SE0850181A1 - Lantbruksmaskin med variabelt radavstånd - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 90152 2 Andamålet med uppfinningen Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en lantbruksmaskin av det inledningsvis nämnda slaget som löser ovannämnda problem. Ändamålet uppnås med en lantbruksmaskin som ha givits de av patentkravet l kännetecknande särdragen.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen har givits de av underkraven fiamgående kännetecknen.

Sarnmarifattning av uppfinningen En lantbruksmaskin i form av en planter är uppbyggd av i horisontalplanet vridbart hopkopplade rambalksdelar av lämpligt material. Exempelvis kan varje rambalksdel bestå av en fyrkantsbalk, så att rambalksdelarna blir både vridstyva och böj styva. Dessa rarnbalksdelar förses med minst en led för att medelst en hydraulcylinder vika rambalksdelarna från ett rakt tvärläge där rambalksdelarna sträcker sig i tvärled med avseende på lantbruksmaskinens körriktning till ett vinklat läge. Denna funktion kan ge en maskin med önskade företräden. Om man dessutom förlänger den ena rambalksdelen, som utgör den ena Vingen av lantbruksmaskinen, i balkens längdriktning så att den andra vingens rambalksdel är ledad vid en punkt på ett förutbestämt avstånd från nänmda ena rambalksdels ände kan de planteraggregat, som är placerade i mitten av ett jämnt antal redskap, s.k. planteraggregat, båda vara monterade på den rambalksdel, som är förlängd. Därvid är det ena aggregatet ledat fäst vid änden av den förlängda rambalksdelen och det andra ledat fäst vid en punkt, som är belägen i huvudsak på samma avstånd från ledpunkten mellan rannbalksdelaina fast på den motsatta sidan därom. Det på förlängningen monterade aggregatet kommer då att förflyttas framåt när rambalkarna eller vingarna viks bakåt och de två aggregaten i mitten blir då förskjutna i längdriktningen i förhållande till varandra och kan på detta sätt ligga närmare varandra i tvärled så att rainbalksdelarna med därpå ledat monterade aggregat kan vikas ihop till en enhet med ännu mindre transportbredd än vad som är hitintills känt. Ett jämnt antal aggregat ger en förutbestämd bredd hos lantbruksmaskinen, vilket överensstämmer med de flesta skördetröskors bredd.

Vid en alternativ utföringsfonn av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen är rarnbalksdelarna ledade vid sina främre ändar och ett av de båda centralt belägna planteraggregaten är ledat monterat vid ledpunkten mellan rambalksdelarna. I detta fall är dragstången ledad och vinklad på så sätt att maskinens huvudsakliga kraftresultant vid färd rakt fram från dragstångens främre ände, som sammanfaller med dragpunkten 10 15 20 25 30 35 90152 3 på dragfordonet, vilket i allmänhet är en traktor, befinner sig mellan de båda centralt belägna aggregaten. Detta betyder att nämnda kraftresultant befinner sig i ett längsgående vertikalt plan, som sträcker sig i huvudsak igenom dragstångens kopplingspunkt. Det aggregat, som är ledat i nämnda ledpunkt mellan rambalksdelarna hamnar då ensamt främst relativt övriga aggregat då rambalksdelarna viks bakåt.

Planteraggregaten som är ledat monterade på rambalksdelarna ändrar sina inbördes avstånd efterhand som vinkeln mellan rambalksdelarna ökas resp. minskas. Detta ger i arbetsläget upphov till att olika radavstånd kan ställas in. Aggregaten är dessutom försedda med en parallellföring, som är anordnad att styra aggregaten så att de i de olika arbetslägena hamnar parallellt med körriktningen. Om ramen viks tillräckligt mycket kan en bred maskin fällas in så att den blir transportabel på allmän väg.

Parallellföringen består av minst ett parallellstyrstag utmed varje rambalksdel, varvid aggregat, som är vridbart förbundna med rainbalksdelaina också är vridbart förbundna med tillhörande parallellstyrstag. I fallet av ett styrstag utmed varje rarnballcsdel uppbär det ena parallellstyrstaget ett antal aggregat på den ena rambalksdelen, vilket antal normalt är två mindre än antalet aggregat på parallellstyrstaget utmed den andra rambalksdelen. Det bör påpekas, att antalet redskap, som är vridbart förbundna med den ena rambalksdelen, är åtminstone ett mer än de redskap, som är vridbart förbundna med den andra rambalksdelen.

Vid mycket breda maskiner kan ramen förses med ytterligare en led för att möjliggöra att rambalksdelarna kan fällas ihop till ett transportläge. De yttre rannballcsdelarna på varje sida blir därmed i huvudsak parallella med varandra och får en utsträckning i färdriktningen. Vid utfällning av rambalksdelarna blir de båda rambalksdelarna på varje sida av maskinen parallella med varandra, vilket styrs av den på dragstången monterade hydraulcylindern.

