SE0900748A1 - Anordning och förfarande för automatisk slipning av en sågkedja - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 2 Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att slipningen av en skärtand och tillhörande ryttare/underställningsklack sker i ett antal på varandra följande slipmoment.

Ytterligare ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma slipning av det parti av sågkedjan som sträcker sig mellan sågtanden och ryttaren/underställningsklacken_ Åtminstone det primära syftet med föreliggande uppfinning realiseras medelst en anordning och ett förfarande som erhållit de i de efterföljande självständiga patentkraven angivna särdragen. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är definierade i de osjälvständiga patentkraven.

Kort beskrivning av ritningarna Nedan kommer en utföringsform av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, där: Fig. l visar en sidovy av en anordning enligt föreliggande uppfinning för automatisk slipning av sågkedjor; Fig. 2 visar en ändvy av anordningen enligt Fig. l; Fig. visar en planvy av anordningen enligt Fig. l; Fig. visar en perspektivvy av anordningen enligt Fig. l, varvid en i anordningen ingående slipskiva intar ett inaktivt läge; Fig. 5 visar en perspektivvy av anordningen enligt Fig. 1, varvid en i anordningen ingående slipskiva intar ett aktivt läge; Fig. 6A visar ett snitt efter A-A i Fig. l eller 4 som i planvy visar en styrmekanism hos anordningen enligt föreliggande uppfinning; Fig. 6B visar det läge som slipskivan hos anordningen intar vid det visade läget av styrmekanismen; Fig. 7A visar ett snitt efter A-A i Fig. l eller 4 som i planvy visar ett nytt läge för styrmekanismen hos anordningen enligt föreliggande uppfinning; Fig. 7B visar det läge som slipskivan hos anordningen intar vid det visade läget av styrmekanismen; Fig. 8A visar ett snitt efter A-A i i Fig. l eller 4 som i planvy visar ett nytt läge för styrmekanismen hos anordningen enligt föreliggande uppfinning; 10 15 20 25 30 35 3 Fig. 8B visar det läge som slipskivan hos anordningen intar vid det visade läget av styrmekanismen; Fig. 9A visar ett snitt efter A-A i Fig. 1 eller 4 som i planvy visar ett nytt läge för styrmekanismen hos anordningen enligt föreliggande uppfinning; Fig. 9B visar det läge som slipskivan hos anordningen intar vid det visade läget av styrmekanismen; Fig. 10A visar ett snitt efter A-A i Fig. 1 eller 4 som i planvy visar ett nytt läge för styrmekanismen hos anordningen enligt föreliggande uppfinning; och Fig. lOB visar det läge som slipskivan hos anordningen intar vid det visade läget av styrmekanismen.

Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsfcrm av uppfinningen En sàgkedja innefattar skärtänder, av vilka normalt varannan är vinklad åt vänster och varannan är vinklad åt höger.

Den i Fig 1-3 visade anordningen för slipning av sågkedjor innefattar generellt en stomme 1, vilken uppvisar organ för att roterbart uppbära en slipskiva 3 som utför slipoperationer på sågkedjan S, av vilken endast en del är visad i Fig. 1-3. Sågkedjan S uppbärs av kedjelinjaler 4.

Organet för uppbärande av slipskivan 3 innefattar en bärarm 5 samt en svängbart vid bärarmen 5, via en första led 7, anbringad kåpa 9 som i sin tur uppbär en första elmotor 10, på vars axel slipskivan 3 är monterad. Bärarmen 5 är förbunden med ett första bärelement 11, vilket har en utsträckning i anordningens höjdled. Bärarmen 5 uppvisar ett anslag 6. Det första bärelementet 11 uppvisar en första övre konsol 12, en andra undre konsol 13 samt en tredje mellanliggande konsol 14.

