RU2017115928A - Компоновка управления направлением движения для наклонно-направленного бурения ствола скважины - Google Patents
Компоновка управления направлением движения для наклонно-направленного бурения ствола скважины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017115928A RU2017115928A RU2017115928A RU2017115928A RU2017115928A RU 2017115928 A RU2017115928 A RU 2017115928A RU 2017115928 A RU2017115928 A RU 2017115928A RU 2017115928 A RU2017115928 A RU 2017115928A RU 2017115928 A RU2017115928 A RU 2017115928A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spindle
- casing
- bit
- clutch
- control arrangement
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims 7
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
- E21B7/064—Deflecting the direction of boreholes specially adapted drill bits therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
- E21B7/061—Deflecting the direction of boreholes the tool shaft advancing relative to a guide, e.g. a curved tube or a whipstock
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
- E21B7/062—Deflecting the direction of boreholes the tool shaft rotating inside a non-rotating guide travelling with the shaft
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
- E21B17/10—Wear protectors; Centralising devices, e.g. stabilisers
- E21B17/1014—Flexible or expansible centering means, e.g. with pistons pressing against the wall of the well
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
- E21B17/10—Wear protectors; Centralising devices, e.g. stabilisers
- E21B17/1078—Stabilisers or centralisers for casing, tubing or drill pipes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/005—Below-ground automatic control systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
- E21B7/067—Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
Claims (58)
1. Компоновка управления направлением движения, содержащая
кожух, имеющий продольную осевую линию;
шпиндель содержащий переднюю соединительную оконечность и заднюю соединительную оконечность, причем шпиндель проходит через кожух и расположен в первом положении коаксиально с продольной осевой линией кожуха;
отклоняющее устройство, выполненное с возможностью передачи боковой силы на шпиндель для смещения передней соединительной оконечности шпинделя от продольной осевой линии; и
узел ориентирования торца долота, выполненный с возможностью вращeния передней соединительной оконечности шпинделя в требуемом направлении,
при этом шпиндель является свободно вращающимся относительно кожуха, отклоняющего устройства и узла ориентирования торца долота.
2. Компоновка управления направлением движения по п. 1, дополнительно содержащая сферическое гнездо, расположенное вокруг множества шарикоподшипников, выполненное с возможностью соединения шпинделя с кожухом.
3. Компоновка управления направлением движения по п. 1, в которой узел ориентирования торца долота дополнительно содержит
ориентирующую муфту, по меньшей мере частично включенную в кожух и расположенную вокруг шпинделя, причем ориентирующая муфта содержит первую часть муфты, имеющую канал, коаксиальный с продольной осевой линией кожуха, и вторую часть муфты, имеющую канал, коаксиальный со второй осевой линией, наклонной относительно продольной осевой линии кожуха; и
приводную систему для вращения ориентирующей муфты.
4. Компоновка управления направлением движения по п. 3, в которой приводная система для вращения ориентирующей муфты дополнительно содержит первый зубчатый исполнительный механизм, который взаимодействует с зубчатой поверхностью ориентирующей муфты.
5. Компоновка управления направлением движения по п. 1, в которой отклоняющее устройство является отклоняющим узлом, содержащим отклоняющую муфту, расположенную вокруг шпинделя и коаксиальную со второй осевой линией, а также приводную систему для перемещения отклоняющей муфты вдоль второй осевой линии.
6. Компоновка управления направлением движения по п. 5, в которой приводная система для перемещения отклоняющей муфты вдоль второй осевой линии дополнительно содержит:
первую приводную муфту, окружающую шпиндель и по меньшей мере частично включенную в первую часть ориентирующей муфты, причем первая приводная муфта содержит:
зубчатую поверхность; и
зубчатую оконечность, направленную ко второй части ориентирующей муфты;
второй зубчатый исполнительный механизм, который взаимодействует с зубчатой поверхностью первой приводной муфты;
вторую приводную муфту, включённую во вторую часть ориентирующей муфты, удерживаемую упором во второй части муфты и установленную вокруг отклоняющей муфты, причем вторая приводная муфта содержит:
зубчатую оконечность, которая взаимодействует с зубчатой оконечностью первой приводной муфты и;
спиральную направляющую, обеспеченную на внутренней поверхности;
линейную направляющую обеспеченную во второй части ориентирующей муфты; и
отклоняющую муфту, которая дополнительно содержит:
первую сторону, содержащую движущееся по спирали кулачковое следящее устройство, которое взаимодействует со спиральной направляющей во второй приводной муфте;
вторую сторону, содержащую второе кулачковое следящее устройство, которое взаимодействует с линейной направляющей; и
узел сферического гнезда и шарикоподшипники, расположенные между отклоняющей муфтой и шпинделем.
