SA517381273B1 - تجميعة توجيه للحفر الاتجاهي لحفرة بئر - Google Patents

تجميعة توجيه للحفر الاتجاهي لحفرة بئر Download PDF

Info

Publication number
SA517381273B1
SA517381273B1 SA517381273A SA517381273A SA517381273B1 SA 517381273 B1 SA517381273 B1 SA 517381273B1 SA 517381273 A SA517381273 A SA 517381273A SA 517381273 A SA517381273 A SA 517381273A SA 517381273 B1 SA517381273 B1 SA 517381273B1
Authority
SA
Saudi Arabia
Prior art keywords
mandrel
housing
assembly
bushing
sleeve
Prior art date
Application number
SA517381273A
Other languages
English (en)
Inventor
بيرد جاسون
بي لاساتر جيفري
جي إرليس رونالد
Original Assignee
كينيتك ابستريم تكنولوجيـز، ال ال سي
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by كينيتك ابستريم تكنولوجيـز، ال ال سي filed Critical كينيتك ابستريم تكنولوجيـز، ال ال سي
Publication of SA517381273B1 publication Critical patent/SA517381273B1/ar

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/061Deflecting the direction of boreholes the tool shaft advancing relative to a guide, e.g. a curved tube or a whipstock
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/064Deflecting the direction of boreholes specially adapted drill bits therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/10Wear protectors; Centralising devices, e.g. stabilisers
    • E21B17/1014Flexible or expansible centering means, e.g. with pistons pressing against the wall of the well
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/10Wear protectors; Centralising devices, e.g. stabilisers
    • E21B17/1078Stabilisers or centralisers for casing, tubing or drill pipes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/005Below-ground automatic control systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/024Determining slope or direction of devices in the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/062Deflecting the direction of boreholes the tool shaft rotating inside a non-rotating guide travelling with the shaft
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/067Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)

Abstract

يتعلق الاختراع الحالي بتجميعة توجيه steering assembly تتضمن مبيت له محور طولي longitudinal axis ، شياق mandrel له طرف توصيل أمامي وطرف توصيل خلفي، يمر الشياق من خلال المبيت ويتم ترتيبه في موضع أول بصورة محورية مشتركة مع المحور الطولي longitudinal axis للمبيت، وسيلة عاكسة مصممة لبذل قوة جانبية على الشياق لإزاحة طرف التوصيل الأمامي للشياق من المحور الطولي، وتجميعة وجه أداة tool face assembly مصممة لتدوير rotate طرف التوصيل الأمامي للشياق front connecting extremity of the mandrel في الاتجاه المطلوب. شكل 1أ.