Anordningen enligt föreliggande uppfinning uppvisar även ett andra generellt U-format bärelement 15, varvid U-ets botten 16 befinner sig i papperets plan i Fig. 4 och U-ets Det första 13, ena ände svängbart förbundet med det andra bärelementet 15 skänklar 17 är vinkelräta mot papperet. bärelementet 11 är, via konsolerna 12, i området för sin medelst en första axel 18 som är vridbart upptagen i det andra U-formade bärelementets 15 skänklar 17 samt har sina ändar 10 15 20 25 30 35 4 anslutna till konsolerna 12, 13. I området för sin andra ände är det andra, U-formade bärelementet 15 svängbart förbundet med stativet 1, varvid denna förbindning sker medelst en andra axel 19. Vid omställning av slipning av högerlänk resp. vänsterlänk svängs det andra bärelementet 15 relativt stativet via den andra axeln 19. Detta sker medelst en andra elmotor 20 (ej visad i Fig. 4) som via ett stag 21 är förbunden med det andra bärlementet 15. Därvid kommer det första bärelementet 11 och den därpå anbringade slipskivan 3 att följa med och inta ett nytt slipläge. Svängning av slipskivan 3 relativt stativet 1 är i princip känd teknik. Den konstruktiva utformningen med en ledbar infästning mellan det första bärelementet 11 och det andra bärelementet 15 är emellertid nytt och unikt för föreliggande uppfinning.

I det andra bärelementets 15 botten 16 är upptagen en se Fig. 4 och 5, I det andra bärelementets 15 botten 16 är öppning 22, vars funktion kommer att förklaras nedan. även anbringad en stoppskruv 23, se Fig. 7A, vars funktion kommer att belysas nedan.

I anslutning till bärarmen 5 hos anordningen enligt föreliggande uppfinning är anordnad en lyftarm 25, vilken generellt består av två relativt varandra vinklade delar.

Lyftarmen 25 är ledat infäst till bärarmen 5 via den första leden 7. När lyftarmen 25 rör sig relativt den första leden 7 följer kåpan 9 och slipskivan 3 med i denna rörelse.

Lyftarmen 25 kan påverkas på flera sätt. För att åstadkomma en markant lägesändring av lyftarmen 25 är anordningen enligt föreliggande uppfinning försedd med en wire 27 som har sin ände förankrad i ett första mothåll 28 som är anbringat på det första bärelementet 11. Wirehöljets 29 ena ände är förankrad i lyftarmen 25 och wirehöljets 29 andra ände är förankrad i stativet 1. Wiren 27 kan, genom påverkan från en tredje elmotor 30, bringas att röra sig relativt wirehöljet 29, vilket resulterar i att lyftarmen 25 vrids runt den första leden 7. Vridningen av lyftarmen 25 runt den första leden 7 resulterar i att kåpan 9 med slipskivan 3 överförs mellan ett upphöjt läge, se Fig. 4, då någon slipning ej sker, och ett nedsänkt läge, Denna förskjutning se Fig. 5, då slipning sker. 10 15 20 25 30 35 5 av kåpan 9/slipskivan 3 mellan ett inaktivt och ett aktivt läge är känd teknik.

I området för den mellanliggande konsolens 14 fria ände är anordnat ett generellt trekantigt styrelement 35, vilket, via en andra led 36, är svängbart infäst till den mellanliggande konsolen l4. En första länk 37 sträcker sig mellan det trekantiga styrelementet 35 och en roterande skiva 38 som är ansluten till axeln hos en fjärde elmotor 39, vilken är anbringad på det första bärelementet ll, på motstående sida i förhållande till den mellanliggande konsolen l4. Den fjärde elmotorn 39 kan bringa skivan 38 att rotera, varvid skivan 38 roterar i pilens Pl riktning. Den första länken 37 är enligt den visade utföringsformen ledat infäst till det trekantiga styrelementet 35 på dess ovansida och på dess undersida är anbringat ett första kontaktelement i form av ett första kullager 40, vilket är visat med heldragna linjer i Fig. 6A trots att det är skymt. Enligt den visade utföringsformen sammanfaller den ledade infästningen av den första länken 37 med det första kullagrets 40 rotationscentrum. Enligt den visade utföringsformen är den första länken 37 och det första kullagret 40 anordnade i området för ett första hörn hos det trekantiga styrelementet 35.

