Claims (16)
1. Бесступенчатая коробка передач (вариатор), содержащая ведущий вал IS для подачи мощности в коробку передач; выходной вал OS для выдачи мощности из коробки передач; составной планетарный механизм, включающий в себя: (i) первое солнечное зубчатое колесо S1, приводимое в движение ведущим валом IS; (ii) первый комплект сателлитов SP12 одноступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с первым солнечным зубчатым колесом S1; (iii) второй комплект сателлитов SP21 одноступенчатой планетарной передачи, прикрепленных с возможностью вращения к первому набору сателлитов SP12 одноступенчатой планетарной передачи; (iv) второе солнечное зубчатое колесо S2, находящееся в зацеплении со вторым комплектом сателлитов SP21 одноступенчатой планетарной передачи; и (v) водило C12, C21 планетарной передачи для обеспечения опоры с возможностью вращения для указанных первого и второго комплектов сателлитов SP12, SP21; насосное колесо (I), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к второму солнечному зубчатому колесу S2; турбинное колесо (T), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к водилу C12, C21 планетарной передачи; и статор (S), установленный между насосным колесом и турбинным колесом с помощью муфты свободного хода.1. Stepless gearbox (variator), containing the drive shaft IS for supplying power to the gearbox; OS output shaft for outputting power from the gearbox; an integral planetary gear including: (i) a first sun gear S1, driven by a drive shaft IS; (ii) a first set of single-stage planetary gears SP12 meshed with the first sun gear S1; (iii) a second set of planet gears SP21 of a single stage planetary gear rotatably mounted to a first set of planet gears SP12 of a single stage planetary gear; (iv) a second sun gear S2 meshed with a second set of planet gears SP21 of a single-stage planetary gear; and (v) a planetary gear carrier C12, C21 for providing rotation support for said first and second satellite sets SP12, SP21; a pump wheel (I), coupled with the possibility of transmitting a drive force to the second sun gear S2; a turbine wheel (T) connected with the possibility of transmitting a drive force to the planet carrier C12, C21; and a stator (S) installed between the pump wheel and the turbine wheel using a freewheel.
2. Бесступенчатая коробка передач (вариатор), содержащая: ведущий вал IS для подачи мощности в коробку передач; выходной вал OS для выдачи мощности из коробки передач; составной планетарный механизм, включающий в себя: (i) первое солнечное зубчатое колесо R1 с внутренним зацеплением; (ii) первый комплект сателлитов SP12 одноступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с первым зубчатым колесом R1 с внутренним зацеплением; (iii) второй комплект сателлитов SP21 одноступенчатой планетарной передачи, прикрепленных с возможностью вращения к первому комплекту сателлитов SP12 одноступенчатой планетарной передачи; (iv) второе солнечное зубчатое колесо R2 с внутренним зацеплением, находящееся в зацеплении со вторым комплектом сателлитов SP21 одноступенчатой планетарной передачи и приводимое в движение ведущим валом IS; и (v) водило C12, C21 планетарной передачи для обеспечения опоры с возможностью вращения для первого и второго комплектов сателлитов SP12, SP21; насосное колесо (I), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к первому зубчатому колесу R1 с внутренним зацеплением; турбинное колесо (T), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к водилу C12, C21 планетарной передачи; и статор (S), установленный между насосным колесом и турбинным колесом с помощью муфты свободного хода. 2. Stepless gearbox (variator), comprising: IS drive shaft for supplying power to the gearbox; OS output shaft for outputting power from the gearbox; an integral planetary gear including: (i) a first internal gear R1 sun gear; (ii) a first set of single-stage planetary gears SP12 meshed with a first gear R1 with internal gearing; (iii) a second set of planet gears SP21 of a single stage planetary gear rotatably mounted to a first set of planet gears SP12 of a single stage planetary gear; (iv) a second internally engaged sun gear R2 engaged with a second set of planet gears SP21 of a single-stage planetary gear and driven by an IS drive shaft; and (v) a planetary gear carrier C12, C21 for providing rotation support for the first and second satellite sets SP12, SP21; a pump wheel (I) connected with the possibility of transmitting a drive force to the first gear wheel R1 with internal gearing; a turbine wheel (T) connected with the possibility of transmitting a drive force to the planet carrier C12, C21; and a stator (S) installed between the pump wheel and the turbine wheel using a freewheel.