Description

تجميعة توجيه للحفر الاتجاهي لحفرة بثر ‎Steering Assembly for Directional Drilling of A Wellbore‏ الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق الطلب الحالى بمجال أنظمة الحفر الاتجاهى ‎directional drilling systems‏ وبطريقة للتحكم ‎controlling‏ في الاتجاه أثناء حفر حفرة ‎dud) Ju‏ أو أفقية ‎vertical or horizontal‏ ©006©». بصورة أكثر تحديداء يتعلق الطلب الحالى بتجميعة توجيه يتم تضمينها في سلسلة أنابيب حفر للحفر الاتجاهى ‎[drill string for directional drilling‏
تكون أنظمة الحفر الاتجاهى عبارة عن أنظمة معروفة جيدا فى مجال حفر آبار النفط والغاز. حيث يشتمل هذا النظام بصفة عامة على سلسلة أنابيب حفر ذات تجميعة ثقب سفلي ‎bottom‏ ‎Jails (BHA) hole assembly‏ على تجميعة توجيه ولقمة حفر مرتبطة بالطرف السفلي لسلسلة أنابيب ‎drillstring jaa‏ .
0 فى الحفر الاتجاهى؛ تشتمل تجميعة الثقب السفلى بصفة ‎dale‏ على قياس بينما تشتمل تجميعة الحفر ‎(MWD) measurement while drilling assembly‏ على مستشعرات ‎sensors‏ ‏لمعلومات القياس عن اتجاه ميل ‎inclination‏ وسمت ‎@zimuth‏ حفرة ‎ull‏ والعوامل المتغيرة الأخرى لحفر أسفل ‎«ull‏ وتشتمل على أجهزة إرسال القياس عن بعد ‎telemetry transmitters‏ لإرسال بيانات مستشعر 0818 ‎Jel sensor‏ البثر إلى وحدة تحكم في السطح. بصورة إضافية؛
5 بالنسبة لتحكم اتجاهي؛ تشتمل تجميعة ثقب ‎ew‏ تقليدية على محرك أسفل ‎all‏ ويديل مقوس مقترن بعمود لتدوير لقمة الحفر. بصورة اختيارية؛ يمكن استبدال نظام دوار قابل التوجيه ‎rotary‏ ‎(RSS) steerable system‏ أو استخدامه في توليفة مع المحرك أسفل ‎idl‏ لتوفير التحكم في التوجيه . وتتمثل ميزة ‎RSS‏ في أنه يسمح بالتحكم الاتجا هي في التوجيه في حين يتم تدوير سلسلة أنابيب الحفر بأكملها؛ بينما يكون المحرك أسفل البئر بمفرده قابل للتوجيه بواسطة الإبقاء على
0 سلسلة أنابيب الحفر ثابتة في اتجاه محدد (أو اتجاه أدوات الحفر) من السطح. تكون فوائد تدوير
سلسلة أنابيب الحفر باستمرار عديدة بما في ذلك اختزال كبير في الاحتكاك بين سلسلة أنابيب الحفر وثقب الحفرء والذي يسمح بحفر آبار أفقية على مسافة أطول. تشتمل الأنظمة الدوارة القابلة للتوجيه بصفة ‎Rotary Steerable Systems generally dole‏ على مبيت ‎tubular housing sal‏ يطوق عمود له طرف أمامي ‎shaft having a front‏ 600 متصل بصورة مباشرة أو بصورة غير مباشرة بلقمة الحفر ‎dll bit‏ يمكن تضمين الأنواع المختلفة من آليات التوجيه في المبيت لتغيير توجه الطرف الأمامي للعمود لتغيير اتجاه الحفر. يتم تصميم أول فئة من الأنظمة الدوارة القابلة للتوجيه للعمل في نمط “دفع لقمة ‎push the bit‏ ”؛ ويتم تصميم ثاني فئة من الأنظمة الدوارة القابلة للتوجيه للعمل في نمط “تصويب على ‎dail‏ ‎point the bit‏ في نمط دفع اللقمة؛ يتمثل عامل التوجيه المسيطر للقمة في قوة طرفية (أو 0 جانبية) مسلطة على اللقمة. في نمط التصويب على اللقمة؛ يتمثل العامل المسيطر للتوجيه في تغير زاوي أو إمالة اللقمة. تكون كل فئة من الأنظمة الدوارة القابلة للتوجيه متضمنة للفئات الفرعية الإضافية. بالنسبة للأنظمة الدوارة القابلة للتوجيه المصممة للعمل في نمط دفع اللقمة؛ يشتمل المبيت على رقاقات أو بعض آليات الإزاحة الأخرى التي يمكن تنشيطها بانتقائية لتسليط قوة جانبية تفاعلية 5 على العمودء بالتالي يتم تغيير توجه القمة الحفر. تشتمل فئة فرعية أولى من الأنظمة الدوارة القابلة للتوجيه الخاصة بدفع اللقمة على مبيت لا يدور (أو يدور ببطء) متوفر بواسطة مجموعة من الرقاقات الموزعة حول محيط المبيت والموجه نحو حفرة البثر. يتم تشغيل الرقاقات بانتقائية للدفع مقابل تكوين حفرة ‎ll‏ وتغيير توجه المبيت الذي يعمل على انحراف العمود ويوفر القوة الجانبية المطلوبة على لقمة الحفرء بالتالي انحراف لقمة 0 الحفر جانبيا في اتجاه حفر مفضل. تشتمل فئة فرعية ثانية من النظام الدوار القابل للتوجيه الخاصة بدفع اللقمة على مبيت لا يدور (أو يدور ببطء) متوفر بواسطة مثبت مركب على جسم ثابت ووسيلة انحراف داخل محيط المبيت وموجه نحو العمود. يتم تشغيل وسيلة الانحراف الداخلية بانتقائية لدفع العمود بعيدا عن مركز المبيت الموازن وبالتالي مركز حفرة ‎ll‏ مما يوفر قوة جانبية على لقمة الحفر .
تشتمل فئة فرعية أخرى من النظام الدوار القابل للتوجيه الخاصة بدفع اللقمة على مبيت دوار متوفر بواسطة مجموعة من الرقاقات الموزعة حول محيط المبيت والموجه نحو حفرة البثر. حيث تدور الرقاقات مع المبيت ويمكن أن تتحرك بصورة مستقلة من موضع منكمش إلى موضع ممتد؛ وتكون محمولة مقابل تكوين حفرة البثر والتي تدفع المبيت جانبيا خارج مركز حفرة البثرء بالتالي تغير اتجاهه. يشتمل النظام كذلك على وسيلة تحكم تشغل رقاقة واحدة عندما تقطع الرقاقة زاوية قطرية منتقاة بحيث تدفع الرقاقة مقابل حفرة البثر نحو اتجاه منتقى لتغيير توجه المبيت الذي يعمل على ‎Gilat)‏ العمود ويوفر قوة الإزاحة المطلوية عند لقمة الحفر. أثناء الحفر في التكوينات اللينة؛ يمكن ألا يكون من المناسب استخدام نظام توجيه يدفع الرقاقات مقابل حفرة البثرء لاسيما عند تدوير الرقاقات المذكورة.
0 بالنسبة للأنظمة الدوارة القابلة للتوجيه المصممة للعمل في نمط التصويب على اللقمة؛ تتمثل الطريقة الأولية المستخدمة لإمالة لقمة الحفر في ثني العمود داخل مبيت متمركز لا يدور (أو يدور ببطء)؛ بالتالي انحراف العمود بشكل زاوي بعيدا عن محور الخط المركزي لحفرة البثر. في هذه الحالة؛ يتضمن المبيت الذي لا يدور صورة معينة لوسيلة مضادة للدوران وآلية لانحراف العمود داخل المبيت الذي لا يدور. في هذه الحالة؛ يمكن أن يتسبب الانثناء أثناء تدوير العمود في اجهاد
5 العمود؛ ويمكن أن ينكسر العمود أو يتشوه بعد فترة زمنية معينة من الاستخدام. وتتضمن أساليب الالتفاف استخدام مواد باهظة الثمن ويمكن أن تتطلب قطر عمود زائد وبقلل هذا الأمر من القطاع العرضي لآليات ‎dali‏ والقدرة؛ والمعدات المتوفرة. إلى جانب فئة الأنظمة الدوارة القابلة للتوجيه الخاصة ب 'دفع اللقمة' و"التصويب على اللقمة"؛ توجد أيضا الأنظمة الدوارة القابلة للتوجيه المختلطة التي تكون قادرة على توجيه كل من نظام دفع لقمة
0 وتصويب على لقمة؛ بناء على الهيئة. يتم الكشف عن مثال على النظام الدوار القابل للتوجيه المختلط هذا في براءة الاختراع الأمريكية رقم 7.188.685. يشتمل هذا النظام الدوار القابل للتوجيه على قطاع علوي متصل بقطاع توجيه ولقمة حفر متصلة بقطاع التوجيه. يتم توصيل القطاع العلوي بطوق يتم عليه توفير مثبت علوي. بينما يشتمل قطاع التوجيه على مثبت سفلي ويتم توصيله بالقطاع العلوي بواسطة وصلة دوارة تكون عبارة عن وصلة مفصلية عامة الحركة حرة
5 - بدرجتين؛ بحيث يتم تحديد موقع الوصلة الدوارة بين المثبت السفلي ولقمة الحفر. كما يتم تحديد
موقع الكباسات بين قطاع التوجيه والقطاع العلوي وبتم تشغيلها للدفع مقابل قطاع التوجيه الذي ‎Sip‏ على الوصلة المفصلية عامة الحركة. ويميل قطاع التوجيه حتى يلامس المثبت السفلي التكوين في النقطة التي تعمل عندها الكباسات لدفع اللقمة من خلال التكوين. حيث يتم حفر التكوين؛ تتم إزالة القيد المفروض بواسطة التكوين؛ ‎lng‏ السماح كذلك بإمالة محيط قطاع التوجيه ‎fas‏ أداة الحفر بعد ذلك توجيه كنظام التصويب قمة. بينما يتسبب دوران 3
‎lagig 5‏ أداة ا ذلك في التوجيه كنظام التصود اللقمة. بينما ب وران قطاع التوجيه مقابل الرقاقات في الاحتكاك الذي يمكن أن يُحدث بلى لتلك الأجزاء واهتزاز لقطاع التوجيه الذي يمكن أن يؤثر على جودة ثقب الحفر ‎borehole‏ ‏يكون من المرغوب فيه توفير نظام دوار قابل للتوجيه لا يقدم عيوب أجهزة الفن السابق؛ والذي يوفر:
‏0 - توجيه حفرة ‎Su‏ في أي من أنماط دفع اللقمة أو التصويب على اللقمة؛ - نمط التصويب على اللقمة الذي يقلل الإجهادات الداخلية للانثناء الحلقي؛ - معدلات دوران ‎turn rates‏ (أو شدة ميل) عالية نسبيا؛ - هيئة يمكن يمكن تجهيزها في الحقل بسهولة؛ - القدرة على تنويع معدل الدوران (أو شدة الميل) بينما يتم توفير تحكم اتجاهي مستقل في اتجاه أدوات الحفر و؛ - تحجم جيد فى اتجاه الحفر بأقل اهتزاز. الوصف العام للاختراع يوفر أحد نماذ ‎z‏ | لاختراع تجميعة توجيه تشتمل على: مبيت له محور طولى ‎housing having a longitudinal axis‏ ¢ وشياق ‎mandrel‏ يشتمل على طرف توصيل أمامي وطرف توصيل خلفي ؛ ‎Ag‏ الشياق من خلال المبيت ودتم وضعه في موضع أول بصورة متحدة المحور مع المحور الطولي للمبيت ‎longitudinal axis of the housing‏ ؛
