RU2200677C2 - Upper contact unit of current collector for electric vehicle - Google Patents

Upper contact unit of current collector for electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2200677C2
RU2200677C2 RU2000124980/28A RU2000124980A RU2200677C2 RU 2200677 C2 RU2200677 C2 RU 2200677C2 RU 2000124980/28 A RU2000124980/28 A RU 2000124980/28A RU 2000124980 A RU2000124980 A RU 2000124980A RU 2200677 C2 RU2200677 C2 RU 2200677C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rods
current collector
carriages
upper contact
electric vehicle
Prior art date
Application number
RU2000124980/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000124980A (en
Inventor
А.И. Чернов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения"
Priority to RU2000124980/28A priority Critical patent/RU2200677C2/en
Publication of RU2000124980A publication Critical patent/RU2000124980A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2200677C2 publication Critical patent/RU2200677C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: upper contact unit for current collector of electric vehicle consists of two trolleys hinge mounted on upper frame of current collector and pans secured on vertically movable spring-loaded rods arranged in trolley guides. Guides of rods of one of trolleys are hinge mounted on axle square to length of pan. EFFECT: prevention of wedging of trolley at non-uniform travel of rods. 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортной технике, а именно к верхним контактным узлам токоприемников для электроподвижного состава. The invention relates to transport equipment, namely to the upper contact nodes of the current collectors for electric rolling stock.

Известен верхний контактный узел в токоприемнике, состоящий из установленных шарнирно на верхней раме двух кареток с двумя полозами, сочлененными между собою телескопическими стержнями и соединенными с вертикально подвижными подрессоренными штоками кареток сферическими шарнирами (Европейский патент 0222128, МКИ 4 B 60 L 5/26, верхний узел фиг.2а и фиг. 2в). Known upper contact node in the current collector, consisting of two carriages pivotally mounted on the upper frame with two runners telescopic rods interconnected and connected to vertically movable sprung carriage rods by spherical hinges (European patent 0222128, MKI 4 B 60 L 5/26, upper node figa and Fig. 2B).

Недостатком этого верхнего узла является то, что при неплоско-параллельном перемещении полозов (а это возможно при размещении контактного провода не по центру полоза - ближе к какой-то из кареток) может произойти заклинивание штока в обойме каркаса каретки из-за кинематического смещения по дуге центра шарнира подвески полоза. The disadvantage of this upper assembly is that when the runners move in a non-planar way (and this is possible when the contact wire is not located in the center of the runner — closer to one of the carriages), the rod may jam in the holder of the carriage carriage due to kinematic displacement along the arc center hinge suspension skid.

Наиболее близким по технической сущности является верхний узел, состоящий из двух кареток, установленных шарнирно на верхней раме токоприемника, и шарнирно закрепленного полоза на вертикально подвижных подрессоренных штоках, размещенных в направляющих обоймах кареток (Европейский патент 0042334, МКИ 3 В 60 L 5/28, см. верхний узел фиг.6, 7 и 10). The closest in technical essence is the upper node, consisting of two carriages mounted pivotally on the upper frame of the current collector, and a pivotally mounted skid on vertically movable sprung rods placed in the guiding clips of the carriages (European patent 0042334, MKI 3 V 60 L 5/28, see the upper node of Fig.6, 7 and 10).

Недостатком этого верхнего узла также является возможность заклинивания штоков кареток при неплоско-параллельном перемещении полоза. Такое перемещение имеет место, поскольку при работе контактный провод постоянно перемещается от центра полоза к правому либо к левому концу полоза. Ближняя к контактному проводу каретка будет воспринимать большую часть составляющей контактного нажатия. The disadvantage of this upper node is the possibility of jamming the carriage rods with non-planar parallel movement of the runner. Such a movement takes place, since during operation the contact wire constantly moves from the center of the runner to the right or to the left end of the runner. The carriage closest to the contact wire will receive most of the contact pressure component.

Провал штока этой каретки будет больше, поэтому смещение центров шарниров полоза будет различно, расстояние по гипотенузе между центрами их шарниров и центрами осей штоков кареток из-за асимметричного смещения будет различно. В силу этого полоз будет уводить центр шарнира штока в сторону менее просевшей каретки, что приведет к заклиниванию штока в направляющей обойме каретки. The rod failure of this carriage will be greater, therefore, the displacement of the centers of the hinge of the runner will be different, the distance along the hypotenuse between the centers of their hinges and the centers of the axes of the carriage rods due to asymmetric displacement will be different. By virtue of this, the runner will divert the center of the rod hinge towards the side of the less sagging carriage, which will lead to jamming of the rod in the carriage guide ring.