3. Бесступенчатая коробка передач (вариатор), содержащая: ведущий вал IS для подачи мощности в коробку передач; выходной вал OS для выдачи мощности из коробки передач; составной планетарный механизм, включающий в себя: (i) первое солнечное зубчатое колесо S1; (ii) первый комплект сателлитов SP12 одноступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с первым солнечным зубчатым колесом S1; (iii) второй комплект сателлитов SP21 одноступенчатой планетарной передачи, прикрепленных с возможностью вращения к первому комплекту сателлитов SP12 одноступенчатой планетарной передачи; (iv) второе солнечное зубчатое колесо S2, находящееся в зацеплении со вторым комплектом сателлитов SP21 одноступенчатой планетарной передачи; и (v) водило C12, C21 планетарной передачи, предназначенное для обеспечения опоры с возможностью вращения для первого и второго комплекта сателлитов SP12, SP21 и приводимое в движение ведущим валом IS; насосное колесо (I), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к первому солнечному зубчатому колесу S1; турбинное колесо (T), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия ко второму солнечному зубчатому колесу S2; и статор (S), установленный между насосным колесом и турбинным колесом с помощью муфты свободного хода. 3. Stepless gearbox (variator), comprising: IS drive shaft for supplying power to the gearbox; OS output shaft for outputting power from the gearbox; an integral planetary gear including: (i) a first sun gear S1; (ii) a first set of single-stage planetary gears SP12 meshed with the first sun gear S1; (iii) a second set of planet gears SP21 of a single stage planetary gear rotatably mounted to a first set of planet gears SP12 of a single stage planetary gear; (iv) a second sun gear S2 meshed with a second set of planet gears SP21 of a single-stage planetary gear; and (v) a planetary gear carrier C12, C21 designed to provide rotational support for the first and second set of satellites SP12, SP21 and driven by the drive shaft IS; a pump wheel (I) connected to transmit a driving force to the first sun gear S1; a turbine wheel (T) connected to transmit a driving force to the second sun gear S2; and a stator (S) installed between the pump wheel and the turbine wheel using a freewheel.
4. Бесступенчатая коробка передач (вариатор), содержащая: ведущий вал IS для подачи мощности в коробку передач; выходной вал OS для выдачи мощности из коробки передач; составной планетарный механизм, включающий в себя: (i) первое солнечное зубчатое колесо R1 с внутренним зацеплением; (ii) первый комплект сателлитов SP12 одноступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с первым зубчатым колесом R1 с внутренним зацеплением; (iii) второй комплект сателлитов SP21 одноступенчатой планетарной передачи, прикрепленных с возможностью вращения к первому комплекту сателлитов SP12 одноступенчатой планетарной передачи; (iv) второе зубчатое колесо R2 с внутренним зацеплением, находящееся в зацеплении со вторым комплектом сателлитов SP21 одноступенчатой планетарной передачи, и (v) водило C12, C21 планетарной передачи, предназначенное для обеспечения опоры с возможностью вращения для первого и второго комплекта сателлитов SP12, SP21 и приводимое в движение ведущим валом IS; насосное колесо (I), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к второму зубчатому колесу R2 с внутренним зацеплением; турбинное колесо (T), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к первому зубчатому колесу R1 с внутренним зацеплением; и статор (S), установленный между насосным колесом и турбинным колесом с помощью муфты свободного хода. 4. Stepless gearbox (variator), comprising: IS drive shaft for supplying power to the gearbox; OS output shaft for outputting power from the gearbox; an integral planetary gear including: (i) a first internal gear R1 sun gear; (ii) a first set of single-stage planetary gears SP12 meshed with a first gear R1 with internal gearing; (iii) a second set of planet gears SP21 of a single stage planetary gear rotatably mounted to a first set of planet gears SP12 of a single stage planetary gear; (iv) a second gear internal gearing R2 engaged with a second set of planet gears SP21 of a single gear, and (v) a planet carrier C12, C21 of a planetary gear designed to provide rotational support for the first and second set of satellites SP12, SP21 and driven by the drive shaft IS; a pump wheel (I) connected with the possibility of transmitting a drive force to the second gear wheel R2 with internal gearing; a turbine wheel (T), coupled with the possibility of transmitting drive force to the first gear wheel R1 with internal gearing; and a stator (S) installed between the pump wheel and the turbine wheel using a freewheel.