وسيلة حارفة مهيئة لإعطاء قوة جانبية إلى الشياق لجلب طرف التوصيل الأمامي للشياق في إزاحة من المحور الطولي؛ حيث تشتمل الوسيلة الحارفة على جلبة موجهة متحدة المحور مع محور ثانى مائل نسبة إلى المحور الطولى للمبيت؛ و تجميعة اتجاه أداة حفر لتدوير طرف التوصيل الأمامى للشياق نحو اتجاه مطلوب؛ حيث يكون الشياق قابل للدوران نسبة إلى المبيت» والتجميعة الحارفة وتجميعة اتجاه أداة الحفر. المحامل الكروية المهيئة ‎Jas)!‏ الشياق بالمبيت. يوفر جانب آخر للاختراع أن تشتمل تجميعة اتجاه أدوات الحفر كذلك على: - جلبة موجهة متضمنة على الأقل جزئيا في المبيت ويتم وضعها حول الشياق؛ تشتمل الجلبة 0 الموجهة على مقطع جلبة أول به ثقب متحد المحور مع المحور الطولي للمبيت ومقطع جلبة ثاني به تقب متحد المحور مع المحور الثاني ؛و - نظام تشغيل أول لتدوير الجلبة الموجهة ‎sleeve‏ 05160109. يوفر جانب آخر للاختراع أن يشتمل نظام التشغيل الأول لتدوير الجلبة الموجهة على مشغل مسنن ‎J‏ يُعشق سطح مسنن للجلبة الموجهة. 5 يوفر جانب آخر للاختراع أن تتضمن الوسيلة الحارفة كذلك نظام تشغيل ثاني لتحربك الجلبة الحارفة بامتداد المحور الثانى. يوفر جانب ‎AT‏ للاختراع أن يشتمل نظام التشغيل الثاني لتحريك الجلبة الحارفة بامتداد المحور ‎oul‏ على: - جلبة تشغيلية أولى محيطة بالشياق ‎actuating sleeve surrounding the mandrel‏ 0 ومتضمنة على الأقل جزئيا في مقطع الجلبة الأول للجلبة الموجهة؛ تشتمل الجلبة التشغيلية الأولى على: سطح مسنن ‎geared surface‏ ؛ و
طرف مسنن موجه نحو ثقب مقطع الجلبة الثاني للجلبة الموجهة؛ ‎Jide‏ مسنن ثاني يُعشق السطح المسنن المذكور للجلبة التشغيلية الأولى؛ جلبة تشغيلية ثانية متضمنة في مقطع الجلبة الثاني للجلبة الموجهة؛ محتجزة بواسطة كتف في مقطع الجلبة الثاني المذكور وموضوعة حول الجلبة الحارفة؛ تشتمل الجلبة التشغيلية ‎actuating‏ ‎sleeve 5‏ الثانية على: طرف مسنن يُعشق الطرف المسنن للجلبة التشغيلية ‎actuating sleeve‏ الأولى و؛ وسيلة ارشادية حلزونية ‎spiral guide provided‏ مزودة على سطح داخلىي؛ وسيلة ارشادية خطية ‎linear guide provided‏ مزودة في مقطع الجلبة الثانية المذكور للجلبة الموجهة؛ 0 وتشتمل الجلبة الحارفة ‎deflecting sleeve‏ على: جانب أول يشتمل على تابع كامة حلزوني يتعشق في الوسيلة الارشادية الحلزونية ‎spiral‏ ‎guide provided‏ فى الجلبة التشغيلية الثانية؛ جانب ثاني يشتمل على تابع كامة ثاني يتعشق مع الوسيلة الارشادية الخطية؛و وضع تجميعة مقعد كروي ومحمل كروي بين الجلبة الحارفة والشياق.
يوفر جانب ‎AT‏ للاختراع أن يشتمل على سطح خارجي للمبيت والذي يشتمل كذلك على رقاقات يوفر جانب آخر للاختراع أن يشتمل المبيت كذلك على واحد أو أكثر من المرفقات بما في ذلك بطارية؛ تجميعة تحكم إلكترونية ومحرك. ‎jig‏ جانب ‎AT‏ للاختراع أن تشتمل تجميعة التوجيه أيضًا على محرك أول متصل بالمشغل
0 المسنن الأول المخصص لتدوير الجلبة الموجهة؛ ومحرك ثانٍ متصل بالمشغل المسنن الثاني المخصص لتدوير الجلبة التشغيلية الأولى لنظام التشغيل الثاني لتشغيل الجلبة الحارفة.
يوفر جانب ‎AT‏ للاختراع أن تشتمل تجميعة التوجيه كذلك على بديل مثبت ارتكاز متصل بالطرف الخلفى للشياق. يوفر جانب آخر للاختراع أن تشتمل تجميعة التوجيه كذلك على بديل ارتكاز متصل بالطرف الأمامي للشياق ومتصل بمثبت به واحد أو أكثر من أنصاله ممتدين بعيدا عن نقطة الارتكاز ‎pivot point 5‏ لبديل الارتكازء ويكون المثبت متصل بلقمة حفر.
يوفر جانب آخر للاختراع أن يتم تصميم المبيت من أجل عدم الدوران في حفرة البثر ويعمل كنقطة مرجعية لتوجيه لقمة الحفر . يوفر جانب آخر للاختراع أن تشتمل تجميعة التوجيه كذلك على وسيلة تحكم مصممة لقياس أي انحرافات بموضع زاوي للمبيت في حفرة البثر؛ حساب واحد أو أكثر من التصحيحات للتطبيق على
0 توجيه لقمة الحفر فى الاتجاه المطلوب ولتطبيق هذه التصحيحات على التجميعة الحارفة وتجميعة اتجاه أداة الحفر. يوفر نموذج ‎AT‏ للاختراع طريقة لحفر حفرة بثر من الناحية الاتجاهية تشتمل على: توفير تجميعة التوجيه في سلسلة أنابيب حفر وتشتمل على: مبيت له محور طولي؛
وشياق يشتمل على طرف توصيل أمامي وطرف توصيل خلفي ؛ ودمر الشياق من خلال المبيت ودتم وضعه في موضع أول بصورة متحدة المحور مع المحور الطولي للمبيت 3 وسيلة حارفة مهيئة لإعطاء قوة جانبية إلى الشياق لجلب طرف التوصيل الأمامي للشياق في إزاحة من المحور الطولي ¢ ‎Cua‏ تشتمل الوسيلة الحارفة على جلبة موجهة متحدة المحور مع محور ثاني مائل نسبة إلى المحور الطولى للمبيت؛ و
0 تجميعة اتجاه أداة حفر لتدوير طرف التوصيل الأمامى للشياق نحو اتجاه مطلوب؛ ‎Gua‏ يكون الشياق قابل للدوران نسبة إلى المبيت» والتجميعة الحارفة وتجميعة اتجاه أداة الحفر؛
تشغيل الوسيلة الحارفة لتغيير مقدار اتجاه الحفر أو تشغيل تجميعة اتجاه أداة حفر لتغيير اتجاه الحفر أو تشغيل كلا من الوسيلة الحارفة وتجميعة اتجاه أداة الحفر لتغيير سعة اتجاه الحفر واتجاه الحفر. في جانب آخر من الاختراع ؛ يتم استخدام تجميعة التوجيه في دفع هيئة اللقمة ذات الطرف الأمامى المذكور للشياق المتصل بلقمة حفر.
في جاتب ثان من الاختراع ؛ يتم استخدام تجميعة التوجيه في نقطة هيئة اللقمة ‎Cus‏ يتم توصيل الطرف الأمامي للشياق ببديل ارتكاز ثاني يكون نفسه متصل بمثبت متصل بلقمة حفر. يوفر نموذج آخر بالاختراع تجميعة توجيه تشتمل على: مبيت له محور طولي؛
0 وشياق يشتمل على طرف توصيل أمامي وطرف توصيل خلفي؛ حيث يمر الشياق من خلال المبيت ودتم وضعه في موضع أول بصورة متحدة المحور مع المحور الطولي 3 وسيلة حارفة مهيئة لإعطاء قوة جانبية إلى الشياق في المبيت مثلًا لجلب طرف التوصيل الأمامي للشياق في ‎dal)‏ من المحور الطولي؛ حيث تشتمل الوسيلة الحارفة على جلبة موجهة متحدة المحور مع محور ثاني مائل نسبة إلى المحور الطولي للمبيت ؛و
5 بديل مثبت ارتكاز متصل بالطرف الخلفي للشياق. يوفر جانب آخر للاختراع أن يتم وضع بديل مثبت الارتكاز خارج المبيت. في نموذج ‎AT‏ للاختراع؛ يتم توصيل الطرف الأمامي للشياق ببديل ارتكاز» يكون نفسه متصلًا بمثبت قريب من اللقمة ويكون المثبت متصل بلقمة حفر. يوفر جانب ‎AT‏ للاختراع أن يتم تصميم المبيت من أجل عدم الدوران داخل حفرة البثر ويعمل
كنقطة مرجعية لتوجيه لقمة حفر .
— 0 1 — يوفر جانب آخر للاختراع أن يشتمل كذلك على وسيلة تحكم مصممة لقياس أي انحرافات بموضع زاوي للمبيت فى حفرة ‎cll‏ حساب واحد أو أكثر من التصحيحات للتطبيق على توجيه لقمة الحفر فى الاتجاه المطلوب ولتطبيق هذه التصحيحات على التجميعة الحارفة وتجميعة اتجاه أداة الحفر. يوفر نموذج ‎AT‏ للاختراع طريقة لحفر حفرة بئثر من الناحية الاتجاهية تشتمل على: إمداد تجميعة توجيه فى سلسلة أنابيب حفر تشتمل على: مبيت له محور طولي؛ وشياق يشتمل على طرف توصيل أمامي وطرف توصيل خلفي؛ حيث يمتد الشياق من خلال المبيت ودتم ‎dang‏ في موضع أول بصورة متحدة المحور مع المحور الطولي للمبيت 3 وسيلة حارفة مهيئة لإعطاء قوة جانبية إلى الشياق في المبيت مثلًا لجلب طرف التوصيل الأمامي 0 للشياق في إزاحة من المحور الطولي؛ حيث تشتمل الوسيلة الحارفة على جلبة موجهة متحدة المحور مع محور ثاني مائل نسبة إلى المحور الطولي للمبيت ؛و بديل مثبت ارتكاز متصل بالطرف الخلفي للشياق؛ و تشغيل الوسيلة الحارفة لتغيير سعة اتجاه الحفر. شرح مختصر للرسومات يبين الشكل 1 أ مسقط قطاعي عرضي لتجميعة توجيه ‎Lad‏ لنموذ ج من الطلب الحالي تكون تجميعة التوجيه متصلة بلقمة حفر. الشكل | ‎fy‏ يبين مسقط قطاعي عرضي لتجميعة توجيه ‎lad‏ لنموذ ج من الطلب الحالي تكون تجميعة التوجيه متصلة ببديل مثبت ارتكاز يكون نفسه متصل بلقمة حفر. الشكل 2 يبين مسقط قطاعي عرضي موسع لمقطع أول لتجميعة التوجيه وفقا للنماذ ‎z‏ المقدمة 0 في الأشكال 1أو1ب.
— 1 1 — الشكل 2ب يبين مسقط قطاعي عرضي موسع لمقطع ‎ob‏ لتجميعة التوجيه ‎lad‏ للنماذ ‎z‏ المقدمة في الأشكال 1 و[ب. الشكل 3 يبين مسقط قطاعي عرضي موسع لمقطع أمامي لتجميعة التوجيه وفقا للطلب الحالي. الشكل 4 يبين مسقط ممتد ثلاثي الأبعاد للمقطع الأمامي لتجميعة التوجيه المقدمة في الشكل 3. الشكل 5 يبين مسقط ثلاثي الأبعاد للجزء الداخلي من المقطع الأول لتجميعة التوجيه المقدمة في
الشكل 2أ.
الوصف التفصيلى:
وفقا لجانب أول؛ يتعلق الطلب الحالى بتجميعة توجيه ‎steering assembly‏ 100 يتم تضمينها في سلسلة أنابيب حفر لتوجيه لقمة حفر في حفرة بر اتجاهية.
0 تشتمل تجميعة توجيه وفقا للطلب الحالى على مبيت 136 له محور طولى ‎longitudinal axis‏ 1 وشياق ‎mandrel‏ 102 يشتمل على طرف توصيل أمامى ‎front connecting‏ ‎extremity‏ 103 للاتصال بلقمة حفر ‎drill bit‏ 200 وطرف توصيل خلفى ‎rear‏ ‎connecting extremity‏ 104 للاتصال بسلسلة أنابيب حفرء يمر الشياق ‎mandrel‏ 102 من خلال المبيت المذكور 136 ودتم وضعها في موضع أول بصورة متحدة المحور مع المحور
5 الطولي المذكور 101. تتميز تجميعة التوجيه بأنها تشتمل على: - وسيلة حارفة لارتكاز الشياق المذكور 102 في المبيت 136 أو بعبارات أخرى لإعطاء قوة جانبية على الشياق مثل لجلب طرف التوصيل الأمامي المذكور 103 للشياق المذكور 102 في إزاحة من المحور الطولي المذكور 101 6و - تجميعة اتجاه أداة حفر لتدوير طرف التوصيل الأمامى المذكور 103 للشياق المذكور 102
نحو اتجاه مطلو ب؟؛ يكون الشياق المذكور 102 قابل للدوران نسبة إلى المبيت المذكور» والتجميعة الحارفة المذكورة وتجميعة اتجاه أداة الحفر المذكورة.
بصورة مفضلة؛ تكون الوسيلة الحارفة عبارة عن تجميعة حارفة على النحو الممثل في هذا الطلب أعلاه. على نحو بديل» يمكن أن تكون الوسيلة الحارفة عبارة عن أية وسيلة حارفة معروفة بواسطة الشخص المتمرس في المجال مثل على سبيل المثال الكباسات أو الرقاقات الموضوعة في المبيت 6 لدفع الشياق 102 وتشغيله بواسطة مشغل.