Maskinen har lämpligen hjul som håller rarnbalksdelarna på önskad höjd över marken såväl i arbetslägena som i transportläget. Dessa hjul ska rulla parallellt med körriktningen. Minst ett hjul på varje sida är monterat vid rambalksdelarna medelst ett länksystem på ett sådant vis att hjulen alltid rullar parallellt med aggregaten oavsett vilken vinkelinställriing som rambalksdelarna har.

Leden mellan rambalksdelarna kan vara sidoförskjuten i förhållande till det vertikala planet igenom maskinen. 10 15 20 25 30 35 90152 4 Dragstången kan härvid vara ledad i samma punkt eller vara ledad i den ena rarnbalksdelen i det vertikala planet igenom dragstångens kopplingspunld på dragfordonet eller i en annan punkt. Är dragstången ledad i det vertikala planet ändras inte dess vinkel i horisontalplanet. Är dragstången ledad vid sidan av det vertikala planet bör läiikarrangemanget vara utforrnat så att vinkeln mellan varje rambalksdel och det vertikala planet alltid är i huvudsak lika.

Kort beskrivning av ritningama Uppfmriingen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bifogade ritningar, som visar föredragna utföringsforrner.

Fig. 1 visar en perspektivvy av en första utföringsforrn av en lantbruksmaskin enligt uppfinningen där maskinen befinner sig i ett arbetsläge med ett förutbestämt avstånd mellan planteraggregaten i tvärled.

Fig. 2 visar en sidovy av en första utföringsform av en lantbruksmaskin enligt uppfinningen där maskinen befinner sig i ett arbetsläge med störst avstånd mellan aggregaten i tvärled.

Fig. 3 visar en sidovy av den första utföringsforrnen av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen där maskinen befinner sig ett arbetsläge med ett förutbestärnt avstånd mellan aggregaten i tvärled motsvarande ungefär det i fig. 1 visade arbetslaget.

Fig. 4 visar en sidovy av den första utföringsforinen av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen där maskinen befinner sig i ett transportläge.

Fig. 5 visar en planvy av den första utföringsforrnen av lantbruksmaskinen motsvarande det i fig. 2 visade arbetslaget.

Fig. 6 visar en planvy av den första utföringsformen av lantbruksmaskinen motsvarande de i fig.1 och 3 visade arbetslägena.

Fig. 7 visar en planvy av den första utföringsformen av lantbruksmaskinen motsvarande det i fig. 4 visade transportläget.

Fig. 8 visar en planvy av den första utföringsfonnen av lantbruksmaskinen i ett speciellt arbetsläge där flera detalj er borttagits för tydlighetens skull.

Fig. 9 visar en planvy liknande den i fig. 8 av en andra utföringsforrn av lantbruksmaskinen där flera detalj er borttagits för tydlighetens skull.

Fig. 10a visar en planvy liknande den i fig. 8 av en tredje utföringsform av lantbruksmaskinen där flera detalj er borttagits för tydlighetens skull.

Fig. l0b visar en planvy liknande den i fig. 10 av den tredje utföringsforrnen med den skillnaden att dragstången är rak och saknar en vinklad del vid sin maskinände. 10 15 20 25 30 35 90152 5 Fig. 11 visar en planvy liknande den i fig. 8 av en fjärde utföringsforrn av lantbruksmaskinen där flera detalj er borttagits för tydlighetens skull.

Fig. 12 visar en planvy liknande den i fig. 8 av en femte utföringsfonn av lantbruksmaskinen där flera detalj er borttagits för tydlighetens skull.

Fig. 13 visar en planvy liknande den i fig. 8 av en sjätte utföringsform av lantbruksmaskinen där flera detalj er borttagits för tydlighetens skull.

Beskrivning av föredragna utföringsforrner Lika delar/ detalj er vid de beskrivna och på ritningarna åskådliggj orda utföringsforrnerna har givits samma hänvisningssiffra.

Fig. 1 ~ 8 åskådliggör en första utföringsform av en lantbruksmaskin l enligt uppfinningen för jordbearbetning. Maskinen 1 har en dragstång 2, som är kopplad till två rambalksdelar 37 och 4, vilka i sin tur är vridbart kopplade till varandra vid en i huvudsak vertikal led 5 . Maskinen 1 visas här i olika lägen från maximalt radavstånd mellan på rarnbalksdelarna 3, 4 i horisontalplanet vridbart på lika avstånd från varandra monterade, jordbearbetande redskap 6, s.k. planteraggregat, (fig. 2, 5) och därmed största arbetsbredd till ett arbetsläge med mindre avstånd mellan planteraggregaten 6 (fignl, 3, 6 och 8) samt ett transportläge med minst avstånd mellan planteraggregaten 6 (fig. 4 och 7).