5. Бесступенчатая коробка передач (вариатор), содержащая: ведущий вал IS для подачи мощности в коробку передач; выходной вал OS для выдачи мощности из коробки передач; составной планетарный механизм, включающий в себя: (i) первое солнечное зубчатое колесо S1, приводимое в движение ведущим валом IS; (ii) первый комплект сателлитов DP12 двухступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с первым солнечным зубчатым колесом S1; (iii) второй комплект сателлитов DP21 двухступенчатой планетарной передачи, прикрепленных с возможностью вращения к первому комплекту сателлитов DP12 двухступенчатой планетарной передачи; (iv) второе солнечное зубчатое колесо S2, находящееся в зацеплении со вторым комплектом сателлитов DP21 двухступенчатой планетарной передачи; и (v) водило C12, C21 планетарной передачи для обеспечения опоры с возможностью вращения для первого и второго комплектов сателлитов DP12, DP21; насосное колесо (I), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к второму солнечному зубчатому колесу S2; турбинное колесо (T), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к водилу C12, C21 планетарной передачи; и статор (S), установленный между насосным колесом и турбинным колесом с помощью муфты свободного хода. 5. Stepless gearbox (variator), comprising: IS drive shaft for supplying power to the gearbox; OS output shaft for outputting power from the gearbox; an integral planetary gear including: (i) a first sun gear S1, driven by a drive shaft IS; (ii) a first set of DP12 satellites of a two-stage planetary gear meshed with the first sun gear S1; (iii) a second set of DP21 satellites of a two-stage planetary gear, rotatably attached to the first set of satellites DP21 of a two-stage planetary gear; (iv) a second sun gear S2 meshed with a second set of satellites DP21 of a two-stage planetary gear; and (v) a planetary gear carrier C12, C21 for providing rotation support for the first and second sets of satellites DP12, DP21; a pump wheel (I), coupled with the possibility of transmitting a drive force to the second sun gear S2; a turbine wheel (T) connected with the possibility of transmitting a drive force to the planet carrier C12, C21; and a stator (S) installed between the pump wheel and the turbine wheel using a freewheel.
6. Бесступенчатая коробка передач (вариатор), содержащая: ведущий вал IS для подачи мощности в коробку передач; выходной вал OS для выдачи мощности из коробки передач; составной планетарный механизм, включающий в себя: (i) первое солнечное зубчатое колесо S1, приводимое в движение ведущим валом IS; (ii) первый комплект сателлитов SP12 одноступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с первым солнечным зубчатым колесом S1; (iii) второй комплект сателлитов DP21 двухступенчатой планетарной передачи, прикрепленных с возможностью вращения к первому комплекту сателлитов SP12 одноступенчатой планетарной передачи; (iv) второе солнечное зубчатое колесо S2, находящееся в зацеплении со вторым комплектом сателлитов DP21 двухступенчатой планетарной передачи; и (v) водило C12, C21 планетарной передачи для обеспечения опоры с возможностью вращения для первого и второго комплектов сателлитов SP12, DP21; насосное колесо (I), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к водилу C12, C21; турбинное колесо (T), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к второму солнечному зубчатому колесу S2; и статор (S), установленный между насосным колесом и турбинным колесом с помощью муфты свободного хода. 6. Stepless gearbox (variator), comprising: IS drive shaft for supplying power to the gearbox; OS output shaft for outputting power from the gearbox; an integral planetary gear including: (i) a first sun gear S1, driven by a drive shaft IS; (ii) a first set of single-stage planetary gears SP12 meshed with the first sun gear S1; (iii) a second set of satellites DP21 of a two-stage planetary gear, rotatably attached to the first set of satellites SP12 of a single-stage planetary gear; (iv) a second sun gear S2 meshed with a second set of satellites DP21 of a two-stage planetary gear; and (v) a planetary gear carrier C12, C21 for providing rotation support for the first and second satellite sets SP12, DP21; a pump wheel (I) connected with the possibility of transmitting a drive force to the carrier C12, C21; a turbine wheel (T) connected to transmit a driving force to the second sun gear S2; and a stator (S) installed between the pump wheel and the turbine wheel using a freewheel.
