SU1756179A1

SU1756179A1 - Hydromechanical transmission of transport vehicle

Info

Publication number: SU1756179A1
Application number: SU904858345A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Трушин; Кирилл Дмитриевич Стебловский
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1990-08-09
Filing date: 1990-08-09
Publication date: 1992-08-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в трансмисси х колесных и гусеничных транспортных и т говых машин . Цель - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени маневренности транспортного средства за счет введени режима заднего хода . Гидромеханическа передача содержит гидротрансформатор 1 с реактором 2 зависимого вращени , насосным 3 и турбинным 4 колесами, соединенными соответственно с входным и выходным валами передачи. Трехзвенный планетарный механизм 7 состоит из водила 8 с сателлитами 9, солнечной 10 и коронной 11 шестерен и тормозных механизмов и снабжен трем муфтами свободного хода, соедин ющими соответственно турбинное колесо, водило и коронную шестерню с выходным валом. Тормозной механизм турбинного колеса расположен вне гидротрансформатора , 2 ил сл VJ сл Os VJ ю This invention relates to a transport engineering industry and can be used in transmissions of wheeled and tracked transport and traction vehicles. The goal is to enhance operational capabilities by ensuring vehicle maneuverability by introducing reverse mode. The hydromechanical transmission contains a torque converter 1 with a reactor 2 dependent rotation, pumping 3 and turbine 4 wheels connected respectively to the input and output transmission shafts. The three-tier planetary mechanism 7 consists of a carrier 8 with satellites 9, a solar 10 and a crown of 11 gears and brakes and is equipped with three freewheels connecting the turbine wheel, the carrier and the crown gear with an output shaft, respectively. The brake mechanism of the turbine wheel is located outside the torque converter, 2 il SL VJ SL Os VJ Yu

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в трансмисси х колесных и гусеничных транспортных и т говых машин.This invention relates to a transport engineering industry and can be used in transmissions of wheeled and tracked transport and traction vehicles.

Известны гидромеханические передачи , содержащие последовательно установленные гидротрансформатор и коробку передач.Known hydromechanical transmission containing sequentially installed torque converter and gearbox.

Известна также гидромеханическа передача , содержаща гидротрансформаторе реактором зависимого вращени , насосным и турбинным колесами, соединенными соответственно с входным и выходным валами передачи, трехзвенный планетарный механизм, состо щий из водила с сателлитами , солнечной и коронной шестерн ми, и тормозные механизмы. Така передача характеризуетс большим т говым усилием на режиме малых передаточных отношений гидротрансформатора, но не имеет режиме заднего хода.Also known is a hydromechanical transmission comprising a torque converter, a dependent rotation reactor, pumping and turbine wheels connected respectively to the input and output transmission shafts, a three-stage planetary gear consisting of a satellite carrier, solar and corona gear, and braking mechanisms. Such a transmission is characterized by a large pull on the low torque ratio of the torque converter, but does not have a reverse mode.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени маневренности транспортного средства за счет введени режима заднего хода.The purpose of the invention is to enhance operational capabilities by providing vehicle maneuverability by introducing reverse mode.

Указанна цель достигаетс тем, что гидромеханическа передача, содержаща гидротрансформатор с реактором зависимого вращени , насосным и турбинным колесами , соединенными соответственно с входным и выходным валами передачи, трехзвенный планетарный механизм, состо щий из водила с сателлитами, солнечной и коронной шестерен, и тормозные устройства, снабжена трем муфтами свободного ухода, соедин ющими соответственно турбинное колесо, водило и коронную шестерню с выходным валом, тормозным механизмом, расположенным на коронной шестерне, и тормозным механизмом турбинного колеса, расположенного вне гидротрансформатора и с ним соосно со стороны входного вала или между гидротрансформатором и тормозным механизмом солнечной шестерни и св занным через дополнительный вал с турбинным колесом .This goal is achieved by the fact that a hydromechanical transmission containing a torque converter with a dependent rotation reactor, pumping and turbine wheels connected respectively to the input and output transmission shafts, a three-stage planetary mechanism consisting of a carrier with satellite, solar and corona gears, and braking devices, equipped with three free-care clutches connecting respectively the turbine wheel, the carrier and the ring gear with the output shaft, a brake mechanism located on the ring gear and the turbine wheel brake mechanism located outside the torque converter and coaxially with the input shaft or between the torque converter and the sun gear brake and connected via an additional shaft with the turbine wheel.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема гидромеханической передачи; на фиг. 2 - вариант выполнени передачи.FIG. 1 shows a kinematic diagram of a hydromechanical transmission; in fig. 2 is an embodiment of the transmission.