7. Компоновка управления направлением движения по п. 1, в которой наружная поверхность кожуха дополнительно содержит входящие в контакт со стволом башмаки.
8. Компоновка управления направлением движения по п. 1, в которой кожух дополнительно содержит один или несколько корпусов, включающих в себя батарею, электронный блок управления и двигатель.
9. Компоновка управления направлением движения по п. 6, дополнительно содержащая первый двигатель, соединенный с первым зубчатым исполнительный механизмом, специально предназначенный для вращения ориентирующей муфты, и второй двигатель, соединенный со вторым зубчатым исполнительным механизмом, специально предназначенный для вращения первой приводной муфты приводной системы и для приведения в действие отклоняющей муфты.
10. Компоновка управления направлением движения по п. 1, дополнительно содержащая шарнирный стабилизирующий переводник, соединенный с задней оконечностью шпинделя.
11. Компоновка управления направлением движения по п. 1, дополнительно содержащая шарнирный переводник, соединенный с передней оконечностью шпинделя и соединенный со стабилизатором, имеющим одну или несколько лопастей, причем одна или несколько лопастей проходят на расстоянии от шарнира шарнирного переводника, причем стабилизатор соединяется с буровым долотом.
12. Компоновка управления направлением движения по п. 11, в которой кожух выполнен с возможностью исключения вращeния в стволе скважины, и служит в качестве опорной точки для управления направлением движения долота.
13. Компоновка управления направлением движения по п. 11, дополнительно содержащая контроллер, выполненный для измерения девиации в угловом положении кожуха в стволе скважины, вычисления корректировок для применения в наведении долота в требуемом направлении, и применения корректировок для отклоняющего устройства и узла ориентирования торца долота.
14. Способ наклонно-направленного бурения ствола скважины в котором
обеспечивают в бурильной колонне компоновки управление направлением движения, содержащей
кожух, имеющий продольную осевую линию;
шпиндель, содержащий переднюю соединительную оконечность и заднюю соединительную оконечность, причем шпиндель проходит через кожух и расположен в первом положении коаксиально с продольной осевой линией кожуха;
отклоняющее устройство для передачи боковой силы на шпиндель, которая дает смещение передней соединительной оконечности шпинделя от продольной осевой линии; и
узел ориентирования торца долота для поворота передней соединительной оконечности шпинделя к требуемому направлению,
при этом шпиндель является свободно вращающимся относительно кожуха, отклоняющего устройства и узла ориентирования торца долота; и
применяют отклоняющее устройство для изменения параметров направления бурения или применяют узел ориентирования торца долота для изменения направления бурения или применяют оба, отклоняющее устройство и узел ориентирования торца долота для изменения параметров направления бурения и направления бурения.
15. Способ по п. 14, в котором компоновка управления направлением движения применяетcя в конфигурации отклонения долота, причем передняя оконечность шпинделя соединена с буровым долотом.
16. Способ по п. 14, в котором компоновка управления направлением движения применяетcя в конфигурации направления долота, причем передняя оконечность шпинделя соединена с шарнирным переводником, который соединен со стабилизатором, который соединен с буровым долотом.
17. Компоновка управления направлением движения содержащая
кожух, имеющий продольную осевую линию;
шпиндель, содержащий переднюю соединительную оконечность и заднюю соединительную оконечность, при этом шпиндель проходит через кожух и расположен в первом положении коаксиально с продольный осевой линией;
отклоняющее устройство, выполненное с возможностью обеспечения боковой силы, действующей на шпиндель в кожухе, которая дает смещение передней соединительной оконечности шпинделя от продольной осевой линии; и
шарнирный стабилизирующий переводник, соединенный с задней оконечностью шпинделя.
18. Компоновка управления направлением движения по п. 17, в которой шарнирный стабилизирующий переводник установлен снаружи кожуха.
19. Компоновка управления направлением движения по п. 17, в которой передняя оконечность шпинделя соединена с шарнирным переводником, причем шарнирный переводник соединен с наддолотным стабилизатором, наддолотный стабилизатор соединен с буровым долотом.
20. Компоновка управления направлением движения по п. 17, в которой кожух выполнен с возможностью исключения вращeния в стволе скважины и служит в качестве опорной точки для управления направлением бурового долота.