7. Бесступенчатая коробка передач (вариатор), содержащая: ведущий вал IS для подачи мощности в коробку передач; выходной вал OS для выдачи мощности из коробки передач; составной планетарный механизм, включающий в себя: (i) первое солнечное зубчатое колесо S1, приводимое в движение ведущим валом IS; (ii) первый комплект сателлитов DP12 двухступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с первым солнечным зубчатым колесом S1; (iii) второй комплект сателлитов SP12 одноступенчатой планетарной передачи, прикрепленных с возможностью вращения к первому комплекту сателлитов DP12 двухступенчатой планетарной передачи; (iv) второе солнечное зубчатое колесо S2, находящееся в зацеплении со вторым комплектом сателлитов SP21 одноступенчатой планетарной передачи; и (v) водило C12, C21 планетарной передачи для обеспечения опоры с возможностью вращения для первого и второго комплектов сателлитов DP12, SP21; насосное колесо (I), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к водилу C12, C21; турбинное колесо (T), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к второму солнечному зубчатому колесу S2; и статор (S), установленный между насосным колесом и турбинным колесом с помощью муфты свободного хода. 7. Stepless gearbox (variator), comprising: the drive shaft IS for supplying power to the gearbox; OS output shaft for outputting power from the gearbox; an integral planetary gear including: (i) a first sun gear S1, driven by a drive shaft IS; (ii) a first set of DP12 satellites of a two-stage planetary gear meshed with the first sun gear S1; (iii) a second set of planet gears SP12 of a single-stage planetary gear rotatably mounted to the first set of planetary gears DP12 of a two-stage planetary gear; (iv) a second sun gear S2 meshed with a second set of planet gears SP21 of a single-stage planetary gear; and (v) a planetary gear carrier C12, C21 for providing rotation support for the first and second sets of satellites DP12, SP21; a pump wheel (I) connected with the possibility of transmitting a drive force to the carrier C12, C21; a turbine wheel (T) connected to transmit a driving force to the second sun gear S2; and a stator (S) installed between the pump wheel and the turbine wheel using a freewheel.
8. Бесступенчатая коробка передач (вариатор), содержащая: ведущий вал IS для подачи мощности в коробку передач; выходной вал OS для выдачи мощности из коробки передач; составной планетарный механизм, включающий в себя: (i) первое зубчатое колесо R1 с внутренним зацеплением, приводимое в движение ведущим валом IS; (ii) первый комплект сателлитов DP12 двухступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с первым зубчатым колесом R1 с внутренним зацеплением; (iii) второй комплект сателлитов DP21 двухступенчатой планетарной передачи, прикрепленных с возможностью вращения к первому комплекту сателлитов DP12 двухступенчатой планетарной передачи; (iv) второе зубчатое колесо R2 с внутренним зацеплением, находящееся в зацеплении с вторым комплектом сателлитов DP21 двухступенчатой планетарной передачи; и (v) водило C12, C21 планетарной передачи для обеспечения опоры с возможностью вращения для первого и второго комплектов сателлитов DP12, DP21; насосное колесо (I), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к второму зубчатому колесу R2 с внутренним зацеплением; турбинное колесо (T), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к водилу C12, C21 планетарной передачи; и статор (S), установленный между насосным колесом и турбинным колесом с помощью муфты свободного хода. 8. Stepless gearbox (variator), comprising: the drive shaft IS for supplying power to the gearbox; OS output shaft for outputting power from the gearbox; an integral planetary gear including: (i) a first gear R1 with internal gearing driven by a drive shaft IS; (ii) a first set of DP12 satellites of a two-stage planetary gear mesh with a first gear R1 with internal gearing; (iii) a second set of DP21 satellites of a two-stage planetary gear, rotatably attached to the first set of satellites DP21 of a two-stage planetary gear; (iv) a second gear gear R2 with internal gearing meshed with a second set of satellites DP21 of a two-stage planetary gear; and (v) a planetary gear carrier C12, C21 for providing rotation support for the first and second sets of satellites DP12, DP21; a pump wheel (I) connected with the possibility of transmitting a drive force to the second gear wheel R2 with internal gearing; a turbine wheel (T) connected with the possibility of transmitting a drive force to the planet carrier C12, C21; and a stator (S) installed between the pump wheel and the turbine wheel using a freewheel.