Ett vertikalt plan 39 sträcker sig igenom dragstångens 2 kopplingspunkt 27 vid ett dragfordon och förlöper parallellt med körriktningen och i huvudsak mellan de båda längst fram på den högra rambalksdelen 4 monterade planteraggregaten 6” och 6” ”.

Maskinen 1 bogseras lämpligen av ett dragfordon, såsom en här icke visad traktor eller liknande. På dragstången 2 är en behållare 7 monterad, vilken kan användas för utsäde och/eller gödningsmedel. Lantbruksmaskinen 1 kan därför vara försedd med en icke visad spridaranordning eller liknande. Behållaren 7 kan också användas för transport av annat gods. Anordningar som matar utsäde eller gödningsmedel direkt till varje planteraggregats 6 billar kan vara anordnade. För tydlighetens skull har behållaren 7 endast antytts med streckade linjer i fig. 2 ~ 7 samt har den helt utelämnats i fig. 8 - 12.

Icke visade behållare kan alternativt eller dessutom även monteras på rambalksdelarna, lämpligen en på varje rambalksdel 3 resp. 4. Varje planteraggregat 6 kan vidare vara försett med en behållare 7 för utsäde, som företrädesvis matas via billar ned i jorden på medelst ställbara stödhjul förinställbart sådjup, vilket åskådliggöres genom en streckad linje 7a under marklinjen 7b i fig. 2 och 3, utmed vilken streckad linje utsädet är avsett 10 15 20 25 30 35 90152 6 att placeras i jorden. Ett hjulpar 49 på varje aggregat täpper till såfåran och återpackar jorden efter sädden.

Vid dragstångens 2 bakre del sett i körriktningen är således rambalksdelarna 3, 4 vridbart monterade. Dessa är såsom framgår av planvyerna av de olika utföringsforinerna uppdelade i den vänstra delen 3 och den högra delen 4 sett i körriktningen. Delarna 3, 4 är vridbart monterade vid ett kopplingsparti 8, som är fast fixerat vid dragstången 2 och som har en i huvudsak U-form, där den vertikala leden 5 är lagrad i Uzets skänklar och Uzets liv är fäst vid dragstången 2. En länkmekaiiism för reglering av varje planteraggregats 6 vinkel gentemot rambalksdelarna 3, 4 består av en länkplatta 9, som är fixerad vid kopplingspartiet 8 och vid vars sidoflänsar inre ändar av läiikarmar 10 och ll är vridbart ledade vid 12 resp. 13. Länkarmarnas 10, 11 yttre ändar är vridbart lagrade vid 14, 15 på konsoler 16 resp. 17, som är vridbart lagrade på rambalksdelarna 3 resp. 4 på ett förutbestärrit avstånd från de senares yttre ändar och som är förbundna med parallellstyrstag 18 och 19, vilka i sin tur är vridbart anordnade på planteraggregaten 6, så att dessa förblir i huvudsak parallella med körriktningen.

Parallellstyrstagen 18 och 19 är vridbart förbundna med rambalksdelarna 3 resp. 4 via däremellan vridbart lagrade länkar 20, varvid en utvald länk 20” på vardera sidan om lantbruksmaskinens längsgående centrumaxel är norrnalt fast fixerad vid var sin konsol 16 resp.17 . För att kunna förskjuta rainbalksdelarna något ytterligare vid övergång till transportläget kan konsolerna 16 och 17 vridas en avsedd vinkel fiån ett icke visat stopp mot kraften av en icke visad, förhållandevis styv fjäder, som är förspänd mot stoppet.

Stöd- och transporthjul 21 och 22 är fritt roterbart lagrade på hjularmar 23 resp. 24, vilka är förbundna med rambalksdelarna 3 resp. 4 via konsolerna 16 resp. 17. Vid vridning av rainbalksdelarna 3, 4 vrids genom länkarmarnas 10, ll förbindning med länkplattan 9 konsolerna relativt rambalksdelarna 3, 4 så att hjularmarna 23, 24, som liksom länkarna 20” är fast fixerade på konsolerna 16 och 17, följer planteraggregatens 6 vridning i förhållande till rambalksdelarna 3, 4. Istället för att vridbart fixera hjularmarna 23, 24 kring en horisontell axel vid var sin konsol 16, 17 kan de vara direkt fixerade vid var sitt förutbestämt planteraggregat 6. I och med att hjulen 21, 22 är kopplade till aggregatens 6 rörelse på detta sätt, är de anordnade att styras så att de alltid rullar parallellt med maskinens 1 körriktning.