Задачей настоящего изобретения является исключение заклинивания кареток при неравномерном ходе штоков смежных кареток. An object of the present invention is to prevent jamming of carriages during uneven running of the rods of adjacent carriages.

Эта задача решается тем, что в известном верхнем контактном узле токоприемника, состоящем из двух кареток, установленных шарнирно на верхней раме токоприемника, и шарнирно закрепленного полоза на вертикально подвижных подрессоренных штоках, размещенных в направляющих обоймах кареток, а направляющие обоймы штоков одной из кареток установлены шарнирно на оси, перпендикулярной длине полоза. This problem is solved by the fact that in the known upper contact node of the current collector, consisting of two carriages mounted pivotally on the upper frame of the current collector, and a pivotally mounted runner on vertically movable sprung rods placed in the guide clips of the carriages, and the guide clips of the rods of one of the carriages are pivotally mounted on an axis perpendicular to the length of the runner.

Положительный эффект состоит в том, что возможная разность расстояний между центрами шарниров подвески полоза и центрами штоков в направляющих кареток будет компенсироваться поворотом штоков с направляющими обоймами, установленными шарнирно на одной из кареток, исключая его заклинивание. The positive effect is that the possible difference in the distances between the centers of the hinges of the suspension of the runner and the centers of the rods in the guide carriages will be compensated by the rotation of the rods with guide clips pivotally mounted on one of the carriages, excluding its jamming.

Нa фиг.1 изображен предлагаемый верхний узел при равноудаленном размещении контактного провода между каретками;
на фиг.2 - при размещении контактного провода ближе к одной из кареток.
Figure 1 shows the proposed upper node with equidistant placement of the contact wire between the carriages;
figure 2 - when placing the contact wire closer to one of the carriages.

На верхней раме 1 размещены две каретки 2 и 3, несущие полоза 4 и 5, взаимодействующие с контактным проводом 6. Полоза 4 и 5 закреплены шарнирно на вертикально подвижных подрессоренных штоках 7 и 8 кареток осями 9 и 10. Штоки 7 и 8 размещены в направляющих обоймах 11 и 12 кареток 2 и 3. При этом направляющие обоймы штоков 7 одной из кареток, например 2, установлены шарнирно на оси 13, перпендикулярной длине полоза 4 и 5. On the upper frame 1 there are two carriages 2 and 3, bearing runners 4 and 5, interacting with the contact wire 6. The runner 4 and 5 are pivotally mounted on the vertically movable sprung rods 7 and 8 of the carriages with axes 9 and 10. The rods 7 and 8 are placed in the guides clips 11 and 12 of the carriages 2 and 3. In this case, the guide clips of the rods 7 of one of the carriages, for example 2, are pivotally mounted on the axis 13, perpendicular to the length of the runner 4 and 5.

Работает верхний узел следующим образом. The top node works as follows.

При размещении контактного провода 6 по средине полозов 4 и 5 провал (ход) штоков 7 и 8 кареток от контактного нажатия будет одинаков и вероятность заклинивания штоков 7 и 8 исключена. При размещении контактного провода 6 ближе к одной из кареток, например 2, большая часть контактного нажатия будет приходиться на штоки 7 (см. фиг.2). При этом штоки 7 и 8 просядут на разную величину. Разность провала штоков 7 и 8 кареток 11 и 12 могла бы привести к тому, что появилось относительное смещение центров шарниров полозов и осей 13 направляющих обойм кареток, однако заклинивания штоков 7 и 8 в обоймах 11 и 12 не произойдет, т.к. шарнир полозов уведет ось штоков 7 на себя за счет поворота обойм 11 на оси 13, исключая разницу смещений и возможность заклинивания. When placing the contact wire 6 in the middle of the runners 4 and 5, the failure (stroke) of the rods 7 and 8 of the carriages from the contact pressing will be the same and the probability of jamming of the rods 7 and 8 is excluded. When placing the contact wire 6 closer to one of the carriages, for example 2, most of the contact pressing will fall on the rods 7 (see figure 2). In this case, the rods 7 and 8 will sag at different sizes. The difference in the failure of rods 7 and 8 of the carriages 11 and 12 could lead to a relative shift of the centers of the hinges of the runners and the axes 13 of the guiding clips of the carriages, however, jamming of the rods 7 and 8 in the clips 11 and 12 will not occur, because the hinge of the runners will lead the axis of the rods 7 toward itself by turning the yokes 11 on the axis 13, eliminating the difference in displacements and the possibility of jamming.