9. Бесступенчатая коробка передач (вариатор), содержащая: ведущий вал IS для передачи мощности в коробку передач; выходной вал OS для выдачи мощности из коробки передач; составной планетарный механизм, включающий в себя: (i) первое зубчатое колесо R1 с внутренним зацеплением, приводимое в движение ведущим валом IS; (ii) первый комплект сателлитов SP12 одноступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с первым зубчатым колесом R1 с внутренним зацеплением; (iii) второй комплект сателлитов DP21 двухступенчатой планетарной передачи, прикрепленных с возможностью вращения к первому комплекту сателлитов SP12 одноступенчатой планетарной передачи; (iv) второе зубчатое колесо R2 с внутренним зацеплением, находящееся в зацеплении с вторым комплектом сателлитов DP21 двухступенчатой планетарной передачи; и (v) водило C12, C21 планетарной передачи для обеспечения опоры с возможностью вращения для первого и второго комплектов сателлитов SP12, DP21; насосное колесо (I), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к водилу C12, C21; турбинное колесо (T), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к зубчатому колесу R2 с внутренним зацеплением; и статор (S), установленный между насосным колесом и турбинным колесом с помощью муфты свободного хода. 9. Stepless gearbox (variator), comprising: IS drive shaft for transmitting power to the gearbox; OS output shaft for outputting power from the gearbox; an integral planetary gear including: (i) a first gear R1 with internal gearing driven by a drive shaft IS; (ii) a first set of single-stage planetary gears SP12 meshed with a first gear R1 with internal gearing; (iii) a second set of satellites DP21 of a two-stage planetary gear, rotatably attached to the first set of satellites SP12 of a single-stage planetary gear; (iv) a second gear gear R2 with internal gearing meshed with a second set of satellites DP21 of a two-stage planetary gear; and (v) a planetary gear carrier C12, C21 for providing rotation support for the first and second satellite sets SP12, DP21; a pump wheel (I) connected with the possibility of transmitting a drive force to the carrier C12, C21; a turbine wheel (T), coupled with the possibility of transmitting a drive force to the gear wheel R2 with internal gearing; and a stator (S) installed between the pump wheel and the turbine wheel using a freewheel.
10. Бесступенчатая коробка передач (вариатор), содержащая: ведущий вал IS для передачи мощности в коробку передач; выходной вал OS для выдачи мощности из коробки передач; составной планетарный механизм, включающий в себя: (i) первое зубчатое колесо R1 с внутренним зацеплением, приводимое в движение ведущим валом IS; (ii) первый комплект сателлитов DP12 двухступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с первым зубчатым колесом R1 с внутренним зацеплением; (iii) второй комплект сателлитов SP21 одноступенчатой планетарной передачи, прикрепленных с возможностью вращения к первому комплекту сателлитов DP12 двухступенчатой планетарной передачи; (iv) второе зубчатое колесо R2 с внутренним зацеплением, находящееся в зацеплении с вторым комплектом сателлитов SP21 одноступенчатой планетарной передачи; и (v) водило C12, C21 планетарной передачи для обеспечения опоры с возможностью вращения для первого и второго комплектов сателлитов DP12, SP21; насосное колесо (I), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к водилу C12, C21; турбинное колесо (T), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к второму зубчатому колесу R2 с внутренним зацеплением; и статор (S), установленный между насосным колесом и турбинным колесом с помощью муфты свободного хода. 10. Stepless gearbox (variator), comprising: the drive shaft IS for transmitting power to the gearbox; OS output shaft for outputting power from the gearbox; an integral planetary gear including: (i) a first gear R1 with internal gearing driven by a drive shaft IS; (ii) a first set of DP12 satellites of a two-stage planetary gear mesh with a first gear R1 with internal gearing; (iii) a second set of SP21 single-stage planetary gear satellites rotatably mounted to the first set of satellite DP12 of a two-stage planetary gear; (iv) a second internal gear gear R2 engaged with the second set of planet gears SP21 of a single stage planetary gear; and (v) a planetary gear carrier C12, C21 for providing rotation support for the first and second sets of satellites DP12, SP21; a pump wheel (I) connected with the possibility of transmitting a drive force to the carrier C12, C21; a turbine wheel (T) connected to transmit a drive force to the second gear wheel R2 with internal gearing; and a stator (S) installed between the pump wheel and the turbine wheel using a freewheel.