الشكل 1 يمثل مسقط قطاعي عرضي لنموذج تجميعة توجيه مصمم في نمط “دفع لقمة”. يتم استخدام المصطلح ‎add‏ لقمة' كإشارة إلى هيئات 'دفع لقمة" من أنظمة توجيه الفن السابق حيث يتم تسليط قوة جانبية على الشياق لتغيير إزاحة الشياق نسبة إلى محور المبيت. في الطلب الحالي؛ يتم تقليل انحناء الشياق إلى أدنى حد بواسطة توصيل الطرف الخلفي 104 للشياق 102 ببديل مثبت ارتكاز 131 بحيث عندما يتم تسليط 858 جانبية على الشياق 102 يدور الشياق نسبة إلى نقطة
0 الارتكاز ‎pivot point‏ ويصبح الطرف الأمامي 103 للشياق 102 في إزاحة من محور المبيت. يتم توصيل الطرف الأمامي للشياق بلقمة حفر 200. على نحو مفيد؛ يتم وضع بديل مثبت الارتكاز 5000 ‎pivot stabilizer‏ 131 خارج ‎cull‏ ‏6. تبسط هذه التجهيزة إنشاء وتصنيع تجميعة التوجيه؛ ويمكن إزالة بديل مثبت الارتكاز 131 واستبداله بسهولة. يعطي بديل مثبت الارتكاز 131 ‎Lad‏ مرونة أكثر لتجميعة التوجيه ‎(Sarg‏ حفر 5 خفرة بثئر ذات قيم ميل أعلى. الشكل 1ب يمثل مسقط قطاعي عرضي لنفس تجميعة التوجيه الممثلة في الشكل 1آ ذات وسائل إضافية موضوعة بين الطرف الأمامي 103 للشياق 102 ولقمة الحفر 200 بحيث تكون تجميعة التوجيه مصممة في نمط “تصويب على لقمة”. يتم توصيل الطرف الخلفي 104 للشياق 102 ببديل مثبت ارتكاز أول 131 وبتم توصيل الطرف الأمامي 103 للشياق 102 ببديل ارتكاز 0 135 يتم توصيله بمثبت قريب من اللقمة 133؛ يتم توصيله بلقمة حفر 200. يحتوي مثبت اللقمة القريب 133 على الأنصال 134 الموضوعة بعيدا عن نقطة الارتكاز 139 لبديل الارتكاز 5. من أجل الحصول على 'تأثير تصويب على لقمة" أفضل حيث تعمل الأنصال كمثبت رقاقة يمنع جانب اللقمة من قطع التكوين ويحافظ على تمركز ثقب الحفر عند هذه النقطة. في هذه الهيئة؛ عندما يتم تسليط قوة على طرف جانبي للشياق 102؛ يدور الشياق حول نقطة الارتكاز 5 131 الخاصة ببديل مثبت الارتكاز 131؛ يشير الطرف الأمامي 103 للشياق نحو اتجاه أول
عند زاوية © نسبة إلى المحور الطولي 101 للمبيت 136. يسمح بديل الارتكاز 135 لسلسلة أنابيب الحفر بالانفصال عن المركز أو حفرة البثر. يتسبب مرتكز مكون بواسطة مثبت اللقمة القريب 133 وجدار حفرة البثر في جعل لقمة الحفر تشير نحو اتجاه ثانٍ عند ‎Bagh‏ نسبة إلى المحور الطولي 101 للمبيت؛ حيث تكون الزاوية ‎B‏ بصورة مباشرة بالتناسب مع ‎A‏ ولكن في
الاتجاه المقابل؛ بناء على المسافة بين نقطة المرتكز واللقمة. تقدم كلا من هذه الهيئات المذكورة آنفا ميزة تتمثل في أن الشياق 102 لا يتم ثنيه أثناء ‎shal‏ ‏التغييرات على توجه القمة الحفر بحيث يتم تقليل الإجهاد على الشياق؛ ويناء عليه يتم تحسين تحمّل تجميعة التوجيه والتحكم الاتجاهي للقمة الحفر. على نحو مفيد؛ يكون بديل الارتكاز 135 أيضا خارج المبيت 136 لتبسيط إنشاء تجميعة التوجيه ولتسهيل الصيانة.
0 الشكل 12 يبين مسقط موسع لمقطع أول لتجميعة التوجيه وفقا لنموذج من الطلب الحالي. يتم توصيل الشياق 102 بالمبيت 136 من خلال حشوة محمل تشتمل على مقعد كروي ‎spherical‏ ‎seat‏ 105 متصل بالسطح الداخلي للمبيت 136 ويتم وضعه حول مجموعة من المحامل الكروية 0 التي تسمح بدوران حر للشياق 102 نسبة إلى المبيت 136. وبتم وضع المقعد الكروي 5 بين الشياق 102 والمبيت 136 للسماح بحركة ارتكازية للشياق 102 نسبة إلى المبيت
5 136 وتوفير اقتران حمل قطري و/أو محوري بين الشياق 102 والمبيت 136. بصورة مفضلة؛ يتم وضع حشوة المحمل بالقرب من الطرف الخلفي للمبيت والطرف الخلفي 104 للشياق 102. يتم تقديم مسقط ثلاثي الأبعاد أكثر تفصيلا للجزء الداخلي من المبيت 136 في الشكل 5. يشتمل ‎cull‏ 136 على حجيرات أو مرفقات ‎comprises compartments or enclosures‏ 123 لوضع واحدة أو أكثر من البطاريات58116065 124( تجميعات وسائل التحكم الإلكترونية 125
0 والمحركات 126 و127 للاتصال بالسطح وتشغيل التجميعة الحارفة وتجميعة اتجاه أداة الحفر. يمثل الشكل 2ب مسقط موسع لمقطع ثانٍ لتجميعة التوجيه يبين تجميعة اتجاه أداة الحفر والتجميعة الحارفة. وتشتمل تجميعة اتجاه أداة الحفر المذكورة على جلبة موجهة 106 متضمنة في المبيت المذكور 136 ويتم وضعها حول الشياق المذكور 102. تشتمل الجلبة الموجهة 106 على مقطع جلبة ‎Jf‏ 1106 به ثقب متحد المحور مع المحور الطولي 101 للمبيت ومقطع جلبة ثاني 106[ب
به ثقب متحد المحور مع محور ثاني 137 يكون مائل نسبة إلى المحور الطولي المذكور 101 للمبيت. بصورة مفضلة؛ يكون السطح الخارجي لمقطع الجلبة الثاني 106ب متحد المحور اسطوانيا مع المحور الطولي 101 للمبيت 136 وله قطر خارجي مصمم لمنع مخلفات حفرة ‎Sill‏ ‏من اختراق المبيت. على سبيل المثال؛ يكون القطر الخارجي لمقطع الجلبة الثاني 106ب أعلى أو مساوي للقطر الخارجي لطرف المبيت 136 الذي يحمل الجلبة الموجهة 106. على نحو بديل؛ ويمكن أن يكون القطر الخارجي لمقطع الجلبة الثاني 106ب إلى حد كبير مساوي أو أعلى من القطر الداخلي لطرف المبيت 136 الذي يحمل الجلبة الموجهة 106. وبسبب ميل ثقب مقطع الجلبة الثاني 106ب بامتداد المحور الثاني 137( يكون القطر الخارجي لمقطع الجلبة الثاني 6ب أعلى من قطر مقطع الجلبة الأول 106 للجلبة الموجهة. لتوفير تجميعة توجيه أكثر 0 تتماسكاء يُفضل أن تكون الجلبة الموجهة ‎orienting sleeve‏ 106 متضمنة جزثيا في المبيت 6. مع مقطع الجلبة الأول 1106 الموضوع داخل للمبيت 136 ومقطع الجلبة الثاني 106ب الموضوع خارج المبيت 136. بصورة مفضلة؛ يتم وضع محمل واحد على الأقل» بصورة مفضلة ‎Jess‏ دفعي ‎thrust bearing‏ 132 بين المبيت 136 والجلبة الموجهة 106. وتشتمل تجميعة اتجاه أدوات الحفر كذلك على نظام تشغيل لتدوير الجلبة الموجهة 106؛ يشتمل نظام 5 التشغيل بصورة مفضلة على مشغل مسنن أول 108 يُعشق سطح مسنن 109 للجلبة الموجهة. ويتم وضع المشغل المسنن الأول 108 في ‎canal)‏ 136 ويمكن إمداده بقدرة بواسطة محرك 126. يتم وضع السطح المسنن 109 بصورة مفضلة عند السطح الخارجي لمقطع الجلبة الأول 1106 داخل المبيت. تشتمل التجميعة الحارفة على جلبة حارفة ‎deflecting sleeve‏ 107 موضوعة حول الشياق 0 المذكور 102 وبصورة متحدة المحور مع المحور الثاني المذكورة 137. بصورة مفضلة؛ يتم وضع الجلبة الحارفة داخل مقطع الجلبة الثاني 106ب للجلبة الموجهة 106. كما تشتمل التجميعة الحارفة كذلك على نظام تشغيل لتحريك الجلبة الموجهة المذكورة 107 بامتداد المحور الثاني المذكورة 137. يتم تقديم نموذج من نظام تشغيل لتحريك الجلبة الحارفة 107 في هذا الطلب أعلاه في توليفة مع 5 الأشكال 2« 3 و4. يشتمل نظام التشغيل لتحربك الجلبة الحارفة 107 على جلبة تشغيلية أولى
— 5 1 — 0 تحيط بالشياق 102 ويتم تضمينها على الأقل ‎Wis‏ في مقطع الجلبة الأول ‎T106‏ للجلبة الموجهة 106؛ بحيث يمكن تعشيق السطح المسنن 111 بواسطة مشغل مسنن ثاني 113 موضوع في المبيت 136. يمكن إمداد المشغل المسنن الثاني 113 بالقدرة بواسطة محرك ثان 7. تشتمل الجلبة التشغيلية الأولى 110 كذلك على طرف مسنن 112 موجه نحو ثقب المقطع الثاني 106ب للجلبة الموجهة المذكورة 106. يتم تضمين جلبة تشغيلية ثانية 114 داخل مقطع الجلبة الثاني المذكور 106ب للجلبة الموجهة 106( بصورة متحدة المحور مع المحور الثاني المذكورة 137» وبتم احتجازها بواسطة كتف ‎abutment‏ 115 في مقطع الجلبة الثاني المذكور 6ب. تحيط الجلبة التشغيلية الثانية 114 بالجلبة الحارفة المذكورة 107 التى يتم وضعها حول الشياق المذكور 102. تشتمل الجلبة التشغيلية الثانية 114 على: 0 - طرف مسنن 116 يُعشق الطرف المسنن المذكور 112 للجلبة التشغيلية الأولى المذكورة 110 و؛ - وسيلة ارشادية حلزونية ‎spiral guiding means‏ 117 مزودة على سطحها الداخلى. تشتمل الجلبة الحارفة ‎deflecting sleeve‏ المذكورة 107 على: - جانب أول يشتمل على تابع كامة حلزوني ‎spiral cam follower‏ 119 يتعشق في الوسيلة 5 الارشادية المذكورة 117 فى الجلبة التشغيلية الثانية 114؛ - جانب ثاني يشتمل على كامة خطية 120 تتعشق مع وسيلة ارشادية خطية 118 مزودة في مقطع الجلبة الثانية 106ب المذكور للجلبة الموجهة 106. يتم توصيل الجلبة الحارفة 107 بالشياق 102 من خلال حشوة محمل تشتمل على مقعد كروي ‎seat‏ 1121506108 ومحمل كروي 121ب. يتم وضع المقعد الكروي 1121 بين الجلبة الحارفة المذكورة 07 1 ودتم وضع المحمل الكروي 21 | ‎fy‏ نفسه حول الشياق المذكور 02 1 . يسمح وجود ‎oad‏ بين السطح الداخلي للجلبة الحارفة 07 1 والسطح الخارجي للمحمل الكروي 1ب بحركة دورانية للمحمل الكروي 121ب نسبة إلى الجلبة الحارفة 107( متمركزة على المحور 138 للمقعد الكروي 121أ.
