Claims (17)
1. Система направления движения оси (8) транспортного средства, состоящая из узла направления движения с установленными на нем двумя наклонными роликами, перемещающимися по крайней мере вдоль одного направляющего путевого рельса, отличающаяся тем, что узел направления движения является направляющим узлом (1), состоящим из двух балансиров (2) и (3), поворачивающихся вокруг поперечной оси (7) транспортного средства, подверженных воздействию вертикальной нагрузки и спаривающего усилия, при этом на каждом из балансиров (2) и (3) установлен наклонный направляющий ролик (12, 13) или (14, 15), находящийся в состоянии принудительного качения по направляющей дорожке по крайней мере одного направляющего путевого рельса, и тем, что узел соединен функционально жестко по направлению с осью (8).1. The system of the direction of movement of the axis (8) of the vehicle, consisting of a node of the direction of movement with two inclined rollers mounted on it, moving at least along one guide track, characterized in that the node of the direction of movement is a guide node (1), consisting of two balancers (2) and (3) that rotate around the transverse axis (7) of the vehicle, subject to vertical loads and pairing forces, while on each of the balancers (2) and (3) installed inclined a guide roller (12, 13) or (14, 15) in a state of forced rolling along the rail track at least one guide track rail, and in that the node connected operatively rigidly along the axis (8).
2. Система направления движения по п.1, отличающаяся тем, что спаривающее усилие разлагается на поперечную упругую силу и на механическое разделимое усилие, обеспечивающие временное поперечное соединение в один блок обоих балансиров. 2. The system of the direction of motion according to claim 1, characterized in that the pairing force decomposes into a transverse elastic force and a mechanical separable force, providing temporary transverse connection in one block of both balancers.
3. Система направления движения по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что наклонные направляющие ролики (12, 13) являются близлежащими, наклоненными в виде буквы V с направленной вниз вершиной и образующими пару (19), и тем, что направляющий рельс является центральным рельсом (16). 3. The system of the direction of movement according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the inclined guide rollers (12, 13) are nearby, inclined in the form of a letter V with the top pointing downward and forming a pair (19), and that the guide the rail is the central rail (16).
4. Система направления движения по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что наклонные направляющие ролики (14, 15) являются разнесенными, наклоненными в виде буквы V с направленной вверх вершиной, и тем, что направляющий рельс состоит из двух направляющих рельсов (17, 18), удаленных друг от друга. 4. The system of the direction of movement according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the inclined guide rollers (14, 15) are spaced, inclined in the form of a letter V with the top pointing upwards, and the fact that the guide rail consists of two guide rails (17, 18) remote from each other.
5. Система направления движения по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что направляющий узел (1) соединен с осью (8) также при помощи двух блокирующих устройств. 5. A directional system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the guide unit (1) is connected to the axis (8) also by means of two locking devices.
6. Система направления движения по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что блокирующие устройства являются устройствами временной блокировки. 6. The system of the direction of movement according to the preceding paragraph, characterized in that the locking devices are temporary locking devices.
7. Система направления движения по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что временная блокировка является управляемой и переходит из одного состояния в другое. 7. The system of the direction of movement according to the previous paragraph, characterized in that the temporary lock is controllable and moves from one state to another.
8. Система направления движения по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она включает в себя направляющий узел спереди и идентичный узел сзади. 8. The directional system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that it includes a guide assembly in front and an identical assembly in the rear.
9. Система направления движения по любому из предыдущих пп.7 и 8, отличающаяся тем, что устройства блокировки переднего направляющего узла застопорены, а устройства блокировки заднего узла - расстопорены. 9. The directional system according to any one of the preceding paragraphs. 7 and 8, characterized in that the locking devices of the front guide assembly are locked, and the locking devices of the rear assembly are unlocked.
10. Система направления движения по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что направляющий узел дублируется сзади удерживающим модулем (47), находящимся в состоянии принудительного качения при помощи своих роликов по крайней мере по одному направляющему рельсу. 10. A directional system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the guide unit is duplicated at the rear by a holding module (47), which is in a state of forced rolling by means of its rollers of at least one guide rail.