På undersidan av det trekantiga styrelementet 35 är ett andra kontaktelement i form av ett andra kullager 41 roterbart anbringat, varvid det andra kullagret 4l är anordnat i området för ett andra hörn hos det trekantiga styrelementet 35. Såsom framgår tydligast av Fig. 6A-8A är det trekantiga styrelementet 35 delvis upptaget i öppningen 22, se Fig. 4 och 5, under vissa delar av den slipoperation som anordningen enligt föreliggande uppfinning utför. infäst till 35 och den till ett infästningen En andra länk 42 har sin ena ände ledbart ett tredje hörn hos det trekantiga styrelementet andra länkens 42 andra ände är justerbart infäst andra mothåll 43 på lyftarmen 25. Den justerbara innefattar en gängad stång 44 samt en mutterliknande ratt 45 som kan förskjutas utefter den gängade stången 44.

Anordningen enligt föreliggande uppfinning uppvisar ett fjäderarrangemang 50 som pressar den fria änden av den mellanliggande konsolen 14 mot botten l6 hos det andra 10 15 20 25 30 35 6 bärelementet 15. Detta syns ej i figurerna.

Fjäderarrangemanget 50 innefattar en gängad stång 51 med en tryckfjäder 52 vid sin ena ände, ett tredje mothåll 53 som är integrerat med den mellanliggande konsolen 14 och en genomföring för den gängade stången 51 i det andra bärelementets 15 botten 16. Muttrar 54 är anbringade på ändarna av den gängade stången 51. Tryckfjädern 52 är inspänd mellan den ena muttern 54 och det tredje mothållet 53.

Nedan kommer en slipoperation att beskrivas som den ovan beskrivna anordningen utför. Med slipoperation skall i detta sammanhang förstås de slipmoment som utförs mellan två frammatningar av sågkedjan S. Frammatning av sågkedjan S kan ske på det sätt som beskrivs i sökandens äldre svenska patent nr 0401028-6 (527 002), beskrivningen till föreliggande patentansökning. vilket härmed införlivas i I Fig. 6A och 6B visas det inledande slipmomentet i en slipoperation, varvid detta slipmoment innebär slipning av en i sågkedjan S ingående skärtand T. För att detta slipmoment skall kunna utföras måste slipskivan 3 överföras från ett upphöjt, overksamt läge till ett nedsänkt, verksamt läge.

Detta sker genom aktivering av wiren 27, vilken kan bringas att förskjutas relativt wirehöljet 29, medelst den tredje elmotorn 30. Därvid sker en överföring av slipskivan 3 från det i Fig. 4 visade läget till det i Fig. 5 visade läget. I samband med att slipskivan 3 intar det i Fig. 5 visade läget kommer lyftarmen 25 till anliggning mot anslaget 6. Vid överföringen från det i Fig. 4 visade läget till det i Fig. 5 visade läget bringas slipskivan 3 att rotera, varvid detta sker medelst den första elmotorn 10. När slipskivan 3 har intagit det i Fig. 5 visade läget blir den kvar i detta läge en viss förutbestämd tid, under vilken slipning av skärtanden T sker. När den förutbestämda tiden har förflutit startar den fjärde elmotorn 39, vilket innebär att skivan 38 bringas att rotera i pilens P1 riktning. Därvid kommer det trekantiga styrelementet 35 att överföras från läget enligt Fig. 6A till läget enligt Fig. 7A, dvs. styrelementet 35 kommer att röra sig i pilens P2 riktning runt den andra leden 36. Det första kullagret 40 kommer därvid till anliggning mot stoppskruven 23 och den fortsatta vridningen av det trekantiga styrelementet 10 15 20 25 30 35 7 35 runt leden 36 medför att det sker en vridning/svängning, via den första axeln 18, av det första bärelementet ll relativt det andra bärelementet 15. Denna vridning/svängning av det första bärelementet ll är illustrerad med vinkeln d i Fig. 7A. Eftersom slipskivan 3, via kåpan 9 och bärarmen 5, är fast förbunden med det första bärelementet ll kommer vridningen/svängningen av det första bärelementet ll att överföras till en förskjutning av slipskivan 3, varvid slipskivan 3 förskjuts från läget för slipning av skärtanden T, se Fig. 6B, i riktning mot ryttaren/underställningsklacken R, se Fig. 7B. Slipskivan 3 kommer således att utföra slipning av försänkningen mellan skartanden T och ryttaren/ underställningsklacken R. Detta är en fördel då det vid upprepad slipning av skärtanden T kan bildas en ”ås” i ett mellanliggande parti av försänkningen. Under det att slipskivan 3 utför den i Fig. 6B och 7B illustrerade förskjutningen anligger lyftarmen 25 mot anslaget 6, dvs. det finns ett spel mellan det andra mothàllet 43 och ratten 45, se 6A och 7A.

