SE0302984L - Förfarande och anordning för bestämning av en gruvmaskins position - Google Patents

Förfarande och anordning för bestämning av en gruvmaskins position

Info

Publication number
SE0302984L
SE0302984L SE0302984A SE0302984A SE0302984L SE 0302984 L SE0302984 L SE 0302984L SE 0302984 A SE0302984 A SE 0302984A SE 0302984 A SE0302984 A SE 0302984A SE 0302984 L SE0302984 L SE 0302984L
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
determining
mining machine
mining
machine
Prior art date
Application number
SE0302984A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0302984D0 (sv
SE524841C2 (sv
Inventor
Hannu Maekelae
Thomas Von Numers
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of SE0302984D0 publication Critical patent/SE0302984D0/sv
Publication of SE0302984L publication Critical patent/SE0302984L/sv
Publication of SE524841C2 publication Critical patent/SE524841C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G05D1/024—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors in combination with a laser
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0272—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising means for registering the travel distance, e.g. revolutions of wheels
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/027—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising intertial navigation means, e.g. azimuth detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
SE0302984A 2001-05-14 2003-11-13 Förfarande och anordning för bestämning av en gruvmaskins position SE524841C2 (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20011006A FI111414B (sv) 2001-05-14 2001-05-14 Förfarande och apparatur för att bestämma en gruvmaskins position av dess hjul glider
PCT/FI2002/000406 WO2002093282A1 (en) 2001-05-14 2002-05-13 Method and apparatus for determining position of mining machine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0302984D0 SE0302984D0 (sv) 2003-11-13
SE0302984L true SE0302984L (sv) 2004-01-14
SE524841C2 SE524841C2 (sv) 2004-10-12

Family

ID=8561190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0302984A SE524841C2 (sv) 2001-05-14 2003-11-13 Förfarande och anordning för bestämning av en gruvmaskins position