Medelst dessa stödhjul 21, 22 regleras också maskinens 1 höjd över marken 7 a, vilket kan ske medelst en på varje stödhjul 21, 22 anordnad, icke visad hydraulcylinder, som kan hai förväg inställbara slaglängdsbegränsare. Då maskinens 1 parti vid stödhjulen 10 15 20 25 30 35 90152 7 21, 22 lyfts medelst hydraulcylindern, lyfts planteraggregaten 6 upp ur jorden mot ett icke visat stopp så att maskinen 1 kan vändas på vändtegen för att komma i position för nästa drag utan att aggregaten 6 stör vändningen och/eller utan att skada eller slita på aggregaten vid vändrörelsen.

Den ena änden 25 av en hydraulcylinder 26 är förbunden med dragstången 2 på ett törutbestämt avstånd från dragstångens 2 främre kopplingspunkt 27 och dess andra ände 28 är förbunden med en utmed dragstången 2 förbar glidlänk 29. Länkarmar 30 och 31 är vridbart anslutna vid sina främre ändar på ömse sidor om glidlänken 29 vid 32 resp. 33. De bakre ändarna av länkarmarna 30 och 31 är vid 34 resp. 35 vridbart förbundna med vid varandra på rambalksdelarna 3 resp. 4 med en inbördes vinkel fästa hållararmar 36 resp. 37. Vid aktivering av hydraulcylindern 26 bringas rambalksdelarna 3, 4 således, genom glidlärikens 29 påverkan på länkarmarna 30, 31 att ställas in i olika avsedda inbördes vinkellägen, vilket illustreras genom de olika lägena i fig. 1 - 8, där de i huvudsak lika avstånden a mellan intilliggande planteraggregat 6 har ändrats.

Konsolerna 16 och 17 vridning relativt rambalksdelarna 3, 4 då dessa vrids till ett nytt radavståndsläge är sådan att hjularmarria 23, 34 och planteraggregaten 6 anordnas parallella med maskinens 1 längdriktning. Planteraggregatens 6 parallella inriktning sker genom att parallellstagen 18, 19, genom konsolernas 16, 17 vridning, förskjuts relativt rambalksdelarna 3, 4 så att alla aggregaten 6 bibehåller ett läge i huvudsak parallellt med maskinens l längdrilctning. Detta framgår av en jämförelse mellan fig. 5, 6, 7 och 8. Som framgår av fig. 5 - 8 är fem planteraggregat 6 vridbart anslutna till det vänstra styrstaget 18, emedan sju planteraggregat är anslutna till det högra styrstaget 19.

Denna konstruktiva åtgärd enligt uppfinningen tillsammans med dragstångens 2 speciella utformning leder till att lantbruksmaskinen 1 kan ges en mycket liten transportbredd och dessutom bibehålla fördelarna hos andra tidigare kända maskiner av detta slag. I fig. 8 har flera delar, bl.a. länkarmarna lO och ll, borttagits för att bättre åskådliggöra styrstagens 18, 19 samverkan med rambalksdelarna 3, 4 och planteraggregaten 6 via länkarna 20, 20”.

Det totala antalet planteraggregat 6 utmed rambalksdelarna 3, 4 är jämnt, fast antalet på den vänstra rambalksdelen är två färre än på den högra. Som bäst framgår av fig. 6, 7 och 8 är den högra rambalksdelen 4 något längre än den vänstra rambalksdelen 3. Ett planteraggregat är vridbart monterat vi den främre änden 4a av den högra rambalksdelen 4 och de båda rambalksdelarna är vridbart förbundna med varandra vid en leden 5, som är belägen ett förutbestämt avstånd från den högra rambalksdelens 4 främre ände 4a. 10 15 20 25 30 35 90152 8 Dragstången 2 har en vinklad bakre änddel 2a som är fäst vid kopplingspartiet 8, så att ett vertikalt plan 39 igenom dragstångens 2 lcopplingspunkt 27 förlöper parallellt med körriktningen och i huvudsak mellan de båda längst fram på den högra rambalksdelen 4 monterade planteraggregaten 6” och 6”. På så sätt fördelas dragkraften hos lantbruks~ maskinen l i huvudsak lika utmed de på ömse sidor om det vertikala planet 39 anordnade planteraggregaten 6. Med ett jämnt antal planteraggregat 6 och dragkraften placerad i huvudsak mitt mellan de båda i maskinen l centralt belägna planter- aggregaten 6” och 6” uppnås en stabil jämvikt hos lantbruksmaskinen under arbete. En ytterligare väsentlig fördel med denna konstruktion är att lantbruksmaskinen 1 kan vikas ihop mer än tidigare liknande maskiner. Maskinen 1 kan vikas ihop till en bredd, som är mindre än vad som kan åstadkommas med en sådan lantbruksmaskin, som, såsom nämnts ovan, visas och beskrivs i SE-A-529190. Därigenom förskjuts de båda aggregaten närmast det vertikala planet 39 i längdled och bidrar till att rambalksdelarna 3, 4 kan skjutas ihop till en minimal vinkel dem emellan.

