compito l’invenzione propone di dotare la testa di abbattimento stessa di un organo atto a determinare, durante l'esecuzione del taglio di abbattimento, una forza provocante il divaricamento del taglio stesso, rispettivamente provocante l’inclinazione del tronco verso la tacca, rispettivamente il taglio, eseguito preventivamente in modo noto allo scopo di determinare la direzione della caduta del tronco da abbattere. Per ottenere questo l'invenzione propone di dotare la testa di abbattimento, in posizione inferiore rispetto agli elementi di aggrappamento, di dispositivi mobili atti ad operare nello stesso taglio di abbattimento o fra il ceppo ed il tronco in prossimità del taglio di abbattimento allo scopo di ottenere il divaricamento di detto taglio, rispettivamente l'inclinazione del tronco verso la zona di caduta. In order to accomplish this task, the invention proposes to provide the felling head itself with a member capable of determining, during the execution of the felling cut, a force causing the cut to spread apart, respectively causing the inclination of the trunk towards the notch, respectively the cut, performed in advance in a known way in order to determine the direction of the fall of the trunk to be felled. To achieve this, the invention proposes to equip the felling head, in a lower position with respect to the gripping elements, with mobile devices able to operate in the same felling cut or between the stump and the trunk near the felling cut in order to obtain the spreading of said cut, respectively the inclination of the trunk towards the fall zone.

Per otenere questo l’invenzione propone di prevedere inferiormente sulla testa di abbatimento un supporto mobile verticalmente per un cuneo azionabile idraulicamente, per un cono filetato rotante, per elementi divaricatori in genere per un martineto idraulico o per un ulteriore elemento di aggrappamelo facente presa sul ceppo in zona inferiore al taglio. Il cuneo può essere del tipo semplice noto o del tipo con lamine in acciaio divaricate tramite cuneo frapposto, convenientemente deti cunei inseriti nel taglio vengono fati penetrare idraulicamente con o senza percussione idraulica. Il cono filettato viene fato penetrare per rotazione ed eventuale contemporanea spinta idraulica. In caso di impiego di martineti idraulici questi possono essere atrezzati per essere appoggiati inferiormente o per terra, o in una tacca ricavata preventivamente sul ceppo tramite testa fresante o taglio, oppure applicato tramite due spinoti applicati in fori eseguiti preventivamente tramite testa perforante. To achieve this, the invention proposes to provide at the bottom of the felling head a vertically movable support for a hydraulically operated wedge, for a rotating threaded cone, for spreader elements in general for a hydraulic jack or for a further gripping element gripping the log. in the area below the cut. The wedge can be of the known simple type or of the type with steel plates spread apart by means of an interposed wedge, conveniently, the wedges inserted in the cut are made to penetrate hydraulically with or without hydraulic percussion. The threaded cone is made to penetrate by rotation and possible simultaneous hydraulic thrust. In case of use of hydraulic jacks these can be equipped to be placed underneath or on the ground, or in a notch previously obtained on the stump by means of a milling or cutting head, or applied by means of two pins applied in holes previously made by means of a perforating head.

In caso di un elemento di aggrappamento, previsto inferiormente alla testa di abbattimento, esso è collegato a deta testa in modo snodato, regolabile verticalmente e tramite almeno un cilindro idraulico frapposto fra deta testa e l’elemento inferiore di aggrappamento in modo da rendere possibile l'inclinazione del tronco in fase di taglio rispeto al ceppo radicato nel terreno. In the case of a gripping element, provided below the felling head, it is connected to said head in an articulated way, vertically adjustable and by means of at least one hydraulic cylinder placed between said head and the lower gripping element so as to make it possible to inclination of the trunk during cutting with respect to the stump rooted in the ground.