Claims (1)

Верхний контактный узел токоприемника для электроподвижного состава, состоящий из двух кареток, установленных шарнирно на верхней раме токоприемника, и шарнирно закрепленных полозов на вертикально подвижных подрессоренных штоках, размещенных в направляющих обоймах каретки, отличающийся тем, что направляющие обоймы штоков одной из кареток установлены шарнирно на оси, перпендикулярной длине полоза. The upper contact node of the current collector for electric rolling stock, consisting of two carriages pivotally mounted on the upper frame of the current collector, and pivotally mounted runners on vertically movable sprung rods placed in the carriage guides, characterized in that the guide rods of the rods of one of the carriages are pivotally mounted on the axis perpendicular to the length of the runner.
RU2000124980/28A 2000-10-02 2000-10-02 Upper contact unit of current collector for electric vehicle RU2200677C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000124980/28A RU2200677C2 (en) 2000-10-02 2000-10-02 Upper contact unit of current collector for electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000124980/28A RU2200677C2 (en) 2000-10-02 2000-10-02 Upper contact unit of current collector for electric vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000124980A RU2000124980A (en) 2002-10-10
RU2200677C2 true RU2200677C2 (en) 2003-03-20

Family

ID=20240608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000124980/28A RU2200677C2 (en) 2000-10-02 2000-10-02 Upper contact unit of current collector for electric vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2200677C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105128681A (en) * 2015-10-19 2015-12-09 中国矿业大学(北京) High-speed pantograph head with two degrees of freedom
CN112339568A (en) * 2019-08-08 2021-02-09 比亚迪股份有限公司 A rail vehicle that is used for rail vehicle's current-receiving device and has it

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105128681A (en) * 2015-10-19 2015-12-09 中国矿业大学(北京) High-speed pantograph head with two degrees of freedom
CN112339568A (en) * 2019-08-08 2021-02-09 比亚迪股份有限公司 A rail vehicle that is used for rail vehicle's current-receiving device and has it

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101641908B1 (en) Trolly
CN102449868B (en) Guide conduit
US5193767A (en) Girder type switch track
RU99119492A (en) AT LEAST TRAFFIC DIRECTION SYSTEM ON ONE TRACK RAIL FOR VEHICLE AXLE
RU2200677C2 (en) Upper contact unit of current collector for electric vehicle
EP3178777B1 (en) A guide-roll arrangement for guiding relative movement of members of a lift-truck and a lift-truck comprising a guide-roll arrangement
WO2007067040A2 (en) Wheel construction enabling to roll over threshold
CN109591534B (en) Wheel base adjusting device for vehicle
RU2179118C1 (en) Upper contact unit of electric vehicle current collector
CN215660235U (en) Intelligent patrol rail type robot
RU2002102420A (en) INSTALLATION FOR RELEASING PEOPLE FROM A MOUNTAIN STATION TO A STATION IN A VALLEY
CN210149073U (en) Robot walking wheel
CN210101621U (en) Suspension type rail transit transportation system of high climbing ability
CN208555966U (en) A kind of mouth of a river, stopper is anti-oxidation pours leaching trolley
CN109160209B (en) Guide wheel device for preventing abrupt change and reversing, sorting trolley and cross belt sorting machine
CN108861405B (en) Guide rail conveying device for ultrahigh vacuum
CN215556674U (en) Mobile platform and guide tracked mobile device
CN219837790U (en) Driving damping device of inspection robot
US6322121B1 (en) Wheel assembly with a derail guard for rail
RU2194631C2 (en) Asymmetrical current collector for electric rolling stock
CN220181900U (en) Switch mechanism on aerial self-propelled trolley conveying line
CN216530232U (en) Anticreep type overhead robot device of passing a bridge and patrol and examine robot system
JP3171359B2 (en) Transfer device
CN213169977U (en) AGV dolly translation device for tube-shape material
SU1079597A1 (en) Monorail carriage

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20041003