11. Система направления движения по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что направляющий узел дублируется сзади ограничительно-удерживающим модулем (47) ограничения бокового выноса оси, прижатым к направляющему рельсу, при этом модуль установлен с возможностью поворота на оси (8) и ограниченного бокового перемещения посредством деформируемых шарнирных соединений (61) по траектории в виде дуги CD круга с центром в точке А между двумя точками касания наклонных роликов направляющего узла. 11. The system of the direction of movement according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the guide assembly is duplicated at the rear by the restrictive-retaining module (47) of the lateral extension of the axis, pressed against the guide rail, while the module is mounted to rotate on the axis (8) and limited lateral movement by means of deformable articulated joints (61) along a path in the form of an arc of a CD circle centered at point A between two points of contact of the inclined rollers of the guide assembly.
12. Система направления движения по п.1, отличающаяся тем, что направляющий узел дублируется сзади идентичным узлом, подвижным в боковом направлении при боковом перемещении вдоль поворотной оси, при этом устройства временной блокировки последнего расстопорены, чтобы выполнять функцию ограничительно-удерживающего модуля ограничения бокового выноса. 12. The system of the direction of movement according to claim 1, characterized in that the guide assembly is duplicated at the rear by an identical assembly movable in the lateral direction when moving laterally along the rotary axis, while the temporary locking devices of the latter are open to fulfill the function of a limit-holding module for limiting lateral extension .
13. Система направления движения по любому из пп.11 и 12, отличающаяся тем, что балансиры (2) и (3) шарнирно соединены с осью (8) с возможностью поворота на ней при помощи последовательного ряда осевых пальцев, расположенных по дуге CD круга с центром А между точками касания двух передних роликов. 13. The system of the direction of movement according to any one of paragraphs.11 and 12, characterized in that the balancers (2) and (3) are pivotally connected to the axis (8) with the possibility of rotation on it using a series of axial fingers located along the arc of a circle CD with center A between the points of contact of the two front rollers.
14. Система направления движения по любому из пп.5-9, отличающаяся тем, что устройства временной блокировки являются шарнирными коленчатыми соединениями (55), состоящими каждое из двух тяг, шарнирно соединенных между собой при помощи центрального шарнира, при этом конец одной из тяг шарнирно соединен с неподвижной по отношению к оси точкой (45, 46), а другой - с одним из направляющих балансиров (2) или (3), при этом центральный шарнир установлен с возможностью перемещения в поперечном направлении под действием приводного штока, управляемого приводным механизмом (56) двухстороннего действия. 14. The system of the direction of movement according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the temporary locking devices are articulated elbow joints (55), consisting of each of two rods, pivotally connected to each other by means of a central hinge, while the end of one of the rods pivotally connected to a point (45, 46) that is fixed relative to the axis, and the other to one of the guide weights (2) or (3), while the central hinge is mounted to move in the transverse direction under the action of a drive rod controlled by a drive m mechanism (56) is double-acting.
15. Система направления движения по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что конец тяги, расположенной со стороны направляющего балансира, является телескопическим. 15. The system of the direction of movement according to the preceding paragraph, characterized in that the end of the rod located on the side of the guide beam is telescopic.
16. Система направления движения по любому из пп.11-13, отличающаяся тем, что деформируемые шарнирные соединения состоят из опорных деталей, в каждой из которых установлен осевой палец при помощи деформируемого упругого соединения. 16. The system of the direction of movement according to any one of paragraphs.11-13, characterized in that the deformable swivel joints consist of supporting parts, in each of which an axial pin is installed using a deformable elastic joint.
17. Система направления движения по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что направляющий узел (1) выполнен с возможностью отсоединения от направляющего рельса. 17. The system of the direction of movement according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the guide unit (1) is configured to disconnect from the guide rail.