Secondo l’invenzione, durante l’azionamento di ciascuno dei dispositivi sopra indicati, a cuneo, a cono filetato, a divaricatore, a martineto idraulico o ad elemento di aggrappamento inferiore, allo scopo di divaricare il taglio di abbatimento in posizione posteriore rispeto alla direzione di avanzamento della lama della sega, rispetivamente allo scopo di inclinare il tronco dell’albero per definire la direzione della caduta di questo, non è richiesta una spinta eseguita tramite il braccio idraulico che porta la testa di abbattimento. Sia il divaricamento del taglio che l'inclinazione del tronco verso la direzione richiesta di caduta, vengono ottenuti tramite dispositivi applicati inferiormente alla testa di abbattimento agenti fra il ceppo ed il tronco, rendendo dette operazioni indipendenti dai movimenti eseguibili dal braccio idraulico che porta la testa di abbattimento, rispettivamente dal veicolo dotato di detto braccio idraulico il quale quindi può essere del tipo meno pesante e più maneggevole. According to the invention, during the operation of each of the devices indicated above, wedge-shaped, threaded cone, spreader, hydraulic jack or lower gripping element, in order to spread the felling cut in a rear position with respect to the direction of advancement of the saw blade, respectively for the purpose of tilting the trunk of the tree to define the direction of its fall, a thrust performed by means of the hydraulic arm carrying the felling head is not required. Both the spreading of the cut and the inclination of the trunk towards the required direction of fall are obtained by means of devices applied below the felling head acting between the log and the trunk, making these operations independent of the movements that can be performed by the hydraulic arm that carries the head. abatement, respectively, by the vehicle equipped with said hydraulic arm which can therefore be of the less heavy and more manageable type.

In caso di impiego di un martinetto idraulico, la sede di appoggio inferiore sul ceppo è realizzabile preventivamente tramite sega oppure tramite una testa fresante supportata spostabile in senso verticale ed orizzontale eventualmente assieme allo stesso martinetto idraulico. Il martinetto idraulico, collocato in posizione di azionamento, agisce dal basso contro la superficie di taglio del tronco. Una ulteriore forma di applicazione del martinetto idraulico consiste nell’applicazione di uno spinotto o elemento di ancoraggio orizzontale, inferiore rispetto al piano del taglio di abbattimento sul ceppo e di uno spinotto o elemento di ancoraggio superiore sul tronco, il martinetto idraulico, provvisto per esempio di forcella sul cilindro e sul pistone, è facilmente applicabile sui suddetti spinotti o elementi di ancoraggio sporgenti dal ceppo e dal tronco. I fori per l'applicazione dei suddetti spinotti possono essere eseguiti da una testa perforante singola o doppia spostabile verticalmente assieme al martinetto idraulico previsto inferiormente sulla testa di abbattimento, oppure tramite supporto specifico. If a hydraulic jack is used, the lower support seat on the stump can be made in advance by means of a saw or by means of a supported milling head that can be moved vertically and horizontally, possibly together with the same hydraulic jack. The hydraulic jack, placed in the operating position, acts from below against the cutting surface of the log. A further form of application of the hydraulic jack consists in the application of a pin or horizontal anchoring element, lower than the plane of the felling cut on the stump and of a pin or upper anchoring element on the trunk, the hydraulic jack, provided for example fork on the cylinder and on the piston, it is easily applicable on the aforementioned pins or anchoring elements protruding from the stump and from the trunk. The holes for the application of the aforesaid pins can be made by a single or double perforating head which can be moved vertically together with the hydraulic jack provided below on the felling head, or by means of a specific support.

L’invenzione non esclude l’impiego di un martinetto idraulico provvisto di dispositivo regolabile noto di appoggio sul terreno, vicino al ceppo dell’albero da abbattere, la parte superiore di detto martinetto può agire per esempio facendo leva tramite una lamina o un braccio d'acciaio inserito nel taglio oppure essendo agganciato, per esempio tramite occhione, per esempio su uno spinotto applicato sul tronco in posizione superiore rispetto al taglio. Inoltre non si esclude di prevedere un martinetto idraulico o cilindro idraulico supportato sulla testa di abbattimento il quale agisce con una estremità di penetrazione direttamente sul ceppo. The invention does not exclude the use of a hydraulic jack provided with a known adjustable device for resting on the ground, close to the stump of the tree to be felled, the upper part of said jack can act for example by levering by means of a plate or an arm. steel inserted in the cut or by being hooked, for example by means of an eye, for example on a pin applied on the trunk in a higher position with respect to the cut. Furthermore, it is not excluded to provide a hydraulic jack or hydraulic cylinder supported on the felling head which acts with a penetration end directly on the log.

L'invenzione non esclude inoltre l'applicazione di elementi divaricatori inseriti nel taglio di abbattimento ed azionati da un martinetto idraulico supportato inferiormente sulla testa di abbattimento. The invention also does not exclude the application of spreading elements inserted in the felling cut and operated by a hydraulic jack supported below on the felling head.