لانحراف محور الشياق 101” نسبة إلى المحور 101 الخاص بالمبيت؛ تُرسل التعليمات إلى تجميعة التحكم الإلكترونية 125 لتشغيل المشغل المسنن الثاني 113 لتدوير الجلبة التشغيلية الأولى 110 التي يُعشق طرفها المسنن 112 الطرف المستن المتزاوج 116 للجلبة التشغيلية الثانية 4 المائلة نسبة إلى الجلبة التشغيلية الأولى 110. تُرسل التعليمات المذكورة إلى تجميعة التحكم الإلكترونية على سبيل المثال عن طريق أجهزة إرسال القياس عن بعد. يشتمل السطح الداخلي للجلبة التشغيلية الثانية 114 على وسيلة ارشادية حلزونية 117 تعشق تابع الكامة الحلزوني 119 للجلبة الحارفة 107. يتم وضع تابع الكامة الحلزوني ‎spiral cam follower‏ 119 بصورة مفضلة على الجانب الخلفي للجلبة الحارفة 107 المتجهة نحو الجلبة التشغيلية الأولى 110. يشتمل الجانب الأمامي للجلبة الحارفة 107 الذي يكون متجه نحو الطرف الأمامي 103 للشياق 0 102 على تابع كامة ثاني 120 يتعشق داخل الوسيلة الارشادية الخطية 118 التي يتم ثبيتها في مقطع الجلبة الثاني 106ب للجلبة الموجهة. يتم منع الوسيلة الارشادية الخطية 118 من الدوران معا مع الجلبة التشغيلية الثانية بحيث يتسبب دوران الجلبة التشغيلية الثانية 114 في جعل الجلبة الحارفة 107 تنتقل بامتداد المحور الثاني المذكورة 137 لثقب مقطع الجلبة الثاني 106ب للجلبة الموجهة 106. يعمل هذا الإجراء على انحراف الشياق 102 من موضع موازي للمحور 101 5 الخاصة بالمبيت 136 إلى موضع ثانٍ مائل نسبة إلى المحور 101 الخاص بالمبيت 136. تسمح حشوة المحمل الموضوعة بين الجلبة الحارفة 107 والشياق 102 بدوران حر للشياق 102 نسبة إلى الجلبة الحارفة 107 وإلى الجلبة الموجهة 106 وتوفر اقتران هيكلي بين الأجزاء . يمكن تصور النماذج البديلة لتجميعة حارفة بما في ذلك النموذج المختلف لجلبة حارفة 107 ووسيلة لدفع الجلبة الحارفة 107 بامتداد المحور الثاني المذكورة 137 بواسط الشخص المتمرس 0 في المجال مثل على سبيل المثال جلبة حارفة مشغلة بواسطة وسيلة كباس أو مقصات مزود بقدرة بواسطة محرك. لتوجيه الشياق 102 نحو اتجاه مطلوب أو بعبارات أخرى لتغيير اتجاه أدوات الحفر للقمة الحفر تُرسل التعليمات إلى تجميعة التحكم الإلكترونية ‎control electronic assembly‏ 125« على سبيل المثال عن طريق أجهزة إرسال القياس عن ‎cans‏ لتشغيل المشغل المسنن ‎geared‏
‎actuator‏ الأول 108 لتدوير الجلبة الموجهة 106. يمكن أن تعمل وسائل التحكم الإلكترونية أيضا وتوفر تحكم اتجاهي مستقل عن أوامر السطح عن طريق خوارزميات حاسب آلي مبرمجة. في نموذج مفضل من الطلب الحالي؛ يشتمل المبيت 136 الخاص بتجميعة التوجيه على مرفق لمحرك أول 126 متصل بالمشغل المسنن الأول 108 المخصص لتدوير الجلبة الموجهة المذكورة 106؛ وبمحرك ثانٍ 127 متصل بالمشغل المسنن الثاني 113 المخصص لتدوير الجلبة التشغيلية الأولى 110 لنظام التشغيل لتشغيل الجلبة الحارفة 107. في هذا النموذج؛ بناء عليه يكون من الممكن إرسال التعليمات لانحراف الشياق عند موضع إزاحة مرغوب نسبة إلى المحور 101 الخاص بالمبيت 136 بينما يتم تدوير الشياق 102 حول المحور 101 الخاص بالمبيت 136 لتوجيه الشياق نحو اتجاه مطلوب؛ أو بعبارات ‎(AT‏ لتغيير اتجاه أدوات الحفر للشياق نحو زاوية 0 مطلوية. تقدم تجميعة التوجيه هذه تحكم أفضل لتوجه اتجاه أدوات الحفر وتقدم قيم ميل ثقب الحفر لجودة أفضل. يتم تصميم المبيت 136 على نحو مفيد من أجل عدم الدوران في حفرة البثر؛ على سبيل المثال بواسطة توفير مجموعة من رقاقات المثبت 122 المصممة لملامسة جدران حفرة البثر على السطح الخارجي للمبيت. يمكن أن يكون للرقاقات 122 سطح تلامس خشن أو يمكن أن تكون مصنوعة 5 من مادة مطاطية لتوفير الاحتكاك مع جدار حفرة ‎ull‏ ومنع دوران المبيت. يُفضل أن يكون المبيت 136 في موضع مستقل عن دوران الشياق» وتجميعة اتجاه أداة الحفر والتجميعة الحارفة؛ بحيث يعمل المبيت 136 كنقطة مرجعية للتوجيه. وتسمح تجميعة التوجيه وفقا للطلب الحالي بتحكم أسهل في اتجاه أدوات الحفر على النطاق الكلي الذي يبلغ 360". كما تسمح تجميعة التوجيه وفقا للطلب الحالي أيضا بإزاحة الطرف الأمامي للشياق الذي يكون متفاوت لإحداث تباين 0 في قيم الميل من قيم الميل الصغيرة إلى قيم الميل الكبيرة. وتعزو مرونة تجميعة التوجيه إلى مثبت محور الارتكاز والتي تُنشئ نقطة ارتكاز يدور حولها الشياق. وتسمح هذه المرونة بقيم ميل عالية. على الرغم من أنه يتم تصميم المبيت من أجل عدم الدوران في حفرة البثر ويتم تزويده على نحو مفيد برقاقات المثبت 122؛ يمكن أن يحدث أن يدور المبيت بصورة عرضية في حفرة ‎ll‏ نتيجة على سبيل المثال للاحتكاك غير المرغوب فيه من خلال المحامل. من أجل منع انحرافات التوجيه 5 غير المطلوية؛ يتم تجهيز المبيت 136 لتجميعة التوجيه بصورة مفضلة بواسطة وحدة تحكم
تتضمن مقاييس تسارع أو وسائل قياس أخرى لقياس انحراف المبيت 136 نسبة إلى اتجاه أدوات
الحفر الأولي الخاص به والمتجه الثقالي. يتم تضمين وحدة التحكم بصورة مفضلة في تجميعة
تحكم في الإلكترونيات ‎control electronic assembly‏ 125« وبتم تصميمها لقياس انحرافات
الموضع الزاوي للمبيت؛ لحوسبة التصحيحات للتطبيق على التجميعة الحارفة وعلى تجميعة اتجاه أداة الحفر من أجل توجيه اللقمة وفقا للإتجاه المطلوب ولتطبيق هذه التصحيحات على التجميعة
الحارفة وعلى تجميعة اتجاه أداة الحفر.
تشتمل تجميعة توجيه 100 وفقا لنموذج ‎GB‏ من الطلب الحالي على مبيت 136 له محور طولي
1 وشياق 102 يشتمل على طرف توصيل أمامي 103 وطرف توصيل خلفي 104؛ يمر
الشياق 102 من خلال المبيت المذكور 136 وبتم وضعه في موضع أول بصورة متحدة المحور
0 مع المحور الطولي المذكور 101( وسيلة حارفة لإعطاء قوة جانبية إلى الشياق المذكور 102 في المبيت 136 مثل لجلب طرف التوصيل الأمامي المذكور 103 للشياق المذكور 102 في إزاحة من المحور الطولي المذكور 101؛ تتميز بأنها تشتمل كذلك على مثبت محور ارتكاز 131 متصل بالطرف الخلفي 104 للشياق. يعطي بديل مثبت الارتكاز 131 مرونة أكثر لتجميعة التوجيه. يمكن أن تكون الوسيلة الحارفة عبارة عن آية وسيلة حارفة معروفة في المجال مثل
5 مجموعة من الكباسات أو الرقاقات التي تدفع الشياق 102 في إزاحة من المحور الطولي 101 للمبيت 136( أو يمكن أن تكون الوسيلة الحارفة عبارة عن تجميعة حارفة على النحو الذي تم الكشف عنه في هذا الطلب أعلاه. عند وجود قوة جانبية على الشياق 102( يدور الشياق 102 حول نقطة ارتكاز مثبت محور الارتكاز ويتم منع انحناء الشياق. بفضل هذه السمة أيضاء يمكن حفر حفرة ‎J‏ ذات قيم ميل أعلى.
0 بصورة مفضلة؛ يتم وضع مثبت محور الارتكاز المذكور خارج المبيت 136. تكون تجميعة التوجيه أبسط ‎coll]‏ وتشتمل على أجزاء أقل في المبيت؛ وبتم تسهيل إزالة بديل مثبت الارتكاز للصيانة. في هيئة أخرى من النموذج الثاني للاختراع؛ يتم توصيل الطرف الأمامي 103 للشياق 102 ببديل ارتكاز ‎pivot sub‏ 135 يتم توصيله ببديل مثبت قريب من اللقمة ‎sub‏ 133 يتم توصيله بلقمة
خفر 200.
— 1 9 —
بصورة مفضلة؛ يتم تصميم المبيت المذكور 136 من أجل عدم الدوران داخل حفرة البثر ويعمل
كنقطة مرجعية للتوجيه اللقمة.
بصورة مفضلة؛ تشتمل تجميعة التوجيه على:
- تجميعة حارفة لإعطاء قوة جانبية إلى الشياق المذكور 102 في المبيت 136 ‎lad Jie‏ طرف
التوصيل الأمامي المذكور 103 للشياق المذكور 102 في إزاحة من المحور الطولي المذكور
«101
- وتجميعة اتجاه أداة حفر لتدوير طرف التوصيل الأمامى المذكور 103 للشياق المذكور 102
نحو اتجاه مطلوب
يكون الشياق المذكور 102 قابل للدوران نسبة إلى المبيت المذكور» والتجميعة الحارفة المذكورة 0 وتجميعة اتجاه أداة الحفر المذكورة.
بصورة ‎(diate‏ تشتمل تجميعة التوجيه على أداة تحكم مصممة لقياس أي دوران غير مرغوب فيه
للمبيت في حفرة ‎il)‏ حساب التصحيح للتطبيق على توجيه اللقمة في الاتجاه المطلوب ولتطبيق
هذه التصحيحات على التجميعة الحارفة المذكورة وتجميعة اتجاه أداة حفر.
بصورة مفضلة؛ يمكن أن تشتمل تجميعة اتجاه أداة الحفر والتجميعة الحارفة على إحدى السمات 5 المدرجة في هذا الطلب أعلاه لتجميعة التوجيه وفقا للنموذج الأول من الطلب الحالي.
بصورة مفضلة؛ يشتمل النموذج الثاني لتجميعة التوجيه على إحدى السمات وفقا للنموذج الأول
من الطلب الحالى.
وفقا لجانب ثاني؛ يتعلق الطلب الحالي بطريقة لحفر حفرة بئر من الناحية الاتجاهية بواسطة توفير
تجميعة توجيه في سلسلة أنابيب حفر 100 وفقا لأحد النماذج المذكورة آنفاء وحيث يتم تغيير اتجاه 0 الحفر بواسطة تشغيل التجميعة الحارفة المذكورة.
بصورة مفضلة؛ يتم كذلك تغيير اتجاه الحفر بواسطة تشغيل تجميعة اتجاه أداة الحفر المذكورة.
— 0 2 — بصورة أكثر تفضيلا»؛ يتم تغيير اتجاه الحفر بواسطة تشغيل التجميعة الحارفة وتجميعة اتجاه ‎lal‏ ‏الحفر في نفس وقت. في نموذج من الطريقة الخاصة بالطلب الحالي» تُستخدم تجميعة التوجيه 100 في دفع هيئة اللقمة ذات الطرف الأمامي المذكور 103 للشياق 102 المتصل بلقمة حفر 200.
في نموذج بديل من الطلب الحالي؛ تُستخدم تجميعة التوجيه 100 في نقطة هيئة اللقمة حيث يتم توصيل الطرف الأمامي المذكور 103 للشياق 102 ببديل ارتكاز 135 يتم توصيله بمثبت قريب من اللقمة 133 به أنصال 134 بعيدا عن نقطة الارتكاز ‎pivot point‏ 139 لبديل الارتكاز 5 وبتم توصيل مثبت اللقمة القريب 133 بلقمة حفر 200. فضلا عن ذلك؛ يمكن حفر مقطع أول لحفرة ‎fy‏ باستخدام تجميعة التوجيه في دفع هيئة اللقمة
0 ويمكن حفر مقطع ثان لحفرة بثر باستخدام تجميعة التوجيه في نقطة هيئة اللقمة أو بالعكس.