Vid fortsatt rotation av skivan 38 i pilens Pl riktning Fig. kommer det trekantiga styrelementet 35 att röra sig i pilens P3 riktning, se Fig. 8A, runt leden 36, dvs. bort från stoppskruven 23. Fjäderarrangemanget 50 pressar den mellanliggande konsolens 14 fria ände till anliggning mot botten l6 hos det andra bärelementet 15 och det första bärelementet ll intar motsvarande läge som i Fig. 6A relativt det andra bärelementet l5. Detta innebär att skärtanden T bibringas ytterligare en slipning av slipskivan 3.

Vid fortsatt rotation av skivan 38 i pilens Pl riktning kommer den andra länkens 42 infästning till det trekantiga elementet 35 att röra sig i pilens P3 riktning, runt den andra leden 36, från det i Fig. 8A visade läget till det i Fig. 9A visade läget. Därvid kommer strax efter det i Fig. 8A visade läget ratten 45 till anliggning mot det andra mothàllet 43 och vid den fortsatta rörelsen av den andra länkens 42 infästning till det trekantiga styrelementet 35 runt leden 36 kommer det att ske en lyftning av slipskivan 3 genom att ratten 45 kommer till anliggning mot det andra mothållet 43 på lyftarmen 5. I läget enligt Fig. 9A har det skett en lyftning som motsvarar 10 15 20 25 30 35 8 ryttaren/underställningsklackens R höjd relativt botten hos försänkningen mellan skärtanden T och ryttaren/underställningsklacken R.

Vid den rörelse av det trekantiga styrelementet 35 i pilens P3 riktning som har skett vid överföring från läget 8A till läget enligt Fig. 9A har det andra kullagret 41 kommit till anliggning mot botten 16 hos det enligt Fig. andra bärelementet l5, varvid det har skett en vridning/svängning av det första bärelementet ll relativt det andra bärelementet l5. Denna vridning/svängning illustreras av vinkeln Bl i Fig. 9A. Denna vridning/svängning har även inneburit att slipskivan 3 har förflyttats från läget enligt Fig. 8B till läget enligt Fig. 9B.

Vid fortsatt rotation av skivan 38 i pilens Pl riktning kommer den första länken 37 att bibringa det trekantiga styrelementet 35 en fortsatt rörelse i pilens P3 riktning runt leden 36. mellan ratten 45 och det andra mothållet 43 hos lyftarmen 5.

Därvid kommer en fortsatt kontakt att vara etablerad Detta innebär att slipskivan 3 kommer att vara kvar på i huvudsak samma nivå vid överföring mellan läget enligt Fig. 9A och läget enligt Fig. l0A. Eftersom den andra länkens 42 infästning till det trekantiga styrelementet 35 rör sig utefter en cirkelbàge runt leden 36 kommer en viss, dock i princip försumbar, höjdvariation att inträda. Den fortsatta rörelsen av det trekantiga elementet 35 i pilens P3 riktning medför även en ytterligare vridning/svängning av det första bärelementet ll relativt det andra bärelementet l5, varvid den ytterligare vridningen/svängningen inses genom att ß2 > ßl.

