RU2200677C2 - Upper contact unit of current collector for electric vehicle - Google Patents
Upper contact unit of current collector for electric vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2200677C2 RU2200677C2 RU2000124980/28A RU2000124980A RU2200677C2 RU 2200677 C2 RU2200677 C2 RU 2200677C2 RU 2000124980/28 A RU2000124980/28 A RU 2000124980/28A RU 2000124980 A RU2000124980 A RU 2000124980A RU 2200677 C2 RU2200677 C2 RU 2200677C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rods
- current collector
- carriages
- upper contact
- electric vehicle
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортной технике, а именно к верхним контактным узлам токоприемников для электроподвижного состава. The invention relates to transport equipment, namely to the upper contact nodes of the current collectors for electric rolling stock.
Известен верхний контактный узел в токоприемнике, состоящий из установленных шарнирно на верхней раме двух кареток с двумя полозами, сочлененными между собою телескопическими стержнями и соединенными с вертикально подвижными подрессоренными штоками кареток сферическими шарнирами (Европейский патент 0222128, МКИ 4 B 60 L 5/26, верхний узел фиг.2а и фиг. 2в). Known upper contact node in the current collector, consisting of two carriages pivotally mounted on the upper frame with two runners telescopic rods interconnected and connected to vertically movable sprung carriage rods by spherical hinges (European patent 0222128, MKI 4 B 60 L 5/26, upper node figa and Fig. 2B).
Недостатком этого верхнего узла является то, что при неплоско-параллельном перемещении полозов (а это возможно при размещении контактного провода не по центру полоза - ближе к какой-то из кареток) может произойти заклинивание штока в обойме каркаса каретки из-за кинематического смещения по дуге центра шарнира подвески полоза. The disadvantage of this upper assembly is that when the runners move in a non-planar way (and this is possible when the contact wire is not located in the center of the runner — closer to one of the carriages), the rod may jam in the holder of the carriage carriage due to kinematic displacement along the arc center hinge suspension skid.
Наиболее близким по технической сущности является верхний узел, состоящий из двух кареток, установленных шарнирно на верхней раме токоприемника, и шарнирно закрепленного полоза на вертикально подвижных подрессоренных штоках, размещенных в направляющих обоймах кареток (Европейский патент 0042334, МКИ 3 В 60 L 5/28, см. верхний узел фиг.6, 7 и 10). The closest in technical essence is the upper node, consisting of two carriages mounted pivotally on the upper frame of the current collector, and a pivotally mounted skid on vertically movable sprung rods placed in the guiding clips of the carriages (European patent 0042334, MKI 3 V 60 L 5/28, see the upper node of Fig.6, 7 and 10).
Недостатком этого верхнего узла также является возможность заклинивания штоков кареток при неплоско-параллельном перемещении полоза. Такое перемещение имеет место, поскольку при работе контактный провод постоянно перемещается от центра полоза к правому либо к левому концу полоза. Ближняя к контактному проводу каретка будет воспринимать большую часть составляющей контактного нажатия. The disadvantage of this upper node is the possibility of jamming the carriage rods with non-planar parallel movement of the runner. Such a movement takes place, since during operation the contact wire constantly moves from the center of the runner to the right or to the left end of the runner. The carriage closest to the contact wire will receive most of the contact pressure component.
Провал штока этой каретки будет больше, поэтому смещение центров шарниров полоза будет различно, расстояние по гипотенузе между центрами их шарниров и центрами осей штоков кареток из-за асимметричного смещения будет различно. В силу этого полоз будет уводить центр шарнира штока в сторону менее просевшей каретки, что приведет к заклиниванию штока в направляющей обойме каретки. The rod failure of this carriage will be greater, therefore, the displacement of the centers of the hinge of the runner will be different, the distance along the hypotenuse between the centers of their hinges and the centers of the axes of the carriage rods due to asymmetric displacement will be different. By virtue of this, the runner will divert the center of the rod hinge towards the side of the less sagging carriage, which will lead to jamming of the rod in the carriage guide ring.
Задачей настоящего изобретения является исключение заклинивания кареток при неравномерном ходе штоков смежных кареток. An object of the present invention is to prevent jamming of carriages during uneven running of the rods of adjacent carriages.
Эта задача решается тем, что в известном верхнем контактном узле токоприемника, состоящем из двух кареток, установленных шарнирно на верхней раме токоприемника, и шарнирно закрепленного полоза на вертикально подвижных подрессоренных штоках, размещенных в направляющих обоймах кареток, а направляющие обоймы штоков одной из кареток установлены шарнирно на оси, перпендикулярной длине полоза. This problem is solved by the fact that in the known upper contact node of the current collector, consisting of two carriages mounted pivotally on the upper frame of the current collector, and a pivotally mounted runner on vertically movable sprung rods placed in the guide clips of the carriages, and the guide clips of the rods of one of the carriages are pivotally mounted on an axis perpendicular to the length of the runner.
Положительный эффект состоит в том, что возможная разность расстояний между центрами шарниров подвески полоза и центрами штоков в направляющих кареток будет компенсироваться поворотом штоков с направляющими обоймами, установленными шарнирно на одной из кареток, исключая его заклинивание. The positive effect is that the possible difference in the distances between the centers of the hinges of the suspension of the runner and the centers of the rods in the guide carriages will be compensated by the rotation of the rods with guide clips pivotally mounted on one of the carriages, excluding its jamming.