21. Компоновка управления направлением движения по п. 20, дополнительно содержащая контроллер, выполненный для измерения девиации в угловом положении кожуха в стволе скважины, вычисления корректировок для применения в наведении долота в требуемом направлении, и применения корректировок для отклоняющего устройства и узла ориентирования торца долота.
22. Способ наклонно-направленнного бурения ствола скважины в котором
обеспечивают в бурильной колонне компоновки управление направлением движения содержащей:
кожух, имеющий продольную осевую линию;
шпиндель, содержащий переднюю соединительную оконечность и заднюю соединительную оконечность, при этом шпиндель проходит через кожух и расположен в первом положении коаксиально с продольной осевой линией;
отклоняющее устройство, выполненное с возможностью обеспечения боковой силы, действующей на шпиндель в кожухе, которая дает смещение передней соединительной оконечности шпинделя от продольной осевой линии; и
шарнирный стабилизирующий переводник, соединенный с задней оконечностью шпинделя; и
применение отклоняющего устройства для изменения параметров направления бурения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/510,561 | 2014-10-09 | ||
| US14/510,561 US9109402B1 (en) | 2014-10-09 | 2014-10-09 | Steering assembly for directional drilling of a wellbore |
| PCT/US2015/054119 WO2016057445A1 (en) | 2014-10-09 | 2015-10-06 | Steering assembly for directional drilling of a wellbore |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017115928A true RU2017115928A (ru) | 2018-11-13 |
| RU2017115928A3 RU2017115928A3 (ru) | 2019-04-19 |
| RU2703067C2 RU2703067C2 (ru) | 2019-10-15 |
Family
ID=53785931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017115928A RU2703067C2 (ru) | 2014-10-09 | 2015-10-06 | Компоновка управления направлением движения для наклонно-направленного бурения ствола скважины |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9109402B1 (ru) |
| CN (1) | CN107429543B (ru) |
| CA (1) | CA2991486C (ru) |
| GB (1) | GB2547151B (ru) |
| MX (2) | MX2017004486A (ru) |
| RU (1) | RU2703067C2 (ru) |
| SA (1) | SA517381273B1 (ru) |
| WO (1) | WO2016057445A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018057697A1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Drilling apparatus using a self-adjusting deflection device and deflection sensors for drilling directional wells |
| US11261667B2 (en) | 2015-03-24 | 2022-03-01 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells |
| GB2587117B (en) | 2015-10-12 | 2021-10-13 | Halliburton Energy Services Inc | Rotary steerable drilling tool and method |
| US9464482B1 (en) | 2016-01-06 | 2016-10-11 | Isodrill, Llc | Rotary steerable drilling tool |
| US9657561B1 (en) | 2016-01-06 | 2017-05-23 | Isodrill, Inc. | Downhole power conversion and management using a dynamically variable displacement pump |
| BR112019005562B1 (pt) * | 2016-09-23 | 2023-03-07 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Conjunto de perfuração para perfuração de poço e método de perfuração de um poço |
| EP3529451B1 (en) * | 2016-10-21 | 2023-08-16 | Turbo Drill Industries, Inc. | Compound angle bearing assembly |
| CN108301770B (zh) * | 2017-01-12 | 2019-11-05 | 通用电气公司 | 自动调节定向钻井装置和方法 |
| GB201705424D0 (en) | 2017-04-04 | 2017-05-17 | Schlumberger Technology Bv | Steering assembly |
| CN107701107B (zh) * | 2017-10-31 | 2019-02-12 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 一种静态内推靠铰接式高造斜率旋转导向工具及控制方法 |
| RU2698759C1 (ru) * | 2018-06-04 | 2019-08-29 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "БУРИНТЕХ" (ООО НПП "БУРИНТЕХ") | Компоновка бурильной колонны для строительства горизонтальных участков большой протяженности |
| US11021912B2 (en) | 2018-07-02 | 2021-06-01 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steering systems and methods |
| US11434696B2 (en) | 2018-07-02 | 2022-09-06 | Schlumberger Technology Corporation | Directional drilling systems and methods |