Genom att rambalksdelarna 3 och 4 kommer att vridas i huvudsak lika stor vinkel på var sida om maskinens 1 vertikala plan 39, kommer avståndet mellan de jordbearbetnings- rader eller sårader, som åstadkommes medelst intilliggande planteraggregat 6, alltid att vara i huvudsak lika oavsett vinkeln mellan rarnbalksdelarna 3, 4.

Lantbruksmaskinen 1 kan också vara försedd med flera stödhjul, exempelvis ytterligare ett på varje rarnbalksdel 3, 4 för användning i såväl arbets- som transportläge eller i något av dessa lägen. Då avståndet mellan aggregaten skall göras så litet som möjligt ändras rambalksdelarnas 3, 4 lägen till exempelvis det läge, som visas i fig. 7, där det åskådliggörs ett läge som utgör ett transportläge där bredden hos lantbruksmaskinen understiger författningsenlig transportbredd.

F ig. 9 visar en andra utföringsform av lantbruksmaskinen 1 enligt uppfinningen, vilken skiljer sig från den första utföringsformen i att den högra rarnbalkselen 4 är förlängd framtill vid 4a och uppbär ännu ett planteraggregat 6” '. Därför uppbär den vänstra rarnbalksdelen 3 endast fyra planteraggregat 6, emedan den högra rarnbalksdelen uppbär åtta planteraggregat 6. Det totala antalet förblir således tolv, såsom vid den första utföringsformen. Parallellstyrstaget 18 utmed den vänstra rambalksdelen 3 är vridbart förbundet med de fyra planteraggregaten 6, emedan parallellstyrstaget 19 utmed den högra rarnbalksdelen 4 är förbundet med de åtta planteraggregaten 6. Dragstången 2 har en i körriktningen sett bakre vinklad del 2a, som är vridbart förbunden med ledpunkten 38, så att det vertikala planet 39 igenom dragstångens 2 kopplingspunkt 27 förlöper 10 15 20 25 30 35 90152 9 parallellt med körriktningen och i huvudsak mitt emellan de i mitten befintliga planteraggregaten 6” och 6” ”, vilka här alltså utgörs av det andra och det tredje planteraggregatet på den högra rambalksdelen räknat från vänster i fig. 9.

I fig. l0a visas en tredje utföringsfonn av lantbruksmaskinen 1 enligt uppfinningen där rambalksdelarna 3, 4 är vridbart förbundna med varandra vid sina främre ändar vid 41 sett i körriktningen. Ett planteraggregat 6”” är vridbart förbundet vid ledpunkten 41 mellan de båda rambalksdelarna. Parallellstyrstaget 18 utmed den vänstra rarnbalks- delen 3 är vridbart förbundet med fem planteraggregat 6, emedan parallellstyrstaget 19 utmed den högra rambalksdelen 4 är förbundet med sju planteraggregat 6, 6”, 6” ”.

Dragstången 2 har en i körriktningen sett bakre vinklad del 2a, som är vridbart förbunden med ledpunkten 41, så att det vertikala planet 39 igenom dragstångens 2 kopplingspunkt 27 förlöper parallellt med körriktníngen och i huvudsak mitt emellan de centralt belägna planteraggregaten 6” och 6” ”. Vid denna utföringsform är sex planteraggregat 6 vridbart förbundna med den vänstra rambalksdelen 3 och sju planteraggregat 6 vridbart förbundna med den högra rambalksdelen 4, dvs. ett planteraggregat 6” är vridbart förbundet med både den högra och den vänstra rambalksdelen 3 resp. 4 vid ledpunkten 4la. Det totala antalet är dock tolv (ett jämnt antal) genom att planteraggregatet 6” är vridbart förbundet med båda rarnbalksdelarna 3 och 4.

Vid en icke visad variant av den tredje utföringsfonnen enligt fig. l0a är det vänstra parallellstyrstaget 18 förlängt så att det också är vridbart förbundet med planter- aggregatet 6”, emedan det högra parallellstyrstaget 19 slutar vid planteraggregatet 6” ”.

Detta betyder att det vänstra planteraggregatet 18 styr de sex vänstra planteraggregaten 6 samt 6” och att det högra planteraggregatet 19 styr de sex högra planteraggregaten 6 samt 6”. Detta möjliggörs genom att rambalksdelarna 3 och 4 är vridbart ledade vid ändarna i ledpunkten 41 och att planteraggregatet 6” är vridpart förbundet i ledpunkten 41.