Claims (2)

عناصر الحماية
1. تجميعة توجيه ‎steering assembly‏ تشتمل على: مبيت ‎housing‏ له محور طولي ‎tlongitudinal axis‏ شياق ‎mandrel‏ يشتمل على طرف توصيل أمامي وطرف توصيل خلفي؛ يمر الشياق ‎mandrel‏ _من خلال المبيت ويتم وضعه في موضع أول بصورة متحدة المحور مع المحور الطولي ‎longitudinal axis‏ للمبيت ‎housing‏ ؛ وسيلة حارفة مصممة لتسليط قوة جانبية على الشياق ‎mandrel‏ لإزالة طرف التوصيل الأمامي للشياق ‎mandrel‏ من المحور الطولي ‎dongitudinal axis‏ حيث تشتمل الوسيلة الحارفة ‎deflector device‏ على جلبة موجهة متحدة المحور مع محور ثاني مائل نسبة إلى المحور الطولي ‎longitudinal axis‏ للمبيت ‎housing‏ ؛ و 0 تجميعة اتجاه أداة حفر مصممة لتدوير طرف التوصيل الأمامي للشياق ‎mandrel‏ في اتجاه مطلوب؛ حيث يكون الشياق ‎JB mandrel‏ للدوران نسبة إلى المبيت؛ الوسيلة الحارفة ‎deflector‏ ‎device‏ وتجميعة اتجاه أداة الحفر ‎.tool face assembly tool face assembly‏
5 2. تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية 1؛ تشتمل كذلك على مقعد كروي موضوع حول مجموعة من المحامل الكروية مصممة لتوصيل الشياق بالمبيت ‎connect‏ ‎the mandrel to the housing‏ .
3. تجميعة ‎steering assembly dua gill‏ وفقا لعنصر الحماية 1 تجميعة اتجاه أداة الحفر ‎tool face assembly 0‏ تشتمل كذلك على جلبة موجهة متضمنة على الأقل جزئيا في المبيت ويتم وضعها حول الشياق ‎mandrel‏ ؛ تشتمل الجلبة الموجهة على مقطع جلبة أول به ثقب متحد المحور مع المحور الطولي ‎longitudinal axis‏ للمبيت ‎housing‏ ومقطع جلبة ثاني به تقب متحد المحور مع المحور الثاني؛ و نظام تشغيل ‎actuating system‏ أول لتدوير الجلبة الموجهة ‎rotating the orienting‏ ‎sleeve 5
4 تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية 3؛ يشتمل نظام التشغيل الأول لتدوير الجلبة الموجهة على مشغل مسنن أول يُعشق سطح مسنن للجلبة الموجهة ‎geared‏
‎.surface of the orienting sleeve‏
5. تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية ‎of‏ تشتمل الوسيلة الحارفة ‎deflector device‏ أيضاً على نظام تشغيل ثاني لتحربك الجلبة الحارفة ‎deflecting sleeve‏ بامتداد المحور الثاني.
6. تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية 5؛ يشتمل نظام التشغيل الثاني 0 لتحربك الجلبة الحارفة ‎deflecting sleeve‏ بامتداد المحور الثاني على: جلبة تشغيلية أولى محيطة بالشياق ‎mandrel‏ ومتضمنة على الأقل جزئيا في مقطع الجلبة الأول للجلبة الموجهة؛ تشتمل الجلبة التشغيلية الأولى على: سطح مسنن؛ و طرف مسنن موجه نحو مقطع الجلبة الثاني من الجلبة الموجهة؛ 5 مشغل مسنن ثاني يُعشق السطح المسنن للجلبة التشغيلية الأولى؛ جلبة تشغيلية ثانية متضمنة في مقطع الجلبة الثاني من الجلبة الموجهة؛ محتجزة بواسطة كتف في مقطع الجلبة الثاني وموضوعة حول الجلبة الحارفة؛ الجلبة التشغيلية الثانية تشتمل على: طرف مسنن يُعشق الطرف المسنن للجلبة التشغيلية الأولى؛ و موجه حلزوني مزود على سطح داخلي؛ 0 موجه خطي مزود في مقطع الجلبة الثاني من الجلبة الموجهة؛ تشتمل الجلبة الحارفة ‎deflecting sleeve‏ أيضاً على: جانب أول يشتمل على تابع كامة حلزوني يُعشق الموجه الحلزوني في الجلبة التشغيلية الثانية؛ و جانب ثاني يشتمل على تابع كامة ثاني يُعشق الموجه الخطي؛ و تجميعة مقعد كروي ‎Janay‏ كروي موضوع بين الجلبة الحارفة ‎deflecting sleeve‏ والشياق ‎mandrel 5‏ .
7. تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث يشتمل سطح خارجي للمبيت كذلك على رقاقات تلامس ثقب.
8. تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث يشتمل المبيت ‎SIS‏ ‏5 على واحد أو أكثر من المرفقات بما في ذلك بطارية؛ تجميعة تحكم إلكترونية ‎control‏ ‎electronic assembly‏ ومحرك ‎.motor‏
‏9. تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية 6 تشتمل كذلك على محرك أول متصل بالمشغل المسنن الأول المخصص لتدوير الجلبة الموجهة؛ ومحرك ثانٍ متصل بالمشغل 0 المسنن الثاني المخصص لتدوير الجلبة التشغيلية الأولى لنظام التشغيل الثاني ولتشغيل الجلبة الحارفة ‎.deflecting sleeve‏
0. تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية 1؛ تشتمل كذلك على بديل مثبت ارتكاز متصل بالطرف المتصل الخلفي للشياق ‎mandrel‏ . 15
1. تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية 1؛ تشتمل كذلك على بديل ارتكاز متصل بالطرف المتصل الأمامي للشياق ‎mandrel‏ ومتصل بمثبت به واحد أو أكثر من الأنصال؛ يمتد واحد أو ‎SST‏ من الأنصال بعيدا عن نقطة ارتكاز بديل الارتكاز» يكون المثبت متصل بلقمة حفر ‎drill bit‏ . 20
2. تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية 11؛ حيث يتم تصميم المبيت من أجل عدم الدوران في حفرة بئثر ويعمل كنقطة مرجعية لتوجيه لقمة الحفر ‎Arill bit‏
3. تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية 11؛ تشتمل ‎Load‏ على وحدة تحكم مصممة لقياس الانحرافات في موضع زاوي للمبيت في حفرة بثرء حساب واحد أو أكثر من
التصحيحات للتطبيق على توجيه لقمة الحفر في الاتجاه المطلوب؛ وتطبيق الواحد أو أكثر من التصحيحات على الوسيلة الحارفة ‎deflector device‏ وتجميعة اتجاه أداة حفر.
4. طريقة لحفر حفرة بثر من الناحية الاتجاهية تشتمل على: توفير تجميعة توجيه ‎steering assembly‏ في سلسلة أنابيب حفر تشتمل على: مبيت ‎housing‏ له محور طولي ‎tlongitudinal axis‏ شياق ‎mandrel‏ يشتمل على طرف توصيل أمامي وطرف توصيل خلفي؛ يمر الشياق ‎mandrel‏ _من خلال المبيت ويتم وضعه في موضع أول بصورة متحدة المحور مع المحور الطولي ‎longitudinal axis‏ للمبيت ‎housing‏ ؛ 0 وسيلة حارفة لإعطاء قوة جانبية للشياق ‎ie mandrel‏ لجلب طرف التوصيل الأمامي للشياق ‎mandrel‏ في إزاحة من المحور الطولي ‎longitudinal axis‏ حيث تشتمل الوسيلة الحارفة ‎deflector device‏ على جلبة موجهة متحدة المحور مع محور ثاني مائل نسبة إلى المحور الطولي ‎longitudinal axis‏ للمبيت ‎housing‏ ؛ و تجميعة اتجاه أداة حفر لتدوير طرف التوصيل الأمامي للشياق ‎mandrel‏ نحو اتجاه مطلوب؛ 5 حيث يكون الشياق ‎mandrel‏ قابل للدوران نسبة إلى المبيت؛ الوسيلة الحارفة ‎deflector‏ ‎device‏ وتجميعة اتجاه أداة الحفر؛ و تشغيل الوسيلة الحارفة ‎deflector device‏ لتغيير مقدار اتجاه الحفر أو تشغيل تجميعة اتجاه أداة الحفر ‎tool face assembly‏ لتغيير اتجاه الحفر أو تشغيل كلا من الوسيلة الحارفة ‎deflector device‏ وتجميعة اتجاه أداة حفر لتغيير مقدار اتجاه الحفر واتجاه الحفر.
5. الطريقة وفقا لعنصر الحماية 14؛ ‎Cua‏ تُستخدم تجميعة التوجيه ‎assembly‏ 51661109 في ‎ads‏ هيئة اللقمة التي بواسطتها يتم توصيل الطرف الأمامي الموصل للشياق ‎mandrel‏ بلقمة
حفر.
6. الطريقة وفقا لعنصر الحماية 14( حيث تُستخدم تجميعة التوجيه ‎assembly‏ 51661109 في نقطة هيئة اللقمة التي بواسطتها يتم توصيل الطرف الأمامي الموصل للشياق ‎diay mandrel‏ ارتكاز يتم توصيله بمثبت يتم توصيله بلقمة حفر ‎drill bit‏
17. تجميعة توجيه ‎steering assembly‏ تشتمل على: مبيت ‎housing‏ له محور طولي ‎tlongitudinal axis‏ ‎mandrel Gls‏ يشتمل على طرف توصيل أمامي وطرف توصيل خلفي؛ حيث يمتد الشياق ‎mandrel‏ _من خلال المبيت ويتم وضعه في موضع أول بصورة متحدة المحور مع المحور الطولي ‎tlongitudinal axis‏ وسيلة حارفة مصممة لإمداد 558 جانبية للشياق ‎mandrel‏ داخل المبيت مثل لجلب طرف التوصيل الأمامي للشياق ‎mandrel‏ في إزاحة من المحور الطولي ‎Cus congitudinal axis‏ تشتمل الوسيلة الحارفة ‎deflector device‏ على جلبة موجهة متحدة المحور مع محور ثاني مائل نسبة إلى المحور الطولي ‎longitudinal axis‏ للمبيت ‎housing‏ ؛ و بديل مثبت ارتكاز متصل بالطرف الخلفي الموصل للشياق ‎mandrel‏ .
8. تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية 17؛ حيث يتم وضع بديل مثبت الارتكاز خارج المبيت.
9. تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية 17( ‎Cua‏ يتم توصيل الطرف 0 الأمامي الموصل للشياق ‎mandrel‏ ببديل ارتكاز» يتم توصيل بديل الارتكاز بمثبت لقمة قريب؛ يتم توصيل مثبت اللقمة القريب بلقمة حفر ‎drill bit‏
0. تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية 17؛ حيث يتم تصميم المبيت من أجل عدم الدوران داخل حفرة بثر ويعمل كنقطة مرجعية للتوجيه لقمة الحفر ‎drill bit‏
1. تجميعة التوجيه ‎steering assembly‏ وفقا لعنصر الحماية 20؛ تشتمل كذلك على وحدة تحكم مصممة لقياس الانحرافات في موضع زاوي للمبيت في حفرة ‎ll‏ حساب واحد أو أكثر من التصحيحات للتطبيق على توجيه لقمة الحفر في الاتجاه المطلوب؛ وتطبيق الواحد أو أكثر من التصحيحات على الوسيلة الحارفة ‎deflector device‏ وتجميعة اتجاه أداة حفر.
2. طريقة ‎ial‏ حفرة بئر من الناحية الاتجاهية تشتمل على: توفير تجميعة توجيه ‎steering assembly‏ في سلسلة أنابيب حفر تشتمل على: مبيت ‎housing‏ له محور طولي ‎tlongitudinal axis‏ شياق ‎mandrel‏ يشتمل على طرف توصيل أمامي وطرف توصيل خلفي؛ حيث يمتد الشياق ‎mandrel 0‏ _من خلال المبيت ويتم وضعه في موضع أول بصورة متحدة المحور مع المحور الطولي ‎tlongitudinal axis‏ وسيلة حارفة مصممة لإمداد قوة ‎dls‏ للشياق ‎mandrel‏ داخل المبيت ‎Jie‏ لجلب طرف التوصيل الأمامي للشياق ‎mandrel‏ في إزاحة من المحور الطولي ‎Cus congitudinal axis‏ تشتمل الوسيلة الحارفة ‎deflector device‏ على جلبة موجهة متحدة المحور مع محور ثاني ‎Ble 5‏ نسبة إلى المحور الطولي ‎longitudinal axis‏ للمبيت ‎longitudinal axis of the‏ ‎housing‏ ¢ و بديل مثبت ارتكاز متصل بالطرف الخلفي للتوصيل بالشياق ‎mandrel‏ ؛ و تشغيل الوسيلة الحارفة ‎deflector device‏ لتغيير مقدار اتجاه للحفر ‎change a‏
‎.magnitude of direction of drilling‏
0 الإ ‎Fa Te‏ ‎oe bet‏ . ني نب" ‎oo a‏ ل ‎Cm TRS‏ = ب 7 3 ‎A EEN‏ ا يع ‎CL EET -‏ ‎RE SN‏ ‎Fd 3 Prva, =‏ ‎Fo ~‏ 03 ‎Si o‏ ام ‎Be‏ ‏ل ‎i RL‏ ا ا ‎a i RH‏ - ‎PRY‏ ا 8 5 { - 8 § 81 } ‎i NHR‏ ‎i SEY LR‏ ام ال ‎i‏ ‎i FE Ue‏ ‎i RR 8‏ ‎TNT‏ : ‎i 1 IR LT‏ ‎i MIRE‏ ‎i WIR pea‏ ‎FRE LF‏ 3 ‎I‏ ل ‎i‏ ‎i RIOR‏ ‎RR‏ ب 2 ا 3 :3 اب 3 ‎E11‏ 3 ‎i SBE 2‏ ل 3 ‎LRN‏ : ‎i 0‏ ‎i UREA‏ ‎i NIRS‏ ‎$i 8‏ § 2 ‎i NER‏ ‎WIR‏ 3 ‎MN‏ 3 ‎i HA a‏ ‎i 1 on‏ ‎HN a‏ 3 غلا “ ‎i bis HE‏ ‎hI >‏ § ا 5 ل : ‎Ni E‏ ; ل ‎end ge {‏ اج ‎cs i NUN‏ ا ‎ha 3 NRE‏ ‎RIN‏ 3 ‎RNG‏ } ‎IRE‏ 30 } ‎LE‏ 8 3 8 ا § ‎i NAR‏ ‎PrN‏ ‎oo ERE |‏ 0 ل = ‎RE o‏ ‎i B10‏ “ اق ا = ل ‎Foor oS { RN‏ ‎i BR‏ 0 ‎ama‏ ‎|X‏ ‎Las‏ \ ~~ را ‎i‏ ‎J 4‏ ‎TY‏ ا اام > { 1 3 : ‎TU ei 3 SR ;‏ ‎SRN i‏ ّ 5 المي : 8 2 : ‎ha‏ ‎i i 3‏ ا ‎an‏ ¥ ‎3mm BE i‏ : سي ا ا ‎A‏ ‎iW : pos‏ : $ 0 ‎en Sd Ri i‏ ‎Hi i‏ + الم . ‎p em SLE i‏ ‎Hi :‏ 1 تح ‎For‏ ‎SE i‏ 1 ; ‎Vlas i‏ ! = ل ! ’ ‎i SUR )‏ - ‎RE‏ ‎rv‏ ; ‎CY‏ 3 ‎NG‏ 3 ‎teen tr‏ 2 4 : ع ‎i % La ¥‏ . + ‎ol‏