Allo scopo di rendere la testa di abbattimento secondo l'invenzione più maneggevole e meno ingombrante, l’invenzione propone inoltre di dotare il telaio di una guida unica o doppia avente andamento arcuato, per esempio di un quarto di cerchio, nella quale è alloggiata scorrevole ed azionata da motore o cilindro idraulico, l’estremità inferiore del giunto idraulico rotante supportato all’estremità del braccio idraulico del veicolo di deforestazione. Tramite detta guida tutta la testa di abbattimento è posizionabile con l’elemento di aggrappamento disposto verticalmente (posizione di abbattimento) oppure con detto elemento di aggrappamento in posizione essenzialmente orizzontale per il taglio del tronco abbattuto in pezzi aventi una determinata lunghezza. In order to make the felling head according to the invention more manageable and less bulky, the invention further proposes to provide the frame with a single or double guide having an arched course, for example a quarter of a circle, in which it is housed sliding and driven by a motor or hydraulic cylinder, the lower end of the rotary hydraulic joint supported at the end of the hydraulic arm of the deforestation vehicle. Through said guide, the whole felling head can be positioned with the gripping element arranged vertically (lowering position) or with said gripping element in an essentially horizontal position for cutting the felled log into pieces having a certain length.

L’invenzione viene spiegata più in dettaglio in base ad un esempio di esecuzione preferenziale di una testa di abbattimento secondo l'invenzione illustrata schematicamente nei disegni allegati i quali hanno funzione esclusivamente esplicativa e non limitativa. The invention is explained in more detail on the basis of an example of preferential execution of a felling head according to the invention illustrated schematically in the attached drawings which have an exclusively explanatory and non-limiting function.

La Fig. 1 è la vista laterale di una testa di abbattimento secondo l’invenzione in fase di abbattimento di un albero, provvista inferiormente di un supporto spostabile verticalmente per un cuneo inseribile nel taglio eseguito dalla sega. Fig. 1 is the side view of a felling head according to the invention in the felling phase of a tree, provided at the bottom with a vertically movable support for a wedge that can be inserted in the cut made by the saw.

La Fig. 2 è la sezione trasversale secondo il piano ll-ll indicato in Fig. 1 passante per il tronco dell'albero da abbattere con la sega in posizione immediatamente prima di eseguire il taglio ed il cuneo spostato in posizione superiore rispetto alla lama della sega. Fig. 2 is the cross section according to the plane ll-ll indicated in Fig. 1 passing through the trunk of the tree to be felled with the saw in position immediately before making the cut and the wedge moved to a higher position with respect to the blade of the saw.

La Fig. 3 è la stessa sezione trasversale secondo il piano ll-ll indicato in Fig. 1 passante per il tronco dell'albero da abbattere con la sega in posizione di ca. metà taglio eseguito e con il cuneo inserito parzialmente nel taglio. Fig. 3 is the same cross section according to the plane ll-ll indicated in Fig. 1 passing through the trunk of the tree to be felled with the saw in a position of approx. half cut and with the wedge partially inserted into the cut.

La Fig. 4 illustra in vista laterale il tronco di un albero da abbattere con una testa di abbattimento indicata parzialmente, provvista inferiormente di supporto idraulico dotato di martinetto idraulico alloggiato in una sede ricavata sul ceppo tramite tagli eseguiti preventivamente con una sega oppure con una testa fresante supportata eventualmente sulla stessa testa di abbattimento, eventualmente assieme al martinetto idraulico. Fig. 4 shows a side view of the trunk of a tree to be felled with a partially indicated felling head, provided at the bottom with a hydraulic support equipped with a hydraulic jack housed in a seat obtained on the stump by cuts made previously with a saw or with a head. tiller supported on the felling head itself, possibly together with the hydraulic jack.

La Fig. 5 illustra in vista laterale il tronco di un albero da abbattere con una testa di abbattimento indicata parzialmente, provvista inferiormente di supporto idraulico dotato di martinetto idraulico che appoggia inferiormente sul terreno vicino al ceppo ed agisce tramite un elemento a leva per divaricare il taglio eseguito dalla sega. Fig. 5 shows a side view of the trunk of a tree to be felled with a partially indicated felling head, provided below with a hydraulic support equipped with a hydraulic jack which rests on the ground near the stump below and acts by means of a lever element to spread the cut made by the saw.

La Fig. 6 illustra in vista laterale il tronco di un albero da abbattere con una testa di abbattimento indicata parzialmente, provvista inferiormente di supporto idraulico dotato di martinetto idraulico e di un supporto per una testa perforante doppia; il martinetto idraulico agisce fra due spinotti dei quali uno è applicato sul ceppo inferiormente al taglio eseguito dalla sega e l'altro è applicato sul tronco superiormente a detto taglio. Fig. 6 shows a side view of the trunk of a tree to be felled with a partially indicated felling head, provided below with a hydraulic support equipped with a hydraulic jack and a support for a double piercing head; the hydraulic jack acts between two pins, one of which is applied to the log below the cut made by the saw and the other is applied to the log above said cut.