Гидромеханическа передача содержит гидротрансформатор 1 с реактором 2 зависимого вращени , насосным и турбинными колесами 3 и 4, соединенными соответственно с входным и выходным валами 5 и 6 передачи, трехзвенный планетарный механизм 7, состо щий из водила 8 с Сателлитами 9, солнечной и коронной шестерен 10 иThe hydromechanical transmission contains a torque converter 1 with a dependent rotation reactor 2, pumping and turbine wheels 3 and 4 connected respectively to the input and output shafts 5 and 6 of the transmission, the three-tier planetary mechanism 7 consisting of drove 8 with satellite 9, the sun gear and the ring gear 10 and

11,причем реактор 2 при помощи полого вала 12 соединен с солнечной шестерней 10. В состав гидромеханической передачи11, moreover, the reactor 2 by means of a hollow shaft 12 is connected to the sun gear 10. The composition of the hydromechanical transmission

также вход т установленные на выходном валу 6 муфты 13-15 свободного хода, соединенные соответственно с турбинным колесом 3, водилом 8 и коронной шестерней 10. Управление гидромеханической передачейalso included are free-wheeling couplings 13-15, mounted on the output shaft 6, connected respectively to the turbine wheel 3, the planet carrier 8 and the ring gear 10. Hydromechanical transmission control

осуществл етс с помощью тормозных механизмов: 16-дл вала 12; 17-дл водила 8; 18 - дл турбинного колеса 2; 19 - дл коронной шестерни 10. Реактор 2 гидротрансформатора 1 установлен на валу 12carried out using brake mechanisms: 16-for shaft 12; 17-for carrier 8; 18 - for a turbine wheel 2; 19 - for the ring gear 10. Reactor 2 torque converter 1 is installed on the shaft 12

посредством муфты 20 свободного хода.through the clutch 20 free running.

Вариант гидромеханической передачи (фиг. 2) предназначен дл случа соосного расположени выходного вала двигател и входного вала 5 передачи и отличаетс тем,The hydromechanical transmission variant (Fig. 2) is intended for the case of coaxial arrangement of the output shaft of the engine and the input shaft 5 of the transmission and is characterized in that

что тормозной механизм турбинного колеса расположен между гидротрансформатором и тормозным механизмом солнечной шестерни и св зан с турбинным колесом через дополнительный вал,that the turbine wheel brake is located between the torque converter and the sun gear brake and is connected to the turbine wheel via an additional shaft,

На первом режиме переднего хода включен тормоз 17 и водило 8 остановлено. Турбинное колесо 4 через муфту свободного хода 13 приводит во вращение выходной вал 6. Выходной вал б в свою очередь черезIn the first forward drive mode, the brake 17 is engaged and the carrier 8 is stopped. The turbine wheel 4 through the freewheel 13 causes the output shaft 6 to rotate. The output shaft b in turn through

муфту свободного хода 15 приводит во вращение коронную шестерню 11 планетарного механизма 7, который работает как передача заднего хода с неподвижным водилом . Солнечна шестерн 10 через вал 12the freewheel 15 drives the ring gear 11 of the planetary gear 7, which operates as a reverse gear with a fixed carrier. Sun gear 10 through shaft 12

вращает при этом реактор 2 в сторону, обратную стороне вращени насосного и турбинного колес 3 и 4. Этот режим движени транспортного средства имеет место в диапазоне передаточных отношений гидротрансформатора от 0 до 0,4 (режим трогани ).rotates the reactor 2 in the direction, the reverse side of the rotation of the pump and turbine wheels 3 and 4. This mode of vehicle movement takes place in the range of gear ratios of the torque converter from 0 to 0.4 (the mode of moving).