2 A Lone 5 6 a 8 Re 8 = Yet 0 4 5 ; Ha ‏ثلا‎ ‏من م‎ SE en ie eee Ww ‏َم‎ - on EN 3 Ea oe A ‏بن الا‎ = SER wd § i 2X ‏ليا سا‎ : 0 ‏حم‎ Hi 0 8 3 ‏تيلا امن‎ Fo 5 3 0 ‏لعجي سن 1 الح ل‎ ‏حير‎ > MR wn ‏ل س3‎ Le CARE oF ‏اها‎ epee enna, Se 3 ‏مل‎ ‏اي‎ 0 . . ‏ا الا‎ 5 8 RR 3 é 5 1 ٍ i Ed { : BE { i $8 8 : ‏م ل‎ : 4 0 i RE = : ‏اح ااي‎ 3 Re i A i hi i ‏ا‎ a s ANN I ٠ i RIB ‏ل تحجن‎ ُ ‏ع ال‎ a i jE BR i RY 1 3 ‏ا‎ RRL A +: ‏ل‎ 4 RETIN i JJ CRY SHR {OER ‏مز‎ ‎5 ‏ا‎ :ْ 0 : 1 ‏ملا اح‎ i OBE ‏علا ار‎ : 8 : . i 8 N : de i NR 2 ‏ل‎ ‎i REY 0 RE: J ٠ LORY ‏من‎ ‎a oon 0 8 re NE : ١ ‏ا‎ ‏ب‎ \ ti i a. ER { HEN { + 3 BH i {A wi ‏ا‎ RY 4 ‏امي‎ BER - ‏ل‎ : aR ‏الي‎ # » J Pig ‏م‎ so EN : RE ‏ئٍ “حا‎ =" i SRR ‏أي‎ 1 IWIN aE 1 J : 8 : ‏ل‎ a 1 3 mn 1 1 : 1 ‏خنة‎ ‎BE 3 3 8 3 3 LE i ‏اليل‎ oe " STE Aue 3 ‏ل‎ ‎7 ‏حص دي ا‎ ‏اليا ل‎ © Fa be booms EB - Pom wo i RARER i 3 Hal { i £1 } ‏ا‎ ah Ud sr + ‏ل‎ ‎am ‏ا‎ Rat
Jon aX ry Savy SE - b A a PE pH ve = ‏حمل‎ LGR vd HRT NEEL Doli : ‏امير‎ NE he HE Rae] + ‏ا ما مي‎ JE eds REE - REN TE Sali 3 on el Se i ‏ل‎ TR oN 1 ‏ب‎ +4 A 8 FEES SR Ie ~~, RR Wh Saf SR 1 i ‏بج‎ i.
SH : 7 Eo ht La : mae Sh ‏ين‎ SHE ii Sand ‏جح ا‎ oe aH HE TH 3 Nag ‏ل > ابا‎ : SARE : oS SE Vi nd rn oid Po An oF - wii : CaN : - ‏شاع‎ : HE i 0 ‏ا : ل يخ‎ ~~ i Wa 2 i Ee a ‏حملا‎ ‎’ ee, ‏الل‎ fad wt ad 3 “ ar Fed Yad CERES § a En id 8 0 § re > SEN ; Sa i ‏لل‎ - TH Wy LAR So Ea ‏الس‎ ES GRAY Fa a SEE POR Na oT =a Ha SAY ‏اب‎ ~ HGR Td AA ‏نه‎ ‎- RE 1 01 ‏ب‎ AR Ge San, REE 1 sw ~ : i SEE van ‏حلي‎ Fo ~~ at id Wl bad Ee = ‏نج‎ HAN ‏حي مي 0 ا 1 1ض‎ ‏بلا‎ “ni Sia i VERE Sa ol 33 YL YE = a $A HE VE BIR Poe ew TT a { baer 0 ‏م‎ 8 Bi i ab Sal - ‏ها الما : ا لحي‎ ‏ات‎ i Cd z Th Sl on Hee - ‏ا ال 5 ا ا‎ © ve ‏مستي ا‎ : ‏ب 1 ا ا ا‎ 0" 3 i WY SR oR po a Ta a HR Sa { TA i a wr SR 8 ‏ا ب‎ : YE = ee we ‏ل‎ 1 ‏نح‎ TEER i a4 8 A A ‏ب‎ RE ‏ب‎ . ‏ب‎ ER EE SE = Ge > SN § ERA > ~ HH ane LR EE 0 dunn a « 5d Ro RE “ 7 ‏ال بي لبي‎ i i 5, a Sel ‏يم ب‎ HE TR 1 ) TR ! La 4 “a TR HT J HE : 3 > ‏:م اتح‎ 1 TE 1 TN 2 : 8 1 = Fat 80 ‏ل‎ 1 ‏يسما‎ Ed EE 8 Jou ‏املد‎ a Po Se = ‏الل‎ dd | Tg a 1 ‏يجا ا إْ ا ع‎ : Bi TAR 3 nr, a TER x He EN ‏ا‎ ‎oN . oe ~ ee, 5 Nid ‏ع‎ aE 1 - rr EY Wiad FINE . SR EA ARE ‏ا‎ RE ¥ el i : ‏ايا 3 ل 4 ا‎ 8 FA i MER 5 ‏اي‎ : RA § CR x EAT RE . ER i HR ‏ال‎ ‎= LM Ri ; AW = 3 ‏محا‎ IF EP FE « ‏ب م3‎ 1 : +5 BL 8 Hi : & : Lo RP PE iE a 0 > ‏ل‎ : 8 bat 7 FN, he > 1 = i HE 3 8 9 ‏الل‎ 5 $a He . = >< ‏ب‎ ER 0 ‏ا‎ ‏اي ب الى‎ RE PEE 0 : ‏ب ب‎ 5 3 Sah RE Sn 0 5: ‏ا‎ i Fa SR ‏ب‎ RES [i { FE oN Ne - * Hav NE 8 i ‏ب‎ > 3 i 3 Souk MW RE 8 > > ‏:ا ا‎ FIRE 3 il 5 gi LAN = hd EE No nl oR io Xa E LN £40 Ra ald SE CoE Bt AE ‏ا ب‎ Ra : 1 : ¥ So ‏ب‎ ‎waa i LE wd Tad : Taw 8 ‏ا‎ PE Ly wi i pe 3 Ba Yo 3 a a HEY SFA 1 Sa wad HES Se 1 ‏ارج‎ 8 ‏ا‎ HE RE Coed He We He Leia 7 ‏ا‎ ‎Coded ‎§ RE iw A ‏شكز‎ ‎oF 8
اموه المح عي ‎Fay SE‏ ‎PE ea &‏ ا : ل سج ‎TESA SE‏ ~ ٍ ‎a Ne REL FERN‏ ~ ل ال الت احج 1 م + ‎FRR FRE‏ ححا لم ‎et een‏ ات ‎ws } SRL he or‏ ‎MRE EAE =‏ ال ين 4< ‎i DENTE LE Sa‏ يرا امي ‎OB ia‏ = ‎Eade a 5‏ الت حم ‎Fe‏ امل ‎wr NER EEE‏ و الا ‎wl erm VEI‏ ‎INES‏ ل ا - اجن ‎RRA KR aaa TRA ha‏ ل 1 ا خا :اليد ‎PN mel‏ ‎STE 8‏ ل - ل الت : ‎Ped‏ ~~ ‎FERN 1 ean “‏ ‎PERE TODS mm 7‏ حي ~~ متو ‎DE‏ شت ‎wo ea wag ba‏ . 1 ا ل يي - ‎IW 1 RET =‏ ا حل ‎Nav Cee‏ دا ‎PRS WES‏ ‎a MEET Sha Te‏ ‎RMI LAR ha‏ ‎go ws SRE‏ الا ص 0 ‎WEL‏ ‏م ‎EE‏ ال ‎Be se STE BET‏ ‎snag dR ER LE [gh nL‏ ‎a { HX Ani LAER No‏ ‎Sadak an‏ ال ‎Lod‏ ب = ا ل ‎a 1 EERE‏ ‎[RE ars on,‏ : ‎SNE TULARE oe‏ ا انمض ا ‎Le =, Se‏ ‎will‏ ااي ااا ‎TERI ie ores‏ - ‎MAST 0 Tad REN‏ © ‎WOH‏ ‎TN ERT LORRY‏ ‎ay PEEL NT 3‏ 58 ‎TEREX‏ الا اا ‎a‏ ‏ل حا ‎WE aN‏ م اا ‎een, SEN‏ ال ات ‎Hed‏ ‎Hany 1 5 a] Ne > a‏ ‎LEE RE RE‏ ‎FARA CD hia =‏ ‎wit Vio OVa be‏ جح ‎SAR TEA Fos‏ ‎LAT 8‏ ا لا ‎i emia aA‏ ‎Ea EEA‏ - ‎ORE‏ لايم ب : ‎Sn LoTR Fai‏ الى ‎Th AE 1: EY‏ ‎Lone LASS‏ ‎pa CH 1‏ ال تا ‎HATA‏ ا ‎SER Rv‏ ‎ARIE vad‏ ‎FART A 1‏ = ‎I FELL MR re‏ ‎a EE LAR ae‏ ححا 2 ا ل 8 ‎po‏ ‎ie‏ ا اي ‎We‏ ا ‎“via, he 8 & RE a,‏ 5 > - ال مطح ~ ‎We iL aE FEET‏ حي لمت ل ‎Nei, 3 TW‏ م ال ل ل ‎EIN >‏ لاا ‎oa‏ ‎SN EIN‏ واي ‎ee ١‏ اا الخايي ‎Nee‏ الا ا ل ‎a Sl SHE Lo‏ حصي الا تا ‎SO.‏ ‎err‏ سا ‎fi ji‏ اللي تب 5 ا ا سي 0 ‎SS‏ ‎RAR hr‏ الما ات لض ا أي ّ ‎w Soni Lon >‏ ‎hada nr‏ الاج ع 0 ‎ae‏ اال ل ال ‎RANEY eager Ra‏ 1 ‎ARTE Wages‏ = ‎or ii, BEI La‏ ‎me REY EERE‏ ب ‎CER DEE‏ - ‎CNS | hi‏ ‎eR ETA ~~‏ ‎ee TER Se Ne‏ ‎ae SEAN TARE “Ne Ea‏ ‎DAR‏ الا ‎Ra NRE ae‏ حم ‎MERE RR‏ شه ‎ele old =‏ ‎SARL LE‏ ‎SIRE‏ ا ‎wee‏ ‎TR EEE‏ ‎RE‏ اتاد ‎wt 4 &‏ لبية 7 2<
> . i
I. 2 2 i =a ‏ّم‎ ‎a ‏ص 5 الح‎ 13 1 ‏ل‎ ‏واي 0 3 ا‎ - ‏صن‎
‎. Al ON STR ante NN SEER TT ‏ات تاق‎ BY Vian + No dE 1 a $3 FRAN Ly HE 3 ‏ااا‎ RA CEN NTH ‏الح ا #6 سن‎ iE SS ETE ‏الجخ‎ HOB RN oa 3 2 3 En Joe ‏الخ الس‎ BAN HRW RA Ea Beat NE No 3 i § 4 ‏ا‎ ‏ب يض اذك‎ Pa ag lr ‏لحي | الم‎ Ne ‏الخ لبا‎ A wa Sel “> ob id 8 ‏ا‎ + ‏ات‎ 4 i as A ‏لا ب | لكات‎ - <> ‏ل ا ا‎ ‏سا‎ 22 BG 1 ‏يتا‎ SR ‏م‎ ‎- 25 1 ‏ا‎ 1 WN NL CNEL DN I" ‏الات‎ Waa 1 8 SERN 1 Pd a “3 + > ‏ا‎ Eas 2 3 & RD A Ane} J 3 ‏اي‎ we ‏را رت‎ SR 3 0 ‏ان‎ RL ‏تحن ا‎ > ‏ال اد‎ eR ‏مط‎ EEN BRE ‏م‎ - RE ON he 4 Fr ‏تت سسب‎ Ean} Nar SE - 7 ‏تدا اي | ال لاق يد‎ ) TERE 7 FEN a : oR RN ‏ا‎ ‏نج‎ FANE Re AR ON ERY we £0 £3 ‏:الخ المح لي‎ + aN 2 id - NOTRE] ‏ال‎ ‎: CRANE CL DNR we A ony ‏ل‎ = ‏لشن ااا هم‎ DNase ‏مو ب‎ ‏نج‎ Te, Fea 1 BSE i i ge 3 8 ‏اا‎ ei SO + a iY FEN SAT RN § Fogo on SINE =
EN. ed 8 Es Ns ‏ل‎ i NN TAG ne TL NERS LE eee vo UTI a Ne ١ ‏لمك سنا‎ BY ‏المح ام امن ب‎ 0 ‏الح كال لح الا ا‎ ‏التي ااا‎ § Ni =m Ra ‏ص‎ © NE ‏وحن‎ . Boo ‏ا اي سه‎ Ho ‏ا ا‎ ‏هه‎ 4% A % G0 i : I 8 ‏ب‎ he el ‏الات‎ ١ ‏حاتت‎ ‎2 ‏ا‎ i NE A i ‏ل م‎ i Nn) i Ho 2 TEN 1 N “5 1 ‏ا‎ Sond 5 5 - NN - 2 2 i = ‏محل ؟‎
0 1 0 2 by 0 0 N 3 ‏لد‎ ‏المج ا ا‎ ‏ع ا‎ SE NA a > LE x 8 ‏حر" .1 ا‎ - STN Jhon, J a Vdd es ‏ب ا حم حي‎ 1 Ra 5 0 ‏ا‎ 5 i 7 wee ‏ب‎ ‎Ll Ea ‏ال‎ ‏الل اخ لحن‎ ee ‏الي‎ Pas : ‏أ امش اا ام‎ Fg ‏ىن‎ ‏ارد‎ ER $F : oF ales ‏الت د‎ Ea Rag” Le ~~ Nene ‏اا الاي‎ a a WATS wind), ww Fel TAN 2 ‏الترضر ا‎ od - ‏ب الا ا‎ AAR ‏ما اي‎ ٌُ ‏ين اااي الا‎ & 8 ana 5 ‏ا‎ wr a ‏م‎ Wh § 5 8 1 ‏م اا‎ win oe Te CRE EE Ce ‏ص‎ ‏اع‎ & a a Eo $ TN ‏يا‎ 2 ‏هر‎ : * ٌ : a $ \ iid 8 : ‏ال‎ i 3 ‏ا ل‎ + "8 ‏ا‎ TERS ~~ ORES LEE ie ese a STIR egy REE SE FOES Sy Rend SR NEE Se ‏ا م‎ ‏اح ب‎ 0 ‏ل‎ ‎5 ‏الا امن‎ ‏اا ا ا‎ 1 ‏اب‎ ‏ل‎ ATTY i > £5 : i 3 ‏م يِه‎ EET Ry RR 5 0 ‏متا‎ 0 ‏يي‎ a ma 5 ‏اي ما‎ 0 3 a : 5, . ‏ع ب‎ er ‏ب‎ ES > 5, oa bo ‏عي‎ 5 i LR 5 + ‏ب > يم‎ ‏اما عا حا > الي‎ ‏اتا حا 1 الب‎ I 5 SET ETT § Hy ‏اوضر‎ ‎2 oa Wann ae Ca : hE ER + ‏سحا‎ ‎Swit
: ال أ ‎EX Fel‏ ‎HI 5‏ ‎i ~ ed‏ ب ار م وج اام 7 ‎if §‏ م * ‎go‏ اا ا 2 ‎if oF‏ اح تب ‎IY a Sd‏ § 5 § ا ‎A EE‏ 1 وان الت أ ال 4 ‎ANF‏ وال ‎ie FB 3 #‏ 5 0" ‎SE‏ ب أل ا 9 ‎Sl‏ بل - § ا ا الل 0 ‎oe LORE FE ?‏ ‎$i Rey Fs 83‏ . ا ‎Fis fy‏ بح ‎Sa Fi 0‏ 1 = ‎Ean * 8 0 § N §‏ ‎X HA § 5 NG‏ § ‎Lowi fd § Fon‏ 4 1 ‎fd Fo kd SLY & ™‏ 3 ‎RO BI %‏ ,“ ‎re oy £5 ) FY 4 om‏ ‎A i 5 {8808 *‏ ‎xe‏ + ا مكحم : ‎NE‏ ‎Ea AE RI 7‏ ‎ASO >‏ ‎iF 5 Fain,‏ ل م 4 4 ‎Yooh A BE‏ ‎Se 3 03 So .‏ ‎Na FELON‏ ‎TEA Rn SF Sug To‏ “ ‎Fs For‏ ل 8 ا ‎Ry A‏ ‎oe REF be‏ ذا ل لبالا 8 ‎=f‏ ‏- أ ياج للا ات ‎TUR SEAL “‏ ‎Bey 8 3 ne‏ 1 لان 1 ‎PE‏ ‏3 لم نا ‎SR‏ 4 ‎Aa SFE‏ & م ريغم ‎Ea‏ ; م3 اي لم ‎Fi‏ ل ‎AS CASES =‏ * - 0 ا 0 3 ‎am‏ ‏7 8 8 م 8 £8 : & ا ب حي ‎ES FES‏ ” ‎FA‏ ا = ‎a RN 8 oF‏ ‎SNR AGE LY‏ & ‎SER SN Nr‏ # ‎WA CEE iG‏ 3 ‎Aa FE %‏ § ‎or‏ § مي ل }€ ‎Aa FRE ¥‏ ‎Ts A LEH 3‏ ‎SRE 1‏ اي ‎J Ba‏ ا ‎SY‏ م 0 لاي اد ‎TA SY‏ ا الا ا ‎id 54 i Po‏ & 8 ‎F&F SOLER aN :‏ { ‎SSE 8: >‏ اا ُ > 8 م ا > ‎TORS Lad 1‏ > § م ل 1 ‎Ee AR‏ ‎i 4 FEE ;‏ > 0 2 .ا ب ‎FC‏ ‎A MA i wo‏ & ‎AY ell 4 BA &‏ § ‎J‏ 8 الت ااا ‎Nod‏ ‎YE‏ ا الواح يس ‎Fi‏ ‏ما ال 2 ل ال لل ل ا 1 ا ‎SEN Jie‏ ‎La 0‏ : 8 طن امح ‎a‏ & الخ ا 8 ‎md‏ ‏= =
الحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية ‎Swed Authority for intallentual Property pW‏ ‎RE‏ .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < ‎Ne‏ ‎ge‏ ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام ‎TEE‏ ‏ببح ةا ‎Nase eg‏ + ‎Ed - 2 -‏ 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها ‎of‏ سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ‎٠.‏ ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب ‎101١‏ .| لريا ‎1*١ uo‏ ؛ المملكة | لعربية | لسعودية ‎SAIP@SAIP.GOV.SA‏
SA517381273A 2014-10-09 2017-04-08 تجميعة توجيه للحفر الاتجاهي لحفرة بئر SA517381273B1 (ar)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/510,561 US9109402B1 (en) 2014-10-09 2014-10-09 Steering assembly for directional drilling of a wellbore
PCT/US2015/054119 WO2016057445A1 (en) 2014-10-09 2015-10-06 Steering assembly for directional drilling of a wellbore