11. Бесступенчатая коробка передач (вариатор), содержащая: ведущий вал IS для подачи мощности в коробку передач; выходной вал OS для выдачи мощности из коробки передач; составной планетарный механизм, включающий в себя: (i) первое солнечное зубчатое колесо S1; (ii) первый комплект сателлитов DP12 двухступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с первым солнечным колесом S1; (iii) второй комплект сателлитов DP21 двухступенчатой планетарной передачи, прикрепленных с возможностью вращения к первому комплекту сателлитов DP12 двухступенчатой планетарной передачи; (iv) второе солнечное зубчатое колесо S2, находящееся в зацеплении со вторым комплектом сателлитов DP21 двухступенчатой планетарной передачи; и (v) водило C12, C21 планетарной передачи, предназначенное для обеспечения опоры с возможностью вращения для первого и второго комплектов сателлитов DP12, DP21 и приводимое в движение ведущим валом IS; насосное колесо (I), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к первому солнечному зубчатому колесу S1; турбинное колесо (T), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к второму солнечному зубчатому колесу S2; и статор (S), установленный между насосным колесом и турбинным колесом с помощью муфты свободного хода. 11. Stepless gearbox (variator), comprising: the drive shaft IS for supplying power to the gearbox; OS output shaft for outputting power from the gearbox; an integral planetary gear including: (i) a first sun gear S1; (ii) the first set of DP12 satellites of a two-stage planetary gear mesh with the first sun wheel S1; (iii) a second set of DP21 satellites of a two-stage planetary gear, rotatably attached to the first set of satellites DP21 of a two-stage planetary gear; (iv) a second sun gear S2 meshed with a second set of satellites DP21 of a two-stage planetary gear; and (v) a planetary gear carrier C12, C21 designed to provide rotation support for the first and second sets of satellites DP12, DP21 and driven by the drive shaft IS; a pump wheel (I) connected to transmit a driving force to the first sun gear S1; a turbine wheel (T) connected to transmit a driving force to the second sun gear S2; and a stator (S) installed between the pump wheel and the turbine wheel using a freewheel.
12. Бесступенчатая коробка передач (вариатор), содержащая: ведущий вал IS для подачи мощности в коробку передач; выходной вал OS для выдачи мощности из коробки передач; составной планетарный механизм, включающий в себя: (i) первое зубчатое колесо R1 с внутренним зацеплением; (ii) первый комплект сателлитов DP12 двухступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с первым зубчатым колесом R1 с внутренним зацеплением; (iii) второй комплект сателлитов DP21 двухступенчатой планетарной передачи, прикрепленных с возможностью вращения к первому комплекту сателлитов DP12 двухступенчатой планетарной передачи; (iv) второе зубчатое колесо R2 с внутренним зацеплением, находящееся в зацеплении с вторым комплектом сателлитов DP21 двухступенчатой планетарной передачи; и (v) водило C12, C21 планетарной передачи, предназначенное для обеспечения опоры с возможностью вращения для первого и второго комплектов сателлитов DP12, DP21 и приводимое в движение ведущим валом IS; насосное колесо (I), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к первому зубчатому колесу R1 с внутренним зацеплением; турбинное колесо (T), присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к второму зубчатому колесу R2 с внутренним зацеплением; и статор (S), установленный между насосным колесом и турбинным колесом с помощью муфты свободного хода. 12. Stepless gearbox (variator), comprising: the drive shaft IS for supplying power to the gearbox; OS output shaft for outputting power from the gearbox; an integral planetary gear including: (i) a first gear R1 with internal gearing; (ii) a first set of DP12 satellites of a two-stage planetary gear mesh with a first gear R1 with internal gearing; (iii) a second set of DP21 satellites of a two-stage planetary gear, rotatably attached to the first set of satellites DP21 of a two-stage planetary gear; (iv) a second gear gear R2 with internal gearing meshed with a second set of satellites DP21 of a two-stage planetary gear; and (v) a planetary gear carrier C12, C21 designed to provide rotation support for the first and second sets of satellites DP12, DP21 and driven by the drive shaft IS; a pump wheel (I) connected with the possibility of transmitting a drive force to the first gear wheel R1 with internal gearing; a turbine wheel (T) connected to transmit a drive force to the second gear wheel R2 with internal gearing; and a stator (S) installed between the pump wheel and the turbine wheel using a freewheel.