Vinkelskillnaden mellan B2 och ßl motsvarar den sträcka som slipskivan 3 har förskjutits fràn läget enligt Fig. 9B till lOB, bärarmen 5, som uppbär slipskivan 3, har bibringats den ovan läget enligt Fig. varvid detta har skett eftersom nämnda ytterligare vridningen/svängningen. Vid slipskivans 3 förskjutning från läget enligt Fig. 9B till läget enligt Fig. l0B har slipskivan 3 utfört slipning av ryttaren/underställningsklacken R.

Vid fortsatt rotation av skivan 38 i pilens Pl riktning kommer den första länken 37 kommer det trekantiga styrelementets 35 fortsatt rörelse i pilens P3 riktning runt 10 15 20 25 30 35 9 leden 36 att upphöra så snart den första länkens 37 infästning till skivan 38 har passerat den punkt som är längst bort från det trekantiga styrelementet 35. Ytterligare fortsatt rotation av skivan 38 medför att det trekantiga styrelementet 35 kommer att röra sig i pilens P2 riktning, se Fig. 6A. Därvid kommer kontakten mellan det andra rullagret 41 och botten 16 hos det andra bärelementet 15 att upphöra. Detta innebär att kontakten mellan det andra mothållet 43 och ratten 45 upphör och fjäderarrangemanget 50 pressar den fria änden av den mellanliggande konsolen 14 till anliggning mot botten 16 hos det andra bärelementet 15. Slipskivan 3 sjunker då ner till den nivå där lyftarmen 5 anligger mot anslaget 6, dvs. det i Fig. 6A visade läget har åter intagits och det sker en tredje slipning av skärtanden T under den beskrivna slipoperationen, vilken därmed är avslutad.

I detta sammanhang skall påpekas att den roterbara infästningen av kullagren 40, 41 till styrelementet 35 medför att det ej sker någon glidning i kontaktområdet mellan kullagren 40, 41 och stoppskruven 23 respektive botten 16 hos det andra bärelementet 15.

En ny slipoperation påbörjas genom att slipskivan 3 lyfts upp med wiren 27 och frammatning av sågkedjan S sker.

Normalt frammatas en ny skärtand med motsatt snedställning (höger-vänster) i förhållande till den skärtand som just har slipats. Det andra bärelementet 11 måste då svängas runt den andra axeln 19 så att slipskivan intar korrekt läge för slipning av den frammatade skärtanden.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Vid den ovan beskrivna utföringsformen sker slipning av försänkningen mellan skärtanden T och ryttaren/underställningsklacken R. Inom ramen för föreliggande uppfinning kan man dock tänka sig att slipningen av försänkningen utgår, dvs. efter slipning av skärtanden T sker slipning av ryttaren/underställningsklacken R. För att uppnå detta modifieras den ovan beskrivna anordningen på så sätt att stoppskruven 23 avlägsnas. 10 15 20 25 10 Den ovan beskrivna utföringsformen av anordningen enligt föreliggande uppfinning utför en slipoperation som innefattar slipmomenten: 1) Slipning av en skärtand (T), 2) Slipning av en försänkning mellan skärtanden (T) och ryttaren/underställningsklacken (R), 3) Slipning av skärtanden (T), 4) Slipning av ryttaren/underställningsklacken (R), 5) Slipning av skärtanden (T).

Att skärtanden (T) ett sådant förfarande eliminerar eventuella grader som uppstår slipas ett flertal gånger är en fördel då vid slipningen. I detta sammanhang skall dock påpekas att förfarandet enligt föreliggande uppfinning på intet sätt är begränsat till den ovan definierade slipoperationen. Sålunda kan, såsom ovan har angivits, slipningen av försänkningen hos sågkedjan (S) elimineras och det är inte heller nödvändigt att en slipoperation innefattar slipning av skärtanden (T) tre gånger. Sålunda kan man inom ramen för föreliggande uppfinning tänka sig ett förfarande där en slipoperation endast innefattar slipning av en skärtand T samt slipning av en ryttare/underställningsklack R, varvid dessa båda slipmoment utförs av samma slipskiva 3.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 11 Patentkrav