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SA517381273B1 true SA517381273B1 (ar) 2022-12-20

Family

ID=53785931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SA517381273A SA517381273B1 (ar) 2014-10-09 2017-04-08 تجميعة توجيه للحفر الاتجاهي لحفرة بئر

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9109402B1 (ar)
CN (1) CN107429543B (ar)
CA (1) CA2991486C (ar)
GB (1) GB2547151B (ar)
MX (2) MX2017004486A (ar)
RU (1) RU2703067C2 (ar)
SA (1) SA517381273B1 (ar)
WO (1) WO2016057445A1 (ar)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018057698A1 (en) * 2016-09-23 2018-03-29 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Drilling apparatus using a self-adjusting deflection device and directional sensors for drilling directional wells
US11261667B2 (en) 2015-03-24 2022-03-01 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells
WO2018057697A1 (en) * 2016-09-23 2018-03-29 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Drilling apparatus using a self-adjusting deflection device and deflection sensors for drilling directional wells
GB2587117B (en) 2015-10-12 2021-10-13 Halliburton Energy Services Inc Rotary steerable drilling tool and method
US9657561B1 (en) 2016-01-06 2017-05-23 Isodrill, Inc. Downhole power conversion and management using a dynamically variable displacement pump
US9464482B1 (en) 2016-01-06 2016-10-11 Isodrill, Llc Rotary steerable drilling tool
US10633919B2 (en) * 2016-10-21 2020-04-28 Turbo Drill Industries Compound angle bearing assembly
CN108301770B (zh) * 2017-01-12 2019-11-05 通用电气公司 自动调节定向钻井装置和方法
GB201705424D0 (en) 2017-04-04 2017-05-17 Schlumberger Technology Bv Steering assembly
CN107701107B (zh) * 2017-10-31 2019-02-12 中国科学院地质与地球物理研究所 一种静态内推靠铰接式高造斜率旋转导向工具及控制方法
RU2698759C1 (ru) * 2018-06-04 2019-08-29 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "БУРИНТЕХ" (ООО НПП "БУРИНТЕХ") Компоновка бурильной колонны для строительства горизонтальных участков большой протяженности
US11021912B2 (en) 2018-07-02 2021-06-01 Schlumberger Technology Corporation Rotary steering systems and methods
US11434696B2 (en) 2018-07-02 2022-09-06 Schlumberger Technology Corporation Directional drilling systems and methods
US11118406B2 (en) * 2018-07-02 2021-09-14 Schlumberger Technology Corporation Drilling systems and methods
CN114144567A (zh) * 2019-04-08 2022-03-04 动力上游技术公司 用于井眼的定向钻进的控向组件
US11193331B2 (en) 2019-06-12 2021-12-07 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Self initiating bend motor for coil tubing drilling
CN111159940B (zh) * 2019-12-25 2020-09-01 中国石油天然气集团有限公司 水平定向钻钻杆疲劳寿命分析方法

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9402216D0 (en) 1994-02-04 1994-03-30 Bp Exploration Operating Drilling bit assembly and apparatus
RU94024952A (ru) * 1994-07-01 1996-06-10 Западно-Сибирский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии глубокого разведочного бурения Устройство для искривления скважин
US5484029A (en) 1994-08-05 1996-01-16 Schlumberger Technology Corporation Steerable drilling tool and system
RU94035985A (ru) * 1994-09-26 1996-07-27 Государственное научно-производственное предприятие "Пилот" Управляемый отклонитель
RU2114273C1 (ru) * 1994-09-26 1998-06-27 Государственное научно-производственное предприятие "Пилот" Способ бурения наклонно направленных скважин и устройство для его осуществления
RU2105880C1 (ru) * 1994-11-29 1998-02-27 Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизических исследований геологоразведочных скважин с опытным заводом геофизической аппаратуры Забойная телеметрическая система
EP0759115B1 (en) 1995-03-28 2000-05-17 Japan National Oil Corporation Device for controlling the drilling direction of drill bit
GB9507008D0 (en) 1995-04-05 1995-05-31 Mcloughlin Stephen J A downhole adjustable device for trajectory control in the drilling of deviated wells
US5963138A (en) 1998-02-05 1999-10-05 Baker Hughes Incorporated Apparatus and method for self adjusting downlink signal communication
US6092610A (en) 1998-02-05 2000-07-25 Schlumberger Technology Corporation Actively controlled rotary steerable system and method for drilling wells
US6328119B1 (en) * 1998-04-09 2001-12-11 Halliburton Energy Services, Inc. Adjustable gauge downhole drilling assembly
CA2234495C (en) * 1998-04-09 2004-02-17 Dresser Industries, Inc. Adjustable gauge downhole drilling assembly
US6269892B1 (en) 1998-12-21 2001-08-07 Dresser Industries, Inc. Steerable drilling system and method
US6808027B2 (en) 2001-06-11 2004-10-26 Rst (Bvi), Inc. Wellbore directional steering tool
US7188685B2 (en) 2001-12-19 2007-03-13 Schlumberge Technology Corporation Hybrid rotary steerable system
US7481281B2 (en) * 2003-04-25 2009-01-27 Intersyn Ip Holdings, Llc Systems and methods for the drilling and completion of boreholes using a continuously variable transmission to control one or more system components
US7287605B2 (en) * 2004-11-02 2007-10-30 Scientific Drilling International Steerable drilling apparatus having a differential displacement side-force exerting mechanism
GB0524998D0 (en) 2005-12-08 2006-01-18 Schlumberger Holdings Steerable drilling system
FR2898935B1 (fr) 2006-03-27 2008-07-04 Francois Guy Jacques Re Millet Dispositif d'orientation d'outils de forage
US8967296B2 (en) 2006-05-31 2015-03-03 Schlumberger Technology Corporation Rotary steerable drilling apparatus and method
GB2445358B (en) 2007-01-04 2011-04-13 Schlumberger Holdings Hole depth sensing
NO334262B1 (no) * 2007-06-20 2014-01-20 2TD Drilling AS Anordning ved apparat for retningsstyring av boreverktøy
GB2476463B (en) 2009-12-22 2012-05-30 Schlumberger Holdings System and Method for Torque Stabilization of a drilling system
US8579044B2 (en) 2010-03-30 2013-11-12 Gyrodata, Incorporated Bending of a shaft of a steerable borehole drilling tool
GB201112104D0 (en) 2011-07-14 2011-08-31 Tercel Ip Ltd An improved directional drilling tool
CN104114805B (zh) 2012-02-17 2016-06-29 哈利伯顿能源服务公司 定向钻井系统
US9556677B2 (en) * 2012-02-17 2017-01-31 Halliburton Energy Services, Inc. Directional drilling systems
CA2874272C (en) * 2012-05-30 2021-01-05 Tellus Oilfield, Inc. Drilling system, biasing mechanism and method for directionally drilling a borehole
US9371696B2 (en) 2012-12-28 2016-06-21 Baker Hughes Incorporated Apparatus and method for drilling deviated wellbores that utilizes an internally tilted drive shaft in a drilling assembly
US9366087B2 (en) * 2013-01-29 2016-06-14 Schlumberger Technology Corporation High dogleg steerable tool

Also Published As

Publication number Publication date
GB201707285D0 (en) 2017-06-21
MX2021009527A (es) 2021-09-08
CA2991486A1 (en) 2016-04-14
GB2547151A (en) 2017-08-09
US9109402B1 (en) 2015-08-18
RU2017115928A3 (ar) 2019-04-19
CN107429543B (zh) 2019-12-10
US10253567B2 (en) 2019-04-09
CA2991486C (en) 2023-10-17
WO2016057445A1 (en) 2016-04-14
RU2703067C2 (ru) 2019-10-15
GB2547151B (en) 2019-04-10
RU2017115928A (ru) 2018-11-13
CN107429543A (zh) 2017-12-01
MX2017004486A (es) 2018-07-06
US20160102501A1 (en) 2016-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SA517381273B1 (ar) تجميعة توجيه للحفر الاتجاهي لحفرة بئر
RU2317396C2 (ru) Узел бурового долота для вращательного бурения, выполненный с возможностью регулирования направления и оснащенный направляющим долотом
US10012068B2 (en) Alignment system for alignment of a drill rod during drilling
CN100507929C (zh) 钻孔装置的改进
SA517381959B1 (ar) جهاز وطريقة لحفر ثقب حفر إتجاهي في الأرض
CN102002940B (zh) 用于土地施工的钻探设备和方法
SA517390298B1 (ar) نظام إنشاء أنفاق بحمض قابل للتوجيه في الزمن الفعلي
JP4477779B2 (ja) ロックドリル装置における方式
US11828034B2 (en) Systems, methods, and machines for improved site layout and foundation alignment
JP2005220627A (ja) 削岩機搭載台車における穿孔位置決め制御方法
CN105723032A (zh) 土工作业工具以及用于土工作业的方法
NO152762B (no) Fremgangsmaate for boring i fjell og anordning til utfoerelse av fremgangsmaaten
CN112654765B (zh) 岩石切割组件
SE530113C2 (sv) Förfarande och anordning för positionsbestämning av en bergförstärkningsbult
US10858889B2 (en) Steering assembly for directional drilling of a wellbore
CN113700440A (zh) 高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂
US6607045B2 (en) Steering apparatus
SE524528C2 (sv) Borriggskombination för bergborrning
RU2773910C2 (ru) Роторная управляемая система с резцами
US7124843B2 (en) Bit assembly for a hammering drill
NO168195B (no) Beslag til bruk paa baandtekket tak
US8205688B2 (en) Lead the bit rotary steerable system
JPS59132971A (ja) コンクリ−ト等吹付ロボツトの制御方法