I fig. lOb visas en variant av den tredje utföringsform av lantbruksmaskinen 1 enligt uppfinningen där rambalksdelarna 3, 4 är vridbart förbundna med varandra vid sina främre ändar vid 41a sett i körriktningen. Ett planteraggregat 6” ” är vridbart förbundet vid ledpunkten 41a mellan de båda rambalksdelarna. Parallellstyrstaget 18 utmed den vänstra rambalksdelen 3 är vridbart förbundet med fem planteraggregat 6, emedan parallellstyrstaget 19 utmed den högra rambalksdelen 4 är förbundet med sju planteraggregat 6, 6”, 6”. Dragstången 2 är vid denna variant inte försedd med en i 10 15 20 25 30 35 90152 10 körriktningen sett bakre vinklad del utan är rak och direkt vridbart förbunden med ledpunkten 41a. Det vertikala planet 39 igenom dragstångens 2 kopplingspunkt 27 förlöper ändå parallellt med körriktningen och i huvudsak mitt emellan de centralt belägna planteraggregaten 6” och 6” ”. Vid denna utföringsform är sex planteraggregat 6 vridbart förbundna med den vänstra rambalksdelen 3 och sju planteraggregat 6 vridbart förbundna med den högra rambalksdelen 4, dvs. ett planteraggregat 6” är vridbart förbundet med både den högra och den vänstra rambalksdelen 3 resp. 4 vid ledpunkten 41 a. Det totala antalet är dock tolv (ett jämnt antal) genom att planteraggregatet 6” är vridbart förbundet med båda rarnbalksdelarna 3 och 4.

Då rambalksdelarna 3, 4 vrids i horisontalplanet medelst det i fig. 2 - 5 visade länksystemet 30, 31, 36, 37 och hydraulcylindern 26 är det viktigt att vinklarna ot1och oc; är väsentligen lika varandra under hela vridningsrörelsen mellan olika fixerbara avsedda lägen. Vinkeln m1 sträcker sig mellan rambalksdelens 3 centrumaxel 50 och det vertikala planet 39, som sträcker sig från ledpunkten 27 och mitt mellan maskinens centrala aggregat 6” och 6” ”_ Vinkeln om; sträcker sig mellan rambalksdelens 4 centrumaxel 51 och det vertikala planet 39. Avståndet b mellan ledpunkten 41a och det vertikala planet 39 minskar när rambalkarna 3, 4 fälls bakåt genom att avståndet i tvärled mellan närliggande aggregat 6 minskar. Härigenom följer att även vinkeln ß mellan det vertikala planet 39 och linjen 52 , som sträcker sig mellan kopplingspunkten 27 och ledpunkten 41a, minskar. För att vinklarna ot1och d; ska hållas lika varandra under vridrörelsen måste vinklarna 71 och 72, där vinkeln 71 sträcker sig mellan centrumaxeln 50 och linjen 52 och vinkeln 72 sträcker sig mellan centrumaxeln 51 och linjen 52, styras att förändras på olika sätt (eftersom 71 = 180° - ot1+ ß medan 72 = l80° - ot; - ß). Denna styming åstadkommes genom geometrisk anpassning av vinklarna och staglängderna hos det i tig. 5 - 7 visade länksystemet mellan glidlärilcen 29 och dess infästnings- punkter 32, 33 samt de där vridbart fästa länkarmarna 30, 31 och dessas ledpunkter 34 och 35 vid knutpunkten mellan länkarmarna 36 och 37, som är fästa vid rambalks- delarna 3 resp. 4. Vid hydraulcylinderns 26 rörelse fram och åter sker således denna kompensation med automatik. Denna geometriska kompensation sker således i alla de fall, där en linje motsvarande linjen 52 i ftg. l0b inte sammanfaller med det vertikala planet 39, d.v.s. även vid utföringsformerna i tig. 10a, 11 och 12. I alla övriga fall behöver detta inte ske, eftersom 71 = 72.

I fig. ll visas en fjärde utföringsform av lantbruksmaskinen 1 enligt uppfinningen där rarnbalksdelarna 3, 4 är vridbart förbundna med varandra vid sina främre ändar vid 42 sett i körriktningen. Ett planteraggregat 6” är vridbart förbundet vid ledpunkten 42 10 15 20 25 30 35 90152 ll mellan de båda rambalksdelarna 3, 4. Parallellstyrstaget 18 utmed den vänstra rambalksdelen 3 är Vridbart förbundet med fem planteraggregat 6, emedan parallellstyrstaget 19 utmed den högra rambalksdelen 4 är förbundet med sju planteraggregat 6. Den bakre änden av dragstången 2 är här Vridbart förbunden vid en ledpunkt 43 mellan de centralt belägna planteraggregaten 6” och 6” ”. Genom länkanordníngens utformning och funktion sträcker sig det vertikala planet 39 igenom dragstångens 2 kopplingspunkt 27 i huvudsak mitt emellan de centralt belägna planteraggregaten 6” och 6””.