На втором режиме переднего ходаOn the second forward mode

тормоз 17 выключаетс , а тормоз 16brake 17 is turned off and brake 16

включаетс , останавлива при этом валturns on while stopping the shaft

12.Турбинное колесо 3 через муфту свободного хода 13 по-прежнему вращает выходной вал 6, На этом режиме планетарный механизм 7 участие в работе гидромеханической передачи не принимает, а передача всего крут щего момента осуществл етс только через гидротрансформатор 1, который теперь работает как комплексный благодар муфте 20 свободного хода.12. The turbine wheel 3 through the freewheel 13 still rotates the output shaft 6. In this mode, the planetary mechanism 7 does not participate in the operation of the hydromechanical transmission, and the entire torque is transmitted only through the torque converter 1, which now works as an integrated thanks to the clutch 20 free running.

На режиме заднего хода включены тормоза 18 и 19, останавливающие соответственно турбинное колесо 4 и коронную шестерню 11. Тормоза 16 и 17 выключены. Реактор 2 при этом вращаетс в сторону,In the reverse mode, the brakes 18 and 19 are engaged, stopping the turbine wheel 4 and the ring gear 11, respectively. The brakes 16 and 17 are off. The reactor 2 then rotates to the side

обратную стороне вращени насосного колеса 3, и через вал 12 приводит во вращение солнечную шестерню 10. Планетарный механизм 7 на этом режиме работает как понижающа передача пр мого хода, компенсиру уменьшение коэффициента трансформации гидротрансформатора при обратном ходе на 1. Водило 8 передает обратное вращение солнечной шестерни 10 на выходной вал 6 через муфту 14 свободного хода. Неподвижные турбинное колесо 4 и коронна шестерн 10 отключены от выходного вала 6 посредством муфт 13 и 15 свободного хода соответственно.the reverse side of the rotation of the impeller 3, and through the shaft 12 drives the sun gear 10. The planetary mechanism 7 works as a downward transmission of the forward stroke, compensating for the reduction in the transformation ratio of the torque converter during the reverse stroke to 1. 10 to the output shaft 6 through the clutch 14 free running. The stationary turbine wheel 4 and the ring gear 10 are disconnected from the output shaft 6 by means of the freewheel 13 and 15, respectively.

Дл автоматического переключени тормозов 16-19 и управлени режимами работы гидромеханической передачи используетс гидравлическа система,A hydraulic system is used to automatically switch the brakes 16-19 and control the operating modes of the hydromechanical transmission.

Применение предлагаемого изобрете- ни позвол ет расширить эксплуатационные возможности транспортного средства, а также упростить его трансмиссию в целом за счет более полного использовани возможностей гидротрансформатора и плане- тарного механизма на всех режимах работы гидромеханической передачи.The application of the invention allows to expand the operational capabilities of the vehicle, as well as to simplify its transmission as a whole due to more complete use of the capabilities of the torque converter and the planetary mechanism in all modes of operation of the hydromechanical transmission.

Claims

Claims of the invention Hydromechanical transmission of a vehicle, comprising a torque converter with a dependent rotation reactor, pump and turbine wheels connected respectively to the input and output transmission shafts, a three-stage planetoon mechanism consisting of a carrier with satellite, solar and ring gears, and braking devices, the fact that, in order to expand operational capabilities by ensuring vehicle maneuverability by introducing reverse mode, It is fitted with three freewheels connecting respectively the turbine wheel, the carrier and the ring gear with the output shaft, the brake mechanism located on the ring gear, and the brake mechanism of the turbine wheel located outside the torque converter and coaxially with the input shaft or between the torque converter and the brake sun gear mechanism, and connected via an additional shaft to the turbine wheel.

h 2. 3

18 16 17 19

//

FIG. 2