13. Бесступенчатая коробка передач по любому из пп.1 - 12, дополнительно содержащая: одноступенчатую планетарную передачу для избирательного обеспечения привода (движения) в обратном направлении, включающую в себя: (i) солнечное зубчатое колесо SR системы обратного вращения, присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к выходному приводному элементу составного планетарного механизма; (ii) комплект сателлитов SP одноступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с солнечным зубчатым колесом SR системы обратного вращения; (iii) водило CR системы обратного вращения, предназначенное для обеспечения опоры с возможностью вращения для комплекта сателлитов SP одноступенчатой планетарной передачи; (iv) зубчатое колесо RR с внутренним зацеплением системы обратного вращения, находящееся в зацеплении с комплектом сателлитов SP одноступенчатой планетарной передачи и присоединяемое в рабочем положении к выходному валу OS; тормоз В1 системы обратного вращения для избирательного входа в контакт (сцепления) с водилом CR для реверсирования движения; и муфту CLD прямого включения для избирательного сцепления выходного приводного элемента составного планетарного механизма с выходным валом OS с целью обеспечения движения (привода) в прямом направлении (движения вперед).13. The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 12, further comprising: a single-stage planetary gear for selectively providing the drive (movement) in the opposite direction, including: (i) a sun gear S R of the reverse rotation system, connected with the possibility of transmitting a drive force to the output drive element of the composite planetary gear; (ii) a set of SP single-stage planetary gears meshing with a sun gear S R of a reverse rotation system; (iii) a carrier C R of a reverse rotation system designed to provide rotation support for a set of planetary gears SP of a single-stage planetary gear; (iv) a gear wheel R R with internal gearing of the reverse rotation system, meshed with a set of satellites SP of a single-stage planetary gear and connected in working position to the output shaft OS; brake B1 of the reverse rotation system for selective entry into contact (clutch) with the carrier C R for reversing movement; and a direct engaging clutch CLD for selectively engaging the output drive element of the composite planetary gear with the output shaft OS to provide forward motion (drive).
14. Бесступенчатая коробка передач по любому из пп.1 - 12, дополнительно содержащая: одноступенчатую планетарную передачу для избирательного обеспечения привода (движения) в обратном направлении, включающую в себя: (i) солнечное зубчатое колесо SR системы обратного вращения, присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к выходному валу OS; (ii) комплект сателлитов SP одноступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с солнечным зубчатым колесом SR системы обратного вращения; (iii) водило CR системы обратного вращения, предназначенное для обеспечения опоры с возможностью вращения для комплекта сателлитов SP одноступенчатой планетарной передачи; (iv) зубчатое колесо RR с внутренним зацеплением системы обратного вращения, присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к выходному приводному элементу составного планетарного механизма и находящемуся в зацеплении с комплектом сателлита SP одноступенчатой планетарной передачи; тормоз В1 системы обратного вращения для избирательного сцепления с водилом CR для реверсирования движения; и муфту CLD прямого включения для избирательного сцепления выходного приводного элемента составного планетарного механизма с выходным валом OS с целью обеспечения движения (привода) в прямом направлении (движения вперед).14. The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 12, further comprising: a single-stage planetary gear for selectively providing the drive (movement) in the opposite direction, including: (i) a sun gear S R of the reverse rotation system, connected with the possibility of transmitting drive force to the output shaft OS; (ii) a set of SP single-stage planetary gears meshing with a sun gear S R of a reverse rotation system; (iii) a carrier C R of a reverse rotation system designed to provide rotation support for a set of planetary gears SP of a single-stage planetary gear; (iv) a gear wheel R R with internal gearing of the reverse rotation system, coupled with the possibility of transmitting drive force to the output drive element of the composite planetary gear and meshed with the satellite gear set SP of a single-stage planetary gear; brake B1 of the reverse rotation system for selective engagement with the carrier C R for reversing movement; and a direct engaging clutch CLD for selectively engaging the output drive element of the composite planetary gear with the output shaft OS to provide forward motion (drive).