La Fig. 7 illustra in vista laterale il tronco di un albero da abbattere con una testa di abbattimento, provvista inferiormente di un elemento di aggrappamento collegato tramite snodo meccanico ed almeno un cilindro idraulico. Fig. 7 shows a side view of the trunk of a tree to be felled with a felling head, provided below with a gripping element connected by a mechanical joint and at least one hydraulic cylinder.

Il tronco A dell’albero da abbattere presenta una tacca A1 eseguita in modo noto preventivamente sul lato verso il quale l’albero dovrebbe cadere, detta tacca può essere sostituita anche da uno o più intagli orizzontali. Tramite un braccio idraulico B, per esempio di un veicolo di deforestazione, viene applicata una testa di abbattimento consistente essenzialmente in un telaio 1 , in elementi di aggrappamento 1 a ed in un supporto 2b per una sega 2. Secondo l'invenzione, il telaio 1 di detta testa di abbattimento è provvisto di un supporto 1d fisso per una o più guide 1b arcuate nelle quali scorre 1r l’estremità inferiore del giunto idraulico 4 rotante 4r, vincolato con la parte superiore all’estremità del braccio B. Detta estremità inferiore è provvista di ruota dentata 5a azionata da motore 5 la quale ingrana su una cremagliera arcuata 1c. Il supporto a guide arcuate 1b permette di ottenere una testa di abbattimento compatta e maneggevole ruotabile 4r secondo un asse verticale tramite il giunto idraulico rotante 4 ed inclinabile 1 r tramite le guide arcuate 1b secondo un asse orizzontale. The trunk A of the tree to be felled has a notch A1 performed in a known manner in advance on the side towards which the tree should fall, said notch can also be replaced by one or more horizontal notches. By means of a hydraulic arm B, for example of a deforestation vehicle, a felling head is applied which essentially consists of a frame 1, gripping elements 1 a and a support 2b for a saw 2. According to the invention, the frame 1 of said knockdown head is provided with a fixed support 1d for one or more arcuate guides 1b in which the lower end of the rotating hydraulic joint 4 4r slides 1r, constrained with the upper part to the end of the arm B. Said lower end it is provided with a toothed wheel 5a driven by a motor 5 which meshes with an arched rack 1c. The support with arcuate guides 1b allows to obtain a compact and manageable felling head which can be rotated 4r along a vertical axis by means of the rotating hydraulic joint 4 and which can be tilted 1 r by means of the arched guides 1b along a horizontal axis.

Secondo l'invenzione il telaio 1 della testa di abbattimento è provvisto inferiormente, di un supporto idraulico 3a, 3b mobile verticalmente 3y ed orizzontalmente 3x attrezzabile con diversi dispositivi, come un cuneo 3, un cono filettato rotante, un dispositivo divaricatore, dei martinetti idraulici 31 , 32, 33 o un elemento di aggrappamento 11 , 11 a, adatti per ottenere il divaricamento del taglio A2 eseguito dalla sega 2a, rispettivamente l'inclinazione A3 del tronco A dell’albero in fase di abbattimento. According to the invention, the frame 1 of the felling head is provided at the bottom with a hydraulic support 3a, 3b movable vertically 3y and horizontally 3x which can be equipped with various devices, such as a wedge 3, a rotating threaded cone, a spreader device, hydraulic jacks 31, 32, 33 or a gripping element 11, 11 a, suitable for obtaining the spreading of the cut A2 performed by the saw 2a, respectively the inclination A3 of the trunk A of the tree during the felling phase.

Il cuneo 3 può essere del tipo semplice (Fig. 1) spinto 3x nel taglio A2 tramite il supporto 3a sfruttando eventualmente anche l’azione dì un percussore idraulico applicato per esempio al supporto 3a; il cuneo può eventualmente essere anche del tipo noto per ottenere il divaricamento di tagli costituito da due lamine in acciaio che vengono divaricate dalla penetrazione di un cuneo frapposto, azionato idraulicamente. The wedge 3 can be of the simple type (Fig. 1) pushed 3x in the cut A2 through the support 3a possibly also exploiting the action of a hydraulic striker applied for example to the support 3a; the wedge can optionally also be of the known type for obtaining the spreading of cuts consisting of two steel plates which are separated by the penetration of an interposed, hydraulically operated wedge.