| US11118406B2 (en) * | 2018-07-02 | 2021-09-14 | Schlumberger Technology Corporation | Drilling systems and methods |
| MX2021012246A (es) * | 2019-04-08 | 2022-01-24 | Kinetic Upstream Tech Llc | Ensamble de direccion para perforacion direccional de un pozo. |
| US11193331B2 (en) | 2019-06-12 | 2021-12-07 | Baker Hughes Oilfield Operations Llc | Self initiating bend motor for coil tubing drilling |
| CN111159940B (zh) * | 2019-12-25 | 2020-09-01 | 中国石油天然气集团有限公司 | 水平定向钻钻杆疲劳寿命分析方法 |
| CN111287658B (zh) * | 2020-02-20 | 2024-07-19 | 西南石油大学 | 一种全旋转导向钻具控制短节及其控制方法 |
| CN115653496A (zh) | 2022-09-20 | 2023-01-31 | 西南石油大学 | 一种二级反扭距弯螺杆定向工具 |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9402216D0 (en) | 1994-02-04 | 1994-03-30 | Bp Exploration Operating | Drilling bit assembly and apparatus |
| RU94024952A (ru) * | 1994-07-01 | 1996-06-10 | Западно-Сибирский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии глубокого разведочного бурения | Устройство для искривления скважин |
| US5484029A (en) | 1994-08-05 | 1996-01-16 | Schlumberger Technology Corporation | Steerable drilling tool and system |
| RU2114273C1 (ru) * | 1994-09-26 | 1998-06-27 | Государственное научно-производственное предприятие "Пилот" | Способ бурения наклонно направленных скважин и устройство для его осуществления |
| RU94035985A (ru) * | 1994-09-26 | 1996-07-27 | Государственное научно-производственное предприятие "Пилот" | Управляемый отклонитель |
| RU2105880C1 (ru) * | 1994-11-29 | 1998-02-27 | Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизических исследований геологоразведочных скважин с опытным заводом геофизической аппаратуры | Забойная телеметрическая система |
| EP0759115B1 (en) | 1995-03-28 | 2000-05-17 | Japan National Oil Corporation | Device for controlling the drilling direction of drill bit |
| GB9507008D0 (en) | 1995-04-05 | 1995-05-31 | Mcloughlin Stephen J | A downhole adjustable device for trajectory control in the drilling of deviated wells |
| US5963138A (en) | 1998-02-05 | 1999-10-05 | Baker Hughes Incorporated | Apparatus and method for self adjusting downlink signal communication |
| US6092610A (en) | 1998-02-05 | 2000-07-25 | Schlumberger Technology Corporation | Actively controlled rotary steerable system and method for drilling wells |
| CA2234495C (en) * | 1998-04-09 | 2004-02-17 | Dresser Industries, Inc. | Adjustable gauge downhole drilling assembly |
| US6328119B1 (en) * | 1998-04-09 | 2001-12-11 | Halliburton Energy Services, Inc. | Adjustable gauge downhole drilling assembly |
| US6269892B1 (en) | 1998-12-21 | 2001-08-07 | Dresser Industries, Inc. | Steerable drilling system and method |
| US6808027B2 (en) | 2001-06-11 | 2004-10-26 | Rst (Bvi), Inc. | Wellbore directional steering tool |
| US20030127252A1 (en) | 2001-12-19 | 2003-07-10 | Geoff Downton | Motor Driven Hybrid Rotary Steerable System |
| US7234543B2 (en) * | 2003-04-25 | 2007-06-26 | Intersyn Ip Holdings, Llc | Systems and methods for directionally drilling a borehole using a continuously variable transmission |
| US7287605B2 (en) * | 2004-11-02 | 2007-10-30 | Scientific Drilling International | Steerable drilling apparatus having a differential displacement side-force exerting mechanism |
| GB0524998D0 (en) | 2005-12-08 | 2006-01-18 | Schlumberger Holdings | Steerable drilling system |
| FR2898935B1 (fr) | 2006-03-27 | 2008-07-04 | Francois Guy Jacques Re Millet | Dispositif d'orientation d'outils de forage |
| US8967296B2 (en) | 2006-05-31 | 2015-03-03 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable drilling apparatus and method |
| GB2445358B (en) | 2007-01-04 | 2011-04-13 | Schlumberger Holdings | Hole depth sensing |
| NO334262B1 (no) * | 2007-06-20 | 2014-01-20 | 2TD Drilling AS | Anordning ved apparat for retningsstyring av boreverktøy |
| GB2476463B (en) | 2009-12-22 | 2012-05-30 | Schlumberger Holdings | System and Method for Torque Stabilization of a drilling system |