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6898503B2 (sv)
AU (1) AU2002255033B2 (sv)
CA (1) CA2447126C (sv)
FI (1) FI111414B (sv)
SE (1) SE524841C2 (sv)
WO (1) WO2002093282A1 (sv)
ZA (1) ZA200308514B (sv)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI115161B (sv) * 2003-03-25 2005-03-15 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för lokalisering av gruvfordon
FI115678B (sv) * 2003-03-25 2005-06-15 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för att hindra kollision mellan gruvfordon
FI115414B (sv) * 2003-07-03 2005-04-29 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för övervakning av gruvfordonets läge i gruva
GB0503392D0 (en) * 2005-02-18 2005-03-23 King S College London Vehicle location
US8090491B2 (en) * 2005-07-26 2012-01-03 Macdonald Dettwiler & Associates Inc. Guidance, navigation, and control system for a vehicle
SE532430C2 (sv) * 2008-05-30 2010-01-19 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod och anordning för bestämning av tillförlitligheten av en estimerad position för en gruv- och/eller anläggningsmaskin
SE532431C2 (sv) * 2008-05-30 2010-01-19 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod och anordning för bestämning av en överensstämmelse mellan en representation av en omgivning och nämnda omgivning
FI20095712A (sv) 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Bestämmande av styrdata för automatisk styrning av en rörlig gruvmaskin
FI20095714A (sv) * 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Bestämmande av körrutt för att arrangera automatisk styrning av en rörlig gruvmaskin
US20110148856A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Caterpillar Inc. Parameter Visualization System
US8364405B2 (en) 2009-12-18 2013-01-29 Caterpillar Inc. Surface mapping system and method
EP3199750B1 (en) 2011-08-03 2018-11-21 Joy Global Underground Mining LLC Automated operations of a mining machine
SE537163C2 (sv) * 2012-05-02 2015-02-24 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod och system för manövrering av en mobil gruvmaskin i entunnel och en mobil gruvmaskin
US9046371B2 (en) * 2013-03-29 2015-06-02 Modular Mining Systems, Inc. Contention avoidance
WO2015029234A1 (ja) * 2013-08-30 2015-03-05 株式会社小松製作所 鉱山機械の管理システム及び鉱山機械の管理方法
US10136576B2 (en) * 2013-11-12 2018-11-27 Husqvarna Ab Navigation for a robotic working tool
CN104360687B (zh) * 2014-11-06 2017-03-15 北京矿冶研究总院 一种地下铲运机多模式自主行驶控制方法
US10214877B2 (en) * 2015-01-28 2019-02-26 Hitachi, Ltd. Operation system of working machine
CN105022404A (zh) * 2015-06-18 2015-11-04 北京矿冶研究总院 一种井下无人驾驶铲运机行驶定位系统及方法
DE102015010155A1 (de) * 2015-08-05 2017-02-09 Audi Ag Ermitteln eines Fahrtverlaufsparameters eines Kraftfahrzeugs
JP6529595B2 (ja) * 2017-03-31 2019-06-12 株式会社小松製作所 運搬車両の制御システム、運搬車両、及び運搬車両の制御方法
US11150645B2 (en) * 2019-07-22 2021-10-19 Caterpillar Inc. Localization system for underground mining applications
JP2023109404A (ja) * 2022-01-27 2023-08-08 株式会社トプコン レーザースキャンデータ処理装置、レーザースキャン方法およびプログラム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63314618A (ja) * 1987-06-17 1988-12-22 Nissan Motor Co Ltd 自律走行車両制御装置
US5155684A (en) * 1988-10-25 1992-10-13 Tennant Company Guiding an unmanned vehicle by reference to overhead features
US5205612A (en) * 1990-05-17 1993-04-27 Z C Mines Pty. Ltd. Transport apparatus and method of forming same
AU2049792A (en) * 1991-08-30 1993-03-04 Bear Automotive Service Equipment Company Wheel alignment system
US5530330A (en) * 1994-03-30 1996-06-25 Inco Limited Automated guidance system for a vehicle
US5764014A (en) * 1996-02-01 1998-06-09 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Automated guided vehicle having ground track sensor
US5999866A (en) * 1996-11-05 1999-12-07 Carnegie Mellon University Infrastructure independent position determining system
US5999865A (en) * 1998-01-29 1999-12-07 Inco Limited Autonomous vehicle guidance system
DE69915156T2 (de) * 1998-04-24 2004-10-28 Inco Ltd., Toronto Automatische Führungs- und Meßvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
AU2002255033B2 (en) 2006-10-19
WO2002093282A1 (en) 2002-11-21
US6898503B2 (en) 2005-05-24
FI20011006A (sv) 2002-11-15
US20040138799A1 (en) 2004-07-15
ZA200308514B (en) 2004-06-29
SE0302984D0 (sv) 2003-11-13
FI111414B (sv) 2003-07-15
FI20011006A0 (sv) 2001-05-14
CA2447126A1 (en) 2002-11-21
CA2447126C (en) 2010-03-02
SE524841C2 (sv) 2004-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE0302984L (sv) Förfarande och anordning för bestämning av en gruvmaskins position
FI20011421A (sv) Förfarande och anordning för att verkställa en funktion
FI20020623A0 (sv) Förfarande och anordning för drift av en centrifugalpump
DE60101122D1 (de) Portalfördereinrichtung
FI20000697A (sv) Förfarande för utföring av lägesbestämning och elektronikanordning
FI20020412A (sv) Förfarande för bestämning av kontexten för en bärbar elektronisk anordning och en bärbar elektronisk anordning
FI20000126A0 (sv) Förfarande och mätanordning för mätning av suspension
FI981630A (sv) Förfarande och anordning för bestämning av en positions lägesvinkel
FI20010734A (sv) Förfarande och arrangemang för renhållning av ett mätdon
FI20040662A (sv) Anordning för en kontinuerlig kokare och förfarande för ändring av kokaren
SE0300687D0 (sv) Sätt och maskin för sammanbindning av långsträckta föremål
SE525636C8 (sv) Bergborrningsanordning samt en transportörarrangemang för en bergborrningsanordning
FI20011959A0 (sv) Förfarande och mätanordning för bestämning av vinkelhastighetsskillnad
FI20012497A (sv) Förfarande och anordning för identifiering av en rörelse
FI20021539A (sv) Förfarande för styrning av en tunneldiskmaskins transportanordning och en tunneldiskmaskin
SE0100939D0 (sv) Sätt och maskin för sammanbindning av långsträckta föremål
FI20021442A0 (sv) Förfarande och anordning för avståndsmätning
SE0301688L (sv) Förfarande och anordning för påverkan av ett körförhållande
EE200300484A (et) Seade materjali edasitoimetamiseks
SE0300821L (sv) Anordning och metod för infodring av underjordskonstruktioner
FI20020560A0 (sv) Förfarande och anordningar för bestämning av eftergivligheten av en gyrokompaktor
FI20010462A0 (sv) Förfarande och anordning för mätning av avståndet mellan ett objekt och en känd mätpunkt
SE0000565D0 (sv) Förfarande och anordning för inmätning av läge
SE0004495D0 (sv) Anordning för förflyttning av material
SE0104082D0 (sv) Anordning för förflyttning av material