Il cono filettato rotante può essere del tipo usato per spaccare la legna, esso può essere supportato, in sostituzione del cuneo 3, assieme ad un motore per il suo azionamento, la penetrazione di detto cono avviene per avvitamento per effetto della filettatura e sfruttando eventualmente anche la spinta idraulica 3x del supporto 3a. The rotating threaded cone can be of the type used for splitting wood, it can be supported, in place of the wedge 3, together with a motor for its activation, the penetration of said cone takes place by screwing due to the threading and possibly also exploiting the hydraulic thrust 3x of the support 3a.

Il martinetto idraulico 31 (Fig. 4) applicato al supporto idraulico 3a, 3b della testa di abbattimento richiede la predisposizione di una sede di alloggiamento con superficie di appoggio orizzontale A4 ricavata sul ceppo D, detta sede può essere preparata preventivamente tramite sega, per esempio quando viene preparata la tacca A1 di abbattimento, oppure essa può essere realizzata tramite una fresa supportata assieme al martinetto idraulico 31 o su un supporto idraulico specifico 4a atto a supportare eventualmente anche una o due teste perforanti 4 (Fig. 6). L’inclinazione A3 del tronco A avviene con l’espansione 31 b del martinetto 31 agente fra la sede A4 del ceppo D e la superficie orizzontale di taglio sul tronco A. The hydraulic jack 31 (Fig. 4) applied to the hydraulic support 3a, 3b of the felling head requires the provision of a housing seat with horizontal support surface A4 obtained on the log D, said seat can be previously prepared by means of a saw, for example when the abatement notch A1 is prepared, or it can be made by means of a cutter supported together with the hydraulic jack 31 or on a specific hydraulic support 4a able to possibly also support one or two piercing heads 4 (Fig. 6). The inclination A3 of the trunk A occurs with the expansion 31 b of the jack 31 acting between the A4 seat of the log D and the horizontal cutting surface on the trunk A.

Il martinetto idraulico 32 (Fig. 5) applicato al supporto idraulico 3a, 3b della testa di abbattimento è del tipo con appoggio regolabile inferiore mentre l'estremità superiore agisce 32b su una piastra o un braccio 32a inserito nel taglio A2 e fungente da leva per ottenere l'inclinazione A3 del tronco A. Il martinetto idraulico 33 (Fig. 6) applicato al supporto idraulico 3a, 3b della testa di abbattimento agisce 33b fra due spinotti 33a dei quali quello inferiore sporge dal ceppo D mentre quello superiore sporge dal tronco A in posizione superiore rispetto al taglio A2. Detti spinotti 33a possono essere innestati in fori eseguiti preventivamente per esempio tramite una testa perforante 4 singola o doppia supportata 4a in posizione vicina al supporto 3a per il martinetto idraulico. The hydraulic jack 32 (Fig. 5) applied to the hydraulic support 3a, 3b of the felling head is of the type with lower adjustable support while the upper end 32b acts on a plate or an arm 32a inserted in the cut A2 and acts as a lever for obtain the inclination A3 of the trunk A. The hydraulic jack 33 (Fig. 6) applied to the hydraulic support 3a, 3b of the felling head acts 33b between two pins 33a of which the lower one protrudes from the log D while the upper one protrudes from the trunk A in a higher position than cut A2. Said pins 33a can be engaged in holes previously made, for example by means of a single or double piercing head 4 supported 4a in a position close to the support 3a for the hydraulic jack.

Inferiormente alla testa di abbattimento, in sostituzione del supporto idraulico 3a, 3b per l'azionamento dei suddetti dispositivi di divaricamento del taglio A2, rispettivamente di inclinazione A3 del tronco A, secondo l’invenzione può essere applicato un elemento di aggrappamelo 11a con rispettivo gruppo di azionamento idraulico 11 , agente sul ceppo D in posizione inferiore rispetto al taglio A2. Il vincolo fra detto elemento di aggrappamento 11a con gruppo di azionamento 11 e la parte inferiore della testa di abbattimento consiste in uno snodo 11 c, per esempio in un incernieramento a perno spostabile, ed in almeno un cilindro idraulico 11 b agente 11 y fra la testa di abbattimento ed il gruppo di azionamento 11 dell'elemento di aggrappamento 11a. Below the felling head, in substitution of the hydraulic support 3a, 3b for the actuation of the aforementioned devices for spreading the cut A2, respectively for the inclination A3 of the trunk A, according to the invention, a gripping element 11a with respective unit can be applied of hydraulic actuation 11, acting on the log D in a lower position with respect to the cut A2. The connection between said gripping element 11a with actuation unit 11 and the lower part of the felling head consists of a joint 11 c, for example in a hinge with a movable pin, and in at least one hydraulic cylinder 11 b acting 11 y between the felling head and the actuation unit 11 of the gripping element 11a.

