RU99104510A

RU99104510A - Способ запуска и управления, в частности, синхронных электродвигателей с постоянным магнитом и устройство для его осуществления

Info

Publication number: RU99104510A
Application number: RU99104510/09A
Authority: RU
Inventors: Джованни ПЬЯЦЦАЛУНГА (IT); Джованни ПЬЯЦЦАЛУНГА
Original assignee: Сичче С.П.А. (It); Сичче С.П.А.; Таит С.Р.Л. (It); Таит С.Р.Л.
Priority date: 1996-08-05
Filing date: 1997-07-30
Publication date: 2001-01-27
Also published as: DE69730505T2; EP0916179A1; EP0916179B1; HUP0001831A2; TR199900227T2; IT1286191B1; ITBO960429A1; CN1078769C; CN1227012A; ES2229389T3; CA2262398A1; CZ28699A3; KR20000029841A; IL128366A0; WO1998006167A1; DE69730505D1; AU4378397A; ITBO960429A0; BR9711005A; PL331345A1

Claims

1. Способ запуска и управления электродвигателями, в частности, синхронными электродвигателями с постоянным магнитом, питаемыми от сети переменного тока (8) и состоящими из ротора (4) с постоянным магнитом и статора (3) с соответствующими обмотками (2) возбудителя, отличающийся тем, что в нем обеспечивают для питания вышеупомянутого статора (3) модуляцию переменного напряжения сети однополюсными бесконтактными ключами, управляемыми микропроцессором (7), обеспечивают составляющую постоянного тока для корректировки магнитной юстировки вышеупомянутого ротора (4), причем вышеупомянутые ключи предназначены для регулировки по команде направления пускового вращения, вращающего момента и величины синхронных скоростей вышеупомянутого электродвигателя (1).

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что он содержит этапы определения сдвига по фазе вышеупомянутого ротора (4) относительно частоты сети во время ускорения электродвигателя, посредством чего вышеупомянутый электродвигатель достигает синхронной скорости; подачи, как функции обнаруженного сдвига по фазе, множества асимметричных волн или последовательностей волн заданной полярности на вышеупомянутые обмотки (2) вышеупомянутого статора (3), используя микропроцессор (7), который снабжен ключевым средством или соединен с ключевым средством для установки выбранного направления вращения перед включением в сеть.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что содержит следующие последовательные этапы:
а) контроля через датчик (5), который расположен у ротора (4) и при этом оказывает влияние на положение вышеупомянутого ротора (4);
b) ввода асимметричной составляющей, которая соответствует выбранному направлению вращения;
c) контроля за движением ротора (4), при этом переходят к следующему этапу в случае положительного результата и осуществляют возвращение к этапу (b) в случае отрицательного результата;
d) ввода последующей полуволны, которая соответствует направлению вращения.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что содержит следующие последовательные этапы:
a) контроля положения вышеупомянутого ротора (4) и выбора скорости и направления вращения;
b) ввода составляющей постоянного тока, полярность которой выбирают согласно величине, определенной при контроле предыдущего этапа;
c) контроля движения ротора (4), при этом переходят к следующему этапу в случае положительного результата и осуществляют возвращение к этапу (b) в случае отрицательного результата;
d) ввода синусоидальной волны на частоте, которая ниже, чем выбранная на этапе (а);
e) контроля работы вышеупомянутого ротора (4), т.е. контроля любого заедания, при этом переходят к следующему этапу (f), если заедание произошло, и переходят к этапу (g), если заедание не произошло;
f) выполнения остановки вышеупомянутого электродвигателя (1) в заданный период, при этом впоследствии переходят к этапу (а);
g) контроля положения ротора (4), т.е. контроля того, что заданное положение было достигнуто, при этом переходят к последующему этапу, если положение правильно, и повторяют ввод выбранной синусоидальной волны с уменьшенной амплитудой в случае неправильного положения;
h) ввода последующей синусоидальной волны, при этом увеличивают частоту до тех пор, пока выбранная частота не будет достигнута.

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вращающий момент увеличивают, в то время как достигнута синхронная скорость при помощи соответствующей последовательности волн соответствующей полярности, которую подают на обмотку (2) статора и накладывают на напряжение сети переменного тока.

6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что используют два датчика для определения положения ротора (4), которые расположены с возможностью определения положения вышеупомянутого ротора даже в случае моментального заедания, во время вращения на синхронной скорости для правильного возобновления вращения в том же самом направлении при помощи соответствующих составляющих постоянного тока, накладываемых на напряжение переменного тока.

7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обеспечивают ограничение максимального тока, потребляемого статором (3) во время процесса запуска и/или во время вращения на несинхронных скоростях, посредством соответствующей модуляции рабочего цикла применяемой волны для защиты обмотки (2) статора от перегрузок.

8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вышеупомянутый микропроцессор (7) содержит специализированное программное обеспечение, предназначенное для автоматического выбора характеристики, обеспечивающей подачу мощности на вышеупомянутый статор (3) согласно условиям эксплуатации электродвигателя.

9. Устройство запуска и управления электродвигателями, в частности синхронными электродвигателями (1) с постоянным магнитом, питаемыми от сети переменного тока (8) и состоящими из ротора (4) с постоянным магнитом и статора (3) с соответствующими обмотками (2) возбудителя, содержащее датчик (5) положения, влияющий на вышеупомянутый ротор (4), и средство управления на основе микропроцессора (7), расположенное между сетью (8) и вышеупомянутым статором (3) и соединенное с вышеупомянутым датчиком (5) положения, причем вышеупомянутое средство предназначено для модуляции напряжения сети переменного тока посредством наложения составляющих постоянного тока на вышеупомянутое напряжение переменного тока так, чтобы начать вращение в заданном направлении согласно полярности вышеупомянутой составляющей постоянного тока, отличающееся тем, что вышеупомянутое средство управления на основе микропроцессора (7) снабжено запоминающим устройством, в котором хранится множество характеристик для управления бесконтактными ключами, действующими на вышеупомянутый электродвигатель (1).

10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что вышеупомянутый датчик (5) положения является датчиком Холла.

11. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один элемент типа триак (10), расположенный между вышеупомянутым средством управления на основе микропроцессора (7) и вышеупомянутым электродвигателем (1).

12. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один элемент типа МОП-транзистора (11), расположенный между вышеупомянутым средством управления на основе микропроцессора (7) и вышеупомянутым электродвигателем (1).

13. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один элемент типа биполярного транзистора с изолированным затвором, расположенный между вышеупомянутым средством управления на основе микропроцессора (7) и вышеупомянутым электродвигателем (1).

14. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один элемент типа биполярного транзистора, расположенный между вышеупомянутым средством управления на основе микропроцессора (7) и вышеупомянутым электродвигателем (1).

15. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что оно содержит четыре элемента (11) типа МОП-транзистор, которые расположены между вышеупомянутым средством управления на основе микропроцессора (7) и вышеупомянутым электродвигателем (1) и соединены с, и/или управляются вышеупомянутым средством управления на основе микропроцессора (7) посредством блока (7') обслуживания логического блока управления.

16. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что вышеупомянутое запоминающее устройство является стираемым программируемым постоянно запоминающим устройством (СППЗУ).