I fig. 12 visas en femte utföringsfonn av lantbruksmaskinen 1 enligt uppfinningen där rambalksdelarna 3, 4 är Vridbart förbundna med varandra vid en ledpunkt 44 på ett förutbestämt avstånd från den högra rambalksdelens 4 fiärnre ände sett i körriktningen.

Ett planteraggregat 6” är Vridbart förbundet vid en ledpunkt 45 vid den främre änden av den högra rambalksdelen 4. Parallellstyrstaget 18 utmed den vänstra rambalksdelen 3 är Vridbart förbundet med fem planteraggregat 6, emedan parallellstyrstaget 19 utmed den högra rambalksdelen 4 är förbundet med sju planteraggregat 6. Dragstången 2 har en i körriktriingen sett bakre vinklad del 2a, som är Vridbart förbunden med ledpunkten 44, så att det vertikala planet 39 igenom dragstångens 2 kopplingspunkt 27 sträcker sig i huvudsak mitt emellan de centralt belägna planteraggregaten 6” och 6”.

I fig. 13 visas en sjätte utföringsform av lantbruksmaskinen 1 enligt uppfinningen där rambalksdelarna 3, 4 är Vridbart förbundna med varandra vid en ledpunkt 46 på ett förutbestämt avstånd från den högra rambalksdelens 4 främre ände sett i körriktningen.

Ett planteraggregat 6” är Vridbart förbundet vid en ledpunkt 47 vid den frärnre änden av den högra rambalksdelen 4. Parallellstyrstaget 18 utmed den vänstra rambalksdelen 3 är Vridbart förbundet med fem planteraggregat 6, emedan parallellstyrstaget 19 utmed den högra rambalksdelen 4 är förbundet med sju planteraggregat 6. Den bakre änden av dragstången 2 är här Vridbart förbunden vid en ledpunkt 48 mellan de centralt belägna planteraggregaten 6” och 6””fast skild från ledpunkten 46 mellan rambalksdelarna 3, 4, så att det vertikala planet 39 igenom dragstångens 2 kopplingspunkt 27 sträcker sig i huvudsak mitt emellan de centralt belägna planteraggregaten 6” och 6””.

Vid de ovan beskrivna utföringsfonnerna är dragstången 2 vid sin i körrilctningen sett bakre ände antingen rak eller har en vinklad del 2a eller 2b, vilken kan vara vinklad åt det håll som är lärnpligt. Det väsentliga är att det vertikala planet 39 igenom kopplingspunkten 27 sträcker sig i huvudsak mitt emellan de centralt belägna planteraggregaten 6” och 6””. 10 15 20 25 30 35 90152 12 Som framgår av ritningarna är planteraggregaten 6” och 6” ° på ömse sidor om det vertikala mittplanet 39 förskjutna i förhållande till varandra i längdled.

Lantbruksmaskinen 1 enligt uppfinningen är också försedd med icke visade låsorgan som är anordnade att låsa rambalksdelarria 3, 4 i bestärnda lägen för avsett radavstånd.

Läsningen kan ske på olika sätt inom ramen för de efterföljande patentkraven.

Exempelvis kan läsningen ske genom att spärra kolvstången hos hydraulcylindem 12. Även glidlänken 29 på dragstången 2 kan vara låsbar i olika bestämda lägen. Givare kan vara anordnade för att mäta vinkeln mellan rarnballcsdelarna 3, 4 för att på så sätt kunna ställa in olika radavstånd och låsa maskinen 1 i sådana lägen. Läsningen kan vara sådan att den är begränsad till vissa förutbestämda lägen för avsedda utsäden eller kan den vara så konstruerad att den låser i utvalda godtyckliga lägen. Även manuell mekanisk låsning i olika lägen är möjlig inom ramen för patentkraven. En visuell indikering kan visa föraren när rätt läge har infallit, varpå läsningen kan aktiveras från hytten eller manuellt. Lämpligen vrids rambalksdelaina 3, 4 till rätt, förutbestämd vinkel under det att traktorn långsamt framförs. En hydraullâsventil kan vara anordnad vid hydraulcylindem 12.

Sammanfattningsvis :framgår det att utgående från arbetsläget med störst radavstånd mellan redskapen, dvs. då rambalksdelama 3, 4 sträcker sig i huvudsak i tvärriktníngen, förskjuts två närliggande redskap i förhållande till varandra i längdled, varvid de är mest förskjutna i längdled då maskinen når sitt transportläge.