L’invenzione comprende inoltre che il comando dei movimenti 3x, 31 b, 32b, 33b, 11 y dei dispositivi 3, 31 , 32, 33, 11a applicati alla testa di abbattimento, determinanti il divaricamento del taglio A2, rispettivamente l’inclinazione A3 del tronco A, durante la penetrazione 2s progressiva della lama 2a della sega nel tronco A, siano comandati in relazione alla detta penetrazione 2s, in particolare intervenendo sull’avanzamento del cuneo o del cono filettato rotante in modo da evitare il contatto con la sega. The invention also includes that the control of the movements 3x, 31b, 32b, 33b, 11 y of the devices 3, 31, 32, 33, 11a applied to the felling head, determining the spreading of the cut A2, respectively the inclination A3 of the trunk A, during the progressive penetration 2s of the saw blade 2a into the trunk A, are controlled in relation to said penetration 2s, in particular by intervening on the advancement of the wedge or of the rotating threaded cone so as to avoid contact with the saw.

Claims

CLAIMS 1. Felling head with frame (1) supported rotatable (4r) and tiltable (1 r) on the end of an arm (B) and equipped with gripping elements (1a) and saw (2) for cutting logs (A ), characterized in that said frame (1) is provided at the bottom with a hydraulic support (3b, 3c; 11 c) for the actuation (3x) of known spreading elements (3, 31, 32a) acting between the shoe ( D) and the log (A) operating in the same felling cut (A2) performed by the saw (2) or operating by means of hydraulic jacks (32, 33) or hydraulic cylinders (11 b) in an area immediately close to said cut (A2 ).

Felling head according to claim 1, characterized in that the hydraulic support (3a, 3b) allows the vertical displacement (3y) and the horizontal actuation (3x) of penetration of a wedge (3) or a threaded cone of the known type for splitting wood, in the felling cut (A2) obtaining during the progressive execution of the felling cut (A2) by the saw (2a), the spreading of the cut, respectively the inclination (A3) of the trunk (A).

3. Felling head according to claim 1, characterized in that the hydraulic support (3a, 3b) carries a hydraulic jack (31) acting vertically (31 b) between log (D) and log (A) being housed in a seat with horizontal support surface (A4) obtained on the block (D) previously by means of a saw or a milling head supported together with the hydraulic jack (31) or on a specific support (4a) near the hydraulic support (3a) for the hydraulic jack (31) ).

4. Felling head according to claim 1, characterized in that the hydraulic support (3a, 3b) carries a hydraulic jack (32) which acts vertically (32b) between a lever element (32a) inserted in the cut (A2) and the ground (C) near the stump (D) causing the spreading of the cut (A2), respectively the inclination (A3) of the trunk (A).

5. Felling head according to claim 1, characterized in that the hydraulic support (3a, 3b) carries a hydraulic jack (33) which acts vertically (33b) on two pins (33a) or other anchoring members, of which the the lower one is applied to the log (D) while the upper one is applied to the log (A) in the upper position to the cut (A2) and that the seats for the housing of said pins (33a) or other anchoring elements, are made by means of a double or simple drilling or milling head (4) supported together with the hydraulic jack (33) or on a specific hydraulic support (4a).

6. Felling head according to claim 1, characterized in that underneath the frame (1) it is constrained by at least one vertically adjustable joint (11 c) and by at least one vertical hydraulic cylinder (11 b) a gripping element (11a ) acting on the log (D) and operated by a specific hydraulic unit (11) and that with the operation (11 y) of the hydraulic cylinder (1 1b) the inclination of the felling head is obtained with respect to the lower gripping element (11 a), causing the trunk (A) to tilt (A3).

7. Felling head according to claims 1 to 5, characterized in that the movements (3x, 31 b, 32b, 33b, 11 y) of the devices (3, 31, 32, 33, 11a) cause the cut to spread apart (A2), respectively the inclination (A3) of the trunk (A), can be controlled automatically, in relation to the progressive advancement (2s) of the blade (2a) of the saw (2) during the execution of the felling cut ( A2) avoiding that the saw comes into contact with the spreading devices (3, 32a) acting in the cut (A2).