1. Anordning för automatiskt slipning av en sàgkedja (S), varvid anordningen innefattar kedjelinjaler (4), organ för frammatning av sågkedjan (S) längs kedjelinjalerna (4), organ för fixering av sågkedjan (S) relativt kedjelinjalerna (4), samt organ (5, 11) för uppbärning av en i anordningen ingående roterbar slipskiva (3), vilken är omställbar mellan två lägen för slipning av högerlänkar och vänsterlänkar hos sågkedjan (S), k ä n n e t e c k n a d av att anordningen innefattar ett styrelement (35), en med bärorganen (5, 11) förbunden konsol (14) som roterbart uppbär styrelementet (35), organ (37, 39) för att bibringa styrelementet (35) en fram- och återgående rörelse, på styrelementet (35) anbringade kontaktorgan (40, 41), på bärorganen (5, 11) anbringade/utformade anslagsorgan/anslagsytor (23, 16) för samverkan med kontaktorganen (40, förskjutning av slipskivan (3) (27-30; 25, 35, 38, 39, 42, 43, 44, 45) för att lyfta slipskivan (3) 41), i sågkedjans (S) varigenom en längdriktning genereras, samt organ för att dels möjliggöra frammatning av sågkedjan (S) dels positionera slipskivan (3) i lägen för slipning.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att (40, 41) (40, 41) är roterbart anbringade på styrelementet (35). kontaktorganen utgörs av kullager, och att kullagren

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att organen för att bibringa styrelementet (35) en fram- och återgående rörelse innefattar en roterande skiva (38), en kraftkälla (39) för rotation av skivan (38), samt en första länk (37) som är ledbart förbunden både med skivan (38) och styrelementet (35).

4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att lyftorganen för slipskivan (3) (27), (29) (30) för att åstadkomma förskjutning av wiren (27) relativt (29). innefattar en wire ett wirehölje samt en kraftkälla wirehöljet 10 15 20 25 30 35 12 något av föregående krav, a d av att lyftorganen för slipskivan (3) länk (42) och att den andra länken

5. Anordning enligt k ä n n e t e c k n innefattar en andra som är ledbart förbunden med (35), (25) styrelementet (42) är förbunden med en lyftarm för slipskivan (3).

6. Anordning enligt något av föregående krav, (35) är (40, 41) är anordnade i området för två åtskilda hörn hos styrelementet (35). k ä n n e t e c k n a d av att styrelementet generellt trekantigt, och att kontaktorganen

7. Anordning enligt något av föregående karv, k ä n n e t e c k n a d av att den mellanliggande konsolen (14) (ll) (18), ledbart förbunden med det andra bärelementet via en axel (14). hos det första bärelementet är,

8. Förfarande för automatisk slipning av en sågkedja (S), varvid frammatning av sågkedjan (S) sker när en slipoperation är slutförd, att förfarandet innefattar slipning av skärtänder (T) hos sågkedjan (S) medelst en slipskiva (3), varvid slipskivan (3) i samband med slipningen av en skärtand (T) överförs från ett upphöjt läge till ett nedsänkt läge, k ä n n e t e c k n a t av att slipning av ryttare/underställningsklack (R) hos sågkedjan (S) sker (3), bibringas en höjdjustering samt en förskjutning i sågkedjans medelst slipskivan och att slipskivan (3) därvid (S) längdriktning.

9. Förfarande enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a t av att slipoperationen innefattar i turordning slipmomenten: 1) Slipning av en skärtand (T), 2) Slipning av en ryttare/underställningsklack (R).

10. Förfarande enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a t av att slipoperationen innefattar ytterligare ett efterföljande slipmoment som består i slipning av skärtanden (T) en andra gång medelst slipskivan (3). 13

11. ll. Förfarande enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a t av att slipoperationen innefattar ett ytterligare slipmoment som består i slipning, medelst slipskivan (3), av en mellan skärtanden (T) och ryttaren/underställningsklacken (R) belägen försänkning hos sàgkedjan (S), och att denna slipning sker mellan den första slipningen av skärtanden (T) och slipningen av ryttaren/underställningsklacken (R).