Lantbruksmaskinen enligt uppfinningen kan inom ramen för de bifogade patentkraven modifieras avseende kombinationer av detalj er från de visade och beskrivna utföringsfonnerna. Exempelvis kan de visade utföringsformerna spegelvändas utmed det vertikala plan 39, som sträcker sig igenom kopplingspunkten 27 och mellan de främre, centralt belägna aggregaten 6” och 6” ”_ I utföringsformerna visas tolv planteraggregat (sex på varje sida om det längsgående vertikala mittplanet), men detta antal kan både ökas och minskas inom ramen för efterföljande patentkrav, huvudsaken att de är så monterade utmed rambalksdelarna, att de vid varje arbetsläge erhåller i huvudsak lika avstånd mellan varandra på varje sida om det längsgående vertikala mittplanet.

De på ritningarna visade hydraulcylindrarna kan vara vilket känt ställdon som helst.

Redskapen behöver inte heller vara planteraggregat, utan kan även vara andra slag av 90152 13 jordbearbetande verktyg, såsom kultivatorpilmnar, roterande tallrikar eller andra arbetsorgan.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 90152 14 PATENTKRAV

1. Lantbruksmaskin (1) för jordbearbetning med variabelt radavstånd, vilken maskin innefattar på båda sidor om ett i längdled i huvudsak igenom maskinens centrum sig sträckande, vertikalt plan (3 9) anordnade rambalksdelar (3, 4), som är via medel (12) vridbart förbundna med varandra, och ett jämnt antal redskap (6), företrädesvis planteraggregat, vilka är anordnade på inbördes i huvudsak lika avstånd utmed rainbalksdelarna och i horisontalplanet vridbart monterade på dessa, varvid redskapen är anordnade att föras i huvudsak parallellt med körriktningen medelst parallellstyrorgan (16, 17, 18, 19), k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda redskap (6), som är förbundna med den ena rambalksdelen (4), är åtminstone ett mer än de redskap, som är vridbart förbundna med den andra rambalksdelen (3), och att de i körriktningen sett i tvärled centralt belägna redskapen (6°, 6” ') är så anordnade, att det vertikala planet (3 9) igenom dragstångens (2) främre kopplingspunkt (27) sträcker sig i huvudsak mitt emellan dessa centralt belägna redskap, så att två närliggande redskap (6) är anordnade att förskjutas i längdled relativt varandra vid vridning av nämnda rambalksdelar (3, 4). Lantbruksmaskin enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att redskapen (6) är gruppvis förbundna med närnnda parallellstyrorgan (18, 19), företrädesvis är ett parallellstyrorgan anslutet till var sin rambalksdel (3, 4). Lantbruksmaskin enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda parallellstyrorgan utgörs av styrstag (18, 19), som är anordnade i huvudsak parallella med var sin rambalksdel på ett förutbestämt avstånd från dessa, och att redskapen (6, 6”, 6” ”) är vridbart monterade vid dels nämnda rambalksdelar (3, 4), dels nämnda styrstag. Lantbruksmaskin enligt något av kraven kravet 1 - 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar en dragstång (2), som är vinklad vid sin bakre ände (2a) och så vridbart fäst vid rambalksdelarna (3, 4), att dragstångens tänkta förlängning befinner sig i huvudsak i det längsgående vertikalplanet (3 9) mellan de båda i mitten befmtliga planteraggregaten (6” och 6” ”). Lantbruksmaskin enligt något av kraven kravet 1 - 3, k ä n n e t e ck n a d därav, att den innefattar en dragstång (2), som har en för ett dragfordon avsedd kopplingsände (27), som ligger i huvudsaki det vertikala längsgående 10 15 20 90152 15 vertikalplanet (39) mellan de båda i mitten befintliga planteraggregaten (6” och 65 å). Lantbruksmaskin enligt något av kraven 1 - 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda medel innefattar ett ställdon (12), som är förbundet med stag (30, 31) kopplade till nämnda rambalksdelar (3, 4) för att åstadkomma lika förskjutning av rambalksdelarna på ömse sidor om maskinens (1) vertikala längsgående mittplan (39). Lantbruksmaskin enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda rambalksdelar (3, 4) är anordnade att svängas från ett läge där de är i huvudsak vinkelräta mot körriktningen och bakåt mot ett transportläge med minimalt avstånd mellan redskapen (6), varvid mellan dessa lägen nämnda rambalkar kan låsas i förutbestämda arbetslägen. Lantbruksmaskin enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda rambalksdelar (3, 4) är försedda med en ytterligare vertikal led för att minska maskinens bredd ytterligare. Lantbruksmaskin enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att givare är anordnade för att genom vridning av rambalksdelarna (3, 4) ställa in törutbestämt avstånd mellan redskapen (6, 6°, 6”), så att rambalksdelarnas lägen kan läsas automatiskt eller manuellt.