SE0301784L - Industrirobot - Google Patents

Industrirobot

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Publication number
SE0301784L
SE0301784L SE0301784A SE0301784A SE0301784L SE 0301784 L SE0301784 L SE 0301784L SE 0301784 A SE0301784 A SE 0301784A SE 0301784 A SE0301784 A SE 0301784A SE 0301784 L SE0301784 L SE 0301784L
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SE
Sweden
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cabling
casing
industrial robot
control
cores
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SE0301784A
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SE527313C2 (sv
SE0301784D0 (sv
Inventor
Mats Thulin
Stefan Welen
Original Assignee
Abb Ab
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Priority to AT04736722T priority patent/ATE416069T1/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
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AT (2) ATE487567T1 (sv)
DE (2) DE602004030062D1 (sv)
SE (1) SE527313C2 (sv)
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