15. Бесступенчатая коробка передач по любому из пп.1 - 12, дополнительно содержащая: двухступенчатую планетарную передачу для избирательного обеспечения привода (движения) в обратном направлении, включающую в себя: (i) солнечное зубчатое колесо SR системы обратного вращения, присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к выходному приводному элементу составного планетарного механизма; (ii) комплект сателлитов DP двухступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с солнечным зубчатым колесом SR системы обратного вращения; (iii) водило CR системы обратного вращения, предназначенное для обеспечения опоры с возможностью вращения для комплекта сателлитов DP одноступенчатой планетарной передачи и присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к выходному валу OS; и (iv) зубчатое колесо RR с внутренним зацеплением системы обратного вращения, находящееся в зацеплении с комплектом сателлитов DP двухступенчатой планетарной передачи; тормоз В1 системы обратного вращения для избирательного сцепления с зубчатым колесом RR с внутренним зацеплением системы обратного вращения для реверсирования движения; и муфту CLD прямого включения для избирательного сцепления водила CR системы обратного вращения с выходным приводным элементом составного планетарного механизма с целью обеспечения движения (привода) в прямом направлении (движения вперед).15. The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 12, further comprising: a two-stage planetary gear for selectively providing the drive (movement) in the opposite direction, including: (i) a sun gear S R of the reverse rotation system, connected with the possibility of transmitting a drive force to the output drive element of the composite planetary gear; (ii) a set of DP satellites of a two-stage planetary gear meshed with the sun gear S R of the reverse rotation system; (iii) a carrier C R of a reverse rotation system designed to provide rotational support for a set of DP planetary gears of a single-stage planetary gear and coupled with the possibility of transmitting a drive force to the output shaft OS; and (iv) a gear wheel R R with internal gearing of the reverse rotation system engaged with a set of DP satellites of a two-stage planetary gear; brake B1 of the reverse rotation system for selective engagement with the gear wheel R R with internal gearing of the reverse rotation system for reversing movement; and a direct engaging clutch CLD for selectively engaging the carrier C R of the reverse rotation system with the output drive element of the constituent planetary gear to provide forward motion (drive).
16. Бесступенчатая коробка передач по любому из пп.1 - 12, дополнительно содержащая: двухступенчатую планетарную передачу для избирательного обеспечения привода (движения) в обратном направлении, включающую в себя: (i) солнечное зубчатое колесо SR системы обратного вращения, присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к выходному валу OS; (ii) комплект сателлитов DP двухступенчатой планетарной передачи, находящихся в зацеплении с солнечным зубчатым колесом SR системы обратного вращения; (iii) водило CR системы обратного вращения, предназначенное для обеспечения опоры с возможностью вращения для комплекта сателлитов DP двухступенчатой планетарной передачи и присоединенное с возможностью передачи приводного усилия к выходному приводному элементу составного планетарного механизма; и (iv) зубчатое колесо RR с внутренним зацеплением системы обратного вращения, находящееся в зацеплении с комплектом сателлитов DP двухступенчатой планетарной передачи; тормоз В1 системы обратного вращения для избирательного сцепления с зубчатым колесом RR с внутренним зацеплением системы обратного вращения для реверсирования движения; и муфту CLD прямого включения для избирательного сцепления водила CR системы обратного вращения с выходным валом OS с целью обеспечения движения (привода) в прямом направлении (движения вперед).16. The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 12, further comprising: a two-stage planetary gear for selectively providing the drive (movement) in the opposite direction, including: (i) a sun gear S R of the reverse rotation system, connected with the possibility of transmitting drive force to the output shaft OS; (ii) a set of DP satellites of a two-stage planetary gear meshed with the sun gear S R of the reverse rotation system; (iii) a carrier C R of a reverse rotation system designed to provide rotational support for a set of DP satellites of a two-stage planetary gear and coupled with the possibility of transmitting drive force to the output drive element of the composite planetary gear; and (iv) a gear wheel R R with internal gearing of the reverse rotation system engaged with a set of DP satellites of a two-stage planetary gear; brake B1 of the reverse rotation system for selective engagement with the gear wheel R R with internal gearing of the reverse rotation system for reversing movement; and a direct engaging clutch CLD for selectively engaging the carrier C R of the reverse rotation system with the output shaft OS to provide forward motion (drive).