Нa фиг.1 изображен предлагаемый верхний узел при равноудаленном размещении контактного провода между каретками;
на фиг.2 - при размещении контактного провода ближе к одной из кареток.Figure 1 shows the proposed upper node with equidistant placement of the contact wire between the carriages;
figure 2 - when placing the contact wire closer to one of the carriages.
На верхней раме 1 размещены две каретки 2 и 3, несущие полоза 4 и 5, взаимодействующие с контактным проводом 6. Полоза 4 и 5 закреплены шарнирно на вертикально подвижных подрессоренных штоках 7 и 8 кареток осями 9 и 10. Штоки 7 и 8 размещены в направляющих обоймах 11 и 12 кареток 2 и 3. При этом направляющие обоймы штоков 7 одной из кареток, например 2, установлены шарнирно на оси 13, перпендикулярной длине полоза 4 и 5. On the upper frame 1 there are two carriages 2 and 3, bearing runners 4 and 5, interacting with the contact wire 6. The runner 4 and 5 are pivotally mounted on the vertically
Работает верхний узел следующим образом. The top node works as follows.
При размещении контактного провода 6 по средине полозов 4 и 5 провал (ход) штоков 7 и 8 кареток от контактного нажатия будет одинаков и вероятность заклинивания штоков 7 и 8 исключена. При размещении контактного провода 6 ближе к одной из кареток, например 2, большая часть контактного нажатия будет приходиться на штоки 7 (см. фиг.2). При этом штоки 7 и 8 просядут на разную величину. Разность провала штоков 7 и 8 кареток 11 и 12 могла бы привести к тому, что появилось относительное смещение центров шарниров полозов и осей 13 направляющих обойм кареток, однако заклинивания штоков 7 и 8 в обоймах 11 и 12 не произойдет, т.к. шарнир полозов уведет ось штоков 7 на себя за счет поворота обойм 11 на оси 13, исключая разницу смещений и возможность заклинивания. When placing the contact wire 6 in the middle of the runners 4 and 5, the failure (stroke) of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000124980/28A RU2200677C2 (en) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | Upper contact unit of current collector for electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000124980/28A RU2200677C2 (en) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | Upper contact unit of current collector for electric vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000124980A RU2000124980A (en) | 2002-10-10 |
RU2200677C2 true RU2200677C2 (en) | 2003-03-20 |
Family
ID=20240608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000124980/28A RU2200677C2 (en) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | Upper contact unit of current collector for electric vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2200677C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105128681A (en) * | 2015-10-19 | 2015-12-09 | 中国矿业大学(北京) | High-speed pantograph head with two degrees of freedom |
CN112339568A (en) * | 2019-08-08 | 2021-02-09 | 比亚迪股份有限公司 | A rail vehicle that is used for rail vehicle's current-receiving device and has it |
-
2000
- 2000-10-02 RU RU2000124980/28A patent/RU2200677C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105128681A (en) * | 2015-10-19 | 2015-12-09 | 中国矿业大学(北京) | High-speed pantograph head with two degrees of freedom |
CN112339568A (en) * | 2019-08-08 | 2021-02-09 | 比亚迪股份有限公司 | A rail vehicle that is used for rail vehicle's current-receiving device and has it |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101641908B1 (en) | Trolly | |
CN102449868B (en) | Guide conduit | |
US5193767A (en) | Girder type switch track | |
RU99119492A (en) | AT LEAST TRAFFIC DIRECTION SYSTEM ON ONE TRACK RAIL FOR VEHICLE AXLE | |
RU2200677C2 (en) | Upper contact unit of current collector for electric vehicle | |
EP3178777B1 (en) | A guide-roll arrangement for guiding relative movement of members of a lift-truck and a lift-truck comprising a guide-roll arrangement | |
WO2007067040A2 (en) | Wheel construction enabling to roll over threshold | |
CN109591534B (en) | Wheel base adjusting device for vehicle | |
RU2179118C1 (en) | Upper contact unit of electric vehicle current collector | |
CN215660235U (en) | Intelligent patrol rail type robot | |
RU2002102420A (en) | INSTALLATION FOR RELEASING PEOPLE FROM A MOUNTAIN STATION TO A STATION IN A VALLEY | |
CN210149073U (en) | Robot walking wheel | |
CN210101621U (en) | Suspension type rail transit transportation system of high climbing ability | |
CN208555966U (en) | A kind of mouth of a river, stopper is anti-oxidation pours leaching trolley | |
CN109160209B (en) | Guide wheel device for preventing abrupt change and reversing, sorting trolley and cross belt sorting machine | |
CN108861405B (en) | Guide rail conveying device for ultrahigh vacuum | |
CN215556674U (en) | Mobile platform and guide tracked mobile device | |
CN219837790U (en) | Driving damping device of inspection robot | |
US6322121B1 (en) | Wheel assembly with a derail guard for rail | |
RU2194631C2 (en) | Asymmetrical current collector for electric rolling stock | |
CN220181900U (en) | Switch mechanism on aerial self-propelled trolley conveying line | |
CN216530232U (en) | Anticreep type overhead robot device of passing a bridge and patrol and examine robot system | |
JP3171359B2 (en) | Transfer device | |
CN213169977U (en) | AGV dolly translation device for tube-shape material | |
SU1079597A1 (en) | Monorail carriage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20041003 |