| US8579044B2 (en) | 2010-03-30 | 2013-11-12 | Gyrodata, Incorporated | Bending of a shaft of a steerable borehole drilling tool |
| GB201112104D0 (en) | 2011-07-14 | 2011-08-31 | Tercel Ip Ltd | An improved directional drilling tool |
| US9556677B2 (en) * | 2012-02-17 | 2017-01-31 | Halliburton Energy Services, Inc. | Directional drilling systems |
| EP2815055A4 (en) | 2012-02-17 | 2016-02-24 | Halliburton Energy Services Inc | RICHTBOHRSYSTEME |
| WO2013180822A2 (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Tellus Oilfield, Inc. | Drilling system, biasing mechanism and method for directionally drilling a borehole |
| US9371696B2 (en) | 2012-12-28 | 2016-06-21 | Baker Hughes Incorporated | Apparatus and method for drilling deviated wellbores that utilizes an internally tilted drive shaft in a drilling assembly |
| US9366087B2 (en) * | 2013-01-29 | 2016-06-14 | Schlumberger Technology Corporation | High dogleg steerable tool |
-
2014
- 2014-10-09 US US14/510,561 patent/US9109402B1/en active Active
-
2015
- 2015-07-13 US US14/797,623 patent/US10253567B2/en active Active
- 2015-10-06 CA CA2991486A patent/CA2991486C/en active Active
- 2015-10-06 WO PCT/US2015/054119 patent/WO2016057445A1/en active Application Filing
- 2015-10-06 RU RU2017115928A patent/RU2703067C2/ru active
- 2015-10-06 GB GB1707285.1A patent/GB2547151B/en active Active
- 2015-10-06 MX MX2017004486A patent/MX2017004486A/es unknown
- 2015-10-06 CN CN201580067283.4A patent/CN107429543B/zh active Active
-
2017
- 2017-04-06 MX MX2021009527A patent/MX2021009527A/es unknown
- 2017-04-08 SA SA517381273A patent/SA517381273B1/ar unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2017004486A (es) | 2018-07-06 |
| US20160102501A1 (en) | 2016-04-14 |
| GB2547151B (en) | 2019-04-10 |
| US10253567B2 (en) | 2019-04-09 |
| WO2016057445A1 (en) | 2016-04-14 |
| RU2017115928A3 (ru) | 2019-04-19 |
| CA2991486C (en) | 2023-10-17 |
| MX2021009527A (es) | 2021-09-08 |
| US9109402B1 (en) | 2015-08-18 |
| CN107429543B (zh) | 2019-12-10 |
| CN107429543A (zh) | 2017-12-01 |
| GB2547151A (en) | 2017-08-09 |
| RU2703067C2 (ru) | 2019-10-15 |
| GB201707285D0 (en) | 2017-06-21 |
| SA517381273B1 (ar) | 2022-12-20 |
| CA2991486A1 (en) | 2016-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017115928A (ru) | Компоновка управления направлением движения для наклонно-направленного бурения ствола скважины | |
| ES2443318T3 (es) | Herramienta de guiado de fondo de perforación | |
| JP5364104B2 (ja) | 操縦可能掘削システム | |
| US7445059B1 (en) | Drill string deflecting apparatus | |
| US8919458B2 (en) | System and method for drilling a deviated wellbore | |
| US10018038B2 (en) | Drilling type sidewall coring apparatus | |
| CN107060643A (zh) | 一种高造斜率混合式旋转导向系统及其控制方法 | |
| NO340660B1 (no) | Roterende styrbart system og fremgangsmåte for styring av en roterende borestreng | |
| WO2014137543A3 (en) | Adjustable bend assembly for a downhole motor | |
| US20160177628A1 (en) | Method for steering a direction of a drilling device drilling a hole into the ground | |
| WO2019095526A1 (zh) | 一种基于径向驱动力的旋转导向装置 | |
| WO2013007269A3 (en) | An improved directional drilling tool | |
| RU2014136577A (ru) | Система наклонно-направленного бурения (варианты) | |
| CN103510872B (zh) | 一种可控弯接头导向机构 | |
| RU2721982C1 (ru) | Гибридная роторная управляемая система и способ | |
| CN107288544B (zh) | 一种定向钻进装置 | |
| NO347224B1 (en) | A downhole-adjustable tool and method for adjusting said tool | |
| GB2596493A (en) | Steering assembly for directional drilling of a wellbore | |
| CN114370229B (zh) | 导向钻井装置 | |
| CN107165935B (zh) | 一种动态指向式旋转导向钻井工具的传力关节轴承 | |
| EP2350421B1 (en) | Rock drilling machine | |
| GB2568408B (en) | Steering assembly for directional drilling of a wellbore | |
| CN114382407B (zh) | 导向钻井装置 | |
| CN114382408B (zh) | 导向钻井装置 | |
| US9447640B2 (en) | Directional drilling tool with eccentric coupling |